FUNDAMENTOS DE CONTROLES ELCTRICOS

CONCEPTOS FUNDAMENTALES. La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma ms lgica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Es bueno recordar que debe existir un proceso para la cual diseamos y construimos el Sistema de Control, es decir la unidad de produccin. El control debe adecuarse a la unidad de produccin. Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc, sobre la materia prima y as lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumticos o hidrulicos, etc. Los elementos de control son los encargados lograr la interaccin entre los elementos de potencia y el proceso en si, de tal manera que este ltimo se realice de manera lgica y ordenada. Clasificacin de los sistemas de control. De acuerdo a la manera de realizar las funciones de control, estos se pueden clasificar de la manera siguiente: Control manual, control semiautomtico y control automtico. Control manual: En este todas las funciones de mando y regulacin son tomadas por el operario del proceso. Este tipo de control fue el primero empleado en el inicio de la era industrial y en la actualidad queda restringido a pequeas plantas procesadoras. Control semiautomtico: En este tipo las funciones de mando son tomadas por el operario como por el propio circuito de control. El operario introduce una orden y el sistema decide si lo ejecuta o no de acuerdo a la situacin del proceso. Este tipo de control es el ms extendido en la actualidad en nuestro

pas a nivel de empresas de produccin de mediana complejidad. En este caso el operador toma las decisiones ms importantes y las decisiones inherentes al proceso en si las toma el circuito de comando. Esta variedad de control es de mediana complejidad en cuanto a su mantenimiento y reparacin y requiere de personal tcnico calificado y verstil. Control automtico: En este caso las funciones de mando son tomadas por un circuito de control, sin intervencin de operadores humanos. A este nivel de control se ha llegado gracias a los avances tecnolgicos en el rea de la electrnica, instrumentacin y la mecnica. (Algunos autores le llaman mecatrnica). En los pases altamente industrializados este tipo de control se ha ido extendiendo y al menos en parte tambin a algunos pases medianamente industrializados, como en Latino Amrica. Esta modalidad de control es bastante eficiente y compleja y requiere de personal tcnico altamente calificado. 1.1 CONTACTORES Y ARRANCADORES CONTACTOR Es un interruptor accionado electro-magnticamente diseado para abrir y cerrar un circuito de potencia. Bsicamente estn constituidos por: Contactos principales: Destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.

- Contactos auxiliares: Destinados a abrir y cerrar el circuito de mando, estn acoplados mecnicamente a los contactos principales. Bobina: Produce una fuerza de atraccin al ser atravesado por una corriente elctrica. Su alimentacin puede ser de 12, 24, 110 o 220 V. Armadura: Es la parte mvil que se encarga de desplazar los contactos principales y auxiliares por la excitacin de la bobina. Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.

- Resorte: Parte mecnica que devuelve a los contactos a su posicin de reposo cuando haya desaparecido la excitacin de la bobina.

Existen 2 tipos de contactores: de potencia y auxiliares. Los contactores de potencia tienen generalmente 3 contactos principales y por lo menos un contacto auxiliar y su aplicacin es en control de cargas de potencia. Los contactores auxiliares tienen solamente contactos auxiliares y se utilizan principalmente para las tareas de control y regulacin en los circuitos de mando, sealizacin y enclavamiento. Los contactos principales se identifican mediante nmeros de una sola cifra, mientras que los contactos auxiliares se identifican mediante nmeros de 2 cifras (la primer cifra es de posicin y la segunda de funcin). ARRANCADOR Regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor. Por tanto, reduce la corriente de arranque del motor, la cual es mucho ms grande que la carga nominal, evitando daos a la instalacin elctrica y al mismo motor. Existen 2 tipos de arrancadores, manuales y automticos. Algunos manuales son: - De 3 bornes. - De 4 bornes. Algunos automticos son: - Por aceleracin de tiempo fijo. - Por aceleracin por limitacin de corriente. La gran diferencia es que en los manuales se necesita un operador para hacer los cambios de resistencia o secuencia de conexin en el arranque, mientras que el automtico no. Los arrancadores manuales son ms sencillos y baratos tanto en construccin como en mantenimiento, tambin, el tiempo en la secuencia de conexin puede variar a la merced del operador, son ms compactos y de menor peso. Pero los automticos tambin tienen sus ventajas, como menor agotamiento hacia los operadores, ya que estos ya no tendrn que hacer manualmente los cambios, poco conocimiento requerido para operarlos, ya que tiene interfaces muy amigables, y sobre todo, que el sistema de control puede estar a distancia del arrancador, reduciendo peligros contra el operador.

1.2 RELEVADORES ELECTROMECANICOS Es un interruptor electromagntico que se emplea como dispositivo auxiliar en los circuitos de control de arrancadores de motores. Abre y cierra un conjunto de contactos cuando su bobina se energiza. La bobina produce un fuerte campo magntico que atrae una armadura mvil, accionando los contactos. La representacin de los relevadores es la siguiente: El relevador se compone principalmente de una bobina de excitacin con ncleo de hierro, una armadura mvil y uno o varios contactos. Cuando pasa corriente por la bobina de excitacin, la armadura mvil es atrada y acciona los contactos a travs de piezas intermedias aislantes.Los contactos pueden estar dispuestos como contacto de cierre (contacto de trabajo), contacto de apertura (contacto de reposo) o como combinaciones de estos tipos de contactos. Los relevadores suelen tener contactos de resorte. Los relevadores se dicen que son monoestables cuando vuelven solos a su estado de reposo cuando se desconecta la corriente de excitacin, y biestables cuando mantienen el estado abierto o cerrado de sus contactos despus de recibir un impulso de mando, gracias al magnetismo remanente de su ncleo de hierro. Dentro de los diferentes tipos de relevadores, se encuentran: Tipo armadura: Contiene un electroimn que hace balancear a la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo si es NO NC. Tipo Reed: Est formado por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn los contactos montados sobre lminas metlicas, estos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, enrollada alrededor de la ampolla. Tipo ncleo mvil: Tiene un mbolo en lugar de armadura. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva. Tipo polarizado: Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es

la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito. 1.3 TEMPORIZADORES (AL ENERGIZAR Y AL DESENERGIZAR) Contactores cuya funcin es conmutar uno o ms circuitos elctricos en funcin de la variable tiempo. Los temporizadores al energizar (on-delay) son aquellos cuyos contactos normalmente abiertos o cerrados cambian de normalidad despus de un determinado tiempo transcurrido previamente programado una vez que se haya mandado una seal de encendido.

Los temporizadores al desenergizar (off-delay) son aquellos cuyos contactos cambian de normalidad despus de que se haya recibido una seal de apagado.

1.4 SOLENOIDES
DEFINICION Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico uniforme. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo. En la prctica, una aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente elctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magntico dentro de la bobina tanto ms uniforme cuanto ms larga sea la bobina. La bobina con un ncleo apropiado se convierte en un electroimn). Se utiliza en gran medida para generar un campo magntico uniforme. Se puede calcular el modulo del campo magntico dentro de la bobina segn la ecuacin:

Donde: 0: el coeficiente de permeabilidad en el vaco. N: numero de espiras del solenoide. i: corriente que circula. L: Longitud total del solenoide.

Este tipo de bobinas es utilizado para accionar un tipo de vlvula, llamada vlvula solenoide, que responde a pulsos elctricos respecto de su apertura y cierre. Eventualmente controlable por programa, su aplicacin ms recurrente en la actualidad, tiene relacin con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica. El mecanismo que acopla y desacopla el motor de arranque de los motores de combustin interna en el momento de su puesta en marcha es un solenoide. TIPOS DE SOLENOIDES Hay dos categoras principales de solenoides: Solenoides giratorios Proporcionan una carrera rotacional que se mide en grados. Algunos son unidireccionales y otros son bidireccionales. La mayor parte tienen un retorno a resorte para devolver la armadura (parte mvil) a la posicin inicial. Los solenoides giratorios con frecuencia se usan cuando el tamao paquete es de la mayor importancia y el trabajo que desempean se distribuye de manera ms eficaz en toda su carrera. Los solenoides giratorios tienen un fuerza/par de arranque mayor que la de los solenoides lineales. Son ms resistentes al impacto. Los solenoides giratorios tambin ofrecen vida til ms larga (en nmero de actuaciones) que los solenoides lineales. Una de las aplicaciones ms comunes

que ayuda a ilustrar la funcin de un solenoide giratorio es abrir y cerrar un obturador lser. Los solenoides giratorios tienen aplicaciones en mquinas herramientas, rayos lser, procesamiento fotogrfico, almacenamiento de medios, aparatos mdicos, clasificadores, cierres de puertas contra incendios, y mquinas postales, etc.

FIGURA Solenoide giratorio

Solenoides lineales Proporcionan una carrera lineal normalmente menor de una pulgada en cualquier direccin. Al igual que los giratorios, algunos solenoides lineales son unidireccionales y algunos son bidireccionales. Los solenoides lineales normalmente se clasifican como de tirar (la ruta electromagntica tira de un mbolo hacia el cuerpo del solenoide) o de tipo de empujar en el cual el mbolo / eje se empuja hacia afuera de la caja. Muchos tienen un retorno a resorte para devolver el mbolo o mbolo y eje a la posicin inicial. Los solenoides lineales son dispositivos menos complejos y son significativamente menos costosos que los productos giratorios. Tambin ofrecen menos ciclos de vida til y a veces tienden a ser ms grandes. Los solenoides lineales tienen aplicaciones en electrodomsticos, mquinas vendedoras, seguros de puerta, cambiadores de monedas, disyuntores de circuito, bombas, aparatos mdicos, transmisiones automotrices y mquinas postales, por nombrar slo unas cuantas.

FIGURA Solenoide lineal

1.5 DIAGRAMAS DE ALAMBRADO Y DE CONTROL

DIAGRAMA DE ALUMBRADO Un diagrama de alambrado nos muestra muy claramente la localizacin real de todos los componentes del dispositivo. En este diagrama, las flechas y las terminales abiertas (que se representan con crculos abiertos), indican las conexiones hechas por el usuario. Debemos de observar que las lneas gruesas indican los circuitos de fuerza (dependiendo de nuestra aplicacin, pueden ser circuitos conectados a 110V, 220V 440V) y que las lneas delgadas sealan los circuitos de control (generalmente en las aplicaciones industriales, stas seales son de 24 Vcd). De una manera convencional, en los equipos magnticos de C.A. se usan cables negros para los circuitos de fuerza y cables rojos para los circuitos de control. La siguiente figura nos muestra un ejemplo de cmo es un diagrama de alambrado:

FIGURA Diagrama de alambrado

FIGURA Diagramas basicos

FIGURA Otros simbolos establecidos por NEMA

DIAGRAMA DE CONTROL Un diagrama elemental nos permite una compresin del circuito ms fcil y rpido. Los dispositivos o componentes no se muestran en su posicin actual, aqu, todos los componentes del circuito de control se presentan de la forma ms directa posible entre un par de lneas verticales que representan el control de la fuente de alimentacin de fuerza. La colocacin de los elementos o

componentes est diseada para mostrar la secuencia de operacin de los dispositivos y esto nos ayuda a comprender la forma en que opera el circuito, esta forma de diagrama elctrico tambin es llamado diagrama esquemtico o lineal; un ejemplo de esto, lo tenemos en la siguiente figura:

FIGURA Diagrama esquematico lineal

Se dice "control a dos hilos" porque en un circuito bsico, nicamente se requieren 2 hilos para conectar el dispositivo piloto al arrancador (el dispositivo piloto puede ser algn interruptor de lmite, presin, etc.)

FIGURA Control a dos hilos

Utilicemos esta misma figura para explicar el funcionamiento de lo que conocemos como disparo por bajo voltaje. Este control a 2 hilos, utiliza un dispositivo piloto con contacto mantenido que est conectado en serie con la bobina del arrancador. Cuando queremos que un arrancador funcione automticamente sin la atencin de un operador utilizamos este diagrama; si ocurre una falla en los circuitos de fuerza mientras que los contactos de I estn cerrados, entonces el arrancador se abrir, cuando se restaura el circuito de fuerza, el arrancador cerrar automticamente a travs del contacto mantenido del dispositivo piloto.

PROTECCIN DE MOTORES
Todos los motores deben protegerse inexcusablemente, por imperativo legal, contra los efectos perjudiciales de las sobrecargas y los cortos circuitos. Esta proteccin se realizara mediante dispositivos que sean capaces de producir la desconexin del circuito en un tiempo apropiado, cuando la intensidad supere un valor preestablecido. Los dispositivos previstos en el reglamento, capaces de cumplir esta funcin son: Proteccin contra sobrecargas Interruptores automticos con rel trmico Fusibles de caractersticas y calibre apropiados

Proteccin contra cortocircuitos Interruptores automticos con rel magntico Fusibles de caractersticas y calibres apropiados

Proteccin contra contactos a tierra Dispositivos diferenciales

1.6 PROTECCIONES CONTRA SOBRECARGA DE MOTORES

REL TRMICO Se entiende que un circuito est afectado por una sobrecarga cuando los valores de sus intensidades alcanzan valores elevados que las correspondientes a su valor nominal, pero sin exceder demasiado de l (de 1.1In a 3 In), aparte, no se produce de forma instantnea, permitiendo al circuito adaptarse a los cambios. No son por tanto demasiados perjudiciales, siempre que su duracin no permita que se alcancen temperaturas admisibles en los aislantes de los circuitos. Es ms, para una correcta utilizacin de las instalaciones y maquinas es bueno que los dispositivos de seguridad permitan en cierto modo y durante un tiempo determinado, estas sobrecargas, evitndose as desconexiones indebidas que perjudicaran el normal funcionamiento del arranque de los motores. Esto implica que el dispositivo de proteccin contra sobrecarga sea inteligente, es decir, que permita el paso de intensidades bajas durante un

cierto tiempo y, en cambio, con intensidades peligrosas actu con gran rapidez. A estos dispositivos se les denomina de tiempo-dependiente o caracterstica trmica inversa, ya que a mayor temperatura (mayor intensidad) el tiempo de disparo decrece. Normalmente el dispositivo mide el calentamiento indirectamente mediante el control de la intensidad que recorre el circuito.

FIGURA Caractersticas tiempo-corriente de un rel trmico

La eleccin del rel trmico pasa por dos grandes supuestos, uno es si conocemos la imagen trmica del elemento a proteger o curva tiempocorriente admisible, la eleccin del rel se efectuara de forma que la curva del mismo siempre este por debajo de la curva limite del elemento o conductor a proteger.

FIGURA Eleccin del rel trmico conociendo imagen trmica del elemento a proteger.

Si la imagen del elemento a proteger no es conocida se seguir, en este caso para la eleccin del rel, lo prescrito por las normas. Es importante para una correcta eleccin tener presente, entre otras cosas las caractersticas de arranque de la maquina (corriente, duracin y frecuencia) la temperatura ambiente (del rel trmico y del elemento a proteger), las condiciones externas de funcionamiento (posibles sobrecargas temporales). El funcionamiento del rel es sencillo; cuando una intensidad, dentro de los valores normales, circule por la lamina bimetlica, se producir un calor que ser disipado sin dificultad por el mismo material, mas cuando la intensidad alcance los valores mayores permitidos, la bilmina ya no podr disipar tanta energa calorfica y comenzara el proceso de dilatacin. Al estar las laminas unidas magnticamente o por soldadura, resulta imposible su elongacin por separado, as el metal cuto coeficiente de dilatacin sea mayor no tendr ms alternativa que curvarse sobre el material con coeficiente de dilatacin menor, de forma que: si se fija uno de los extremos en la lamina bimetlica, el otro extremo no tendr coeficiente de dilatacin trmica. Si esta lamina bilmina, al llegar en su curvatura a un punto determinado, acciona algn mecanismo, abre un contacto o acta sobre cualquier otro dispositivo solidario como la bobina de un contactor, puede conseguirse la desconexin del circuito por abertura del rel trmico.

1.7 PROTECCIN CONTRA CORTO CIRCUITO Y FALLA A TIERRA DE MOTORES.

PROTECCIONES CONTRA CORTO CIRCUITO. Los cortos circuitos son defectos que producen intensidades muy elevadas (con 5 veces la In, puede considerarse un corto circuito franco), bruscas (la elevacin se produce en un intervalo de tiempo muy pequeo) y destructivas, los cortocircuitos ocurren cuando en un circuito desaparece toda parte de su impedancia mantenindose la tensin prcticamente constante. Si por un error de conexin o fallo del aislamiento, las terminales de la toma corriente entran en contacto, la resistencia disminuir a valores muy bajos quedando la intensidad con un valor muy alto. Este valor tan alto de la intensidad producir de inmediato dos efectos negativos: Un efecto trmico Un efecto electrodinmico

FIGURA Dispositivo de desenganche magnetotrmico

Con el objetivo de cumplir adecuadamente sus misiones de mando y proteccin, los interruptores de potencia suelen estar previstos de toda una serie de mecanismos y dispositivos de desenganche o desconexin. A continuacin citaremos los ms importantes: 1. Dispositivo trmicos de desenganche con retardo de la corriente: se utiliza para la proteccin contra sobrecarga

2. Dispositivos de desenganche electromagnticos de sobre intensidad: son utilizados para la proteccin contra cortocircuito 3. Dispositivos de desenganche magnetotrmicos: se utiliza para proteccin de sobre carga y cortocircuito 4. Dispositivos de desenganche electromagnticos de mnima tensin: se utiliza para cuando la tensin disminuye hasta un 50% de su valor nominal.

FIGURA Tipos de contactores

PROTECCIN CONTRA FALLA A TIERRA. Los interruptores con fallas a tierra fueron desarrollados para proveer proteccin contra este tipo de falla. Bsicamente, estos dispositivos consisten de un transformador diferencial que detecta alguna corriente fluyendo a tierra y componentes de estado slido que amplifican esta corriente suficientemente, para activar el voltaje de operacin de una bobina de disparo. Debido a que corrientes relativamente pequeas a travs del cuerpo pueden ser fatales, los interruptores con falla a tierra deben operar rpidamente a un nivel predeterminado de corriente. Y su operacin la produce una corriente directamente ligada a una bobina de disparo. Un interruptor de circuito por falla a tierra, se instala para protegernos contra un choque elctrico y cumple una funcin muy diferente a un fusible o a un interruptor termomagntico. Tambin protegen contra incendios ocasionados

por fallas elctricas, sobrecalentamiento de herramientas o electrodomsticos y daos al aislamiento de los cables. La funcin del interruptor es monitorear la cantidad de corriente que fluye de la lnea al neutro, y si existe una diferencia, como en el caso en el que la corriente fluya a tierra pasando por una persona, el dispositivo abre el circuito, cortando el flujo de corriente. Los interruptores son capaces de sensar diferencias tan pequeas de entre 4 a 6 mA y tienen un tiempo de reaccin de 0 .0 2 5 seg.

FIGURA Circuito con falla a tierra