08 - 0234 - EO Descripcion de Sistema D Radar
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08 - 0234 - EO Descripcion de Sistema D Radar
Oscar Adolfo Mndez Muoz Asesorado por el Ing. Rudy Napolen Lpez Taracena
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACIN
OSCAR ADOLFO MNDEZ MUOZ ASESORADO POR EL ING. RUDY NAPOLEN LPEZ TARACENA
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO ELECTRNICO
NMINA DE LA JUNTA DIRECTIVA DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
Inga. Glenda Patricia Garca Soria Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez Ing. Br. Br. Miguel ngel Dvila Caldern Jos Milton De Len Bran Isaac Sultn Meja
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA Ing. Ing. Ing. Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Carlos Eduardo Guzmn Salazar Guillermo Antonio Puentes Romero Armando Alonso Rivera Carrillo
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:
tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica, el 19 de agosto de 2008.
DIOS
MI PADRE
Mi mejor amigo en esta tierra, columna de fuerza y honor, ejemplo de honestidad y honradez, integridad inquebrantable.
MI MADRE
Rosario Carmen Muoz Lpez de Mndez; mi amor indestructible y eterno, besos y abrazos desde el mundo terrenal.
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS Por ser fuente de vida, fuente de amor, por ser mi creador y salvador, por su piedad y especialmente por darme padres excelentes. Oscar Rodolfo Mndez Ronquillo y Rosario Carmen Muoz Lpez; por sacrificar su vida para darme todo lo que un ser humano necesita para ser ntegro. Sandra Imelda, Sandra Herlinda y Marconi del Carmen; por ser ejemplo, fuente de fortaleza y apoyo incondicional. Por su comprensin, por los nimos y por todos los buenos momentos que me han brindado. Ing. Rudy Napolen Lpez Taracena, por ser fuente incondicional de conocimiento y por ser un ejemplo de cordialidad, sabidura y sencillez. Por haber estado a mi lado, por compartir conmigo sus ideales y pensamientos, por hacerme mejorar cada da, y especialmente por toda su paciencia. Por haber sido el templo que forj mi carcter y temperamento. Por haber sido exigente y de estndares elevados, y por ser un camino hacia la superacin.
Mis padres
Mis hermanas
Toda mi familia
Mi asesor
Gabriela Hernndez
E.T.M.A.
U.S.A.C.
NDICE GENERAL
1. GENERALIDADES DE UN SISTEMA RADAR GENRICO 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Principios de funcionamiento Ecuacin del radar Transmisin de ondas electromagnticas Factores que afectan la penetracin Conceptos de electromagnetismo aplicables a la teora radar 1.5.1 1.5.2 1.5.3 Reflexin Polarizacin Interferencias
1 1 2 3 4 5 5 7 7 7
1.5.3.1 Ruido
1.5.3.2 Cluter 1.5.3.3 Jamming 1.6 Clasificacin de los sistemas radar 1.6.1 Segn el nmero de antenas 1.6.2 Segn el blanco 1.6.3 Segn la forma de onda 1.6.4 Segn su finalidad 1.7 Mediciones hechas por el radar 1.7.1 Medicin de distancia 1.7.2 Medicin de velocidad 1.7.3 Medicin de acimut 2. FUNCIONAMIENTO Y PARTES PRINCIPALES EN LOS SISTEMAS RADAR DE VIGILANCIA SECUNDARIO
8 9 10 10 11 11 11 12 12 14 14 15
MONOPULSO 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Descripcin y propsito del sistema Diagrama de bloques del sistema Antena Diagramas de radiacin Transmisor 2.5.1 El modulador-excitador 21 24 30 31 37 39
II
41 42 43 44 45 47 48 50 56 63 63 66 68 71 72 73 75 77
Modulo receptor (MRX) 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 Filtros preselectores Receptor Oscilador local Frecuencia intermedia y amplificador logartmico
2.7
3. DESCRIPCION DEL RADAR DEL PUERTO DE SAN JOS 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Arquitectura Configuracin del sistema MSSR Descripcin del sistema Descripcin de la transmisin Descripcin de la recepcin Descripcin de la extraccin de datos Descripcin del monitor y del control 3.7.1 Descripcin del bite (byte intest equipment) y del sistema de prueba
III
3.8 3.9
Descripcin del sistema de relojera Carcateristicas de los principales componentes 3.9.1 Caractersticas de la antena 3.9.2 Caractersticas del transmisor 3.9.3 Caractersticas del receptor 3.9.4 Caractersticas del extractor de datos
79 80 80 82 84 86 91 92 93 97 97 97
Interfaz con el receptor trasnmisor de monopulso Interfaces externas del sistema MSSR Interfaz de comunicaciones de radar Condiciones del entorno
3.13.1 Condiciones dentro del edificio 3.13.2 Condiciones de equipo desprotegido del radar del Puerto de San Jos 3.14 3.15 Estacin Vsat Presupuestos de los consumos de energa (sistema monofsico) 3.16 Sistema de puesta a tierra
98 99
3.17.2 Bases (fundiciones) de la torre 3.17.3 Mtodo de clculo 3.17.4 Coeficientes de seguridad 3.18 Descripcin del radomo
105 106 106 106 109 109 110 111 111 113 113 114 115 116 119 119 122 122 124
4. Interconecciones y cableado 4.1 4.2 Interconecciones y cableado Caracteristicas del sistema de energa 4.2.1 4.2.2 Generador del motor auxiliar Interruptor de transferencia automtico ATS
5. Sistema de puesta a tierra 5.1 5.2 5.3 5.4 Carateristicas generales Cajas de registro Conduccin del cablesdo entre cajas registradoras Conexiones en las cajas de registro
6. DISCUSION DE RESULTADOS 6.1 6.2 Servicio de control de trfico areo Categoras del servicio ATC 6.2.1 6.2.2 Servicio de control de rea (ACC) Servicio de control de aproximacin
6.2.3 Servicio de control de Aerdromo 6.2.4 Servicio de informacin de vuelo FIS 6.2.5 Servicio de informacin de vuelo de aerdromo (afis) 6.3 Servicio de alerta 6.3.1 Fase de incertidumbre (INCERFA) 6.3.2 6.3.3 6.4 Fase de alerta (ALERFA) Fase de peligro (DETRESFA)
130 131 131 132 132 132 133 133 133 134 136 138
Impacto del nuevo sistema radar para los servicios ATS Impacto en el servicio de control de rea Impacto en el servicio de control de aproximacin Impacto en el servicio de control de aerdromo Servicio de informacin de vuelo en ruta e impacto del nuevo sistema radar
6.4.5
141
CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA APNDICES ANEXO1: Reglas de vuelo ANEXO 2: Generalidades del aeropuerto internacional La Aurora VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1 Curva de transmisin electromagntica por longitud de onda 2 Penetracin de las seales de radar en vegetacin 3 Solapamientos y distanciamientos 4 Diagrama de bloques del sistema procesador de datos 5 Diagrama de bloques del sistema 6 Diagrama de bloques del control Radar/MTO. y comunicaciones 7 Antena de Arreglo de plano abierto ( Open planar array) 8 Diagrama de acimut suma 9 Diagrama de acimut diferencia 10 Diagrama suma/diferencia en acimut 11 Diagrama omni/suma en acimut 12 Diagrama omni suma en polares 13 Diagrama de elevacin 14 Diagrama de bloques del mdulo transmisor MTX 15 Modulador
4 5 17 23 25 30 31 33 33 34 34 35 36 38 39
VII
16 Polarizacin del modulador 17 Excitador 18 Divisor combinador 19 Mdulo de potencia 20 Diagrama de bloques del mdulo receptor MRX 21 Receptor y oscilador local 22 Diagrama a bloques del receptor 23 Amplificador logartmico del receptor 24 Panel frontal del extractor 25 Diagrama a bloques del extractor 26 Arquitectura del sistema radar del Puerto de San Jos 27 Descripcion de los mdulos del sistema radar del Puerto de San Jos 28 Diagrama de pulsos de respuesta 29 Montaje de las seales de sincronismo de los extractores 30 Presentacin del sistema horario 31 Extractor de datos 32 Unidades de cabecera radar 33 Protocolos de la red de rea local
40 40 42 43 46 49 52 55 60 61 65 71
74 78 79 87 91 96
VIII
34 Arquitectura de la red V-Sat en Guatemala 35 Arquitectura de la red V-sat en el Puerto de San Jos 36 Arquitectura de la red V-sat en Retalhuleu 37 Arquitectura del sistema de puesta a tierra 38 Detalles de las bases de la torre 39 Fotografa de radomo 40 Caja de registro de tierra 41 Zanja de cableado 42 Zanja de cables 4/0 AWG 43 Tipos de separaciones entre aeronaves 44 rea terminal de la Aurora 45 Tipos de espacio areo 46 Procedimiento de salida hacia el sur 47 Procedimiento de salida hacia el norte 48 Procedimiento de llegada de sur a norte 49 Procedimiento de llegada de norte a sur 50 CTR de Aurora 51 Cobertura radar del Puerto de San Jos a 10,000 pies de altitud 52 Cobertura radar del Puerto de San Jos a 20,000 pies de altitud
98 98 99 104 105 107 114 115 116 121 123 124 126 127 128 129 130 135 136
IX
53 Cobertura radar del Puerto de San Jos a 3,000 pies de altitud 54 Cobertura radar del Puerto de San Jos a 4,000 pies de altitud 55 Cobertura radar del Puerto de San Jos a 5,000 pies de altitud 56 Emplazamiento del sistema radar del puerto de San Jos 57 Contenedor para los diferentes equipos radar 58 Sistema de arrastre de antena 59 Antena 60 Ventanilla del radomo / cableado de pararrayos
TABLAS
I Caractersticas operacionales II Consumo mximo de los diferentes elementos esenciales III Consumo mximo de los diferentes elementos no esenciales IV Resumen del sistema de potencia (sistema monofsico) V Datos de disipacin de la energa
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo A.C.P.: APG: A.R.P.: A.T.C.: A.T.S. B.S.T.: C.C.: C.R.: C.N.R.: C.R.A. CSL-M: D.D. E.: D.M.: D.P.:
C. P. S.:
Significado Acimut Change Pulse (Pulso de cambio de Acimut). Apagado. Acimut Pulse Generator (Pulso de referencia de Acimut). Air Traffic Control (Control de Trnsito Areo) Automatic transfer switch. Interruptor de transferencia automtico. Trigger del Radar Secundario. Centro de Control. Cabecera Radar. Control NO Radar. Conjunto Rel y Alimentacin, Equipo de Antena Monopulso. Digital Data Extractor (Formato de Transmisin de Datos Radar). Detector Monopulso. Trigger de Sincronismo de Disparo de Pantalla PPI. Valor establecido en la Puesta en Servicio. Encendido. Equipo Terminal Comunicaciones Radar. Equipo Terminal Radar Remoto. Extractor. Fuente de Alimentacin. XI
D. l.:
Frecuencia Intermedia. First In, First Out (Circuito que secuencia la salida de memorias). Gain Time Constant (Control de Ganancia en el Tiempo). Sistema de Posicionamiento Global. Seal de Inhibicin ISI-S. Side Lobe Supresion (Supresin de Lbulos Laterales en Interrogacin).
L.A.N.: LED: M.N.: MTO: M.C.T.: M.F.A.: M. R. X.: M.T.X.: OPER: O.A.C.I.: P.A.L.: P. F.: PINT: P. P.: PISLS: P. P. l.: P.P.S.:
Local Area Network (Red de Area Local). Light Emitting Diode (Diodo emisor de Luz). Milla Nutica. Canal en Mantenimiento. Mdulo Conmutador y Test Mdulo Fuente de Alimentacin. Mdulo Receptor. Mdulo Transmisor. Canal Operativo. Organizacin de Aviacin Civil Internacional. Programable Array Logic (Circuito de Puertas Lgicas). Panel Frontal. Puerta de Interrogacin Panel Posterior. Puerta de ISL-S. Plan Position Indicator (Pantalla de Presentacin Radar). Pulso por Segundo.
XII
P. R. F.: Pulsos). P.S.R.: P.T.: P.V.: REDAN: RESV: R. F.: R.O.E.: R. P.T.:
R. R. S.:
Primary Surveillance Radar (Radar Primario). Panel Trasero. Puerta de Video. Red de Aeropuertos y Navegacin. Canal en Reserva. Radio Frecuencia. Relacin de Ondas Estacionarias. Radar Primary Trigger (Trigger de Radar Primario) Respondedor Radar Secundario. Supresin de Lbulos Laterales en Recepcin. Receptor / Transmisor. Respuesta de Test Sistema de Arrastre. Seal de Seleccin de Potencia.I Selective Identification Feature (Mtodo de Identificacin Selectiva).
Sistema Local de Gestin. Side Lobe Supresion (supresin de Lbulos Laterales). Sistema de Navegacin Area. Sobre el Nivel del Mar. Special Pulse Identification (Pulso Especial de Identificacin). Sistema Remoto de Gestin. Secondary Surveillance Radar (Radar Secundario) XIII
Canal de pruebas. Unidad de Puentes y Acopladores. Unidad de Control y Supervisin. User Datagram Protocol (UDP) es un protocolo del nivel de transporte basado en el intercambio de datagramas
Unidad de Test y Supervisin Unidad de Vigilancia y Conmutacin. Video Crudo Suma. Video Crudo Omnidireccional. Video Crudo Diferencia. Video Crudo Monopulso. Video Normal Procesado
XIV
GLOSARIO
COTS
Commercial off-the-shelf, productos de software o hardware que ya han sido construidos y estn a la venta del pblico en general. (Very Small Aperture Terminals) son redes privadas de
Redes VSAT
comunicacin de datos va satlite para intercambio de informacin punto-punto o, punto-multipunto (broadcasting) o interactiva.
Norma X.25
Ethernet
Protocolo que define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.
Antena LVA
BITE
Asterix
All Purpose Structured Eurocontrol Radar Information Exchange. Formato de Transmisin de datos.
XV
Bracket
Seal de video obtenida mediante los pulsos de enmarque de la respuesta codificada del SSR.
Defruit
Display
Presentacin
indicacin
visual
de
cualquier
dispositivo
Garbling
Jitter
Open array
Referido al conjunto de elementos de antena, dispuestos de forma que se obtenga una directividad y ganancia determinada.
Plot
Presentacin radar de la posicin de una aeronave, obtenida mediante PSR, SSR o ambos.
Rack
Trigger
Pulso de disparo.
XVI
RESUMEN
El Sistema Radar Secundario Monopulso tiene como fin la t r a n s m i s i n - r e c e p c i n d e interrogaciones-respuestas SIF empleando la tcnica monopulso. El vdeo obtenido es procesado para extraer de l la informacin sinttica correspondiente a cada blanco (distancia, acimut, posicin angular, cdigos de identificacin especial, etc.). Esta informacin es formateada para poder ser usada por el sistema de proceso de datos en los formatos DDE y ASTERIX. Tiene un alcance mximo de 250 MN y presenta una alta precisin en la determinacin del acimut del blanco, en base a la correccin de puntera que efecta la funcin monopulso. Su arquitectura est realizada en unidades modulares, junto con un sistema integrado de prueba y supervisin, que presenta indicaciones de fallo a nivel de mdulo y tarjeta, con el fin de facilitar la deteccin y el aislamiento de averas. La configuracin del sistema es de canal doble, de tal forma que un canal se encuentra operativo mientras que el otro est en reserva activa, producindose la conmutacin automtica, caso de presentar anomala el canal operativo. El sistema est formado por los siguientes bloques funcionales, dichos bloques se explicarn ms adelante. XVII
1 Antena, (Open Array) CSL-M 1 Sistema de Arrastre, (Pedestal) SAAR-20VV. 1 Interrogador Radar Monopulso:. 1 Sistema Local de Gestin-SLG 1 Sistema de Comunicaciones Radar-SCR, Local y Remoto. 1 Sistema Remoto de Gestin-SRG 1 Sistema de Presentacin Grfico-SGR-100 1 Respondedor Radar Secundario-RRS.
XVIII
OBJETIVOS
General: Describir de una forma clara y simple el sistema de radar secundario recientemente instalado en el municipio del Puerto de San Jos, Escuintla.
Especficos: 1. Cubrir los conceptos bsicos del radar, los cuales contendrn teora, ecuaciones y anlisis de un sistema radar genrico. 2. Hacer una descripcin a groso modo del sistema radar del municipio del Puerto de San Jos, Escuintla, desde el punto de vista de un diagrama a bloques. 3. Realizar la descripcin de cada bloque mencionado, su funcionamiento, sus funciones dentro del sistema, sus partes principales y datos importantes de instalacin 4. Poner a disposicin una referencia tcnica de un equipo radar, con descripciones de funcionamiento y caractersticas tcnicas de equipos reales utilizados en el sistema que se pretende describir. 5. Discutir sobre las ventajas del nuevo sistema instalado en el Puerto San Jos, haciendo referencia a los servicios de trnsito areo y ATM.
XIX
XX
INTRODUCCIN
Recientemente en Guatemala se llev a cabo la instalacin de un sistema radar que fue localizado en el municipio del Puerto de San Jos, del departamento de Escuintla; este sistema tiene como objetivo mejorar la cobertura del sistema radar de Guatemala en toda la costa sur del pas. El sistema radar de la repblica de Guatemala consta actualmente de tres sistemas radar, estos sistemas son: SISTEMA RADAR DE PALENCIA sistema de radar primario monopulso SISTEMA RADAR DE TIKAL monopulso. Como podr notarse el nico sistema radar que posee deteccin primaria (ver: radar primario en glosario) aproximadamente 15 es el que est localizado en el cerro de Palencia, millas nuticas al noreste, tomando como centro el VOR sistema radar secundario monopulso SISTEMA RADAR DEL PUERTO DE SAN JOS sistema radar secundario sistema de radar secundario monopulso /
localizado en el aeropuerto internacional La Aurora. Esto significa que es el nico en Guatemala capaz de detectar objetivos sin transpondedor, como lo son: celdas de mal tiempo y trfico ilcito. Esta situacin se discutir BENEFICIOS DEL NUEVO SISTEMA. La cobertura del radar de Palencia est limitada al sur del pas por el terreno montaoso, es esto lo que acenta la importancia del nuevo sistema, el cual est destinado a brindar cobertura radar para los servicios de trfico areo. XXI ms adelante en el titulo,
Lo que se llevar a cabo es una explicacin a groso modo del funcionamiento de dicho sistema, y un informe de la arquitectura del mismo, enfocado en las partes fsicas del sistema pero sin dejar de lado datos importantes de software, se incluirn fotografas del emplazamiento de la antena y de los equipos necesarios para el funcionamiento y se brindarn explicaciones de la funcin de los equipos. Finalmente, se entregar un trabajo de graduacin que permita al lector comprender los principios bsicos del funcionamiento de un sistema radar, informacin de equipos que se utilizan para dichos propsitos, y un valioso informe del sistema radar del Puerto de San Jos.
XXII
El trmino Radar deriva del acrnimo ingls Radio Detection and Ranging (deteccin y medicin de distancias por radio). Es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de informacin. El uso de ondas electromagnticas permite detectar objetos ms all del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.) El radar, adems, puede alcanzar objetivos muy distantes. Nacido entre las dos guerras para evidentes fines de reconocimiento militar, el radar ha encontrado una amplia aplicacin en la astronoma moderna. Entre sus mbitos de aplicacin se incluyen la meteorologa, el control del trfico areo y terrestre y gran variedad de usos militares. 1.1 Principios de funcionamiento El principio de funcionamiento de un radar es similar al de un reflector ptico que ilumina un objeto distante para permitir fotografiarlo; la diferencia estriba en que el haz de ondas emitidas por el radar est compuesto por radiaciones electromagnticas invisibles, que tienen la capacidad de atravesar nubes y proporcionarnos la informacin con cualquier condicin meteorolgica. Consiste en una antena direccional que emite un haz de ondas electromagnticas enviadas contra un determinado objeto. Este ltimo lo refleja hacia atrs; las ondas de 1
retorno son captadas por un receptor apropiado y entonces analizadas con el fin de obtener de ellas la informacin deseada.
1.2
Donde: Pt = potencia transmitida Gt = ganancia de la antena de transmisin Ar = apertura efectiva (rea) de la antena de recepcin = seccin transversal del radar, o coeficiente de decaimiento del objetivo F = factor de propagacin del patrn Rt = distancia del transmisor al objetivo Rr = distancia del objetivo al receptor. En el caso comn donde el transmisor y el receptor estn en el mismo lugar, Rt = Rr y el trmino Rt Rr puede ser reemplazado por R4, donde R es la distancia. Esto resulta en:
Esto dice que la potencia en el receptor se reduce proporcionalmente a la cuarta potencia de la distancia, lo que significa que la potencia reflejada desde el objetivo distante es muy pequea.
La ecuacin anterior con F = 1 es una simplificacin para el vaco sin interferencia. El factor de propagacin engloba los efectos de la propagacin multicamino y del shadowing, y depende del entorno en el que se estn propagando las ondas. En una situacin real los efectos de atenuacin en el recorrido deben ser considerados.
1.3 Transmisin de ondas electromagnticas La transmisin de las ondas electromagnticas por un medio es directamente proporcional a la longitud de onda, de esta forma cuanto menor es la frecuencia del radar mayor ser su penetracin. Esta facilidad permite la obtencin de imgenes donde los sistemas que operan en la regin del visible y del infrarrojo se muestran ineficientes, principalmente en situaciones de extensa cobertura de nubes. La figura 1 presenta la curva del porcentual de transmisin de las ondas por longitud de onda, que abarca la regin del visible, infrarrojo y microondas.
1.4 factores que afectan la penetracin La extensin de la penetracin depende de la humedad, de la densidad de la vegetacin, bien como de la longitud de onda. De esta manera, longitudes de onda menores interactan con los estratos superficiales de la vegetacin y las longitudes de onda ms largas con los estratos inferiores de la vegetacin, pudiendo en algunos casos hasta interactuar con el suelo o inclusive con el subsuelo.
Los sistemas de radar pueden ser agrupados en imageadores (o generadores de imgenes) y los no imageadores. Los imageadores comprenden los sistemas de antena rotatoria, los radares de vista lateral de abertura real (SLAR) y los radares de vista lateral de abertura sinttica (SAR). Entre los no imageadores se destacan los escatermetros, los espectrmetros y los altmetros.
1.5.1 Reflexin Las ondas electromagnticas se dispersan cuando hay cambios significativos en las constantes dielctricas o diamagnticas. Esto significa que un objeto slido en el aire 5
o en el vaco (es decir, un cambio en la densidad atmica entre el objeto y su entorno) producir dispersin de las ondas de radio, como las del radar. Esto ocurre particularmente en el caso de los materiales conductores como el metal y la fibra de carbono, lo que hace que el radar sea especialmente indicado para la deteccin de aeronaves. En ocasiones los aviones militares utilizan materiales con substancias resistivas y magnticas que absorben las ondas del radar, reduciendo as el nivel de reflexin. Estableciendo una analoga entre las ondas del radar y el espectro visible, estos materiales equivaldran a pintar algo con un color oscuro. La reflexin de las ondas del radar vara en funcin de su longitud de onda y de la forma del blanco. Si la longitud de onda es mucho menor que el tamao del blanco, la onda rebotar del mismo modo que la luz contra un espejo. Si por el contrario es mucho ms grande que el tamao del blanco, lo que ocurre es que este se polariza como en un dipolo. Cuando las dos escalas son similares pueden darse efectos de resonancia. Los primeros radares utilizaban longitudes de onda muy elevadas, mayores que los objetivos; las seales que reciban eran tenues. Los radares actuales emplean longitudes de onda ms pequeas (de pocos centmetros o inferiores) que permiten detectar objetos del tamao de una barra de pan. Las seales de radio de onda corta (3 kHz-30MHz) se reflejan en las curvas y aristas, del mismo modo que la luz produce destellos en un trozo de cristal curvo. Para estas longitudes de onda los objetos que ms reflejan son aquellos con ngulos de 90 entre las superficies reflectivas. Una estructura que conste de tres superficies que se juntan en una esquina (como la de una caja) siempre reflejar hacia el emisor aquellas ondas que entren por su abertura.
1.5.2 Polarizacin El campo elctrico de la seal que emite un radar es perpendicular a la direccin de propagacin. La direccin de dicho campo determina la polarizacin de la onda. Los radares usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales o circulares, en funcin de la aplicacin. Por ejemplo, la polarizacin circular es adecuada para minimizar la interferencia causada por la lluvia (pero debe evitarse para radares meteorolgicos que lo que buscan es cuantificar las precipitaciones pluviales o densidad de las nubes). La lineal permite detectar superficies de metal. La polarizacin aleatoria es adecuada para detectar superficies irregulares como rocas y se usa en radares de navegacin.
1.5.3 Interferencias Los sistemas radar deben hacer frente a la presencia de diferentes tipos de seales indeseadas y conseguir centrarse en el blanco que realmente interesa. Dichas seales espurias pueden tener su origen en fuentes tanto internas como externas y pueden ser de naturaleza pasiva o activa. La capacidad del sistema radar de sobreponerse a la presencia de estas seales define su relacin seal/ruido (SNR). Cuanto mayor sea la SNR del sistema, tanto mejor podr aislar los objetivos reales de las seales de ruido del entorno.
1.5.3.1
Ruido
El ruido es una fuente interna de variaciones aleatorias de la seal, generado en mayor o menor medida por todos los componentes electrnicos. Tpicamente se manifiesta en variaciones aleatorias superpuestas a la seal de eco recibida en el radar.
Cuanta menor sea la potencia con que llega la seal de inters, ms difcil ser diferenciarla del fondo de ruido. Por tanto, la ms importante fuente de ruido aparece en el receptor, por lo que debe dedicarse un gran esfuerzo a tratar de minimizar estos factores. La figura de ruido es una medida del ruido producido por el receptor en comparacin con un receptor ideal y debe ser minimizada. El ruido tambin puede estar causado por fuentes externas al sistema, siendo sobre todo de gran impacto la radiacin trmica natural del entorno que rodea al blanco que se desea detectar. En sistemas radar modernos, debido al gran rendimiento de sus receptores, el ruido interno es tpicamente igual o menor que el externo. Una excepcin es el caso en el que el radar est dirigido al cielo abierto; en este caso apenas se produce ruido trmico.
1.5.3.2 Clutter El trmino clutter hace referencia a todos aquellos ecos (seales de RF) recibidos por el radar que son, por definicin, no deseados. Pueden estar causados por objetos del entorno, el mar, precipitaciones (lluvia, nieve o granizo), tormentas de arena, animales (especialmente pjaros), turbulencias atmosfricas y otros efectos atmosfricos como reflexiones ionosfricas y estelas de meteoritos. Tambin puede haber clutter debido a objetos fabricados por el hombre, sin intencin de engaar al radar (edificios) o con ella. Se puede dar la circunstancia de que una determinada fuente de clutter sea indeseable para una aplicacin radar (ej.: nubarrones en un radar de defensa area) pero positiva para otra (meteorolgica). El clutter es considerado una fuente pasiva de interferencias, ya que slo aparece como respuesta a los pulsos enviados por el radar. Tambin hay clutter originado por la multitrayectoria de la seal de eco de un objetivo vlido. Los factores que pueden causar estos caminos mltiples son la reflexin 8
terrestre y las refracciones atmosfrica e ionosfrica. Este clutter es especialmente molesto, ya que parece moverse y se comporta como si fuera un blanco de inters real, de modo que el radar detecta un objetivo "fantasma" que en realidad no existe. En un escenario tpico, un blanco fantasma causado por reflexin terrestre sera interpretado por el radar como un objetivo idntico al real situado justo por debajo de este. El radar puede intentar unificar los objetivos considerando que el blanco fantasma est a una altura incorrecta o directamente eliminarlo por considerar que su ubicacin es fsicamente imposible. Una buena opcin para minimizar el impacto de este efecto es incorporar al radar un mapa topogrfico de los alrededores que ayude a eliminar aquellos ecos que se detecten a alturas imposibles (por debajo del nivel del suelo o por encima de una determinada altura). En radares de control de trfico areo actuales se emplean algoritmos para identificar blancos falsos comparando los ecos recibidos con otros adyacentes y calculando la probabilidad de que sea real en base a datos de altura, distancia y tiempo.
1.5.3.3
Jamming Se conoce como jamming a aquellas seales externas al sistema radar emitidas en
las frecuencias de funcionamiento del mismo y que por tanto enmascaran los objetivos de inters. Puede ser intencionado para funcionar como contramedida electrnica o fortuito (por ejemplo, fuerzas amigas cuyos sistemas de comunicaciones usan la misma banda). El jamming est considerado como una fuente activa de interferencias, ya que est originado fuera del sistema radar y en general se trata de seales sin relacin alguna con este. El jamming es muy problemtico para los radares, pues suele tratarse de seales de mayor potencia que los ecos de inters (hay que tener en cuenta que la seal de 9
inters recorre un camino de ida y vuelta radar-objetivo-radar, mientras que la seal interferente realiza solo un camino de ida). Las fuentes de jamming intencionado pueden por tanto ser efectivas emitiendo con mucha menos potencia que los radares que quieren confundir. La interferencia puede llegar al radar a travs de la lnea de visin directa ("Mainlobe Jamming" o "jamming de lbulo principal") o por otros caminos ("Sidelobe Jamming" o "jamming de lbulos secundarios o laterales"). La nica manera de reducir el jamming de lbulo principal es disminuir el ngulo slido de dicho lbulo (estrechar el "pincel"). Un jamming de lbulo principal a la misma frecuencia y con la misma polarizacin que el radar no se puede eliminar completamente. El efecto del jamming de lbulo lateral se puede atenuar reduciendo los lbulos laterales del diagrama de radiacin de la antena durante la fase de diseo de la misma. Una manera de conseguir esto es emplear arreglos de tipo thinned o sparse. El uso de antenas omnidireccionales puede ayudar a identificar e ignorar seales que entran por los lbulos secundarios. Otras tcnicas anti-jamming son el salto de frecuencia o el uso de una determinada polarizacin, ya que si la polarizacin del jamming es diferente a la de la antena su efecto se ve muy reducido.
1.6 Clasificacin de los sistemas radar Se puede hacer una clasificacin general de los radares en funcin de una serie de aspectos bsicos:
1.6.1 Segn el nmero de antenas Mono esttico: una sola antena transmite y recibe. Biesttico: una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes emplazamientos. Multiesttico: combina la informacin recibida por varias antenas. 10
1.6.2 Segn el blanco Radar primario: funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente del rebote de la seal en el mismo. Radar secundario. el radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc.).
1.6.3
Segn la forma de onda Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de la polica suele ser de onda continua y detecta velocidades gracias al efecto Doppler.
Radar de onda continua con modulacin (CW-FM, CW-PM): se le aade a la seal modulacin de fase o frecuencia con objeto de determinar cundo se transmiti la seal correspondiente a un eco (permite estimar distancias).
Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se transmite peridicamente un pulso, que puede estar modulado o no. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.
1.6.4
Segn su finalidad Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar de gua de misiles. Radar de bsqueda: explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los blancos que aparecen. Existen radares con capacidad de funcionar en ambos modos.
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1.7.1 Medicin de distancia Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un pequeo pulso electromagntico y medir el tiempo que tarda el eco en volver. La distancia ser la mitad del tiempo de trnsito multiplicado por la velocidad del pulso (300.000 km/s):
r = distancia estimada c = velocidad de la luz t = tiempo de trnsito Una estimacin precisa de la distancia exige una electrnica de elevado rendimiento. La mayor parte los radares usan la misma antena para enviar y recibir, separando la circuitera de transmisin y recepcin mediante un circulador o duplexor. Por ello, mientras se est transmitiendo el pulso no se puede recibir ningn eco. Esto determina la llamada "distancia ciega" del radar, por debajo de la cual ste es intil. Esta distancia viene dada por:
rBLIND = distancia ciega c = velocidad de la luz = tiempo que se tarda en transmitir un pulso
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Si se quiere detectar objetos ms cercanos hay que transmitir pulsos ms cortos. Del mismo modo, hay un rango de deteccin mximo (llamado "distancia mxima sin ambigedad"): si el eco llega cuando se est mandando el siguiente pulso, el receptor no podr distinguirlo. Para maximizar el rango hay que aumentar el tiempo entre pulsos (T):
rUNAMB = Distancia mxima sin ambigedad c = Velocidad de la luz T = Tiempo entre dos pulsos Hay un compromiso entre estos dos factores, siendo difcil combinar deteccin a corta y a larga distancia: para detectar a corta distancia hay que hacer los pulsos ms cortos, lo que implica menor potencia, lo que implica ecos ms dbiles y por tanto menor alcance. Se puede aumentar la probabilidad de deteccin mandando pulsos con mayor frecuencia, pero nuevamente, esto acorta la distancia mxima sin ambigedad. La combinacin de T y que se elija se llama "patrn de pulsos" del radar. En la actualidad los radares pueden muchas veces cambiar su patrn de pulsos de forma electrnica, ajustando dinmicamente su rango de funcionamiento. Los ms modernos funcionan disparando en el mismo ciclo dos pulsos diferentes, uno para deteccin a larga distancia y otro para distancias cortas. Otra forma de estimar distancias en un radar se basa en la modulacin en frecuencia. La comparacin de la frecuencia de seales es por norma ms precisa y sencilla que la comparacin de tiempos. Por eso, lo que se hace es emitir una seal (una sinusoide o un diente de sierra) a una frecuencia que va variando de forma constante en el tiempo, de modo que cuando llega el eco, su frecuencia ser diferente de la de la seal
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original; comparndolas se puede saber cunto tiempo ha transcurrido y por tanto cunta distancia hay hasta el blanco. A mayor desvo en frecuencia mayor distancia.
1.7.2 Medicin de velocidad La velocidad es el cambio de distancia de un objeto respecto al tiempo. Por tanto, para que un sistema radar pueda medir velocidades no hace falta ms que aadirle memoria para guardar constancia de dnde estuvo el objetivo por ltima vez. En los primeros radares, el operador haca marcas con un lpiz de cera en la pantalla del radar, y meda la velocidad con una regla de clculo. Hoy da, este proceso se hace de forma ms rpida y precisa usando ordenadores. Sin embargo, si la salida del transmisor es coherente (sincronizada en fase), hay otro efecto que puede usarse para medir velocidades de forma casi instantnea sin necesidad de dotar al sistema de memoria: el efecto Doppler. Estos radares aprovechan que la seal de retorno de un blanco en movimiento est desplazada en frecuencia. Con ello, son capaces de medir la velocidad relativa del objeto con respecto al radar. Las componentes de la velocidad perpendiculares a la lnea de visin del radar no pueden ser estimadas slo con el efecto Doppler y para calcularlas s hara falta memoria, haciendo un seguimiento de la evolucin de la posicin en azimut del objetivo.
1.7.3 Medicin de acimut La medicin de acimut se realiza manteniendo en una memoria la posicin del giro de la antena con respecto al norte magntico, y comparando esta posicin, con el momento en el que se reciben los ecos.
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separados menos de 3 Km. aproximadamente, respondern casi simultneamente, llegando sus respuestas casi a la vez al radar, siendo muy difcil su separacin por mtodos convencionales. Existen varios tipos de solapes (Figura 3):
Respuestas Solapadas Sncronas (GARBLE) Respuestas Solapadas Asncronas Respuestas Distanciadas Sncronas Respuestas Distanciadas Asncronas
2) Anillos de blancos falsos debidos a imperfecciones o tolerancias en el bloqueo de los respondedores a lbulos laterales. Este efecto queda eliminado con la incorporacin recientemente, de la funcin RSLS, (supresin de lbulos laterales en recepcin), mediante la comparacin de niveles de seal de dos diagramas de recepcin. 3) Interferencias mutuas de radares prximos, que originan respuestas asncronas entre los diversos sistemas, efecto conocido como FRUIT. Esto actualmente es subsanado mediante un dispositivo que exige a las respuestas una cierta coherencia en cuanto a distancia, conocido como Defruiter o Eliminador de Interferencias.
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4) Sobrecarga de los respondedores debida a la excesiva cantidad de interrogaciones recibidas, originadas por trabajar muchos interrogadores colindantes con un elevado PRF (frecuencia de repeticin de pulsos) debido a la necesidad del radar convencional para asegurar un buen nmero de respuestas por exploracin (entre 15 y 30), imprescindibles para la declaracin de blanco con su cdigo, distancia y acimut correctos. La consecuencia de esto se traduce en una prdida de respuestas para cada radar, ya que los transpondedores quedan bloqueados durante los 35 s siguientes a la recepcin de una interrogacin por lbulo lateral, y durante los 125 s siguientes a la emisin de una respuesta.
5) Al trabajar con PRF elevados, tambin puede ocurrir el efecto SPLIT, o particin de blancos en acimut, originado por la divisin de un alto nmero de respuestas en dos subconjuntos. 6) Aparicin de blancos falsos sobre las pantallas PPI, debido a reflexiones, tanto de las interrogaciones como de las respuestas, sobre superficies reflectoras generalmente cercanas al emplazamiento, que pueden inducir a errores en el control del trfico areo.
7) Errores de precisin de acimut (los cuales aumentan con la distancia) ya que para extraer la posicin acimutal del blanco es necesario hallar el centro de una serie de respuestas consecutivas. Existen problemas asociados a este mtodo como son la indeterminacin del comienzo y final de la serie de respuestas, ocasionada por la ausencia de respuestas debido a situaciones de sobre interrogacin (ya mencionadas en el apartado d). Esta imprecisin da lugar a errores en las trazas de los blancos que sobre la pantalla PPI, no 18
siguen lneas continuas (sino quebradas) y por tanto a que se deba mantener una mayor distancia de seguridad entre los aviones de una misma ruta, desaprovechando el espacio areo. De esto se deduce, que hace falta disponer de un historial completo de todas las respuestas y la importancia de que las primeras y las ltimas no aparezcan como lo que son "inestables". Una solucin que permite resolver en gran parte estos problemas sin modificar los transpondedores de las aeronaves, consiste en introducir a los Radares Secundarios en la tcnica MONOPULSO (deteccin de acimut mediante un nico pulso) ya que se dispondr de mayor nmero de datos para el anlisis de las respuestas recibidas. La tcnica MONOPULSO est basada en una recepcin por dos canales diferentes, dando el receptor como resultado una informacin del ngulo respecto al eje de apuntamiento en cada respuesta recibida. Por lo tanto, la antena y el receptor del radar monopulso, contarn con tres canales en recepcin: el canal suma y el omnidireccional, como el radar SSR convencional, y el canal diferencia necesario para realizar la funcin monopulso. Mediante estos tres canales, e| receptor entregar al procesador monopulso las seales de vdeo que permitirn un anlisis exhaustivo de la respuesta pudiendo determinar el acimut del blanco con una sola respuesta. Estas caractersticas permitirn reducir el nmero de respuestas necesarias para la determinacin de un blanco disminuyendo por tanto e| valor de PRF requerido. Le disminucin del valor de PRF conllevar un alivio de la carga de los transpondedores y una disminucin en la recepcin de respuestas asncronas en los radares colindantes.
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La seal error de puntera, y una mayor exactitud del dato de posicin de la antena, determinar con ms precisin el acimut del blanco y por tanto, la traza resultante en la pantalla no presentar desvos apreciables del acimut. El procesador monopulso realizar un mejor anlisis en la correlacin de las respuestas para sucesivas interrogaciones, y as formar un blanco, ya que adems de las necesarias correlaciones en distancia y cdigo, tambin realizar una correlacin en acimut. Caso de trabajar con dos Canales monopulso en un mismo asentamiento, con uno de ellos operativo y el otro en reserva activa, existir la Unidad de Control y supervisin, cuya misin es la de poner en funcionamiento el canal de reserva cuando sea requerido o cuando sea detectado un fallo en la unidad operativa pasando sta al estado de reserva. Existe una Unidad de Control Remoto que presentar en todo momento el estado de funcionamiento del Canal Monopulso. Permitir el cambio de programacin de los diferentes parmetros del radar cuando se seleccione el modo de Control Remoto, mientras que solamente actuar en modo de presentacin de estado de funcionamiento cuando se seleccione el modo de Control Local. La comunicacin en el Procesador Monopulso, se realizar mediante dos lneas LAN. En un futuro no muy lejano, los Radares Secundarios se incorporarn a la tcnica MODO-S, consistente en nuevos sistemas de interrogacin selectiva (hasta 16 millones de combinaciones), para evitar la interrogacin continua y tratar de lograr respuestas slo de las aeronaves que disponen de una identidad propia. En el Reino Unido se trabaj en el sistema ADSEL (Adress Selective) y en Estados Unidos 20
el sistema DABS (Discrete Address Beacon System), los cuales se fundamentan en la capacidad de dilogo semiautomtico a travs de una lnea de datos bidireccional tierra-aire-tierra, que permitirn enviar desde tierra a la aeronave mensajes como MSWA (alerta mnima altitud) confirmacin de despegar o aterrizar, informacin meteorolgica, entro otros y as mismo, ser posible recibir desde la aeronave una gran cantidad de informacin. Estos sistemas aunque mantienen las frecuencias del Radar Secundario, para su implementacin sera necesario modificar los transpondedores de las aeronaves.
2.1. Descripcin y propsito del sistema El Sistema Rad ar Secundario Monopu lso tien e co mo fin la transmisin -recep cin d e interrogaciones-respuestas SIF empleando la tcnica monopulso. El video obtenido es procesado para extraer de l la informacin sinttica correspondiente a cada blanco (distancia, acimut, posicin angular, cdigos de identificacin especial, etc.). Esta informacin es formateada para poder ser usada por el sistema de proceso de datos en los formatos DDE y ASTERIX. Figura 4 La configuracin del sistema es de canal doble, de tal forma que un canal se encuentra operativo mientras que el otro est en reserva activa, producindose la conmutacin automtica, caso de presentar anomala el canal operativo. El sistema est formado por los siguientes bloques funcionales:
Antena ,(Open Array) CSL-M Sistema de Arrastre, (Pedestal) SAAR-20W. Interrogador Radar Monopulso: 21
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mdulos fuentes de Alimentacin-MFA. Mdulos Transmisores-MTX Mdulos Conmutador y Test-MCT Mdulos Receptores-MRX. Mdulos Extractores-EXT. Unidad de Test y Supervisin-UTS. Unidad de Puentes y Acopladores-UPA. Unidad de Control y Supervisin-UCS. Conjunto Rel y Alimentacin-CRA. Conjunto Mecnico y Cableado del Rack. Sistema de Relojeria Central Horaria-SRCH. Sistema Local de Gestin-SLG Sistema de Comunicaciones Radar-SCR, Local y Remoto. Sistema Remoto de Gestin-SRG Sistema de Presentacin Grfico-SGR-100 Respondedor Radar Secundario-RRS.
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2.2. Diagrama de bloques del sistema Los pulsos de interrogacin P1, P2, P3, del Extractor operativo, modulados en radiofrecuencia a 1030 MHz, en el Transmisor del canal seleccionado, son enviados al mdulo de Conmutacin y Test correspondiente, en donde son separados P1 y P3 al canal y P2 al canal y mediante el rel de R.F. llegan a la antena para su transmisin. Figura 5. Un sistema de arrastre dotado de junta rotatoria, permite el giro de la antena y el paso de la energa de RF de la parte fija a la giratoria. Tambin proporciona las seales de sincronismo ACP y ARP. La antena CSL-M, consiste en un array de dipolos distribuidos mediante una serie de columnas radomizadas, proporcionando los canales Suma y Omnidireccional en transmisin-recepcin y el canal diferencia solamente en recepcin. Mediante estos tres canales, el receptor operativo procede a efectuar la deteccin de seales de video que son sometidas a las funciones de supresin de lbulos laterales en recepcin RSLS (mediante los canales suma y omnidireccional) y a la obtencin del error de puntera que proporciona informacin sobre desviacin entre la direccin del eje de la antena y la direccin de recepcin de los pulsos de la respuesta (mediante los canales suma y diferencia). Despus de realizadas las funciones para la deteccin del video el Mdulo Receptor entrega a los dos Extractores cuatro seales de video. Video crudo suma, procedente de la demodulacin de R.F. () Video crudo omnidireccional, procedente de la demodulacin de R.F. ()
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Video crudo diferencia, procedente de la demodulacin de R.F. () Video crudo monopulso, procedente de la demodulacin de R.F. (del y ) Con estas seales los extractores realizan un anlisis exhaustivo de las respuestas, pudiendo determinar el acimut del blanco con una sola respuesta y permitiendo separar los pulsos correspondientes a respuestas solapadas mediante el anlisis de las correspondientes amplitudes de los videos y los valores de su Error de Puntera. Estas caractersticas permiten reducir el nmero de respuestas necesarias para la deteccin de un blanco. Ambos extractores monopulso debidamente sincronizados realizan un mejor anlisis en la correlacin de las respuestas para formar un blanco ya que adems de las necesarias correlaciones en distancia y cdigo, tambin realizan la correlacin en acimut. Se incorporan procesos adicionales no incluidos en un extractor convencional: 1) Seguimiento local de blancos que permite confirmar los cdigos de una vuelta a la siguiente lo que permite la mejora, caso de que el ltimo se reciba con cdigo defectuoso en su interpretacin. 2) Adquisicin de blancos, mediante el anlisis de posiciones futuras, es decir mediante procesos de Tracking. 3) Eliminacin de blancos reflejados segn un mapa de reflejos previamente generado en el extractor. 4) El codificador de interrogacin provee los pulsos necesarios para las interrogaciones en todos los modos SIF (1,2,3/A,B,C,D) 5) Entrelazado de hasta 4 modos de interrogacin, alternando el tercer y cuarto modo para cada vuelta de antena 6) PRF seleccionable externo, o interno variable 26
7) Funcin de STAGGER, seleccionable (SI/NO). 8) Inhibicin de interrogacin, por software o hardware 9) Programacin de entrelazado, de modos de interrogacin, zonas de silencio, funcin GTC, potencia de transmisin y PRF por sectores, mediante mapa programado previamente. 10) Se dispone asimismo, de un generador de blancos de test para chequeo continuo del sistema con posibilidad de presentacin o no por pantalla. Este blanco ser programable en cdigo, distancia y acimut dentro de la cobertura del radar. Una vez determinada la presencia de blanco, se procede a generar un mensaje por blanco y vuelta de antena en el que se determina la distancia, acimut, cdigos SPI y emergencias de acuerdo con dos tipos de formatos, DDE y ASTERIX. La salida de datos de los Blancos, se realiza por medio de dos lneas LAN. La LAN-1 est conectada al Extractor -1, enviando la informacin DDE-1, DDE-2, Asterix y la LAN-2 est conectada al Extractor-2, enviando tambin la informacin DDE-1, DDE-2, Asterix. En la informacin Asterix, el blanco adems de su propia informacin incluye el dato de la hora UTC con que se detect. Existen salidas serie de datos DDE-1, DDE-2 para la presentacin del Sistema Grfico, u otras aplicaciones (modems) en las cuales el reloj es externo pudindose seleccionar la opcin de reloj interno del Extractor. La Unidad de Control y Supervisin UCS, realiza el control de los dos canales, evaluando los fallos de cada uno y determina de una manera automtica o manual cual es el operativo, adems supervisa las comunicaciones con el resto de las unidades.
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La UCS, selecciona los modos de funcionamiento de los Canales OPERATIVORESERVA-TESTMANTENIMIENTO. La unidad conjunto rel y alimentacin CRA, selecciona sobre la antena un canal, segn la orden recibida de la UCS. El canal no seleccionado, queda conectado a cargas artificiales contenidas en la Unidad de Puentes y Acopiadores UPA, la cual permite conexionar a la UTS, para realizar chequeos sobre el sistema, a fin de facilitar al personal de mantenimiento, conocimiento del estado del mismo. El Rack, distribuido en tres partes, sirve como soporte fsico de las unidades y est dotado del cableado correspondiente para su interconexin, as como para las unidades de enfriamiento.
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Tambin existen las unidades Sistema Local de Gestin SLG, Sistema Remoto de Gestin SRG, Servidor de Canales de Mantenimiento SCM, Sistema de Comunicaciones Radar con Gestin SCR, interconectados entre ellos mediante las LAN1 y 2. La conexin entre cabecera radar y el Centro de Control, se realiza mediante dos lneas X25. (Figura 6) Tanto la UCS como las SLG y SRG mantienen una gestin de mensventanas comunes, pertenecientes al Sistema Radar Secundario, de tal manera que cuando est habilitada la funcin LOCAL, los mens activos son los de la UCS quedando SLG y SRG para la presentacin de informacin del estado del sistema. En esta situacin (LOCAL) si la UCS se apaga el control del sistema lo asume el SLG. El Sistema SRG adquiere el control, cuando la funcin seleccionada es REMOTO, quedando las unidades UCS y SLG solo para la presentacin de informacin, del estado del Sistema.
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2.3 Antena La antena Open Planar Array, (Figura 7) es utilizada en los sistemas radar secundario para radiar pulsos de interrogacin y recibir pulsos de repuesta del blanco interrogado. Est formada por una serie de dipolos dispuestos fsicamente en el frontal de unas columnas radomizadas que a su vez, estn posicionadas verticalmente, consiguiendo mediante el acoplamiento de estos dipolos, los diagramas de radiacin deseados SUMA, DIFERENCIA y OMNIDIRECCIONAL o SLS.
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2.4 Diagramas de radiacin Los diagramas de radiacin suma y diferencia horizontales se forman alimentando cada una de las 32 columnas, dos a dos (las cuales contienen 10 dipolos), por medio de divisores Wilkinson asimtricos. Los cables que unen las salidas de los divisores con las entradas de las columnas, as como los que alimentan los divisores, estn ajustados en fase. El diagrama de radiacin omnidireccional, se forma principalmente por medio de las columnas central y posterior, con el objeto de conseguir un diagrama de radiacin ms ancho que envuelve a los diagramas suma y diferencia. A su vez para lograr una
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menor potencia radiada en la direccin del lbulo principal suma, se inyecta en contrafase una pequea fraccin de la alimentacin o SLS al resto de las 32 columnas. Es decir, el canal suma est formado por todas las columnas frontales excepto la trasera, el canal diferencia por las columnas frontales (excepto la frontal-central) y el canal omnidireccional por todas las columnas (incluidas la frontal y posterior). El canal SUMA (figura 8) es utilizado para la transmisin de los pulsos de interrogacin p1 y p3 y en la recepcin de os pulsos de respuesta junto con F1 y F2. Proporciona un diagrama acimutal directivo y con un nivel de lbulos secundarios muy bajos al objeto de interrogar y recibir respuestas de aquellos blancos situados solamente en el haz principal y cuando un blanco se encuentre en un lbulo secundario, sea interrogado con un nivel muy bajo, y su posible respuesta se reciba tambin con un nivel de energa muy bajo. El canal DIFERENCIA (figura 9) es utilizado solo en recepcin para la funcin monopulso que en combinacin con el diagrama directivo del canal suma, obtiene una informacin ms precisa del ngulo acimutal del blanco interrogado. La combinacin de ambos, suma y diferencia, se representa en la figura 10. El canal OMNIDIRECCIONAL , es utilizado para la transmisin del pulso de interrogacin P2 y as realizar la funcin ISLS (supresin de lbulos secundarios en interrogacin) realizando el transpondedor la comparacin de niveles de los pulsos P1 y P2 (Figuras 12 y 13). Dicho canal es utilizado en recepcin para que, en combinacin con el canal suma realice la funcin RSLS (supresin de lbulos secundarios en recepcin) comparndose los niveles de seal recibidos por cada canal (suma y omni), con el fin de suprimir cualquier respuesta que no provenga en la direccin principal (diagrama suma).
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La figura 13 representa el diagrama vertical (en elevacin) aplicable a los tres canales de la antena. Figura 8. Diagrama de acimut suma
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2.5 Transmisor En este mdulo (figura 14) se recibe la seal del oscilador local a 1.030 MHz por el conector J4 del panel frontal, procedente del receptor y se entrega al mdulo MCT la seal en R.F. de los pulsos de interrogacin ya modulados, por el conector J3 tambin del panel frontal. El mdulo transmisor a su vez, consta de las siguientes partes: - Un modulador-excitador - Un divisor-combinador - Cuatro mdulos de potencia (iguales) - Un control de potencias y tensiones En el modulador, la seal de R.F. del Oscilador Local, es modulada a bajo nivel por los pulsos de interrogacin procedentes del Extractor, obteniendo a su salida una seal de R.F. pulsada. Esta seal se lleva al excitador , el cual eleva el nivel de potencia hasta 175W (52 dBm aproximadamente) consiguiendo un nivel adecuado para una correcta excitacin de los mdulos de potencia. El divisor de potencia, divide la seal del excitador en cuatro seales iguales que son aplicadas por los mdulos de potencia y que se combinan en el circuito combinador para conseguir una seal pulsada de RF de 2.5 KW aproximadamente. La tarjeta de control de potencia permite la desconexin de 1,2, 3 mdulos de potencia controlados por las rdenes SELPOT 1-2-3-4, consiguindose una reduccin de potencia de 2.5, 6 y 12 dB, respectivamente.
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2.5.1 El modulador-Excitador En el modulador, la entrada del oscilador local, es atenuada, para conseguir una buena adaptacin y para ajustar la potencia de seal al nivel requerido para las etapas amplificadoras. Los transistores TR5 y TR6, amplifican la seal del oscilador local (1,030 MHz), durante la modulacin de los pulsos de interrogacin para proporcionar a la salida 4W de potencia. (Figura 15).
Las dos etapas amplificadoras tienen adaptadas sus entradas y salidas a 50 ohmios. Los pulsos de interrogacin (procedentes del extractor), llegan a la tarjeta de polarizacin del modulador (figura 16), y a travs de dos redes diferenciadoras se aplican simultneamente a las bases de los transistores TR2 y TR4. Durante la 39
modulacin de los pulsos, dichos transistores se encuentran cortados y los transistores TR1 y TR3 funcionan en saturacin.
La tensin existente en los emisores de TR-1 y TR-3, es ajustable con P1 y P2 respectivamente y se aplica a las bases de los transistores de radiofrecuencia TR5 y TR6 del modulador. El excitador contiene tres etapas amplificadoras clase C. (Figura 17).
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A la entrada del mdulo, un atenuador sirve como aislamiento entre el modulador y el excitador. La potencia del modulador, debidamente atenuada, es amplificada suavemente por el transistor TR-7, que eleva el nivel de potencia a 4W. El transistor TR8 a 35W y el transistor TR-9 proporciona un nivel de potencia a la salida del excitador de 175W. Todas las etapas amplificadoras, estn adaptadas en entrada y salida a 50 ohmios. Los condensadores electrolticos C-21, C-25 y C-28, son los encargados de proporcionar la corriente necesaria a los transistores durante el pulso.
2.5.2
Divisor-combinador Este mdulo consiste en dos circuitos elctricamante idnticos que contienen
cada uno de ellos tres hbridos branch-line (figura 18) El divisor separa el pulso de 175W del excitador en cuatro niveles de aproximadamente 35W, que se aplican a la entrada de los mdulos de potencia. Cada una de las cuatro entradas del combinador recibe aproximadamente 750W de los amplificadores de potencia, que se combinan para formar un pulso de 2500W. Cuando el transmisor funciona en los modos POTENCIA ALTA, MEDIA y BAJA, donde 1,2 3 mdulos de potencia se encuentran desconectados, parte dela potencia del resto de los mdulos se disipa en las cargas internas del combinador debido a la falta de simetra en el proceso de combinacin.
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2.5.3 Mdulos de potencia Estos cuatro mdulos exactamente iguales, contiene tres etapas amplificadoras clase C, dos de ellas montada en paralelo, sobre dos placas de circuito impreso. (Figura 19).
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Cada uno de los mdulos de potencia recibe 35W del excitador a travs del circuito divisor, que son excitados a travs del circuito divisor, y amplificados por el transistor TR3 obteniendo a su salida 175W. Un hbrido branch-line divide la seal en dos iguales de 80W, que son amplificadas por TR1 y TR2 a 450W y combinadas en otro hbrido branch-line para conseguir una potencia de salida de 750W. El transistor VMOS TR4 deja sin alimentar al transistor TR3 cuando la tensin CONPOT es 50V y lo alimenta a 50V cuando CONPOT es 0V. Los condensadores electrolticos C1, C3 y C5 se encargan de proporcionar el pico de corrientes que necesitan los transistores de RF durante el pulso.
2.5.4 Control de potencias y regulador de tensiones Estos cuatro mdulos exactamente iguales, contienen tres etapas amplificadoras clase C, dos de ellas montadas en paralelo, sobre dos placas de circuito impreso (figura 19) 43
Cada uno de los mdulos de potencia recibe 35W del excitador a travs del circuito divisor, que son excitados a travs del circuito divisor, y amplificados por el transistor TR3 obteniendo a su salida 175W. Un hbrido branch-line divide la seal en dos iguales de 80W, que son amplificadas por TR1 y TR2 a 450W y combinadas en otro hibrido branch-line para conseguir una potencia de salida de 750W. El transistor VMOS TR4 deja sin alimentar al transistor TR3 cuando la tensin CONPOT es 50V y lo alimenta a 50V cuando CONPOT es 0V. Los condensadores electrolticos C1, C3 y C5 se encargan de proporcionar el pico de corrientes que necesitan los transistores de RF durante el pulso
2.6 Mdulo receptor (MRX) En este mdulo, Figura 20, se reciben las seales de los pulsos de las respuestas, moduladas a 1.090 MHz, procedentes del mdulo MCT por los conectores J6, J7, J8 del panel frontal correspondientes a los canales Omnidireccionales, Suma y Diferencia respectivamente, que una vez filtradas, demoduladas y amplificadas, se envan a los dos Extractores como seales de video crudo, mediante los conectores J1 y J2 del panel posterior. Mediante el conector J9 del panel frontal la seal de R.F. a 1.030 MHz que procede del Oscilador Local es enviada al Mdulo MTX. Tambin en el panel frontal estn los puntos de test para cada uno de los videos, Suma, Omnidireccional, Diferencia y Monopulso.
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El mdulo receptor consta de las siguientes unidades: Tres filtros preselectores Una placa de R.F. para los tres canales de recepcin ms el oscilador local Tres placas de frecuencia intermedia y amplificadores logartmicos Un detector monopulso Una tarjeta de reguladores de tensin
2.6.1 Filtros preselectores Los preselectores son filtros electromecnicos a cavidad con cuatro resonadores. Su funcin es la de permitir el paso de la seal de 1090 MHz, eliminando otras seales tales como la del propio transmisor y otros radares que podran daar al receptor. A la frecuencia del transmisor, 1030 MHz y a la frecuencia imagen, 970 MHz, este filtro proporciona un rechazo superior a 70 dB. Su ancho de banda a 3 dB es de 20 MHz y sus prdidas de insercin de 0,6 dB. Para los canales suma y diferencia la respuesta en fase de estos filtros est apareada.
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2.6.2 Receptor El receptor, Figura 21, amplifica las tres seales de R.F. , , a (1.090 MHz), las filtra, y las demodula pasndolas a Frecuencia Intermedia (60 MHz) utilizando el mismo Oscilador Local que el Transmisor (1.030 MHz). El mencionado O.L. est ubicado fsicamente en el receptor. Consta de tres canales bsicamente idnticos, uno para la seal Omnidireccional, otro para la seal Suma y otro para la seal Diferencia, estando estos dos ltimos apareados en fase. Cada canal, est constituido por un amplificador de RF, un filtro de frecuencia imagen y un mezclador. El amplificador de RF es un circuito hbrido de banda ancha con una ganancia de 16 dB y una figura de ruido de 3,1 dB. El filtro de frecuencia imagen permite el paso de la frecuencia del receptor 1090 MHz, consiguiendo una mejora del factor de ruido del receptor de aproximadamente 3 dB. El filtro es sintonizable mediante un condensador variable. El mezclador utilizado (SRA-5) es del tipo doblemente balanceado, opera un nivel de oscilador local de 7 dBm y tiene unas prdidas de conversin de 7 dB. nica entrada de oscilador local y mediante un divisor Wilkinson. La inyeccin del oscilador local a los canales suma y diferencia se realiza a travs de una
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2.6.3 Oscilador local El oscilador local es un oscilador diente de sierra (SAW) que suministra una seal de 1030 MHZ con una potencia de 7 dBm. Esta frecuencia es ajustable mediante P1 en un margen de 300 KHz aproximadamente. Este ajuste es necesario para llevar el oscilador SAW a la frecuencia de 1030 0,2 MHz, especificada para el transmisor. A la salida del oscilador, un acoplador direccional de -20 dB, proporciona dos salidas. La salida atenuada se lleva al conector J5 y al panel posterior cargada con 50 Ohmios, para tareas de mantenimiento. y a los mezcladores del Receptor. La potencia se distribuye a las salidas mediante hbridos branch-line, obtenindose 10 dBm para el oscilador local suma/diferencia y 7 dBm para el oscilador local omnidireccional y el transmisor, respectivamente. La salida directa del acoplador se lleva a un amplificador que proporciona la potencia de 13 dBm necesaria para excitar el Trasmisor
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2.6.4 Frecuencia intermedia y amplificador logartmico Las seales de F.I. (60 MHz) que proporciona el Receptor para los canales Omnidireccional, Suma y Diferencia, llegan a tres placas iguales por el conector J5, para detectar los videos y una vez amplificados, se distribuye cada seal mediante drivers cuyas salidas S1, S2 y S3 (de cada video) se envan al panel frontal as como a los conectores J1 y J2 del panel posterior del mdulo y de aqu a los dos Extractores. Estas placas, tienen otra salida J4, que se utilizan en el canal Suma y Diferencia como entradas de seal al Detector Monopulso P4 y P5 para su proceso. Figura 21. El amplificador de FI (U11), es un circuito hbrido de banda ancha (RA89) con una ganancia de 26 dB. El atenuador fijo tiene como funcin compensar el desacoplamiento en amplitud que se produce a la unidad de Entrada-Salida debida a que la atenuacin que presenta cada canal es distinta. De esta forma se aparean en ganancia los tres canales, desde las entradas hasta las salidas de FI. El filtro de F.I. (F1), es del tipo L-C con siete resonadores y tiene como misin proporcionar la selectividad del receptor. Este filtro est centrado a 60 MHz y tiene un ancho de banda (3 dB) de 10 MHz. Sus prdidas de insercin son de 2,5 dB. Los filtros de los canales Suma y Diferencia estn acoplados en fase. El atenuador controlado en tensin U10 (G1) es un circuito integrado hbrido a diodos PIN con un margen de atenuacin de 20 dB. El atenuador es controlado por un linealizador U9 (LG1), cuyo objeto es linealizar la respuesta de los atenuadores en funcin de la tensin de control GTC. La seal GTC permite realizar la funcin ganancia controlada en el tiempo, de RF, en un margen de 20 dB. 50
Los atenuadores de los canales Suma y Diferencia son controlados por un nico linealizador para mantener un buen acoplamiento de amplitud y fase. Para alimentar desde el canal Suma al amplificador logartmico y al detector monopulso, su salida se realiza con un divisor de potencia U8 (PSC-2-IW). El canal Diferencia contiene otro divisor de potencia U8, para aparear en fase con el Suma y obtener tambin dos salidas, una para el Amplificador Logartmico Diferencia y otra para el Detector Monopulso.
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Las seales de 60 MHz de los tres canales Suma, Diferencia y Omnidireccional, se aplican a tres Amplificadores Logartmicos para reducir el margen dinmico del Receptor a una seal de video ms manejable que pueda ser procesada 80 dB. El circuito utilizado consta de cinco amplificadores logartmicos en la cadena principal y dos en montaje lift stage. Figura 23. Los amplificadores (U1 a U7) son circuitos integrados SL521 y proporcionan una ganancia de 12 dB. Cuando un amplificador recibe seales de 60 MHz en la entrada 6, las amplifica 12 dB en la salida 3. La seccin detectora del amplificador empieza a detectar cuando la entrada de FI supera un umbral P. Si est por debajo del umbral no hay corriente detectada en la salida 4; si supera el umbral, se genera una corriente detectada en la salida 4, logartmicamente proporcional a la entrada. video detectado permanecen en el nivel de limitacin. Colocando cinco amplificadores en cascada se consigue un rango dinmico de deteccin logartmica de 60 dB. A travs de la resistencia R14 se consigue que el amplificador U6 comience a detectar. Los amplificadores U6 y U7 constituyen la etapa en lift stage y permiten El margen dinmico total del amplificador aumentar el rango dinmico en 24 dB. logartmico es de 84 dB. Para eliminar problemas de realimentacin a travs de la lnea del video, la suma de las salidas detectadas de las tres primeras etapas, U1, U2 y U3, se asla de la suma de las salidas detectadas de las cuatro ltimas, U4, U5, U6 y U7, a travs de Q3. Cuando la entrada de FI supera en 12 dB al nivel umbral, el amplificador se satura y las salidas de FI y de
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El amplificador diferencial Q1 suministra un voltaje de salida proporcional a la suma de las corrientes de las siete etapas amplificadoras. El transistor Q2 acta como fuente de corriente para transistor Q1 y est compensado en temperatura con el diodo CR1. El potencimetro P1 permite variar la ganancia de Q1 y de esta forma, controlar la pendiente de la curva de respuesta del amplificador logartmico. Cada Amplificador Logartmico tiene tres salidas para un mismo video, S1, S2, S3, que las proporcionan tres drivers de modelo LH-0033, con sus respectivos ajustes de offset.
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Este apartado describe el funcionamiento de esta unidad as como los distintos elementos que la componen representados fsicamente en la Figura 24.
Un conjunto fuente de alimentacin. Un panel frontal salida de datos radar. Un conjunto de tarjetas: o A1 Procesador o A2 Reserva o A3 Reserva o A4 Interface Serie o A5 Memoria Compartida o A6 Secuenciadores y Fijos o A7 Conversores Analgico-Digital y Lnea de Retardo Digital o A8 Detector de Bracket o A9 Codificador de Interrogaciones o A10 Interface del Receptor o A11 Interface General o A12 Reserva o A13 Reserva o A14 Reserva
Esta unidad, cuyo diagrama de bloques es el de la Figura 25, genera, a partir de las seales de trigger externo o interno (RPT y BST respectivamente), los pulsos de interrogacin junto con las seales de control para el mdulo Transmisor (MTX), seales de control para el mdulo de Conmutacin y Test (MCT) y seales de control para el mdulo Receptor (MRX). 56
Con las seales de video Suma, video Omnidireccional, video Diferencia y video Monopulso procedentes del Mdulo Receptor (MRX), debidamente procesadas, se detectan las respuestas que identifican a un Transpondedor, determinando su distancia y su posicin angular proporcionando un conjunto de datos que se almacenan en una memoria para que mediante los procesos posteriores el Procesador genere como resultado un blanco con su informacin asociada de DISTANCIA, ACIMUT, CDIGO y ALTURA, en el formato de transmisin requerido DDE o Asterix para su posterior utilizacin (sistemas de presentacin o sistema multiradar).
A1 CPU (Conexin a LAN Ethernet para control del Extractor y envo de datos radar) A4 Interface de lneas serie (Transmisin de datos radar y supervisin del Extractor) A9 Codificador de Interrogacin (Control del MTX y del MCT en transmisin) A10 Interface con el Receptor (Recepcin de Videos, control del MRX y del MCT en recepcin) A11 Interface general (Entradas y salidas de sincronismos, Transmisin de Videos, etc.)
El Extractor Monopulso funciona con un reloj maestro de 20 MHz (generado en la tarjeta A11) que se reparte al resto de las tarjetas del Extractor (un reloj independiente para cada una de ellas), de forma que las seales entre las diferentes tarjetas sean sncronas lo que proporciona una gran fiabilidad al proceso. Este reloj no es utilizado por el Procesador (A1-CPU) ya que no 57
tiene exigencias de sincronismos con relacin a los procesos en tiempo real. Esta tarjeta dispone de un reloj propio para su funcionamiento. En el aspecto funcional, el Extractor Monopulso se divide en dos procesos principales: 1. Sincronizacin e Interrogacin 2. Deteccin y tratamiento de Blancos El primer proceso corresponde a la sincronizacin del extractor con los mdulos y equipos a los que est conectado (Antena, otro Extractor, un radar primario, etc.) en cuanto a la generacin de seales que controlan los tiempos de transmisin y recepcin, y a la generacin de las seales de interrogacin. El segundo proceso (Deteccin y tratamiento de blancos) se puede dividir a su vez en dos bloques. El punto donde se realiza esta particin est en funcin de la velocidad necesaria, coste y del estado actual de la tecnologa. El primero de ellos realiza la funcin de Deteccin de Respuestas (implementado fundamentalmente en Hardware) que corresponde al tratamiento de los videos de seal recibidos en tiempo real (generacin de video normalizado), deteccin de respuestas, determinacin de los parmetros de cada respuesta y almacenamiento de dichas respuestas en una memoria accesible por el Procesador. El segundo bloque (implementado en Firmware) corresponde a un tratamiento sobre datos almacenados en memoria y realiza las funciones de Proceso de Respuestas (determinacin de su cdigo y posicin), Deteccin 58
de Blancos (asociacin de respuestas para formar blancos y correlacin de blancos con pistas y otros blancos) y Formateado de Blancos (paso a formatos DDE y Asterix) Para la comprobacin del funcionamiento de estos bloques se utiliza un BITE (Built In Test Equipment) que incluye la generacin de un Blanco de Test que, generado bajo peticin del Procesador, es inyectado en el receptor en radiofrecuencia, siguiendo el curso normal de una respuesta. Al final, el Procesador comprueba la coincidencia del Blanco de Test recibido frente al enviado. Cada extractor, se comunica con la unidad UCS, mediante una lnea LAN-1 para el EXT-1, y la LAN-2 para el EXT-2. Situado en la parte superior de ambos Extractores, existe un panel de INDICACIN y de puntos de Test (BNC) con el fin de monitorear el estado del canal.
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El proyecto incluye los elementos de adquisicin HW (Hardware) y SW (Software) correspondientes a los diferentes sistemas, as como su diseo e instalacin. La solucin ser descrita junto con la instalacin de las dos edificaciones que contendrn el sistema radar MSSR (radar de vigilancia secundario monopulso) y el sistema de energa emergente. La ventaja de la instalacin y el levantamiento del sistema es que es rpida. Es importante tomar en cuenta los siguientes pasos para decidir el lugar en donde se va a instalar un radar: definir el emplazamiento del radar en una zona libre de elementos como; arboles, torres, etc. eso puede ser considerado negativo e incluso hasta podra detener la progresin de obtencin de mejores resultados referente a la probabilidad de deteccin y el funcionamiento en general. De la misma forma, el emplazamiento debe estar lo ms lejos posible de servicios o instalaciones industriales potencialmente riesgosas.
monopulso, es una solucin de alto rendimiento con suficiente flexibilidad de ser adaptado si se requiere, a las necesidades del usuario. 63
La arquitectura de la solucin tiene las siguientes caractersticas principales. alto nivel de integracin manteniendo redundancia completa sobre el equipo operacional para tener disponibilidad de sistema diseo simple y robusto basado en redes experimentadas duales de rea local (LAN). Solucin flexible y verstil basada en sistemas abiertos y productos COTS (Commercial off-the-shelf Productos obtenibles comerciales) para tener adaptacin fcil a las necesidades de cualquier usuario. Un control remoto completo y sistema de monitoreo, incluyendo un sistema llamado de muy alto BITE (byte intest equipment/ equipo para pruebas internas) para ayudar al personal tcnico de mantenimiento. Estaciones VSAT (comunicacin va satlite) para comunicaciones entre varias posiciones y transmisin de datos radar. Conectividad moderna entre estaciones radar y centros de control de rea usando protocolos de red X.25 (ver glosario) para tener una difusin fcil de datos radar y no radar (Equipos perifricos como UPS, plantas de emergencia, aire acondicionado, etc.). La figura 26 muestra la arquitectura del sistema radar.
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Figura 26. Arquitectura del sistema radar del Puerto de San Jos
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El sistema MSSR (sistema de vigilancia de radar monopulso) comprende un gabinete interrogador MSSR conectado a un sistema gua de antena que soporta la antena monopulso. Dos redes de rea local (LAN) comerciales conectan el gabinete interrogador MSSR con el control local (SLG) y las posiciones de monitoreo, pantalla local y equipo de comunicaciones de radar local. El equipo de comunicaciones remotas radar obtiene las replicas de las LANs de la estacin radar en el centro de control de rea, en el cual est conectado el control remoto y las posiciones de monitoreo. La pantalla local est basada en una solucin comercial para presentar datos sintticos radar en formato asterix u otros formatos, con interfaces Ethernet. La pantalla local acta como un tpico monitor de mantenimiento radar. El monitor de campo lejano est basado en un transpondedor tpico comercial, resguardado en un gabinete de 19 pulgadas, configurado como equipo de monitoreo y calibracin de desempeo.
3.2
Configuracin del sistema MSSR La configuracin del sistema MSSR es la siguiente: una antena monopulso LVA (antena de gran apertura) un sistema gua de antena, un motor una torre que soporta la antena y un pedestal (10metros) un interrogador MSSR que contiene cableado y resguardo para: o un switch de radio frecuencias (RF) de tres canales o dos mdulos receptores o dos mdulos transmisores 66
o dos mdulos de conmutacin transmisin/recepcin o dos mdulos de fuentes de alimentacin de energa de bajo voltaje o dos mdulos extractores o dos suministros de potencia para extractor o una unidad de prueba de radar MSSR o dos receptores GPS (sistema de posicionamiento global) o dos relojes maestros GPS (sistema de posicionamiento global) o Una unidad de interface auxiliar dos controles locales y posiciones de monitoreo, SLG (sistema local de gestin) dos pantallas locales SGR (sistema remoto de gestin) un control remoto y posicin de monitoreo, SRG. Un transpondedor simple de prueba, RRS (Parrot) Dos equipos de suministro de potencia ininterrumpida (UPS) Un equipo motor generador (Planta de emergencia) Dos equipos de aire acondicionado Una alarma detectora de intrusos Alarma detectora de fuego para prevencin Dos equipos de comunicaciones locales radar, SCR/L Dos equipos de comunicaciones remotas radar, SCR/R Una computadora personal Una impresora Dos albergues comerciales (contenedores dentro de los cuales se instalar todo el equipo, excepto todo lo que corresponda a la torre de la antena principal, y antenas externas.)
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3.3 Descripcin del sistema El diseo de este sistema radar est enfocado en los siguientes prrafos: alto nivel de integracin y modularizacin utilizando la ltima tecnologa probada con xito, sin descuidar ninguna clave de redundancia en equipo operacional. Simple, confiable, en contraste con un robusto diseo del concepto de estacin radar basado en tecnologa experimentada de LANs duales (redes de rea local).
o Dos formatos simultneos diferentes: ASTERIX, DDE. o Dos interfaces fsicas diferentes: Serial RS232 o RS422/485 y Ethernet o Dos diferentes y simultneos tipos de datos radar: plots y/o tracks flexibilidad de usar equipos de comunicacin para propsitos generales COTS (Commercial off-the-shelf) como mdems y routers, o COTS Locales y equipo de comunicaciones remotas radar. El equipo de comunicaciones radar ha sido desarrollado para optimizar las comunicaciones radar utilizando diferentes prioridades como funcin de tipo de datos: datos radar, datos de control radar, datos de monitoreo radar, datos de control no radar y datos de monitoreo no radar. El equipo de comunicaciones radar usa protocolos modernos de comunicaciones como X.25 sobre redes pblicas digitales o lneas dedicadas.
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El potente BITE (byte intest equipment) habilita para detectar la mayor parte de los incidentes e identificar la recomendacin en el ms pequeo modulo reemplazable a ser cambiado, ayudando al personal tcnico de mantenimiento
Reemplazo fcil y rpido usando plug-in modules. Con la excepcin del switch de radiofrecuencia de tres canales, todos los mdulos, incluyendo el transmisor y el receptor pueden ser reemplazados sin necesidad de ajustes, en unos pocos minutos. Receptor de reloj GPS dual, integrado en el gabinete interrogador MSSR para integrar en tiempo exacto de los datos radar y todos los eventos y alarmas que sucedan dentro de la estacin radar.
Una unidad de prueba radar para evitar pruebas exhaustivas en el radar, para mejorar las actividades de mantenimiento remoto como: medicin de potencia pico del canal operativo, medicin de sensitividad, mediciones curvas GTC (control de ganancia en tiempo), medicin de ancho de banda, generacin de patrones de purebas, generacin de patrones de blancos de prueba.
La posicin de monitoreo y control local de la estacin radar, est basada en una computadora personal marca SUN de trabajo COTS, capaz de controlar y monitorear continuamente el estado del interrogador MSSR y el equipo auxiliar, como el suministro de energa ininterrumpido (UPS), el motor generador (planta de emergencia), el aire acondicionado, la alarma contra intrusos, y los archivos de grabacin, guardados en HD (disco duro), todos los eventos, alarmas y acciones tomados por los usuarios.
La posicin de monitoreo y control local de la estacin radar incluye el sistema de comunicacin radar, de tal manera que el control y supervisin de la cabeza 69
de comunicaciones radar est integrada en esta unidad, dando estadsticas en tiempo real acerca del numero de paquetes transmitidos y un registro histrico de incidentes. La posicin de monitoreo y control local de la estacin radar es totalmente redundante, de manera que dos posiciones diferentes trabajan simultneamente en una configuracin de maestro esclavo, ambas unidades estn en permanente comunicacin para mantener la configuracin de la estacin radar an si uno de ellos fallara. El sistema MSSR (radar de vigilancia secundario monopulso) se compone de un doble receptor, transmisor y canal extractor de datos conectado a una antena monopulso. El sistema MSSR opera en desempeo mximo con un alto grado de seguridad y confiabilidad en modo autnomo, sin intervencin de operadores. La figura 27 muestra el diagrama a bloques del gabinete interrogador MSSR, Est dividido en tres columnas para instalacin estndar para unidades de 19 pulgadas. Estas unidades deben estar conectadas funcionalmente como muestra la figura, las cuales servirn como ayuda en las siguientes descripciones:
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Figura 27. Descripcion de los modulos del sistema radar del Puerto de San Jos
LVA MONOPULSE ANTENNA
RF TRANSFER
Detected Power
RECEIVER
TRANSMITER
INDICATORS
Detected Power
RECEIVER
TRANSMITER
INDICATORS
CONTROL
CONTROL
VIDEOS
ARP
ACP
PRT
ACP
EXTRACTOR
CONTROL
ARP
EXTRACTOR
PRT
Serial Lines
Serial Lines
CONTROL
CONTROL
&
SUPERVISION
LAN 2
LAN 1
3.4 Descripcin de la transmisin El Receptor de Monopulso/Transmisor es un transmisor de estado slido que recibe seales convenientes (apropiadas) del extractor de datos; asimismo, modula, simplifica y transmite a travs de RF(Radio Frecuencia) el interrogatorio para el canal de suma y para el canal omni . El transmisor permite cualquier tipo de enlace entre los modos de interrogacin seleccionables (1, 2, 3 / ABC y D). 71
El transmisor tiene cuatro niveles de potencia diferentes, los cuales el usuario puede programar por sectores en trminos de azimut, independientemente del modo que entrelaza sectores. La unidad de cambio de radiofrecuencia de tres canales (UCRF) enruta el interrogador principal manual de mantenimiento hacia la Antena de Monopulso LVA a travs de una Junta rotatoria sobre el Sistema de Manejo de Antena. El canal que permanece en reserva es conectado a travs de la Unidad de Cambio de RF a la Unidad de Series de Pruebas de Radar, la cual permite observar qu canal est fuera de lnea (reserva). La Antena de Monopulso LVA sintetiza un canal de interrogacin suma y un canal de control omni . El canal suma es muy direccional en su lobulo principal y este lbulo se usa para interrogar a los transpondedores (equipo de comunicacin que se encuentra en el avin). El diagrama omni-direccional, permite la supresin de las interrogaciones de los lbulos laterales en el patrn de radiacin del canal suma (ISLS), y de las respuestas de los lbulos laterales del canal suma . El diagrama omni cubre los lbulos laterales de la suma excepto en la viga principal, donde el omni tiene una profunda falta de informacin para mejorar la capacidad de supresin de lbulos laterales; esto tambin proporciona un ancho de viga efectivo que es ms estable contra posibles variaciones en el funcionamiento del transpondedor.
3.5 Descripcion de la recepcin La recepcin simultnea en los canales suma y diferencia permite obtener el acimut del destino usando el sistema de monopulso, mientras la recepcin sobre los
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canales suma y omni es usada para suprimir respuestas recibidas por los lbulos laterales de suma (Funcin Supresin de Lbulos Laterales de Recepcin RSLS). El receptor tiene tres canales de recepcin; suma omni y diferencia , realizando amplificacin de RF, rechazamiento de frecuencia de imagen, mezclndose para obtener frecuencia intermedia, amplificacin IF (frecuencia intermedia), control del filtrado y aumento, en tiempo apropiado. Las salidas de frecuencia intermedia de cada canal son alimentadas a tres amplificadores logartmicos para obtener los videos suma, diferencia y omni. Salidas IF de suma y diferencia son ruteadas hacia el detector monopulso para obtener video de monopulso usando un detector coherente de medio ngulo con tres cadenas limitantes y dos detectores de fase. El receptor tiene ocho diferentes ajustes GTC, que el usuario puede programar por sectores, independientemente de la potencia y el modo de los sectores de interlace.
El extractor de datos realiza las funciones de control e interfaz de hardware con el receptor/transmisor y las funciones de extraccin de destino.
Con respecto al Transmisor/Receptor, ste genera el temporizado de las seales para el transmisor, controla los contenidos de pulso instantneos del objetivo del test interrogador de RF (varias respuestas), proporciona modo de seleccin, rdenes GTC y potencia, da rdenes RSLS y ISLS; y recibe todas las seales del Receptor/Transmisor de rdenes ejecutadas tan bien como lo hara el grupo BITE (y el monitoreo del Receptor/Transmisor. 73
Los videos obtenidos son convertidos de anlogos a digitales y almacenados para extraer la informacin de respuestas. La presencia de una respuesta es determinada usando el proceso de deteccin Brackets (presencia de pulsos F1 y F2 en la respuesta).
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El extractor puede procesar hasta cuatro respuestas traslapadas simultneamente. La informacin de las respuestas detectadas es usada en el proceso de correlacin respuesta-a-respuesta, rastreando el proceso y la eliminacin de reflexiones. Los objetivos son formateados de acuerdo a los formatos de datos requeridos (DDE, ASTERIX) y son transmitidos tpicamente en un protocolo HDLC (High-level data link control/ control de enlace de datos de alto nivel) sobre Lneas Seriales y flujo de datos de Ethernet II/IP/UDP (protocolo de internet, protocolo de datagramas de datos) sobre LAN. Descripcin Funcional El EXT lleva a cabo funciones que pueden ser encajadas en las reas siguientes: Comunicaciones con la Unidad de Control y Supervisin UCS y con el Monitor Local y el Subsistema de Control SLR. Generacin de sincronismos. Interfaz con el Receptor, Mdulos de Transmisin y Cambio. Deteccin de Respuesta y Decodificacin para la Deteccin de Destinos SSR. Eliminacin de Objetivos Reflejados. Rastreo. Transmisin de mensajes SSR en los formatos requeridos (DDE, ASTERIX) va lneas seriales y LAN. BIT del EXT y del Receptor Transmisor de Monopulso.
3.7 Descripcion del monitor y del control El control local y el monitoreo son llevados a cabo a travs del Control Local y de la Posicin de Monitoreo, que provee la interfaz del operador. 75
El monitor constantemente despliega el estado del sistema MSSR usando unidades, parmetros y/o funciones de manera que cualquier variacin detectada en el estado sea desplegada. Usando mens grficos de secuenciales, opciones enmarcadas, el mismo monitor permite la generacin de rdenes, lo que es necesario para el control completo del radar. Los mens estn ligados para su fcil comprensin y manipulacin. Se pueden definir diferentes estados del radar, notable entre cul es la habilidad de establecer un canal en estado de mantenimiento, para lo cual existe un conjunto completo de mens y acciones a ser tomadas que slo afectan al canal que no altere los parmetros del canal en lnea (operacional), permitiendo as flexibilidad total en la definicin del estado de las variables y de los parmetros para este canal en aras de proveer incluso mejor ayuda durante pruebas y/o mantenimiento, tanto preventivas como correctivas. El Control Local y la Posicin de Monitoreo, controlan el sistema MSSR a los Extractores va un enlace de datos Ethernet (Red de rea Local, LAN), as como con lneas seriales con la Unidad de Series de Pruebas de Radar y con el Monitor de Campo Lejano (Transpondedor). Esto brinda control y monitoreo del sistema MSSR, tanto local como remotamente. La reconfiguracin automtica del sistema es para realzar su confiabilidad y disponibilidad. El control remoto, el monitoreo y el mantenimiento se ejecutan con el control remoto y la posicin de monitoreo. El mismo control, monitoreo y capacidades de mantenimiento son proporcionadas tanto como aqullas disponibles localmente. El control remoto y la posicin de monitoreo brinda toda la supervisin del sitio del radar.
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Los perfiles del usuario en el Control, Monitoreo y Sistema de Supervisin permiten definir seis niveles de operacin que se pueden adaptar a diferentes usuarios. Cada nivel de operacin tiene acceso restringido hacia diferentes parmetros de radar. El nivel 5 es acceso total para recursos de control y el nivel 0 es slo monitoreo. Las capacidades de los niveles ms altos tienen incluidas las capacidades de los niveles ms bajos. El permiso para modificar cada parmetro del radar en cada nivel puede ser adaptado a los requerimientos del cliente. El idioma utilizado por todos los controles y de todas la interfaces de ventanas de monitoreo est en espaol.
3.7.1 Descripcion del bite (byte intest equipment) y del sistema de prueba El sistema BITE MSSR est integrado dentro del sistema de manera que las caractersticas operacionales fundamentales del radar estn permanentemente probadas y reportadas al Control y a la Posicin de Monitoreo para monitoreo local y remoto.
La funcin BITE es realizada en varios niveles, transmisor, receptor y extractor de datos (plot extractor), as como el equipo auxiliar y los sistemas (UPS, Alarmas, Generador de energa elctrica, etc.)
El BITE del interrogador para sus caractersticas fundamentales se genera en el mismo interrogador.
La medida de prueba y sistema fuera de lnea es completada con la Unidad de Supervisin y Prueba (UTS) la cual est integrada dentro del rack (gabinete) MSSR.
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El Control y el Sistema de Monitoreo controlan el UTS. Las medidas son hechas automticamente y son monitoreadas tanto en posiciones locales como remotas.
El UTS permite la generacin de respuestas SSR y datos, sobre la radiofrecuencia. Los parmetros como el rango, cdigo, rango de repeticin de respuesta, paso/inhibicin, potencia, etc., todos pueden ser seleccionados para generar las respuestas deseadas en el lugar deseado. En la generacin de diagramas, el ancho de viga efectivo para respuestas, el azimut del diagrama, cdigo, rango, potencia, etc., pueden ser seleccionados para generar el dato deseado en el lugar deseado. 78
El sistema MSSR incluye un Sistema de relojera de redundancia completa compuesto por dos receptores GPS (sistema de posicionamiento global) y dos servidores de tiempo de red. El servidor de tiempo de red es implementado con un reloj mster de tiempo sobre una LAN (local area network), regularmente sincronizada con un GPS. Este equipo sirve y distribuye tiempo sobre un TCP/IP o una red UDP (protocolo de datagramas de usario) usando el Protocolo de Tiempo de Red (NTP Network Time Protocol).
La recepcin de mensajes de temporizacin es continuamente revisada por el Extractor de Datos y en caso de falla se enva una alarma al sistema BITE (equipo de prueba y byte).
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3.9.1
Caractersticas de la antena
La Antena del Sistema MSSR es una Antena Monopulso de Gran Apertura Vertical (LVA Large Vertical Aperture), con las siguientes caractersticas:
Frecuencia: La antena puede trabajar en frecuencias de 1030 3.5MHz y 1090 5 MHz. Las caractersticas de cada seal son las siguientes:
a) Canal suma : 1030 3.5 MHz. 1090 5 MHz. b) Canal diferencia : 1090 5MHz. c) Canal omnidireccional : 1030 3.5 MHz. y 1090 5 MHz para la funcin RSLS. Poner figura de antena
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CARACTERSTICAS OPERACIONALES Torque en operacin Torque de frenado Carga axial Carga radial mxima (detenido) Carga radial mxima (encendido) Movimiento angular Velocidad rotacional Informacin de posicin angular Motor Cociente de caja de engranaje Anillos colectores Empalme rotatorio 4,424 Nm. 6,180 Nm. 9,450 N. 18,050 N 13,450 N Angular-continuo 5 a 15 rpm 2 codificadores electro-pticos Trifsico; rotor encaja de ardilla; 4 KW 10,5 : 1 3 canales, 10A, 600 V DC o 220/380 V
SWR mximo (relacin de potencia 1.2 : 1 Reflejada) Prdidas de insercin Potencia admisible 0.4 dB mximo Pico de 10 kW, 300 W promedio
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Inversor de Frecuencia Voltaje de entrada Potencia permitida Frecuencias principales Margen de Frecuencia de salida Exactitud 1 fase AC; 220V 7 KVA 47-63 Hz 0-650 Hz 0.01 Hz
DIMENSIONES Altura Dimetros Base del montaje Conductor del motor de antena Placa giratoria Peso Pintura 1010 mm dimetro 830 mm diam 860 mm diam 490 kg Durcol 2/C color 216, Impr. 18-29 1340 mm
El Transmisor MSSR es construido enteramente de componentes de estado slido, incluyendo la etapa de salida de energa de la RF del transmisor. caractersticas del transmisor son: Las
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a) Frecuencia de interrogacin: Transmisor MSSR 1030 + 0.2 MHz. b) Modos de interrogacin: Modos de transmisor MSSR: 1, 2, 3/A, B, C, D. c) Supresin de lbulos laterales en transmisin (ISLS) Cuando el equipo est trabajando en modo ISLS, en modos SSR pulso de control P2 ser situado 2.0+0.1s despus de P1 y razonado por el diagrama de control. d) Potencia del pico nominal La potencia de salida del pico del transmisor MSSR no es menor a 62 dBm. e) Control de potencia de salida El transmisor MSSR es equipado con circuitos apropiados para reducir el potencia nominal a -2.5dB, -6dB y -12dB ). f) Radiacin falsa Ausente. g) Sincronizacin El Interrogador MSSR permite sincronizacin interna o externa de interrogaciones. Ambos, el interrogador principal y el pausado sern sincronizados.
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h) PRF (pulso de repeticon de frecuencia) De 50 a 450 interrogaciones por segundo. Un PRF seudo aleatorio se genera internamente. PRF externo (normal o escalonado): (pulsos por segundo) i) Entrelazado de interrogaciones: Simple: X, X, X Dual: X, Y, X, Y Triple: X, Y, Z, X, Y, Z Mixto: Incluso gira: X, Y, Z, X, Y, Z Vueltas impares: T, U, V, T, U, V X, Y, Z, T, U, V pueden ser cualquier modo de 1, 2, 3/A, B, C o D. Ya sea de 50 a 3000 pps
j) Estabilidad de salida: mejor que un dB en amplitud para cualquier pulso en todos los modos de interrogacin. k) Ciclo de trabajo: El transmisor MSSR soporta un ciclo de trabajo de 2%.
3.9.3. Caractersticas del receptor a) Frecuencia del Receptor Nominal 1090 MHz 3 MHz b) Sensibilidad tangencial del receptor La sensibilidad tangencial es mejor que -87 dBm. 84
c)
d)
e)
f)
Oscilador Local (L.O) Tipo SAW, 1030 MHz at 25C con una estabilidad contra una temperatura de +50/-200 ppm.
g)
Ancho de banda El receptor tiene un ancho de banda mnimo a -3 dB de 10MHz, a 40 dB de 16 MHz, a -80 dB de 21 MHz, centrado en la frecuencia nominal.
h)
Supresin de banda lateral Para frecuencias debajo de 1060 MHz y arriba de 1120 MHz, la supresin es mayor que 60 dB.
i)
j)
Control de generacin de tiempo (GTC) La respuesta dinmica del receptor es suficiente para permitir el pasaje de todas las respuestas recibidas sin limitaciones importantes. Los Interrogadores MSSR tambin tienen ocho curvas de incremento de tiempo-variable para adaptar el radar a los requerimientos del rea de operacin.
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k)
l)
Mtodo Tcnico de Monopulso El receptor incorpora un detector de monopulso de medio ngulo perteneciente a la familia de detectores de fases.
El extractor de datos de monopulso EXT es construido en 19 pulg. Sub-rack que incluye su propio abastecedor de energa, indicadores de estado y puntos de prueba de las seales ms significativas en el EXT y un juego de tarjetas de circuitos impresos, cada uno de ellos con funciones claramente diferenciadas.
La operacin del EXT es completamente controlada por una tarjeta microprocesador COTS (Ranura A1: CPU). Esta tarjeta incluye dos controladores LAN (Ethernet) para establecer comunicaciones con el Control y la Unidad de Supervisin (UCS) y con el Monitor Local y el Subsistema de Control (SLG).
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Las ranuras A2, A3, A12, A13 y A14 son reservadas. La tarjeta A4 (ISE) contiene todos los circuitos de interfaz para las comunicaciones seriales. o Datos del Radar (formatos: ASTERIX, etc). o Comunicaciones con el EXT dual. o Sincronizacion con GPS. La tarjeta A5 (MEM) contiene 512 kbytes de RAM esttica para almacenar los datos de las respuestas detectadas por el extractor de respuestas. La tarjeta A6 (SEC) es una parte fundamental del extractor de respuestas y contiene los cuatro procesadores de respuesta en tiempo real en cargo de adquirir toda la informacin relativa para cada respuesta detectada. Este procesador es capaz de adquirir datos acerca de cuatro respuestas traslapadas en tiempo. 87
La tarjeta A7 (CAD) lleva a cabo las siguientes funciones: o Conversin A/D del Video crudo y del Video de Monopulso (Video OBA: Off Bore Sight Video) con un perodo de muestra de 50 ns. o Almacenaje de las muestras de ambos videos en la Linea de Retraso Digital para estar disponible para el processador de respuesta (A6).
Sus funciones
o La deteccin de los pulsos F1 y F2 de la respuesta que se basa en el muestreo de Video crudo normalizada cada 50 ns. o Video Defruiter (1 de 2 correladores) para la salida de video para el PPI. La tarjeta A9 (COD) es el cdigo de interrogacin, y tiene las siguientes funciones: o Generacin de disparadores internos hacia el EXT o Generacin en modos de interrogacin y entrelace de Modo. o Generacin del mapa de Potencia o Generacin del mapa GTC o Temporizador BIT del EXT La tarjeta A10 (IRE) es el interfaz con el receptor del receptor transmisor de monopulso y lleva a cabo las siguientes funciones: o Procesamiento de los videos RAW, Omni, Diferencia y OBA. o Control GTC o Generacin de destino de prueba La tarjeta A11 (INT) lleva a cago las siguientes funciones: o EXT 20 MHz Master Clock generator 88
o Videos y otras seales escalonadas o Interfaz hacia dos codificadores pticos de Antena que sta permite la seleccin manual o automtica de cualquiera de las seales de entrada y genera seales de 4096 y 16384 pulsos/360 para el PPI (Plan position Indicator), La Unidad de Supervisin y Prueba y para el EXT. o Interfaz para controlar el Panel de Indicadores del EXT. La generacin del sincronismo incluye las siguientes funciones: Generacin del reloj master del sistema de 20 MHz. Generacin de disparador interno con PRF (Pulso de repeticin de frecuencia) programable entre 50 y 450 Hz. Sincronizacin con un Disparador Interno con frecuencia entre 50 y 3000 Hz con circuito de limitacin PRF programable entre 50 y 450 Hz. Generacin de Stagger con 16 diferentes incrementos de tiempo muerto (0,2,4, 32 s) sobre el valor del PRF programado, con una secuencia de pseudorandom que se repite cada 128 disparos. Modo de entrelazar: o Simple: X, X, X, o Dual: X, Y, X, Y, o Triple: X, Y, Z, X, Y, Z, o Mixed: Incluso gira: X, Y, Z, X, Y, Z, Giros impares: T, U, V, T, U, V (X, Y, Z, T, U, V pueden ser cualquier modo de 1, 2, 3/A, B, C o D)
89
Mapa: De acuerdo al diagrama en el entrelace del Mapa. Sincronizacin con la antena: El EXT interconecta hasta dos codificadores
pticos de antena con 16,384 pulsos/360 (ACP acimut contrast pulse) y un Pulso de Referencia del Norte magntico (ARP acimut reference pulse). La resolucin obtenida, de cualquier modo, para la posicin del eje de la antena es de 16,384 ACP/360; la resolucin interna usando la tcnica del Monopulso es de 65,536 ACP/360 (0,0055). Sectorizacin de parmetros en acimut: El EXT permite definir hasta 128
sectores de acimut con inicio programable, una parada en pasos de 1. Para cada sector, pueden ser definidos los siguientes parmetros. o Modos de entrelazado o Potencia de transmisin o Ley GTC o PRF o Blanqueo (sin transmisin)
90
3.10
El interfaz con el Receptor Transmisor de Monopulso tiene cuatro funciones: Control de Transmisor Control de Receptor Proceso en tiempo real de los videos detectados BIT del Receptor Transmisor de Monopulso El Control de Transmisor incluye la generacin de las seales necesarias para la interrogacin (Puerta de Interrogacin, Puerta ISLS, Modulacin del Transmisor) y el Control de Potencia del transmisor. La potencia de transmisin es seleccionable:
Bajo: Mapa:
El control del receptor lleva a cabo la funcin de Control de Tiempo de Incremento (GTC, Gain Time Control) esta provee ocho ajustes o pasos GTC para adaptar el radar a las demandas de cada localizacin.
Usted puede programar la sensibilidad para cada GTC en pasos de distancia de 1 s con valores de manejo del motor de antena desde 0 dB hasta 50 dB sobre la Sensibilidad mxima, ajuste de cuesta y valores de inicio para cada curva GTC.
El funcionamiento del EXT es mayor que 100 objetivos por segundo. saturado ellos desechen los objetivos ms distantes.
El
3.11 Interfaces externas del sistema MSSR Las siguientes interfaces externas estn disponibles en el sistema MSSR para la integracin entre un sistema de radar: Antena y manejo de motor de antena: conexiones de RF para tres canales (suma, omni y diferencia) as como control de potencia y datos azimut de la antena, seales ACP y ARP. Control remoto: se usan dos redes de rea local para el control, monitoreo y mantenimiento del sistema MSSR.
92
Monitor de campo lejano: lneas seriales para controlar y monitorear la Unidad de Monitor de Campo Lejano (transpondedor de prueba).
Datos SSR: Protocolos Seriales y Ethernet para enviar los objetivos MSSR desde el canal en lnea, para ser enviados al control de trfico areo.
Pantalla de visualizacin SSR: Conexiones para una Unidad de Visualizacin de Radar PPI.
LAN 1 y LAN 2: Dos redes de rea local diferentes en el lugar del radar. stas permiten enviar datos del radar como datos y rastros (pistas), y control remoto y monitoreo.
Las seales de sincronizacin, datos SSR, video, etc., estn tambin disponibles en el panel frontal del estante del Interrogador MSSR; estos no forman parte del interfaz externo pero son accesibles desde el exterior para propsitos de mantenimiento y supervisin sin la necesidad de ninguna accin adicional para acceder a ellos.
3.12
Cuatro lneas seriales para Datos de Radar Operativos y dos lneas seriales para el Monitor de Mantenimiento. 93
Dos LAN Ethernet. Para transmitir los datos al Centro de Control ATC pueden ser usadas las dos
interfaces.
Lneas seriales: Datos Interface Velocidad DDE; ASTERIX. RS-232/RS-422 hasta 19200 bps (varias opciones 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, usualmente 9.600) Nmero 4 , DDE1 , DDE2 , Asterix1 and Asterix2
LAN: Protocolo Level 1 & 2 : Ethernet II, 10Base2 Level 3 : IP (RFC 791) Level 4 : UDP (RFC 768) Velocidad Nmero 10 Mbps 2
Si se detectan lneas seriales, se usarn modems locales, pero si el LAN es seleccionado, se usarn routers u otro tipo de convertidor para que sirva como funcin de enlace entre la Estacin de Radar y el Centro de Control ATC. Normalmente, LAN es convertida a un interfaz X.25 para usos de una red empaquetada pero se pueden utilizar tambin otras soluciones.
94
La velocidad mnima recomendada es de 2400 bps para seales DDE, 4800 bps para seales Asterix y 19200 bps si se usa LAN/X.25. Este sistema es muy flexible y se puede adaptar a las varias diferentes configuraciones.
Desde el Radar SLG o el SRG, el operador controla todas las funciones relacionadas con esta interfaz. Es posible habilitar/deshabilitar las lneas seriales o el LAN, elegir datos alternados o no, etc.
95
46 a 1500
Data
FCS
Length in bytes
Level 3 IP
(1)
(2)
(3)
Data
Legend : SOF : Start of the Frame FCS : Checksum (1) : Version (1/2 Byte), Header length (1/2 Byte), Type (1 Byte) & Total Length (2 Bytes) (2) : Identification (2 Bytes) , Flag (1/2 Byte) y Offset (3) : Time (1 Byte), Upper Level Protocol ( 1 Byte) & Header Checsum (2 Bytes) (4) : Source (5) : Destination (6) : Length (7) : Checksum
96
3.13
Aquellas partes del equipo que son diseadas para ser instaladas adentro del edificio encontrarn esta especificacin bajo las siguientes condiciones: a) Un rango de temperatura ambiente de de 10 C to +55 C b) Una humedad relativa de * 95% para temperaturas de +35 C y abajo de ella * 60% para temperaturas arriba de +35 C c) Una presin atmosfrica abajo debajo de 840 milibares
En el Puerto San Jos, el clima es hmedo, tropical. La temperatura promedio del rea es de 26 grados centgrados.
3.13.2 Condiciones de equipo desprotegido del Radar del Puerto de San Jos
Aquellas partes del equipo que son diseadas para ser instaladas sin proteccin de edificio encontrarn estas especificaciones bajo las siguientes condiciones: a) un rango de temperatura ambiente de 40 C to +70 C b) una humedad relativa de * * 95% para temperaturas de +35 C y ms abajo 60% para temperaturas arriba de +35 C
97
3.14
Estacin Vsat
98
3.15
La siguiente tabla muestra el consumo mximo de los diferentes elementos. Los valores mximos son basados en grados (o posiciones) del equipo, necesitadas para encontrar las peores exigencias del caso y las condiciones de operacin (excluye picos transitorios).
99
Tabla II. Consumo mximo de los diferentes elementos esenciales Descarga Descargas escenciales Am KVA p Rotor de antena (1 Motor) Circuito de rotor auxiliar Cabina del radar Estacin VSAT Aire acondicionado GPS Sistema de alarma de fuego Sistema de alarma de intruso Reserva 25% Total 12 1.5 3.0 2.0 8 1.0 1.0 1.0 3.3 0.3 0.8 0.5 2.2 0.2 0.2 0.2 1.6 9.3 0.8 0.9 0.9 0.9 0.8 0.9 0.8 0.9 PF
100
Tabla III. Consumo mximo de los diferentes elementos no esenciales Descargas no esenciales Iluminacin interna Zcalos auxiliares Iluminacin externa Refugio auxiliar
Amp 4 10 15 9
Total
7.4
101
Tabla V. Datos de disipacin de la energa EQUIPO/ LOCACION Equipo del radar UPS Sistema de manejo del motor de antena
FUENTE: Etiquetas de equipos y entrevistas al personal a cargo.
Los valores tpicos son aqullos esperados bajo ms condiciones ambientales normales e indican descargas actuales anticipadas en estas situaciones.
3.16 Sistema de puesta en tierra En el diseo del sistema de puesta en tierra, se ha tomado en cuenta principalmente la estructura de la torre de la Antena con la base y ambos refugios localizados cerca de la torre (el edificio del MSSR y el edificio del Generador de Energa).
El diseo final del sistema de puesta en tierra ser definido despus de las medidas apropiadas y estudios de resistencia de tierra, de cualquier modo considerando el tipo de tierra y el sector del Puerto de San Jos (hmedo arcilloso, lodoso) hemos asumido una resistencia de entre 300 y 500 ohms por metro cuadrado.
As, fue diseado un sistema de puesta en tierra compuesto por redes dedicadas, lo que significa que habr una red para la torre de Antena, una segunda red 102
para el edificio del Radar y otra para el edificio del Generador de Diesel. Estas redes sern instaladas perimtricamente al lugar, con barras de cobre de 20 mm de dimetro y 2,40 m de largo ensamblado por un calibrador (medidor) conductor de cobre descubierto No. 4/0 AWG, y las reas sern intercaladas en sus puntos medios. Tambin, ser construida una red de puesta en tierra para el sistema protector de iluminacin, usando el mismo conductor que en el caso anterior pero en vez de barras de autgena de cobre se usarn cuatro platos de cobre de 60X50 cm y 3 mm de espesor cada uno, que sern instalados verticalmente con 60 cm de profundidad debajo de los blocks de la base de la torre de la antena.
De acuerdo a los ltimos estudios de ingeniera, se considera que la interconexin del sistema de puesta en tierra decrece las diferencias de los voltajes potenciales entre partes de la misma instalacin, reduce la resistencia global, distribuye las corrientes de suspenso de mejor manera y, sobre todo, es ms segura y confiable.
As, en nuestro diseo, las lneas de puesta en tierra dedicadas sern interconectadas con un conductor de cobre descubierto No.4/0. protector de iluminacin y los otros puntos de puesta en tierra; Es importante la esta bobina de instalacin de una bobina de estrangulacin entre el punto de puesta en tierra del estrangulacin ofrece una resistencia baja (cerca de cero) en funcionamiento normal mejorando los puntos de puesta en tierra y una alta impedancia en frente de impulsos de corrientes circulantes a los conductores de puesta en tierra, reduciendo as los voltajes excedidos conducidos (se origina la corriente de una iluminacin).
Se instalarn barras de cobre equipotenciales en cada lugar para la conexin de las redes de puesta en tierra al equipo, dispositivos electrnicos, bandejas de cable, etc.
103
Todas las conexiones. Cable-cable, cable-barras, cable-platos, cable-estructura metlica y cable-barras equipotenciales, sern exotrmicas (de soldadura a termofusin).
3.16.1 Arquitectura del sistema de puesta a tierra La arquitectura del sistema de puesta en tierra es mostrada en la siguiente figura:
25000
1
2438
SHELTER RADAR MSSR
660
1
VSAT VSAT
1 400 400 D
4 BLOQUES DE HORMIGN
1
20000
2000
1 1
1
2
1
PILARES DE LA TORRE
PUNTO
EQUIPOTENCIAL
8700
CIMENTACIN DE LA TORRE
PARARRAYOS
1
CABLE 4/0 AWG
1
GENERADOR DIESEL 2438
1
8700
1
5000
1000
6058
PAVIMENTO
A
5658
6058 2038 2438
5658
6058 2038 2438
(*) HORMIGN: Resistencia caracterstica a compresin 20 Mpa mn. Calidad segn norma EHE (artculo 30.5 - tabla 37.3.2)
B C D
2700
250
450
3300
6000
CABLE 4/0 AWG
250
2700
2 F
2 Sept 04
104
3.17
Torre de antena
Para este sitio, es prevista una torre de 10 metros de altura. Las figuras de arriba muestran un modelo de torre adecuada para este sitio.
En este prrafo se describe el estudio de bases tpicas de acuerdo al tipo de terreno existente. Cuando est hecho el estudio geotcnico preciso, las bases sern particularizadas para el sitio del Radar.
La base de la torre de antena es de bloques de concreto. Las dimensiones y estructura de estos cubos dependen de la altura de la torre, de la cpula protectora de la antena y del rea de terremoto. Figura 38. Detalles de las bases de la torre.
105
El clculo y chequeo de la estructura ha sido realizado por el Programa de Ensayo de Clculo Especial de Estructuras Tridimensionales, versin 5.2 de Arktec, usando una Computadora Personal Compatible (PC).
Las acciones trmicas no se consideran como all, ms bajas que 40 metros todas las dimensiones.
Los clculos toman en cuenta las acciones ssmicas equivalente en Reglas Espaolas.
3.18
Para preservar la Antena del radar y el Sistema de manejo del motor de las adversidades del ambiente y de las condiciones del tiempo, la estacin incluye un Radomo instalado en la plataforma de la Torre de la Antena.
106
Fuente: Fotografa tomada al radomo del Radar del Puerto de San Jos
El Radomo es una estructura rgida de apoyo propio de construccin Sndwich Multipanel. Los materiales permitirn la permeabilidad de energa electromagntica con las perturbaciones mnimas para el correcto funcionamiento del Sistema MSSR y habr materiales dielctricos de alta resistencia evitando la generacin de hongos y otros elementos.
9,45 m 6.30 m
Todos los componentes metlicos y accesorios en el Radomo son hechos de acero inoxidable y todos los otros componentes metlicos son tratados para proporcionar la resistencia de corrosin.
El diseo y construccin del Radomo es para la perturbacin mnima con el funcionamiento electromagntico siguiente:
- Banda de Frecuencia - Prdida de transmisin - Perturbacin del lbulo lateral - Transparencia - Cambio de apertura
1.03 GHz a 1.09 GHz < 0,1 dB (una va) < 1 dB a nivel -25 dB
108
4.1 Interconecciones y cableado Los cables que proporcionan energa al edificio, la Torre y a toda la instalacin, son parte de la obra civil.
Los cables sern medidos para llevar la carga completa ms cualquier corriente transitoria, anticipada, bajo todas las condiciones de operacin. La cada del voltaje entre la fuente y cualquier carga no exceder el 2.5% del voltaje nominal. La resistencia de aislamiento de la instalacin de la energa no ser menor que 100K .
Todos los cables de potencia incluirn un conductor de continuidad protector de tierra. El neutro en todos los cables de potencia ser del mismo tamao (medida) que los conductores de fase. Las bandejas de cable y los ductos sern suministrados para los cables entre el edificio y la Antena. La capacidad de estos ductos ser al menos para introducir los siguientes cables:
Energa.........................1 Cable de 25 mm de dimetro Comando/BITE.............2 Cables de 20 mm de dimetro R.F................................3 Cables de 22.2 mm de dimetro Informacin Azimut...... 2 Cables de 20 mm de dimetro Control...........................1 Cable de 15 mm de dimetro
109
Los suministros para todo el equipo, incluyendo el Radar MSSR y el de Manejo del Motor para Antena, sern monofsicos y con conductor de tierra. La fuente de suministro ser a travs de un UPS.
Este prrafo describe el cableado de interfaces externas de Radar. Estas seales pueden ser divididas en tres grupos: Interfaz con la antena. Interfaz con el Centro de Control: LAN y/o Lneas Seriales de Datos. Cableado de energa cableado vsat
Coaxial 7/8, conectores Tipo N, tres cables. Multicableado torcido protegido (blindado), dos Multicableado torcido protegido (blindado), dos Un cable de potencia standard.
Los cables entre el Radar y el Centro de Control estarn acordes con las comunicaciones e interfaces usadas.
4.2 Caracteristicas del SISTEMA DE ENERGA El voltaje disponible en ese sitio es de 220V/60Hz.
110
El generador ser capaz de suministrar todas las cargas, el voltaje esencial y no esencial, incluyendo cualquier encendido o corrientes transitorias. Sobre prdida de potencia comercial, el generador se iniciar automticamente y su voltaje conectado a la carga. La prdida de potencia comercial es definida como potencia que no cumple los requisitos especificados arriba, Caractersticas de Energia y Calidad de voltaje. La transferencia de potencia suministrado por generador estar completa en el plazo de dos minutos de la prdida del potencia comercial.
Ser necesario proporcionar un generador, dos UPSs e incluir un tanque lleno de combustible (1000 litros).
El interruptor de transferencia automtico seleccionar la salida del generador cuando el voltaje comercial falle. La transferencia a la salida del generador ser inhibida si el voltaje del generador no cumple las caractersticas y calidad especificadas. La transferencia del interruptor ser supervisada antes de ejecutar.
El ATS seleccionar la fuente de energa comercial cuando el suministro de energa comercial regrese a las especificaciones. La transferencia de regreso hacia la fuente de potencia comercial no tendr lugar hasta que la utilidad est estable entre las especificaciones por al menos cinco minutos.
111
Un contacto aislado estar cerca siempre que el ATS haya seleccionado la fuente de potencia del generador. Esta informacin es usada para supervisar desde un punto remoto, el estatus de la potencia comercial.
112
Alrededor de la torre del radar, del edificio MSSR y del edificio de la energa ser construido un suministro de potencia de tierra perimtrico, siendo todos ellos ensamblados en el equipotencial a travs de una soldadura exotrmica. esta manera una topologa de red radial. El punto equipotencial ser el punto de ensamblaje entre las redes perimtricas, obteniendo de
En cada cuadro de la torre y en ambos edificios existirn dos cajas de registro, lo mismo que en el punto equipotencial de la red.
Las cajas de registro nombradas sern conectadas por cables de cobre 4/0 AWG de archivos mltiples. En cada una de las cajas de registro existir una barra de interruptor de tierra, que se conectar a los cables de cobre por una soldadura exotrmica. Todos los interruptores de la red perimtrica sern instalados en una profundidad de 18 o ms abajo que el nivel del piso.
En cada una de las entradas al edificio se instalar un cabezal de tierra que estar fuertemente aterrizado y se conectar al suministro de potencia terrestre. telefnicas, cables coaxiales y en cualquier punto apropiado. En el mencionado cabezal se instalarn protectores de voltajes transitorios excesivos en lneas
113
El sistema de cambio terrestre, estructura metlica cables, etc., sern observados de manera individual y sin hacer puentes entre el equipo.
En el diseo del sistema de puesta en tierra se consideran las cajas de registro representadas en la siguiente figura:
La energa que suministra la caja de registro es usada como caja de registro de las lneas de energa, haciendo ms fcil las tareas de mantenimiento.
114
En la tierra una caja de registro esta unida con cables de cobre 4/0AWG con la barra hacia la tierra a travs de soldaduras exotrmicas, permitiendo de esta manera una labor fcil de revisin y mantenimiento.
Todas las cajas de registro instaladas tienen dimensiones determinadas de 600x600x500 mm y sern cubiertas por una cobertura removible.
Las figuras siguientes muestran la estructura empleada para conducir los cables de energa entre ambos edificios. Esta estructura consiste en 3 tubos PVC o similares de 80 mm de dimetro, situados a ms de 250 mm de profundidad, y cubiertos por una capa de arena.
Tambin es indicado la manera en que los cables 4/0 AWG son conducidos entre las cajas de registro, y sern instalados a 18 de profundidad o a ms profundidad que el piso. Figura 41. Zanja de cableado
RELLENO
250
250
115
450
El conductor de acero inoxidable est conectado desde el pararrayos hacia la caja de registro, donde bsicamente estn cimentados, los tornillos equipotenciales que conectan al suministro de potencia de la tierra, el gastador de energa llamado pierna de ganso tiene sus piernas conectadas a una barra de 8x5/8. Este interruptor de punto con el suministro de potencia perimtrico, es hecho a travs de una soldadura exotrmica, que proveer una alta resistencia contra la corrosin.
En cada una de las cajas registradoras, existir un interruptor de barra de tierra, que se quedar cambiado a los multicables de cobre 4/0 AWG por una soldadura exotrmica. Todas las conexiones de red perimtricas sern instaladas a una profundidad de 18 o ms profundo que el piso.
116
La red perimetral que est desde la torre del radar ser conectada al punto equipotencial a travs de un tornillo equipotencial. perimetrados con cajas de registro laterales. Ambos edificios estarn
Cada conexin entre terminales, cables y barras sern realizadas una soldadura exotrmica.
117
118
6. DISCUSIN DE RESULTADOS
En el presente captulo se definir el concepto de servicios ATS, se har una breve descripcin de los mismos y se profundizar en aquellos temas que se vean directamente afectados por el nuevo sistema radar del Puerto de San Jos. Luego de hacer una breve exploracin en lo que se refiera a los servicios de trnsito areo pasaremos al impacto del nuevo sistema radar en cada uno de dichos servicios Las siglas ATS tienen como significado Air Traffic Services o Servicios del Trnsito Areo, los servicios ATS son aquellos que estn destinados a hacer la navegacin area ms segura, eficiente, efectiva, y en general; destinados ser un soporte en tierra a todas aquellas aeronaves que se encuentren realizando maniobras dentro de espacios areos controlados. Los servicios ATS estn divididos de la siguiente manera: Servicios de Control de Trfico Areo Servicio de Informacin de Vuelo en Ruta Servicio de Alerta
6.1 Servicio de control de trfico areo Es el que es prestado en cada pas por un centro de control de trnsito areo, en el cual se encuentran los equipos necesarios y el personal calificado para girar instrucciones concisas a las aeronaves, con el propsito de mantener el trnsito areo de manera segura, ordenada y fluida. 119
Los objetivos del servicio de control de trnsito areo son: a. Prevenir colisiones entre aeronaves b. Prevenir colisiones entre aeronaves en el rea de maniobras y entre esas y los obstculos que haya en dicha rea c. Acelerar y mantener ordenadamente el movimiento del trnsito areo Definiremos ahora el trmino rea de maniobras, sta es una superficie que incluye las pistas y calles de rodaje, pero no las plataformas, cosa sta que s incluye el rea de movimientos. rea de maniobras = Pistas + Calles de rodaje rea de movimientos = Pistas + Calles de rodaje + Plataformas Para llevar a cabo los objetivos expuestos anteriormente, las dependencias ATC deben disponer de la informacin sobre el movimiento proyectado de la aeronaves, determinar las posiciones relativas de las mismas, expedir autorizaciones e informacin y coordinar las autorizaciones con otras dependencias. Como sealamos anteriormente, una de las tareas encargadas es la separacin entre aeronaves para evitar colisiones, y para ello se emplearn las mnimas de separacin que dependern de numerosas variables: - Tipo de espacio areo - Separaciones aplicables en partes adyacentes - Tipos de ayuda a la navegacin disponibles - Tipos de maniobras - Tipos de aeronaves y secuencia (separaciones por estela turbulenta) - Circunstancias meteorolgicas y tcnicas 120
Las separaciones que podrn ser aplicadas por los ATC pueden ser de dos tipos: VERTICAL, mediante la asignacin de niveles de vuelo distintos. HORIZONTAL, establecindose en base a criterios de tiempo o distancia, que a su vez puede ser: Longitudinal: se mantienen distancias entre aeronaves que lleven la misma derrota, convergente o recproca. Lateral: se mantiene a las aeronaves en distintas rutas. Compuesta: combinacin de separacin vertical, por una parte, y de separacin horizontal o longitudinal, por otra.
121
6.2.1 Servicio de Control de rea (ACC) Es el servicio suministrado a los vuelos controlados en un CTA, un TMA o una AWY. A continuacin se presentan las definiciones tcnicas de CTA, TMA y AWY. Aerovas (AWY): las aerovas son espacios areos controlados en forma de corredor, las cuales son necesarias para canalizar el trnsito areo entre determinados puntos del espacio areo. El lmite superior suele ser el lmite superior del espacio areo, y el lmite inferior un lmite prefijado. rea de Control Terminal (TMA): los TMA (Terminal Manoeuvering Area) son reas controladas que se establecen generalmente sobre uno o varios aeropuertos donde confluyen varas AWY y cuyo objetivo es controlar el trfico IFR que entra o sale de los mismos. rea de Control (CTA): el CTA (Controlled Traffic Area) se establece encima de uno o varios aeropuertos para los que el trfico y las dimensiones no justifican un TMA. Si un CTA se localiza en espacio areo superior se denomina rea de Control Superior, UTA (Upper controlled Traffic Area). Los lmites verticales de los TMA y CTA para el caso de Guatemala son los siguientes: Para CTA: desde el terreno hasta 3000 pies de altura. Para TMA: desde la altitud minima publicada hasta 19500 pies de altitud.
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6.2.2 Servicio de control de aproximacin Es el servicio suministrado para la llegada o salida de los vuelos controlados en una zona de control, CTR, con el fin de: prevenir colisiones entre aeronaves en las fases de aproximacin y salida y acelerar y mantener ordenadamente el movimiento. Zona de control (CTR): la CTR (Controlled Traffic Region) es un espacio asociado a un aerdromo que tiene por objeto el proteger las entradas y salidas IFR. Cuando existen varios aerdromos prximos se suele definir un solo CTR que los incluya. Los lmites laterales suelen circunscribirse a un cilindro de 5 millas naticas medidas a partir del centro del aeropuerto, el lmite inferior es el terreno, y el superior, como mnimo el nivel inferior del CTA u otra altura prefijada superior a esta.
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Control por Procedimientos: Llamado tambin convencional, se fundamenta en los informes de posicin emitidos por los pilotos a travs de comunicaciones orales tierra-aire. Puede reportarse cuando el controlador lo pida o en puntos preestablecidos de notificacin obligatoria. Debido a que no se tiene un conocimiento preciso de la posicin de la aeronave, las separaciones entre aeronaves deben ser grandes.
Control por Radar: Aparte de las comunicaciones orales, se usa la vigilancia por medio de radares. Aqu se permiten menores separaciones porque el controlador cuenta con informacin sobre la posicin de todo el trfico areo en su rea. En las siguientes pginas se presentan cartas de procedimientos publicados para
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6.2.3 Servicio de control de Aerdromo Es el servicio que se presta a los trnsitos de aerdromo, ATZ. Zona de Trnsito de Aerdromo (ATZ): esta zona corresponde al movimiento de aeronaves en las proximidades de un aerdromo. La ATZ es un espacio areo controlado asociado a un aerdromo que se establece para que la Torre de Control (TWR) pueda controlar el trnsito de aerdromo y proteger a los VFR. Cuando adems existe trfico IFR y se ha establecido un CTR, ste suele englobar al ATZ. Su mxima extensin lateral es de 25nm. La siguiente figura muestra las dimensiones del CTR de Aurora.
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6.2.4 Servicio de informacin de vuelo FIS Este servicio tiene por objetivo facilitar a las aeronaves en vuelo informacin til para una realizacin segura y eficaz de los vuelos. Para ello, se completa y actualiza durante el vuelo la informacin recibida por el piloto del servicio MET y AIS, y para ello se proporciona informacin actualizada de trnsito, meteorolgica, operacional y otros tipos de informacin que puedan afectar a la seguridad. La responsabilidad sobre los contenidos de la informacin que transmite el FIS es de los que originan esta informacin. El FIS no exime al piloto al mando de una aeronave de sus responsabilidades, y es el que tiene que tomar las decisiones definitivas. Las dependencias que pueden prestar el servicio son: Centro de informacin de vuelo FIC: cuando el FIS es el nico servicio prestado al trnsito en ruta. Dependencia AFIS (vase siguiente apartado)
6.2.5 Servicio de informacin de vuelo de aerdromo (afis) Es un paso intermedio entre el servicio de control de aerdromo y la inexistencia de servicios ATC. Los aerdromos con servicio AFIS son aerdromos no controlados que proporcionan servicio de informacin y alerta. Ser responsabilidad del piloto utilizar estos servicios para mantener la separacin entre aeronaves. El rea en la que se
131
proporciona servicio AFIS se denomina FIZ (Flight Information Zone) y sera el equivalente al ATZ.
6.3 Servicio de alerta Cuando un servicio ATS considera que una aeronave se encuentra en estado de emergencia pone en funcionamiento el Servicio de Alerta. Los responsables del servicio notifican a los Centros Coordinadores de Salvamento o CC (Rescue Coordination Center) la fase de emergencia en la que se presume que se encuentra la aeronave, siguiendo las siguientes fases y con las siguientes premisas:
6.3.1 Fase de incertidumbre (INCERFA) Cuando no se haya recibido comunicacin alguna de la aeronave dentro de los 30 minutos siguientes a la hora prevista para la misma o siguientes al momento en que por primera vez se trato de establecer contacto de manera fallida con la misma. Lo primero que ocurra. Cuando la aeronave no llegue en los 30 minutos siguientes a la hora prevista de llegada anunciada por ella o la calculada por las dependencias ATS. La que suceda ms tarde.
6.3.2 Fase de alerta (ALERFA) Cuando transcurrida la fase de incertidumbre, en las siguientes tentativas de obtener noticias de la aeronave no se consigan, o cuando una aeronave ha sido autorizada a aterrizar y no lo hago en los 5 minutos siguientes a la hora prevista de aterrizaje y no se haya podido establecer contacto. 132
Cuando se reciban informes de un mal funcionamiento de la aeronave sin que ello suponga que sea probable un aterrizaje de emergencia. Cuando se sepa o se sospeche que una aeronave se encuentra bajo una interferencia ilcita (Secuestrada).
6.3.3 Fase de peligro (DESTREFA) Cuando transcurrida la fase de alerta y tras nuevos intentos de comunicacin se pueda suponer que se encuentra en peligro. Cuando se considere que la aeronave ha agotado el combustible o que es insuficiente para llegar a un lugar seguro. Cuando se considere que se va a realizar un aterrizaje forzoso.
6.4 Impacto del nuevo sistema radar para los servicios ATS A continuacin se describirn los diferentes servicios de control de trnsito areo, y a la vez se explicar cual ha sido el impacto del nuevo sistema en cada uno de los servicios a mencionar:
6.4.1 Impacto en el servicio de control de rea Separacin entre vuelos a una altitud de 20,000 pies o ms; en Centro Amrica el servicio de control de rea lo provee un centro de control llamado CENAMER (Centro Amrica). El servicio de control de rea an no ha reportado ningn impacto debido a que el centro CENAMER an no tiene enlazada la seal del nuevo sistema Radar.
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6.4.2 Impacto en el servicio de control de aproximacin Provee separacin entre vuelos IFR (para mayor informacin ver anexo 1: reglas de vuelo) por debajo de 20,000 pies, secuencia de aterrizajes de vuelos IFR, separacin entre despegues de vuelos IFR. En el aeropuerto Internacional La Aurora el viento predominante es del norte, por lo cual el 80% de las veces las aeronaves aterrizan de sur a norte; para lograr esto, los vuelos deben aproximarse al aeropuerto desde el lado sur (para mayor informacin ver anexo 2: Generalidades del aeropuerto Internacional la Aurora). Hasta hace algunos meses la cobertura radar era demasiado pobre en el lado de la costa sur del pas, lo que provocaba que las aeronaves, al ser secuenciadas por el control para una aproximacin de sur a norte, entraran a zonas sin cobertura radar, esta situacin hacia que los controladores prefirieran no utilizar muchos de los procedimientos que requieren de que las aeronaves estn siempre identificadas en la pantalla radar; el evitar estos procedimientos los lleva a utilizar otros, los cuales son menos eficientes y desembocan en el incremento en el consumo de combustible de las aeronaves, adems; los tiempos de vuelo programados se salen completamente de lo programado y esto ocasiona prdidas adicionales a las compaas, las que a su vez, se ven obligadas a adoptar polticas de reduccin de costos, incremento de tarifas, etc. El sistema Radar del puerto de San Jos ha venido a proveer una mejora en la cobertura del lado sur del pas, lo que ha ocasionado que los procedimientos antes no utilizados en ese lado del pas ahora hayan empezado a utilizarse con ms confianza por parte de los controladores de trnsito areo. El aspecto negativo de dicho sistema es que; el hecho de que dos antenas radar estn enviando datos a un mismo sistema, el cual, presenta los datos obtenidos por dos antenas en una misma pantalla; ocasiona que en diferentes puntos de la cobertura radar, las trazas que son presentadas como una aeronave, se vean dobles, y a veces triples, haciendo parecer que en lugar de un avin, hubiesen dos o hasta tres aviones a distancia 134
y altitud similar; este hecho es sumamente delicado debido a representa una violacin a las separaciones reglamentarias, afortunadamente el sistema secundario provee suficiente informacin para que los controladores puedan identificar cuando varias trazas pertenecen a una sola aeronave. An as, este sigue siendo un aspecto negativo que an est en proceso de solucin. En las siguientes imgenes se puede apreciar la cobertura del sistema radar a dos diferentes altitudes; a 10,000 y 20,000 pies.
Figura 51. Cobertura del Radar de San Jos a 10,000 pies de altitud
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Figura 52. Cobertura radar del Puerto de San Jos a 20,000 pies de altitud
6.4.3 Impacto en el servicio de control de aerdromo Entre las funciones del control de aerdromo estn proveer secuencia de despegues y aterrizajes de trfico VFR (para mayor informacin ver anexo 1), dentro de un area definida alrededor de un aeropuerto, as mismo, separar los vuelos VFR de los vuelos IFR. En el control de aerdromo de Guatemala se tienen definidas diferentes reas de espera visual, dichas reas son espacios geogrficos que por su localizacin con respecto al aeropuerto, han sido elegidas para que los vuelos VFR efecten espera cuando el controlador no le sea posible autorizarlos a ingresar a la zona de control de aerdromo;
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estas reas de espera tambin son utilizadas para realizar prcticas de vuelo y pruebas tcnicas. En el caso del Aeropuerto La Aurora, se tiene definida un rea 15 millas nuticas al sureste del pas, sobre la poblacin de Tanzania, en sta rea la cobertura era nula por debajo de 7,000 pies, hoy en da la cobertura de radar ha mejorado al punto de llegar a cubrir helicpteros que vuelan a 500 pies sobre el terreno, siempre y cuando dichas aeronaves tengan el equipo transpondedor en buen funcionamiento; recordemos que el sistema radar del Puerto de San Jos es un sistema secundario, y que necesita que las aeronaves tengan un equipo especial abordo para poder ser identificadas por el radar. Cuando los vuelos IFR aproximan por el sur y hay vuelos VFR haciendo sobrevuelo en el rea de Tanzania, se produce una situacin de alto riesgo si alguna de las aeronaves en cuestin no se encuentran identificadas por el radar. Con el nuevo sistema esta situacin ha mejorado notablemente. Otro aspecto sumamente importante en el control de trnsito de aerdromo es que el trfico visual proveniente de la costa sur es ahora, identificado eficientemente, desde antes que establezcan comunicacin con la Aurora, la torre de San Jos les asigna un cdigo transpondedor a cada vuelo que va hacia la Aurora, informa a la torre de la Aurora de dicho cdigo, y luego La Aurora identifica fcilmente el vuelo desde el momento que es desplegado en la pantalla radar. Anteriormente la falta de cobertura radar ocasionaba situaciones peligrosas cuando se desconoca la posicin de los vuelos provenientes de la costa sur. El sistema radar del Puerto de San Jos no ha tenido repercusiones negativas en el control de trnsito de aerdromo, excepto aquellas que son producto de las repercusiones en el control de aproximacin.
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6.4.4 Servicio de informacin de vuelo en ruta e impacto del nuevo sistema radar. El servicio de informacin de vuelo en ruta mantiene comunicacin con los vuelos VFR que se encuentran en ruta desde o hacia las diferentes pistas del pas, ya sean pistas domesticas o aerdromos controlados. La informacin comprende: informacin de vuelos que puedan llegar a estar cerca, informacin meteorolgica, informacin de actividad volcnica, entre otras. En Guatemala hay varios centros de control que proveen informacin de vuelo en ruta, entre ellos estn: la torre de San Jos, la torre de Retalhuleu, la torre de Puerto Barrios, el control de Tikal, y, el Servicio de Guatemala Radio. Los servicios que han experimentado ventajas por el nuevo sistema radar son principalmente los de Retalhuleu, San Jos y Guatemala Radio, los cuales han sido beneficiados por el nuevo sistema debido a que se pueden observar los trficos efectuando vuelos en los diferentes sectores. En el departamento de Retalhuleu, localizado en el sur occidente del pas, ya se cuenta con una pantalla en funcionamiento, lo que permite que la torre de controlador pueda observar los vuelos en la zona sur occidente, la cual est en su jurisdiccin de control, esto es un aspecto sumamente importante debido a que el volumen de trfico en el rea sur del pas es bastante denso. El nuevo sistema le permite a los controladores realizar un trabajo ms eficiente, y ha mejorado las condiciones laborales en un aspecto muy importante, y es que, les ha provisto una herramienta sumamente til. Lamentablemente, la torre del Puerto de San Jos, que es la que se encuentra geogrficamente ms cerca del sistema radar, an no tiene en funcionamiento su pantalla radar, por falta de energa regulada UPS y servicio de aire acondicionado; este es el aspecto ms negativo que se pudo encontrar en la investigacin realizada. El volumen de 138
trfico controlado en el pas de Guatemala se concentra en La Aurora y en la Torre de San Jos, de hecho, existe una estrecha relacin, en cuanto a comunicaciones y coordinaciones entre ambas torres. La pantalla del Puerto de San Jos ser puesta en funcionamiento pronto, el nuevo sistema radar aun est en fase de ajustes y pruebas.
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Figura 54. Cobertura del Radar de San Jos a 4,000 pies de altitud
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6.4.5 Servicio de alerta e impacto del nuevo sistema radar El servicio de alerta es provedo en Guatemala por las centros y torres de control de los diferentes aeropuertos controlados, consiste en conocer el paradero de todos los vuelos dentro de un rea de responsabilidad; cuando no se conozca el paradero de una aeronave, la torre o centro de control a cargo del rea en la cual dicha aeronave se haya extraviado, proceder a emitir la voz de alerta, con el propsito de que todas las entidades involucradas tengan la informacin necesaria para poder determinar cul es el paradero de la aeronave extraviada. Existe todo un manual de procedimientos para emitir la voz de alerta, en este trabajo, nicamente se har referencia a la gran importancia que tiene el radar para este servicio. Cuando se emite la voz de alerta se proporciona informacin importante para iniciar una bsqueda de la aeronave, la cual es proveda por el departamento de bsqueda y rescate (SAR, Search and Rescue). El dato ms importante en este caso es el ltimo punto en el que la aeronave reporto su posicin a los servicios ATM, o la ltima posicin en la que haya sido observada en la pantalla radar. En este punto es obvio la importancia y el impacto que tiene el nuevo sistema radar en el puerto de San Jos, el cual est destinado a proveer cobertura al rea sur del pas; representa tambin una inversin muy ptima, debido a que existe una alta concentracin de trfico areo en los departamentos de Escuintla, Retalhuleu, Suchitepequez y San Marcos.
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CONCLUSIONES
1. El radar consiste bsicamente en una antena direccional que emite un haz de ondas electromagnticas enviadas contra un determinado objeto. Este ltimo lo refleja hacia atrs; las ondas de retorno son captadas por un receptor apropiado y entonces analizadas con el fin de obtener de ellas la informacin deseada. 2. En el caso comn donde el transmisor y el receptor estn en el mismo lugar, la potencia en el receptor se reduce proporcionalmente a la cuarta potencia de la distancia, lo que significa que la potencia reflejada desde el objetivo distante es muy pequea. 3. El sistema radar del Puerto de San Jos est formado por los siguientes bloques funcionales: Antena Sistema de Arrastre Interrogador Radar Monopulso Sistema Local de Gestin-SLG Sistema de Comunicaciones Radar-SCR, Local y Remoto Sistema Remoto de Gestin SRG Sistema de Presentacin Grfico SGR Respondedor Radar Secundario-RRS
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4. La tcnica MONOPULSO est basada en una recepcin por dos canales diferentes, dando el receptor como resultado una informacin del ngulo respecto al eje de apuntamiento en cada respuesta recibida. Por lo tanto, la antena y el receptor del radar monopulso, contarn con tres canales en recepcin: el canal suma y el omnidireccional, como el radar SSR convencional, y el canal diferencia necesario para realizar la funcin monopulso.
5. Las ventajas y desventajas del Radar del Puerto de San Jos son numerosas, pero las ventajas sobrepasan grandemente a los pocos incovenientes que el nuevo sistema presenta; an as, el radar del Puerto de San Jos es potencialmente un sistema con desventajas mnimas, ya que los incovenientes estn en proceso de solucin.
6. El nuevo sistema representa un gran paso para Guatemala en cuestin de los servicios de control de trnsito areo, los cuales, al ser ms eficientes reducen los costos de las compaas explotadoras del espacio areo; estas a su vez obtienen mejores ganancias, crecen y se vuelven fuente de empleo y desarrollo.
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RECOMENDACIONES
1. El nuevo sistema radar an no provee informacin a todas las dependencias interesadas, aun as, este tiene capacidad de hacerlo, las torres de control de Retalhuleu y San Jos, estn directamente involucradas con la informacin que este sistema provee; sin embargo, la torre de San Jos es la que an no cuenta con una pantalla radar que provea de la informacin que est siendo procesada a tan solo aproximandamente medio kilometro de distancia. Suena algo incorente que esto se est dando de esta manera pero la pantalla radar en la torre del Puerto de San Jos es an un instrumento que no funciona de forma ptima. En el futuro, debera de procurarse que ninguna torre de control carezca de informacin radar concerniente al rea geogrfica en la que se prestan los servicios ATS. 2. Las desviaciones entre las mediciones hechas por el sistema radar de San Jos y el sistema radar de Palencia deberan ser calibradas hasta un mnimo posible, con el propsito de obtener el mejor desempeo en la presentacin de la pantalla radar. 3. La comunicacin entre los controladores de trnsito areo de la torre de San Jos, los de la Aurora y los de Retalhuleu, se llevan a cabo via telefnica; sera de mucha ayuda que se implementara un sistema de comunicaciones via satelital para intercambio rpido de informacin. El intercambio de informacin es de suma importancia, debido a que los cdigos que emiten los transpondedores a bordo de las aeronaves son observados en la pantalla, conocer la correspondencia entre cdigo y matrcula es indispensable para poder utilizar el radar como herramienta para proveer los servicios ATS.
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BIBLIOGRAFA
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1. Excepto cuando operen como un vuelo VFR especial, los vuelos VFR debern realizarse de tal forma que el vuelo se mantenga en condiciones de visibilidad y distancia de las nubes igual o superior a lo especificado en la Tabla 1. 2. Excepto cuando se tenga autorizacin de una dependencia de control de trnsito areo, los vuelos VFR no despegarn ni aterrizarn en un aeropuerto dentro de una zona de control, ni penetrarn a una zona de trnsito de aerdromo a un patrn de trfico. a) Cuando el techo de nubes sea inferior a 450 m (1500 pies); o b) Cuando la visibilidad en tierra swea menos de 8 km (5MN).
3. Los vuelos VFR entre la salida y puesta del sol, o en cualquier otro perodo entre la salida y puesta del sol prescrito por la autoridad ATS apropiada, debern operar de acuerdo con las condiciones prescritas por dicha autoridad. 4. A menos que sean autorizados por la autoridad ATS apropiada, los vuelos VFR no operarn: a) Entre la puesta y salida del sol b) A /sobre 19,000 pies c) A velocidades transnicas y supersnicas.
5. Excepto cuando sea necesario para el despegue o el aterrizaje, o con permiso de la autoridad apropiada, un vuelo VFR no se volar; 153
a) Sobre reas pobladas de las ciudades, lugares donde se celebren asambleas al aire libre, a una altura menor de 300 m (1,000 pies) sobre el obstculo ms alto dentro de un radio de 600 m desde la aeronave; b) En ningn otro lugar al especificado en 5 a) a una altura menor de 150 m (500 pies) sobre tierra o agua. 6. Excepto cuando se indique otra cosa en una autorizacin ATC o sea especificado por la autoridad ATS apropiada, los vuelos VFR efectundose sobre 900 m (3,000 pies) de tierra o agua, o por encima de una lnea especificada por la autoridad ATS apropiada, debern realizarse a un nivel o altitud de vuelo de acuerdo a la tabla de niveles semicirculares de crucero. 7. Los vuelos VFR debern cumplir con lo estipulado en 3.6 del Anexo de la OACI; a) Cuando operen en espacios areos Clases C, G, D. b) Cuando formen parte del trnsito de aerdromo de un aerdromo controlado; o c) Cuando operen como vuelos VFR especiales. 8. Una aeronave que opere de acuerdo a las reglas de vuelo visual y que desee cambiar para volar de acuerdo a las reglas de vuelo por instrumentos deber: a) Si se someti un plan de vuelo, comunicar los cambios necesarios a efectuarse en el plan de vuelo actualizado, o b) Cuando sea requerido por 3.3 del Anexo 2 de la OACI, someter un plan de vuelo a la dependencia apropiada de los servicios de trnsito areo, y obtener una autorizacin antes de proceder IFR cuando opere dentro de un espacio areo controlado.
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VFR ESPECIAL De acuerdo con el Anexo-2 de OACI y el DAR-2 de la DGAC de Guatemala, una aeronave puede volar VFR (Fuera del Espacio Areo Controlado) con 1.5 Km de visibilidad, libre de nubes y a la vista de tierra o de agua, siempre que lo haga a una altitud igual o inferior a 3,000 pies sobre el terreno, lo que resulte ms alto (ver tabla de aeronaves D ms adelante). Para efectuar lo anterior el piloto no necesita licencia IFR y tampoco se aeronave tiene que estar certificada para vuelo IFR, esto capacita legalmente al piloto para acercarse, (en tales condiciones de vuelo), a una zona de Control, o sea, un espacio Areo controlado cuyos mnimos VFR son ms exigentes, (visibilidad: 8 Km, distancia de nubes; horizontal 1.5 Km, y vertical 1,000 pies), lo que en muchsimos casos le impide continuar su vuelo de acuerdo a las reglas de vuelo visual. (Ver tabla y aeronave B ms adelante). Para solucionar estos casos de transicin de un tipo de espacio areo, a otro, fue ideada la operacin VRF-ESPECIAL, dentro de las Zonas de Control, en las cuales, el piloto recibe una AUTORIZACIN ESPECIAL para poder volar dentro de la ZONA DE CONTROL (CTR), con mnimos meteorolgicos inferiores a las reglas de vuelo visual. REGLAS DE VUELO POR INSTRUMENTOS EQUIPAMIENTO DE LAS AERONAVES. Las aeronaves debern estar equipadas con instrumentos adecuados y equipos de navegacin apropiados para la ruta a volar.
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1.2 NIVELES MINIMOS Excepto cuando sea necesario para el despegue o el aterrizaje o cuando sea especificamente autorizado por la autoridad apropiada, un vuelo IFR no volara a un nivel inferior a la altitud mnima establecida, o donde no se haya establecido una altitud mnima de vuelo: a) Sobre elevaciones de terreno o reas montaosas, a un nivel que sea al menos 600m (2,000 pies) sobre el obstculo mas alto dentro de 8 km de la posicin estimada de la aeronave; b) Adems de cmo se especifica en a), a un nivel que sea al menos 300m (1,000 pies) sobre el obstculo mas alto dentro de 8 km de la posicin estimada de la aeronave. NOTA: La posicin estimada de la aeronave se considera tomado en cuenta la exactitud obtenida en el segmento de la ruta de que se trate, observando las facilidades de navegacin disponible tanto en terreno como en la aeronave considerada. 1.3 CAMBIO S DE V UELO IFR A VUELO V FR 1.3.1 Una aeronave que se ponga cambiar su vuelo IFR a VFR debera, si habla sometiendo un plan de vuelo, notificar a la dependencia ATS apropiada que cancela su vuelo IFR y al mismo tiempo notificar los cambios a realizar en su plan de vuelo actualizado. 1.3.2 Cuando una aeronave que opere bajo las reglas de vuelo por instrumento (IFR) este volando o encuentre condiciones meteorolgicas visuales, (VMC) no cancelara su vuelo IFR a menos que haya anticipado y notificar su intencin 156
de continuar por un periodo razonable de tiempo de manera interrumpida en condiciones meteorolgicas de vuelo visual (VMC).
1. REGLAS APLICABLES A LOS VUELOS IFR DENTRO DE E S P A C I O A E R E O S CONTROLADOS. 1.1 Los vuelos IFR debern cumplir con las estipulaciones sealadas en 3.6 del Anexo 2 de la OACI a la Convencin sobre Aviacin Civil Internacional cuando se opere en espacios areos controlados. 1.2 Un vuelo IFR operando en crucero dentro de un espacio aereo controlado, debera volar a un nivel de crucero, o, si es autorizado a emplear tcnicas de ascenso en crucero, entre dos niveles o sobre un nivel, seleccionado de: a) La tabla de nivel. R E G L A S A P L I C A B L E S A L O S V U E L O S I F R F U E R A D E E S P A C I O A E R E O S CONTROLADOS. 3.1 NIVELES DE CRUCERO Un vuelo IFR operando en crucero fuera de un espacio areo controlado deber volar a un nivel de crucero apropiado a la trayectoria especificada en: a) La tabla de niveles de crucero sealada en el Apndice 3 del Anexo 2 .de la OACI, excepto cuando se especifique otra cosa de parte de la autoridad ATS apropiada para vuelos a o por debajo de 900m (3,000 pies) sobre el MSL; o b) Una tabla de niveles de vuelo modificada, cundo asi se prescriba de acuerdo con el Apndice 3 del Anexo 2 de la OACI para vuelos sobre FL410. 157
NOTA: Esta estipulacin no impide el uso de tcnicas de ascenso en crucero para aeronaves en vuelo supersnico. 3.2 COMUNICACIONES. Un vuelo IFR operando fuera del espacio areo controlado pero dentro o en areas o a lo largo de rutas, designadas por la autoridad ATS apropiada de acuerdo con 3.3.1.2 c) o d) del Anexo 2 de la OACI deber mantener escucha en la frecuencia de radio apropiada y establecer comunicacin en ambos sentidos con la unidad que preste servicio de informacin de vuelo. 3.3 REPORTE DE POSICIN Un vuelo IFR operando fuera del espacio areo controlado y del cual la autoridad aeronutica apropiada le requiera: -someter un plan de vuelo, y -mantener escucha en la frecuencia de radio apropiada y establecer comunicacin en ambos sentidos con la unidad que preste servicio de informacin de vuelo. Deber reportar posicin tal y como esta especificado en 3.6.3 del Anexo 2 de la OACI para los vuelos controlados les de crucero sealada en el Apndice 3 del Anexo 2 de la OACI,
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La siguiente informacin fue extrada directamente del documento AIP (Air Information Publication) de Guatemala, la cual contiene la informacin bsica del aeropuerto.
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