Funciones Vectoriales y Curvas
Funciones Vectoriales y Curvas
Funciones Vectoriales y Curvas
cin en cualquier instante t estn determinadasporlasecuaciones x = f ( t ) y y = g ( t ) yenelespaciotridimensional,conlas coordenadas ( x , y , z ) delaposicindelapartculaencualquiertiempo t estndadaspor lastresecuacionesparamtricas x = f ( t ) y = g ( t ) z = h ( t ) a t bestosignificaque paracualquiertiempot,podemoslocalizarlaposicin(x,y,z)delapartcula. Una manera adecuada para describir el movimiento de esta partcula es mediante el vectorposicin,estoes R ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k Dondef(t),g(t),h(t)sellamanlasfuncionesdeloscomponentes. FUNCIN VECTORIAL. Una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales tal quesurango(contradomino)esunconjuntodevectores. Eldominiodeunafuncinvectorialeselconjuntodet,paraquetodosloscomponentes delasfuncionesestndefinidos. Sean f , g y h funcionesrealesdelavariablereal t .Entoncessedefinelafuncinvectorial cualquiernmerorealdeldominiocomn f , g y h . En el plano, se define una funcin vectorial R mediante R ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j donde t pertenecealdominiocomnde f y g . EJEMPLO1.Determineeldominiodelasiguientefuncin. R ( t ) = cos t ,ln(4 t), t + 1) Elprimercomponentesedefineparatodos"t.Elsegundocomponentesloestdefinido para t < 4 . El tercer componente slo est definido para t 1 . Poniendo todos estos juntosledaeldominiosiguiente. [ 1,4 ) Esteeselmayorintervaloposibleparaquelostrescomponentessedefinan. 1 Ejemplo2.Sea R lafuncinvectorialdefinidapor: R ( t ) = t 2i + ( t 3) j + lntk 1 Si f ( t ) = t 2, g ( t ) = ( t 3 ) y h ( t ) = lnt , entonceseldominiode R eselconjunto de
ww
w.
M at
em
at ic
a1
.c om
Laecuacin: R ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k sedenomina ecuacinvectoriallacualdescribe lacurva C definidaporlascorrespondientesecuacionesparamtricas estoes,unacurva puede definirse por medio de una ecuacin vectorial o por un conjunto de ecuaciones paramtricas.
GRFICADEFUNCIONESVECTORIALES Recordemosqueunvectordeposicin,porejemplo V = a , b, c Esunvectorquecomienzaenel origenyterminaenelpunto (a, b, c) Y adems que cualquier funcin vectorial se puede dividir en un conjunto de ecuaciones paramtricasquerepresentanelmismogrfico.
EJEMPLO3
Grafiquelacurvaplanadefinidaporlaecuacinvectorial R ( t ) = ( 4 t 2 ) i + ( t 2 + 4t ) j Yahorautilizamossoftwarematemticospararepresentarlos.
ww
w.
M at
em
at ic
a1
.c om
Sedefinesusecuacionesparamtricas x = 4 t 2 y y = t 2 + 4t
Lospuntosdelacurvaestnsituadosenelcilindrox +y2=4,elvalorconstantez=3
2
hacequelacurvaestesituada3unidadesarriabadelplanoxy Unaecuacinvectorialdeunacurvaproporcionaunadireccinalacurvaencadapunto.
modoquealvector R ( t ) selellamavectordeposicin. EJEMPLO6.Dibujelacurvaquetienelaecuacinvectorial R ( t ) = 2cos ti + 2 sentj + tk 0 t 4 Lasecuacionesparamtricasdelacurvason x = 2cos t y = 2 sent z = t El parmetro t de las dos primeras ecuaciones se elimina al elevar al cuadrado los dos miembrosdeestasecuacionesysumarlosmiembroscorrespondientes,obtenindose x 2 + y 2 = 4cos2 t + 4 sen2t x 2 + y 2 = 4 Por tanto, la curva est completamente contenida en el cilindro circular recto cuya directrizeslacircunferencia x 2 + y 2 = 4 delplano xy ycuyasregladuras(oposicionesde sugeneratriz)sonparalelasaleje.
ww
w.
M at
em
at ic
a1
direccinpositivaalolargodelacurvacomoladireccinenlaquelapartculasemuevea
.c om
Esto es, si se piensa que la curva es descrita por una partcula, se puede considerar la
ww
(v) El producto de f ( t ) por F ( t ) ; denotado por fF , es la funcin vectorial definida por ( fF )( t ) = f ( t ) F ( t ) (vi) Lafuncincompuestade F y g ,denotapor F G ,eslafuncinvectorialdefinida por ( F G )( t ) = F ( g ( t ) )
w.
M at
em
Lacurvasedenominahlicecircular. Una hlice ms general tiene la ecuacin vectorial R ( t ) = a cos ti + b sentj + ctk y ecuaciones paramtricas x = a cos t y = bsent z = ct donde a , b y c con constantes diferentesdecero.Cuando a = b ,lacurvaesunahlicecircular. Una curva que tiene la ecuacin vectorial R ( t ) = ati + bt 2 j + ct 3k donde a , b y c son constantesdiferentesdecero,sedenominacbicaalabeada. Para graficar la mayora de las curvas tridimensionales pueden recurrirse a las computadorasyprogramas(osoftwareparagraficar)paratrazarestascurvas. OPERACIONESCONFUNCIONESVECTORIALES. Dadaslasfuncionesvectoriales F y G ylasfuncionesreales f y g : (i) La suma de F y G , denotada por F + G , es la funcin vectorial definida por ( F + G )(t ) = F (t ) + G (t ) (ii) Ladiferencia de F y G ,denotadapor F G ,eslafuncinvectorialdefinidapor ( F G )(t ) = F (t ) G (t ) (iii) El producto punto de F y G , denotado por F iG , es la funcin vectorial definida por ( F iG )(t ) = F (t )iG (t ) (iv) Elproductocruzde F y G ,denotadopor F G ,eslafuncinvectorialdefinidapor ( F G )(t ) = F (t ) G (t )
at ic
a1
.c om
( F + G )(t ) = ( sen2t cos2t ) i + ( cos2t + sen2t ) j + 2 tk b) ( F G )( t ) = ( sen2t + cos2t ) i + ( cos2t sen2t ) j c) ( F iG )( t ) sen2t cos2t + sen2t cos2t + t 2 = t (porque t 0 ) ( F G )(t ) = t cos2ti t cos2tj + sen2 2tk + cos2 2tk t sen2ti t sen2tj = d) = t ( cos2t sen2t ) i t ( cos2t + sen2t ) j + k
a)
e)
3 2
3 2
f)
t 0
t 0
at ic
t a
) (
a1
Por supuesto, esta definicin tambin se aplica a las funciones vectoriales del plano al considerarlacomponente k comocero. EJEMPLO8.
.c om
) (
funcinvectorial R definelacurva C , lacualcontienealospuntos Q ( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ) y Conforme t seaproximaa a, R ( t ) tiendea L , demodoqueelpunto Q seaproximaal punto P alolargode C . CONTINUIDADDEUNAFUNCINVECTORIAL La funcin vectorial R es continua en el nmero a si y slo si se satisfacen las tres condicionessiguientes; R ( a ) existe; i. ii. iii.
LimR ( t ) existe;
t a t a
t a
em
LimR ( t ) = R ( a )
De esta definicin, una funcin vectorial es continua en el nmero a si y slo si sus componentesrealessoncontinuasen a .
ww
w.
M at
P ( a1 , a2 , a3 ) . Lasrepresentacionesdelosvectores R y L son,respectivamente, 0Q y 0P .
EJEMPLO9Determinelosnmerosenlosquelasiguientefuncinvectorialescontinua: t2 1 R ( t ) = senti + lntj + k t 1 Puestoque t estdefinidoparatodoslosnmerosreales, lnt estdefinidaslocuando (t 2 1) est definida en todo nmero real distinto de 1, el dominio de R es t > 0 , y ( t 1)
Dom ( t 2 + 3) i + ( t 1)
ww
2. R ( t ) = ( t 2 + 3) j +
1 j t 1
1
w.
M at
j = Dom ( t 2 + 3) Dom ( t 1) = R {t 1] = {t 1}
1
3. R ( t ) = ( s e n 1 t ) i + ln ( t 1) j
4. R ( t ) = ( cos 1 t ) i + ( sec1 t ) j
1
Como : Dom ( cos t ) = [ 1,1] y Dom ( sec 1 t ) = , 1] 1, + ) Dom ( R ) consiste en los dos nmeros 1 y 1
em
at ic
a1
(
.c om
5. R ( t ) = t + 2i + 4 t j + cot tk
6. R ( t ) = t 2 9i + ln t 3 j + ( t 2 + 2t 8 ) k
Dom t 2 + 9i + ln [t 3] j + ( t 2 + 2t 8) k = {( , 3] [3, +) {t 3} R = ( , 3] ( 3, +)
7. R ( t ) = ln sent i + 16 t 2 j + ln t + 4 k
M at
em
at ic
8. R ( t ) = tan ti + 4 t 2 j +
1 k 2+t
a1
.c om
Enlosejerciciosdel9al12calcule:
( a )( F + G )( t ) ; ( b )( F G )( t ) ; ( c )( F G )( t ) ; ( d )( F G )( t ) .
9. F ( t ) = ( t + 1) i + ( t 2 1) j + ( t 1) k ; G ( t ) = ( t 1) i + j + ( t + 1) k
ww
w.
Porque
1 1 1 1 1 1.57. Dom ( R ) = 2, , , 2 2 2 2 2 2
( a ) F (t ) + G (t ) = ( 2t , t 2 , 2t ) ( b ) F (t ) G (t ) = ( 2, t 2 2, 2 ) 2 2 2 ( c ) F (t ) G (t ) = ( t 1) + ( t 1) = 3t 3
(d ) F G = t +1
t 2 1 t 1 = ( t 3 + t 2 2t ) i 4tj + ( 2t t 3 + t 2 ) k t 1 1 t +1
10. F ( t ) = ( 4 t 2 ) i + 4 j ( 4 t 2 ) k ; G ( t ) = t 2i + ( t 2 4 ) j 4k
( a ) F (t ) + G (t ) = ( 4, t 2 , t 2 8 ) ( b ) F (t ) G (t ) = ( 4, 2t 2 ,8 t 2 , t 2 ) 2 4 2 2 2 4 ( c ) F (t ) G (t ) = 4t t + 4t 16 4t + 16 = 4t t
i j
2
(d ) F G =
4t t2
t 4 = ( t 4 + 8t 2 32, t 4 8t 2 + 16, t 4 + 4t 2 16 )
2
ww
w.
sent
cos t
M at
i ( d ) F G = cos t
j sent
em
( a ) F (t ) + G (t ) = ( cos t + sent ) i + ( cos t sent ) j ( b ) F (t ) G (t ) = ( cos t sent ) i ( cos t + sent ) j + 2tk ( c ) F (t ) G (t ) = cos tsent sent cos t t 2 = t 2
at ic
a1
.c om
t2 4 4
sec t tan t
Enlosejerciciosdel13al16calcule:
( a )( fF )( t ) ; ( b )( fG )( t ) ; ( c )( F
g )( t ) ; ( d )( G g )( t )
F ( t ) = ( t + 1) i + ( t 2 1) j + ( t 1) k ; G ( t ) = ( t 1) i + j + ( t + 1) k
f ( t ) = t 1; g ( t ) = t + 1.
( a ) f ( t ) F ( t ) = ( t 2 1, t 3 t 2 t + 1, t 2 2t + 1) ( b ) f ( t ) G ( t ) = ( t 2 2t + 1, t 1, t 2 1) ( c ) F ( g ( t ) ) = ( t + 2, t 2 + 2t , t ) ( d ) G ( g ( t ) ) = ( t ,1, t + 2 )
f ( t ) = 1 / ( 2 t ) ; g ( t ) = 2 t.
( a ) f (t ) F (t ) = 2 + t,
ww
( a ) f ( t ) F ( t ) = sent cos ti sen 2 tj + tsentk ( b ) f ( t ) G ( t ) = sen 2 ti + sent cos tj tsentk ( c ) F ( g ( t ) ) = 1 t 2 i tj + sen 1tk ( d ) G ( g ( t ) ) = ti +
1 t 2 j sen 1tk
16. F ( t ) = sec ti + tan tj 2k ; G ( t ) = sec ti + tan tj tk
f ( t ) = cos t ; g ( t ) = cos 1 t .
w.
( c ) F ( g ( t ) ) = ( 4t t 2 , 4, t 2 4t ) ( d ) G ( g ( t ) ) = ( t 2 4t + 4, t 2 4t , 4 )
M at
t2 4 , (t + 2) , b) f (t ) G (t ) = ( t2 2t
em
4 , (t + 2) 2t
at ic
a1
.c om
14.F ( t ) = ( 4 t 2 ) i + 4 j ( 4 t 2 ) k ; G ( t ) = t 2i + ( t 2 4 ) j 4k
( a ) f ( t ) F ( t ) = i + sentj 2 cos tk , t k
1 t / t j 2k
2
Enlosejerciciosdel17al24.Calculeellmitesiexiste
17. R ( t ) = ( t 2 ) i +
t2 4 j + tk ; lim R ( t ) t 2 t 2
20. R ( t ) = R (t ) =
1 cos t i + et j + et k ; lim R ( t ) t 0 t
1 cos t i + et j + et k ;lim R ( t ) x 0 t
0/0
lim e t = e0 = 1
t 0
ww
w.
M at
sent k ; lim R ( t ) t 0 t
em
t 2 1 t 2 +1 lim i+ j + t + 1 k = lim ( t 1) i + 0 j + 0k = 2i t 1 t + 1 t 1 t 1
at ic
18. R ( t ) =
t 2 1 t +1 i+ j + t + 1 k ; lim R ( t ) t 1 t 1 t 1
a1
.c om
21.R ( t ) =
t 2 t 2
i+
= 1i + lim
t 1
cos t
2t
j + lim
t 1
sec 2 t
1
1 = i j + k 2
22. R ( t ) =
ln ( t + 1) lim t 0 t
0/0
= lim
Enlosejerciciosdel25al30,determinelosnmerosparalosquelafuncinvectoriales continua
ww
25. R ( t ) = t 2i + ln ( t 1) j +
t 2 + ln ( t 1) j +
1 k (1, 2 ) ( 2, + ) t 2
t 1 1 j+ k e 1 t 1
t
26. R ( t ) = ( t 1) i +
( t 1) i +
t 1 1 j+ k {t 0,1} e 1 t 1
t
w.
M at
1 k t 2
em
R (t ) =
at ic
24. R ( t ) =
a1
.c om
ww
w.
M at
em
at ic
a1
.c om
e 1/ t i + t 2 j + k si t 0 29. R ( t ) = si t = 0 0
32. R ( t ) =
4 4 i+ j 2 t t
33. R ( t ) = ( t 2 ) i + ( t 2 + 4 ) j
at ic
a1
ww w.
.c om
M at
em
35. R ( t ) = ti + ( 6 4t ) j + ( 5 2t ) k
36. R ( t ) = ( t + 1) i + ( 2t 3 ) j + ( 2t + 3 ) k
a1
.c om
Enlosejerciciossiguientes,demuestre:sidadaslasfuncionesvectoriales
U ( t ) y V ( t ) lim U ( t ) y lim V ( t ) Existen.
x a xa
Sea U ( t ) = U 1 ( t ) i + U 2 ( t ) j + U 3 ( t ) k y V ( t ) = V1 ( t ) i + V2 ( t ) j + V3 ( t ) k .
ww
w.
M at
em
at ic
) (
) (
) (
) (
= lim U + lim V
t t
= lim (U 2V3 U 3V2 ) i + lim (U 3V1 U 1V3 ) j + lim (U 1V2 U 2V1 ) k x x x = lim U 2 lim V3 lim U 3 lim V2 i + lim U 3 lim V1 lim U1 lim V3 j + lim U1 lim V2 lim U 2 lim V1 k t t t t t t t t t t t t = lim U1 i + lim U 2 j + lim U 3 k lim V1 i + lim V2 j + lim V3 k = lim U lim V t t t t t t t t
) (
ww w.
) (
at
em
) (
= lim U ( t ) lim V ( t )
t t
at
) ( ) (
ic
a1
)(
.c om
42. Si f es una funcin real tal que lim f ( t ) existe y V es una funcin vectorial
t a
tal que lim V ( t ) existe, demuestre que lim f ( t ) V ( t ) = lim f ( t ) lim V ( t ) . t a t a t a t a 11.1.3 lim ( fV ) = lim ( fV1 ) i ( fV2 ) j ( fV3 ) k = lim ( fV1 ) i + lim ( fV2 ) j + lim ( fV3 ) k t t t t t LT 6 = lim f lim V1 i + lim f lim V2 j + lim f lim V3 k = lim f lim V1 i + lim V2 j + lim V3 k t t t t t t t t t t = lim f lim V t t
)(
) (
)(
) (
) (
) (