TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE DELICIAS

Controles Eléctricos
Reporte de prácticas unidad I
Introducción a los fundamentos de control
Docente:
Ingeniero Fernando Torres Guevara

Elaborado:
Miguel ángel Prieto Herrera
Fecha:
13/09/2018
Objetivo:
Diseñar y conectar los diagramas eléctricos de control y fuerza más sencillos
posibles que cumplan con lo siguiente
1.- Prendido y apagado del motor
2.-Encender motos y si existe sobrecarga energizar dos bombas auxiliares
3.- Sistema de arranque de un proceso de lavado de chile
4.- Protección de sobre carga y tiempo de enfriamiento en elementos térmicos
5.- Protecciones de calidad para fallo eléctrico

Teoría
CONTROLES ELECTRICOS INDUSTRIALES

En los comienzos de la industrialización las máquinas fueron gobernadas

esencialmente a mano e impulsadas desde un eje común de transmisión o de línea.
Dicho eje de transmisión era impulsado por un gran motor de uso continuo el cual
accionaba mediante una correa tales máquinas en el momento que fuese necesario,
una de las desventajas principales que este sistema de transmisión de potencia fue que
no era conveniente para una producción de nivel elevada.

El funcionamiento automático de una máquina se obtiene exclusivamente por la acción

del motor y del control de la máquina. Este control algunas veces es totalmente
eléctrico y otras veces suele combinarse al control mecánico, pero los principios
básicos aplicados son los mismos.

Una máquina moderna se compone de tres partes principales que son las siguientes:

La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo.

El motor, el cual es seleccionado considerando los requisitos de la máquina en

cuanto a la carga, tipo de trabajo y de servicio que se requiere.

El sistema de control, que está estrechamente relacionado a las condiciones de

funcionamiento tanto del motor como de la máquina.

TIPOS DE CONTROLES ELECTRICOS.

Estos pueden ser del tipo:

MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está
colocada la máquina. Este control es el más sencillo y conocido y es generalmente el
utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este tipo de control
se utiliza frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada del motor.
El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador
electromagnético equivalente. E arrancador manual proporciona generalmente
protección contra sobrecarga y desenganche de tensión mínima, pero no protección
contra baja tensión.

Este tipo de control abunda en talleres pequeños de metalistería y carpintería, en que

se utilizan máquinas pequeñas que pueden arrancar a plena tensión sin causar
perturbaciones en las líneas de alimentación o en la máquina. Una aplicación de este
tipo de control es una máquina de soldar del tipo motor generador.

El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un

interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones
de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.

SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un

arrancador electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
análogos. Quizás los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a
causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente económica. El control
semi-automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control
en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible.

La clave de la clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho

de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del
motor es de tipo electromagnético.

CONTROL AUTOMATICO: Un control automático está formado por un arrancador

electromagnético o contactor controlado por uno o más dispositivos pilotos
automáticos. La orden inicial de marcha puede ser automática, pero generalmente es
una operación manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores.

En algunos casos el control puede tener combinación de dispositivos manuales y

automáticos. Si el circuito contiene uno o más dispositivos automáticos, debe ser
clasificado como control automático.

Los contactores son dispositivos electromagnéticos, en el sentido de que en ellos se

producen fuerzas magnéticas cuando pasan corrientes eléctricas por las bobinas del
hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o
abren determinados contactos por un movimiento de núcleos de succión o de
armaduras móviles.

COMPONENTES DE UN CONTACTOR
El electro-imán: Es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito
magnético, (una bobina y un núcleo de hierro). Su forma varía en función del tipo del
contactor y puede eventualmente diferir según sea la naturaleza de corriente de
alimentación alterna o continúa.

Un pequeño entre-hierro evita en el circuito magnético en posición de cierre, todo

riesgo de remanencia.

Los resortes son los que aseguran la presión entre los polos al momento en que la
bobina está energizada.

La Bobina: Produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura

móvil del electro-imán. Está concebida para resistir a los choques mecánicos
provocados por el cierre y la apertura de los contactores, así como a los choques
electromagnéticos debido al paso de la corriente por sus espiras.

Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los
choques, a las atmósferas agresivas; están realizadas en hilo de cobre de esmalte
reforzado; algunas son reforzadas en cuanto a su construcción.

LOS POLOS: Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito

de potencia. Estos a su vez están elaborados para permitir el paso de la corriente
nominal del contactor en servicios continuos sin calentamiento anormal. Se componen
de una parte fija y de otra móvil.

Los polos están generalmente equipados de contactos de plata-óxido de cadmio,

material inoxidable de una gran resistencia tanto mecánica como al arco eléctrico.
Cuando el contactor “corta en carga”; esta carga es cortada para resolver determinados
problemas de automatismo.

Los polos están formados por contactos los cuales pueden tener las diferentes
combinaciones:

 Contacto instantáneo de cierre (NA), abierto cuando el contactor está en reposo

y cerrado cuando el electro-imán está en tensión.

 Contacto instantáneo de apertura (NC), cerrado cuando el contactor está en

reposo y abierto cuando el electro-imán está en tensión.

 Contacto instantáneo (NANC), cuando el contactor está en reposo uno de los

contactos está cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el
circuito magnético los contactos se invierten.

EL RELE
En los circuitos de control automático nos encontramos generalmente con uno o más
relés, principalmente a causa de que el relé proporciona flexibilidad. El relé pro su
propia construcción es un amplificador mecánico, es decir, que cuando se activa o se
excita la bobina de un relé con 24 voltios y los contactos están controlando un circuito
de 440 voltios, se amplifica la tensión mediante el uso del mismo.

El relé tiene la misma construcción que el contacto pero con la diferencia de que
maneja una menor potencia. La bobina, polos y contactos son de construcción un poco
similar.

EL ARRANCADOR

El arrancador consiste en su forma más simple en un dispositivo que conecta y

desconecta un motor de la red y que además realiza funciones de protección contra
sobrecarga del motor.

Se hallan catalogados entre los tipos siguientes:

 Arrancador con dispositivos térmicos para pequeños equipos monofásicos.

 Arrancadores manuales directos de los size “0” y “1” para motores monofásicos
y trifásicos.

 Arrancador a tensión reducida mediante autotransformador para grandes

motores.

 Arrancador automático.

Este tipo de arrancador es llamado también arrancador electromagnético, consta de un

contactor con la adicción de un control protector.

TEMPORIZADORES (TIMERS)

Una de las ventajas más importantes de los circuitos regulados automáticamente es

que la sucesión de las operaciones pueden cronometrarse con gran exactitud. Esto se
realiza mediante el empleo de relés temporizados de los que existen numerosos tipos y
que pueden ajustarse para regular períodos de tiempos cortísimos, como una fracción
de segundos, o mucho más largos, como varios minutos. Además otros tipos
industriales pueden obtener retardos hasta de varias horas.

APLICACIÓN DE LOS CONTROLES ELECTRICOS

Los controles eléctricos son usados industrialmente para máquinas o equipos, los
cuales realizan un determinado trabajo. Un ejemplo es el de un final de carrera (Limit
Switch) el cual desactiva o activa un circuito al accionarse mecánicamente una palanca
que es la que provoca la apertura o cierre de los contactos.
Aplicaciones básicas para los controles eléctricos.

CONEXIÓN SERIE

Para que la bombilla encienda deben de estar los dos interruptores manuales cerrados
(S1 y S2).

CONEXIÓN PARALELO

Para que la bombilla encienda solo se necesita un solo interruptor cerrado (S1 ó S2).

CONEXIÓN SERI-PARALELO

Para que la bombilla encienda se necesita obligatoriamente el cerrado y además uno

de los dos contactos que están en paralelo cerrado, cualquiera de los dos S1 y (S2 ó
S3).

EL RELE, ARRANCADOR, CONTACTOR:

El relé, arrancador, contactor, son dispositivos de acción electromagnética, cuya misión

es conectar e interrumpir repetidamente un circuito eléctrico. Aunque ambas manejen
diferentes potenciales o bien pueden estar provistos de dispositivos de protección o no;
su principio de funcionamiento es el mismo; por acción electromagnética.

En una máquina eléctrica, el técnico electricista pone su principal atención en las partes
sometidas a movimiento. En nuestro caso los contactos.

Para obtener un funcionamiento sin averías de estos dispositivos, todas sus partes
deben ser chequeadas periódicamente, en especial las partes sometidas a movimiento
como son los contactos.

Al igual que en el trabajo de electrónica, en electricidad necesitamos el diagrama de un

circuito, en esta página podras encontrar los simbolos usados en electricidad para el
diseño de estos, algunos te seran familiares, porque los has visto en los circuitos
electronicos. Otros son un tanto diferentes de los comunes que se usan en electrónica.
EL RELE, ARRANCADOR, CONTACTOR:

El relé, arrancador, contactor, son dispositivos de acción electromagnética, cuya misión

es conectar e interrumpir repetidamente un circuito eléctrico. Aunque ambas manejen
diferentes potenciales o sbien pueden estar provistos de dispositivos de protección o
no; su principio de funcionamiento es el mismo; por acción electromagnética.

En una máquina eléctrica, el técnico electricista pone su principal atención en las partes
sometidas a movimiento. En nuestro caso los contactos.
Para obtener un funcionamiento sin averías de estos dispositivos, todas sus partes
deben ser chequeadas periódicamente, en especial las partes sometidas a movimiento
como son los contactos. Para mantener estos en buen estado de funcioamiento deben
conservarse los valores especificados por el fabricante del dispositivo en los puntos
siguientes:

Presión del contacto (inicial y final);

Entrehierro;
Distancia de ruptura;
Desgaste permitido en los contactos;
Tensión de la bobina.

Presión del contacto inicial y final.

Puede medirse con un dinamómetro de resorte, la presión inicial con los contactos
abiertos y la final con ellos cerrados.

El entrehierro.
Es la distancia entre el eje del núcleo y un punto correspondiente a la armadura; si esta
distancia es alterada, la bobina correrá el riesgo de averiarse.

Distancia de ruptura.
Es la separación entre los contactos donde se produce el arco.

El desgaste permitido de los contactos.

Viene fijando por el grosor del material que puede gastarse hasta que el contacto entre
las dos superficies desgastadas llegue a considerarse inseguro según las normas de
desgaste de los contactos fijados por el fabricante o el técnico de mantenimiento.

Tensíón de la bobina.
Una bobina debe tener las características de:

Cierre de los contactos cuando la tensión del circuito de mando alcanza el 80% de
su valor nominal.

La apertura del contactor, cuando la tensión del circuito de mando descrece por
debajo del 65% de su valor nominal.

Sooportar permanentemente una tensión correspondiente al 110% del valor del

valor nominal
Tipos de controles eléctricos
Estos pueden ser del tipo:
MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está
colocada la máquina. Este control es el más sencillo y conocido y es generalmente el
utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este tipo de control
se utilizan frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada del motor.
El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador
electromagnético equivalente. E arrancador manual proporciona genegalmente
protección contra sobrecarga y desenganche de tensión mínima, pero no protección
contra baja tensión.
Este tipo de control abunda en talleres pequeños de metalisteria y carpintería, en que
se utilizan máquinas pequeñas que pueden arrancar a plena tensión sin causar
perturbaciones en las líneas de alimentación o en la máquina. Una aplicación de este
tipo de control es una máquina de soldar del tipo motor generador .

El control manual se aracteriza por el hecho de que el operador debe mover un

interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones
de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.

SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un

arrancador electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
análogos. Quizas los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a
causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente económica. El control
semi-automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control
en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible.

La clave de la clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho

de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del
motor es de tipo electromagnético.
CONTROL AUTOMATICO: Un control automático está formado por un arrancador
electromagnético o contactor controlado por uno o más dispositivos pilotos
automáticos. La orden inicial de marcha puede ser automática, pero generalmente es
una operación manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores.

En algunos casos el control puede tener combinación de dispositivos manuales y

automáticos. Si el circuito contiene uno o más dispositivos automáticos, debe ser
clasificado como control automático.
Los contactores son dispositivos electromagnéticos, en el sentido de que en ellos se
producen fuerzas magnéticas cuando pasan corrientes eléctricas por las bobinas del
hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o
abren determinados contactos por un movimiento de núcleos de succión o de
armaduras móviles.

Control de Dos y Tres Hilos

Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas
por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a
través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada
estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia del
campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una
corriente y capaz de girar sobre su eje, esta última tenderá a buscas la posición de
equilibrio magnético, es decir, orientará sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-
NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posición de
equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos, aquel tratará de buscar la
nueva posición de equilibrio; manteniendo dicha situación de manera continuada, se
conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor y a la vez la transformación de
una energía eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular.
Aun basado en el mismo fenómeno, el principio de funcionamiento de los
motores de corriente continua, los motores paso a paso son más sencillo si cabe, que
cualquier otro tipo de motor eléctrico.
La Figura 1 intenta ilustrar el modo de funcionamiento de in motor paso a paso,
suponemos que las bobinas L1 como L2 poseen un núcleo de hierro dulce capaza de
imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente eléctrica. Por otra
para el imán M puede girar libremente sobre el eje de sujeción central.

Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que también reciben el
nombre de fases) y con M en una posición cualquiera, el imán permanecerá en reposo
si no se somete a una fuerza externa.
Si se hace circula corriente por ambas fases como se muestra en la Figura 1(a), se
crearán dos polos magnéticos NORTE en la parte interna, bajo cuya influencia M se
desplazará hasta la posición indicada en la dicha figura.
Si invertimos la polaridad de la corriente que circula por L1 se obtendrá la situación
magnética indicada en la Figura 1(b) y M se verá desplazado hasta la nueva posición
de equilibrio, es decir, ha girado 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj.
Invirtiendo ahora la polaridad de la corriente en L2, se llega a la situación de la Figura 1
( c) habiendo girado M otros 90 grados. Si, por fin, invertimos de nuevo el sentido de la
corriente en L1, M girará otros 90 grados y se habrá obtenido una revolución completa
de dicho imán en cuatro pasos de 90 grados.
Por tanto, si se mantiene la secuencia de excitación expuesta para L1 y L2 y dichas
corrientes son aplicadas en forma de pulsos, el rotor avanzará pasos de 90 grados por
cada pulso aplicado.
Por lo tanto es podemos decir que un motor paso a paso es un dispositivo
electromecánico que convierte impulsos eléctrico en un movimiento rotacional
constantes y finito dependiendo de las características propias del motor.
El modelo de motor paso a paso que hemos analizado, recibe el nombre de bipolar ya
que, para obtener la secuencia completa, se requiere disponer de corrientes de dos
polaridades, presentando tal circunstancia un inconveniente importante a la hora de
diseñar el circuito que controle el motor. Una forma de paliar este inconveniente es la
representada en la Figura 2, obteniéndose un motor unipolar de cuatro fases, puesto
que la corriente circula por las bobinas en un único sentido.
Si inicialmente se aplica la corriente a L1 y L2 cerrando los interruptores S1 y S2, se
generarán dos polos NORTE que atraerán al polo SUR de M hasta encontrar la
posición de equilibrio entre ambos como puede verse en la Figura 2(a). Si se abre
posteriormente S1 y se cierra S3, por la nueva distribución de polos magnéticos, M
evoluciona hasta la situación representada en la Figura 2(b).

Proteccion de Motores Parte 2

5.- Relé de sobrecarga magnético, de acción retardada

La figura 1-2 b muestra el mismo relé con la adición de un amortiguación para retardar
el movimiento de la armadura. El amortiguador contiene aceite o un fluido especial de
viscosidad adecuada para producir el retardo necesario. Unido a la armadura existe un
pistón en varios agujeros por los cuales pasa el fluido. El pistón asciende cuando la
f.m.m. de la bobina es suficiente para ejercer una tracción sobre la armadura. Para
regular el tiempo de retardo del relé, el tamaño de las aberturas de los agujeros se
puede modificar sacando la cubeta y girando un disco obturador sobre el pistón. El
dispositivo produce una característica de retraso tiempo inverso (ver figura 1-2).
Cuando la sobrecarga aumenta, la fuerza que hace subir al pistón es mayor y la
armadura se levanta en más breve tiempo para abrir los contactos normalmente
cerrados.
La ventaja del relé magnético de acción retardada, diferente del tipo instantáneo, es
que las sobrecargas súbitas o momentáneas son insuficientes para ocasionar la
desconexión del motor. Sin embargo, si la sobrecarga continua durante el periodo
dado, el pistón se levanta lentamente, debido a la acción del líquido, para desplazar los
contactos cerrados.
Se observara que, cuando la armadura se levanta, la reluctancia magnética disminuye
(entrehierro menor) y la tracción sobre la armadura aumenta.
Los relés magnéticos contra sobrecargas tienen la ventaja de procurar un ajuste
preciso de retardo del tiempo de disparo para cada motor.

6.- Relés de sobrecarga, térmicos, de aleación fusible

Un relé térmico, concretamente proyectado para el reenganche manual y que se

muestra en la figura 1-3a, es el relé térmico de aleación fusible. Como se observa en el
esquema, se conecta un calefactor eléctrico de alta potencia en el circuito de carga (de
un motor de c.c. o de p.a... Bajo condiciones de sobrecargas el calor es suficiente para
fundir la aleación fusible a baja temperatura y hacer que el muelle arrastre al cierre y
haga girar el contacto móvil fuera de los contactos fijos. Al principio podría parecer que,
comparado con el relé magnético de máxima, el tipo de aleación fusible es un
dispositivo complicado sin necesidad. Realmente, es un relé de máxima práctico y muy
popular.

7.- Relés de sobrecarga, térmicos bimetálicos Las ventajas de la utilización de un

calefactor separado (indicado en la sección precedente) para accionar los contactos de
máxima normalmente cerrados, animó al desarrollo de otros dispositivos más sencillos
y menos caros tales como el relé térmico bimetálico mostrado en la figura 1-3b. Una tira
rectangular bimetálica corriente que se curvara al calentarse debido a la diferente
dilatación de los dos metales. Este tipo de desviación es lento, por lo que podría
quemar los contactos al interrumpir una corriente elevada del circuito muy inducido de
un motor. El dispositivo mostrado en la figura 1-3b emplea un disco circular bimetálico
cuya cara superior tiene un elevado coeficiente de dilatación. A causa del calor, las
fuerzas desarrolladas en el disco, debidas a la distinta, son tales que el disco debe
invertir su convexidad con rapidez en vez de gradualmente. El disparo de acción rápida
que aparece en el instante de la inversión tiene fuerza suficiente para abrir los
contactos fijos a y b tal como se muestra en la posición desplazada de la figura 1-3b. El
tiempo de desplazamiento del relé térmico bimetálico de máxima es inversamente
proporcional a la magnitud de la corriente de sobrecarga sostenida. De la misma forma
que los relés de fusión térmica y acción retardada, permite sobrecargas de breve
duración sin desconectar el motor de la línea.
El relé bimetálico posee dos ventajas que no presentan los tipos de aleación fusible y
puede retornar automáticamente y por medio de un elemento de compensación, se
pueden realizar ajustes según las variaciones de la temperatura ambiente.

8.- Relé de sobrecarga, térmico, inductivo de aleación fusible

Uno de los inconvenientes de los relés de máxima de aleación fusible y térmicos

bimetálicos, mostrados en las figuras 1-3a y b, es que el uso de un calefactor separado
sólo puede permitir ajustes de sobrecarga en incrementos discretos, según los calibres
disponibles de calefactores de corrientes. Por estar (algunas veces) al alcance los
calefactores de repuesto, ya que las piezas de recambio se suministran normalmente
con el arrancador, es costumbre tener a mano un surtido de calefactores de valores
superiores e inferiores al valor de ajuste de la corriente de sobrecarga a la que el
calefactor esta calibrado. Para un servicio determinado del motor a veces se desea
ajustar un poco más elevado el valor nominal de la sobrecarga durante una marcha
determinada o un funcionamiento particular. Un dispositivo que lo permite es el relé de
sobrecarga inductivo de aleación fusible (el tipo llamado inductotermico), mostrado en
la figura 1-3c. Este relé se acciona según el principio de la inducción de corrientes de
Foucault en un cilindro de aleación de cobre y en la aleación fusible a baja temperatura
que está en el interior del mismo. El relé solo funciona en corriente continua y se utiliza
exclusivamente para la protección de sobrecargas en motores de p.a. Como el calor
producido en la aleación fusible es proporcional a la densidad de flujo creada por la
corriente en la bobina de inducción, se produce una característica de tiempo inverso.
Sus ventajas son (1) para una bobina de una determinada capacidad de corriente, el
ajuste de disparo de máxima es regulable sin limitación, y (2) en unión con
transformadores de varias tomas de corrientes (fig. 1-4b), el mismo relé de máxima
puede ser utilizado para una amplia diversidad de motores de p.a., de superior o
inferior valor nominal de la corriente de sobrecargas, con las mismas ventajas de ajuste
indicadas en (1)

9.- Relé de sobrecargas, térmico, inductivo, bimetálico

La ampliación de la gama de ajuste de sobrecargas de una determinada bobina de

máxima también es posible en los relés bimetálicos de la figura 1-3d, la cual ilustra
un relé térmico inductivo bimetálico contra sobrecargas. Este relé contiene un núcleo
de hierro que generalmente es fijo (aunque han aparecido unos cuanto modelos que
también permiten variación), inserto en un manguito de cobre o de latón al que ha sido
soldada una armadura bimetálica en palanca. Las corrientes de Foucault generadas en
el tubo de cobre calientan la palanca bimetálica. Una corriente de sobrecarga produce
el calor suficiente para curvar la armadura bimetálica y desplazar los contactos del
circuito de carga normalmente cerrados. Generalmente este relé es de reposición
automática; pero puede disponerse una reconexión manual como se describió en la
sección 1-7. Las ventajas de este relé son las mismas que las indicadas en el párrafo
precedente con la ventaja añadida de que es un mecanismo más simple y compacto.

10.- Dispositivos térmicos auxiliares

El principio bimetálico también se utiliza en un dispositivo denominado termostático o

disco térmico, que se muestra 1-3e. Los contactos del disco están normalmente
cerrados a la temperatura usual, y el aparato puede remacharse o soldarse al bastidor
o soporte. En el caso de un incremento de la temperatura ambiente a causa de una
ventilación deficiente, de una tensión de línea anormal. El disco térmico bimetálico no
utiliza ningún tipo de bobinas, pero sus contactos deben ser lo suficientemente grandes
en motores pequeños, para interrumpir la corriente de la línea o de inducido.

11.- Relé diferencial

Como el principio de inducción funciona por medio de un equilibrio de la p.m. y de la

corriente en las bobinas principales y en cuadratura del relé, este principio puede
emplearse para detectar ligeros desequilibrios en los circuitos de p.a. Las dos bobinas
principales inferiores son una bobina de suma y una diferencia, respectivamente, a la
vez que las bobinas en cuadratura superiores también son una bobina de suma y una
de diferencia. La corriente en las bobinas de suma se compensa con la corriente de las
bobinas de diferencia. Si las corrientes son equilibradas e iguales, no se produce
ningún campo resultante y el disco no girara. El relé diferencial funciona como un relé
para cada fase y está conectado para detectar solo un desequilibrio en el interior de la
misma máquina, en vez de detectar un desequilibrio de la corriente de la línea o del
sistema

Protección de Motores Parte 1

1.-Generalidades

El Código Nacional de Electricidad ( N.E.C ), de USA, es deliberadamente muy

detallado respecto a la protección de los circuitos derivados del motor.
El objetivo es evitar incendios de origen eléctrico en dichos circuitos y en los
conductores de alimentación al motor. En dicho Código se especifica claramente los
sistemas de sobrecargas y de cortocircuitos tanto para los conductores de alimentación
como para los circuitos derivados, así como el calibre mínimo de los cables que debe
ser utilizado para un solo motor o grupo de ellos. En caso de cortocircuito en el interior
del motor el sistema de protección contra cortocircuitos del circuito auxiliar evitara que
se dañe, además del propio motor, el arrancador y el equipo de control del mismo. El
sistema de protección del circuito auxiliar contra sobrecargas, determinado en parte por
la corriente en el arranque y en el tipo de motor, esta proyectado para proteger a
los conductores de alimentacióncontra sobrecargas continuadas. Esta protección en la
línea es, sin embargo, mas elevada que la necesaria para la protección del motor
contra sobrecargas constantes en funcionamiento. Por esto, es necesario, además,
proteger al propio motor contra sobrecargas operativas utilizando dispositivos de
máxima los cuales van incluidos en la carcasa del motor o bien el arrancador o en el
regulador. Otros dispositivos protectores que serán considerados además de máxima,
incluyen protecciones contra baja tensión y sobretension, interrupción del campo en
derivación, inversión e interrupción de fases y protecciones contra temperatura y desvío
de frecuencia.

2.-Fusibles

Quizá el dispositivo mas simple de protección del motor contra sobreintensidades es el

fusible. Los fusibles están divididos en dos grandes grupos: fusibles de baja
tensión (600 V o menos) y fusibles de alta tensión ( mas de 600 V ) . En la figura 1-1 se
muestran tres tipos de fusibles. El tipo de cartucho o contacto de casquillo, mostrado en
la figura 1.1a, es útil para las tensiones nominales entre 250 y 600 Ven los de tipo fijo y
recambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema contiene polvo aislante ( talco o un
adecuado aislante orgánico) redondeando el elemento fusible. En caso de cortocircuito,
el polvo tiene como misión: (1) enfriar el metal vaporizado, (2) absorber el vapor
metálico condensado, y (3) extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor
metálico conductor. La presencia de este polvo es la que confiere al fusible su alto
poder de ruptura en el caso de cortocircuitos bruscos.
La figura 1-1c muestra el tipo tapón fusible, el cual funciona a la tensión nominal de 125
V, estando disponible en le comercio para bajas corrientes nominales de hasta 30 A.
Estos fusibles poseen una base roscada y están proyectados para ser utilizados en
arrancadores reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a 125 V, en motores
de pequeña corriente. Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos
mas bien que contra las sobrecargas.

Se han efectuado ensayos para mejorar las características del fusible en las
aplicaciones a los motores de forma que, con valores nominales inferiores, permitan
protecciones contra sobrecargas y de cortocircuitos. Un tipo de fusible llamado fusible
temporizado, que existe en los tipos de cuchillas, cartucho y tapón, proporciona un gran
retardo en el caso de sobrecargas momentáneas o sostenidas antes de desconectar el
circuito. Estos fusibles contienen dos elementos en serie ( o paralelo ): (1) un elemento
fusible estándar para la protección de cortocircuitos ( 25 a 50 veces la corriente normal)
y (2) una disposición contra sobrecarga, o interruptor térmico de hasta cinco veces la
corriente nominal que proporciona una característica de retardo de tiempo inverso. La
cualidad de tiempo inverso significa que, por ejemplo el circuito será conectado por
este ultimo elemento en unos 3 minutos( a 5 veces la corriente nominal), hasta
aproximadamente 10 segundos ( a unas 20 veces la corriente nominal), ya que el
efecto térmico varia con el cuadrado de corriente. Por tanto un fusible de valor nominal
relativamente pequeño puede ser empleado para procurar la protección contra
sobrecargas y sin llegar a desconectar el circuito durante los periodos de elevación
transitoria de la corriente en el arranque o en el frenado. En el caso de cortocircuito, el
elemento fusible estandar de acción instantánea interrumpe inmediatamente el circuito
para evitar desperfectos.
Otro tipo aparte de fusible que ha sido fabricado, intenta mejorar la capacidad de
limitación de corriente de estos dispositivos antes de que la corriente de cortocircuito
alcance su máximo o un valor de régimen permanente.
Los fusibles de cartucho comunes poseen cierta capacidad de limitación de la corriente
ya que interrumpen el circuito casi instantáneamente antes de que el cortocircuito tenga
la oportunidad de existir y fundir o unir los contactos de los disyuntores o relés de
máxima. El fusible de potencia limitador de la corriente contiene elementos fusibles de
aleación de plata rodeados por cuarzo en polvo.
Por encima de 600V se emplean fusibles especiales de alta tensión que incluyen varios
órganos para extinguir el arco que se podría mantener, particularmente a alta tensión,
cuando el elemento fusible se vaporiza a causa de la corriente excesiva.
Los tipos de fusibles de alta tensión más comunes son: (1) el fusible de desionizacion
con ácido bórico líquido, (2) el fusible de expulsión, y (3) el fusible de material sólido

3.-Combinación del fusible y del relé de sobrecargas

Aunque los propios fusibles presentan, naturalmente, la protección de cortocircuitos o

de corriente máxima ruptura, su protección contra sobrecargas esta algo limitada por
las razones anteriormente citadas. Los relés de máxima están proyectados para
funcionar desde el 110 al 250 por ciento de sobrecarga con corrientes máximas de
ruptura de hasta 10 veces la corriente nominal. La figura 1-1d muestra el conjunto
combinado de fusible y relé de máxima que comprende los sistemas de protección de
sobrecargas y cortocircuito. El tiempo de operación del relé de máxima varía
inversamente con la corriente de sobrecarga.

4.-Relé de sobrecarga magnético, de acción instantánea

Normalmente cerrados cuando el relé magnético de sobrecargas esta des excitado.
Con la corriente nominal o algo inferior, la presión del resorte es suficiente para impedir
el movimiento de la armadura. Cuando la corriente alcanza o excede una sobrecarga
particular (digamos el 125 por ciento de la carga nominal), se crea la fuerza
magnetomotriz suficiente para producir el movimiento de la armadura y la apertura de
los contactos normalmente cerrados con lo que se conecta el motor.

Diagramas Básicos
CONEXIONES DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA Y CONTROL
A TRAVES DE LOS ARRANCADORES, 600 V O MENOS

2
1 FASE FASES 3 FASES
4HILOS

L1 -- L3
FASE 1 L1, L2,
Nomenclatura de líneas L1, L2
L2 -- L4 L3
FASE 2

Circuito a control L1, L2 L1, L3 L1, L2

 conectado a:

L1
Siempre
A tierra ( si se usa ) -- L2
aislada
de tierra

Relevadores 1Elemento L1 -- --
de
2 Elemento -- L1, L4 --
sobrecarga
en L1, L2,
arrancadores 1 Elemento -- --
L3

OTROS SÍMBOLOS ESTANDAR PARA DIAGRAMAS LINEALES

(Establecidos por N.E.M.A.)
Antes de continuar analizando otros diagramas elementales de circuitos de control,
definamos que es un DIAGRAMA DE ALAMBRADO.
Un DIAGRAMA DE ALAMBRADO nos muestra muy claramente la localización real de
todos los componentes del dispositivo. En este diagrama, las flechas y las terminales
abiertas (que se representan con círculos abiertos), indican las conexiones hechas por
el usuario. Debemos de observar que las líneas gruesas indican los circuitos de fuerza
(dependiendo de nuestra aplicación, pueden ser circuitos conectados a 110V, 220V o
440V) y que las líneas delgadas señalan los circuitos de control (generalmente en las
aplicaciones industriales, éstas señales son de 24 Vd.).
De una manera convencional, en los equipos magnéticos de C.A. se usan cables
negros para los circuitos de fuerza y cables rojos para los circuitos de control.
La siguiente figura nos muestra un ejemplo de cómo es un DIAGRAMA DE
ALAMBRADO

Pero si deseamos una ilustración más sencilla del circuito, entonces utilizamos el
DIAGRAMA ELEMENTAL.
Un DIAGRAMA ELEMENTAL nos permite una compresión del circuito más fácil y
rápido. Los dispositivos o componentes no se muestran en su posición actual, aquí,
todos los componentes del circuito de control se presentan de la forma más directa
posible entre un par de líneas verticales que representan el control de la fuente de
alimentación de fuerza. La colocación de los elementos o componentes está diseñada
para mostrar la SECUENCIA DE OPERACIÓN de los dispositivos y esto nos ayuda a
comprender la forma en que opera el circuito, esta forma de diagrama eléctrico también
es llamado Diagrama Esquemático o Lineal; un ejemplo de esto, lo tenemos en la
siguiente dice "control a dos hilos" porque en un circuito básico, únicamente se
requieren 2 hilos para conectar el dispositivo piloto al arrancador (el dispositivo piloto
puede ser algún interruptor de límite, presión, etc.)
Utilicemos esta misma figura para explicar el funcionamiento de lo que conocemos
como DISPARO POR BAJO VOLTAJE. Este control a 2 hilos, utiliza un dispositivo
piloto con contacto mantenido que está conectado en serie con la bobina del
arrancador. Cuando queremos que un arrancador funcione automáticamente sin la
atención de un operador utilizamos este diagrama; si ocurre una falla en los circuitos de
fuerza mientras que los contactos de I están cerrados, entonces el arrancador se
abrirá, cuando se restaura el circuito de fuerza, el arrancador cerrará automáticamente
a través del contacto mantenido del dispositivo piloto.
Todos los circuitos vistos anteriormente (desde los circuitos Y circuitos O) son muy
básicos, pero fundamentales para entender el funcionamiento de circuitos de control
más complejos, también tenemos que conocer qué nos indican los diferentes símbolos
usados y sus nomenclaturas; si sabemos interpretar un diagrama eléctrico, un circuito
de control o un diagrama de escalera, nos será fácil entender cómo opera y qué es lo
que está haciendo un PLC, comprenderemos mejor el funcionamiento de un sistema y
podremos escribir mejores programas, y lo que puede ser más
importante DIAGNOSTICAR Y RESOLVER PROBLEMAS ya sea en el hardware o en
el software de un sistema de control automático.
Antes de comenzar a conocer los diferentes tipos de dispositivos que podemos utilizar
como entradas o salidas de nuestro PLC tomemos este otro ejemplo con el que
podemos realizar una pulsación momentánea usando un interruptor selector, excitado
mediante el botón de arranque.

NEMA, define a la pulsación momentánea o “paso a paso”, como la operación

momentánea de un motor desde el reposo, con el propósito de realizar pequeños
movimientos en el manejo de las máquinas. Normalmente en el ambiente industrial el
dispositivo que realiza ésta operación es un botón pulsador conocido como Job.
Un sencillo método de pulsación es mostrado arriba, el interruptor selector desconecta
el contacto M de enclave (o sostén) en el circuito y entonces, puede efectuarse la
pulsación momentánea oprimiendo el botón de arranque.
CONTROLES ELECTRICOS INDUSTRIALES
En los comienzos de la industrialización las máquinas fueron gobernadas
esencialmente a mano impulsadas desde un eje común de transmisión o de línea.
Dicho eje de transmisión era impulsado por un gran motor de uso continuo el cual
accionaba mediante una correa tales máquinas en el momento que fuese necesario,
una de las desventajas principales que este sistema de transmisión de potencia fue que
no era conveniente para una producción de nivel elevada. El funcionamiento
automático de una máquina se obtiene exclusivamente por la acción del motor y del
control de la máquina. Este control algunas veces es totalmente eléctrico y otras veces
suele combinarse al control mecánico, pero los principios básicos aplicados son los
mismos. Una máquina moderna se compone de tres partes principales que son las
siguientes: · La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo. El motor, el cual es
seleccionado considerando los requisitos de la máquina en cuanto a la carga, tipo de
trabajo y de servicio que se requiere. · El sistema de control, que está estrechamente
relacionado a las condiciones de funcionamiento tanto del motor como de la máquina.
TIPOS DE CONTROLES ELECTRICOS.
Estos pueden ser del tipo: MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el
mismo lugar en que está colocada la máquina. Este control es el más sencillo y
conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeños a
tensión nominal. Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propósito de la
puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es aproximadamente la
mitad del de un arrancador electromagnético equivalente. E arrancador manual
proporcionalmente protección contra sobrecarga y desenganche de tensión mínima,
pero no proteccióncontra baja tensión.Este tipo de control abunda en talleres pequeños
de metalisteria y carpintería, en que se utilizanmáquinas pequeñas que pueden
arrancar a plena tensión sin causar perturbaciones en las líneas dealimentación o en la
máquina. Una aplicación de este tipo de control es una máquina de soldar del tipo
motor generador .El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en
las condiciones de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.
SEMI−AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un
arrancador electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinado res de tambor o dispositivos
análogos. Quizás los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a
causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente económica. El control
semi−automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control
en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de la
clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho de que los
dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es
de tipo electromagnético. CONTROL AUTOMATICO: Un control automático está
formado por un arrancador Electromagnético o contactor controlado por uno o más
dispositivos pilotos automáticos. La orden inicial de marcha puede ser automática, pero
generalmente es una operación manual, realizada en un panel de pulsadores e
interruptores. En algunos casos el control puede tener combinación de dispositivos
manuales y automáticos. Si el circuito contiene uno o más dispositivos automáticos,
debe ser clasificado como control automático. Los contactares son dispositivos
electromagnéticos, en el sentido de que en ellos se producen fuerzas magnéticas
cuando pasan corrientes eléctricas por

Las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas
fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de núcleos de
succión o de armaduras móviles.
COMPONENTES DE UN CONTACTOR El electro−imán
: Es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito magnético, (una
bobina y un núcleo de hierro). Su forma varía en función del tipo del contacto y puede
Eventualmente diferir según sea la naturaleza de corriente de alimentación alterna o
continúa. Un pequeño entre−hierro evita en el circuito magnético en posición de cierre,
todo riesgo de remanencia. Los resortes son los que aseguran la presión entre los
polos al momento en que la bobina está energizada.
La Bobina:
Produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura móvil del
electro−imán. Está concebida para resistir a los choques mecánicos provocados por el
cierre y la apertura de los contactares, así como a los choques electromagnéticos
debido al paso de la corriente por sus espiras. Las bobinas empleadas actualmente son
muy resistentes a las sobretensiones, a los choques, a las atmósferas agresivas; están
realizadas en hilo de cobre de esmalte reforzado; algunas son reforzadas en cuanto a
su construcción.
LOS POLOS
: Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia.
Estos a su vez están elaborados para permitir el paso de la corriente nominal del
contactor en servicios continuos sin calentamiento anormal. Se componen de una parte
fija y de otra móvil. Los polos están generalmente equipados de contactos de
plata−óxido de cadmio, material inoxidable de una gran resistencia tanto mecánica
como al arco eléctrico. Cuando el contacto corta en carga; esta carga es cortada para
resolver determinados problemas de automatismo. Los polos están formados por
contactos los cuales pueden tener las diferentes combinaciones:-Contacto instantáneo
de cierre (NA), abierto cuando el contactor está en reposo y cerrado cuando el
electro−imán está en tensión.-Contacto instantáneo de apertura (NC), cerrado cuando
el contactor está en reposo y abierto cuando el electro−imán está en tensión.-Contacto
instantáneo (NANC), cuando el contactor está en reposo uno de los contactos está
cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el circuito magnético los
contactos se invierten.
Los contactos:
Su deterioro prematuro ocurre cuando circula a través de ellos corrientes superiores las
que fueron diseñadas. De tal manera que conviene revisar: Si se eligió bien el contacto
(que corresponda a la potencia nominal del motor), pero si el contacto él es adecuado
el daño puede tener su origen en el circuito de mando o por caídas de tensión, cortes
de tensión y micro cortes.

Material a utilizar: contactares

 Estaciones de control

 Relevadores de sobrecarga

 Interruptores termomagnéticos

 Cables herramienta y multímetro

 Motores trifásicos de corriente alterna

 Cables banana banana

 Extensión
Practica 1
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo
Conecte un control con mando que prenda un motor y cuando exista sobrecarga
prenda un foco
Practica 2
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 El mando es mediante una estación de control.

 Normalmente está trabajando el condensador evaporativo trabaja solo la bomba

principal

 Únicamente la bomba principal sobre carga automáticamente entran las dos

bombas auxiliares

 Los contactos del relé de sobrecarga de la bomba principal tienen capacidad de

5 amp

 Las bombas de arranque auxiliares son de 127v.ca. 3 amp cada una

Practica 3
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 Al energizar el proceso arranca el molinos a los 10 segundos arranca el motor

de la vado y a los 30 segundos arranca la banda

 Al desergenetizar el proceso para la banda a los 10 segundos para el lavado y a

los 30 segundos para el molino

Si cualquiera de los tres motores sufre una sobre carga los tres salen
Practica 4

Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 Un motor trifásico de corriente alterna,30hp cuenta con un arrancador a tensión

plena

 El relevador de sobrecarga está en posición A (automático)

 Si el motor sufre una sobrecarga deben transcurrir por lo menos 30 minutos para
que arranque automáticamente
Practica 5
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 En un proceso importante, se enciende un motor de tres fases de C.A.25

tiene su sistema de arranque a tensión plena

 La empresa no cuenta con planta generadora propia

 Si ocurre una falla en la energía eléctrica y esta dura menos de un minuto el

motor arranca automáticamente

 Si el fallo dura mas de un minuto el motor arrancara hasta que demos mando
a la estación de control
Conclusiones:
En esta unidad pudimos aprender a proteger los diferentes sistemas de control
además como cada uno de ellos puede ayudar a la protección del sistema como sus
elementos y herramientas para poder diseñar conectar los diferentes elementos
vistos en la unidad