Traslación y Rotación

10.1 Introduccin.
La necesidad del estudio de Lugares Geomtricos de puntos ms complejos en un sistema de referencia que en otro y las inter relaciones entre ellos, hace necesario definir la traslacin paralela de los ejes coordenados y tambin la rotacin en torno a un punto dado, que muy bien puede ser el origen o el nuevo origen una vez efectuada la traslacin. Las ecuaciones resultantes en uno u otro caso, con respecto a las variables de los ejes iniciales versus las nuevas variables, es lo que presentaremos a continuacin y ocuparemos posteriormente cuando sea el caso.
10.2 Traslacin.
em at
y
y
Sean los nuevos ejes \ w e ] w obtenidos por una traslacin paralela y en el mismo sentido con respecto a los ejes \ e ] al nuevo origen a2 5 b. afig.1b
w.
at
ic
a1
y
y
Sea un punto T de coordenadas aB C b con respecto de los ejes rectangulares \ e ] Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas aBw C w b del mismo punto T con respecto al nuevo referencial tambien rectangular \ w e ] w .
.c om
ww
P(x, y)
P(x, y)
o
h
fig.1 De inmediato de la fig.1 se tiene: B Bw 2

C Cw 5
Estas dos ecuaciones son llamadas las ecuaciones de traslacin paralela de los ejes. Ejemplo 1 Demostraremos que la pendiente de una recta dada, no vara cuando se efecta una traslacin paralela de los ejes \ e ] Dada la recta EB FC G ! F ! es claro que la pendiente es 7 efectuando la traslacin al nuevo origen a2 5 b, entonces resulta la ecuacin de la recta EaBw 2b F aCw 5 b G ! EB w FC w aE2 F5 G b ! tambin es claro que la pendiente de sta recta en el sistema \ w e ] w es E 7 F como se pretenda.
E F
10.$ Rotacin.
em at
at
P(x, y) B P(x, y)
ic a
1.c
Sea un punto T de coordenadas aB C b con respecto de los ejes rectangulares \ e ] Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas aBw C w b del mismo punto T con respecto al nuevo referencial tambien rectangular \ w e ] w pero rotado un ngulo ! en torno al origen, con respecto al eje \ en el sentido positivo.(fig. 2).
om
ww
w.
x
fig. # a"b
En SET B 3 -9=a! )b 3-9= ) -9= ! 3=/8 ) =/8 !
pero, en SEw T B w 3-9= ) e C w 3=/8 ) entonces resulta en a"b y en a#b B B w -9= ! C w =/8 ! C B w =/8 ! C w -9= ! de estas ltimas ecuaciones tambien se obtienen:
C 3 =/8a! )b 3=/8 ) -9= ! 3-9= ) =/8 !
a#b
Bw
w
B -9= ! C =/8 !
C B =/8 ! C -9= ! Estas ltimas cuatro ecuaciones, son las que regulan una rotacin de los ejes coordenados, en un ngulo ! en torno al origen.
10.4 Ejercicios Resueltos
1. Dada la recta $B #C & ! determine la ecuacin de ella referida a los nuevos ejes \ w e ] w que son paralelos con respecto a los ejes \ ] y con el nuevo origen en el punto a# $b. Solucin.
De inmediato las ecuaciones de traslacin son: B B w # e C C w $ luego resulta $ aB w # b # aC w $b & ! $B w #C w & !
om
Solucin.
ww
El nuevo origen se obtiene resolviendo el sistema formado por las rectas dadas, as las nuevas ecuaciones en este nuevo sistema, sern dos rectas por el origen y carecern de trminos libres. ) Al resolver el sistema indicado, resultan: B " e C luego las ecuaciones de $ ) traslacin son B B w " e C C w de donde se obtienen #Bw $C w ! $ %Bw $Cw ! 3. Considere una rotacin de 45 en el sentido positivo, para graficar la hiprbola BC # indique sus elementos principales. Solucin. Ecuaciones de rotacin: B
" w # aB
Bw # Cw # BC # C # # # " # # " " w w tambin: B # aB C b C # a B C b
" w# # B
C wb C
w#
w.
at
" w # aB
em
2. Dadas las rectas #B $C ' ! %B $C "# ! determine el nuevo origen donde se deben trasladar los ejes \ e ] de modo que las ecuaciones de las rectas dadas carezcan de trminos libres.
at
ic a
1.c
C w b de donde
Centro Vrtices Focos: Asntotas:
Z"w a# !b Z#w a # !b
Sw a! !b
\w ] w
\]
w w J" ## ! J# ## !
J" a# #b J# a # #b B! e C!
Z" # # Z# # #
Sa! !b
Cw Bw e Cw Bw
w w
Ecuaciones de los ejes \ e ] son: B C ! y B C !

y
4. Transformar por giro la ecuacin B C " ! referida a un nuevo sistema ortogonal de modo que el nuevo sistema ortogonal tenga el mismo origen que el anterir y sus ejes dimidian los ngulos formados por los ejes anteriores. Solucin. Ntese que el giro es de 45, con lo que, las ecuaciones de rotacin son: B
" w # aB
ww
w.
at
C wb C
em
at
" w # aB
ic a
y remplazando en B C " ! resulta B w Solucin. Sean las ecuaciones de traslacin B B w 2 C Cw 5
1.c
om
x
# #
C wb
5. Transformar la ecuacin $B# %C# $B %C "" ! por traslacin paralela de los ejes, de modo que la ecuacin referida al nuevo sistema de coordenadas no tenga trminos de primer grado.
Vamos a determinar 2 y 5 de modo que la nueva ecuacin caresca de trminos de primer grado, as $Bw # %Cw # a'2 $bBw a)5 %bC w $2# %5 # $2 %5 "" ! luego se debe tener: " '2 $ ! 2 # " )5 % ! 5 # # # As, la ecuacin queda: "#Bw "'Cw *& ! $aB w 2b# %aC w 5 b# $aB w 2b %aC w 5 b "" ! de donde
6. Hallar las nuevas coordenadas del punto a " $b cuando los ejes coordenados son trasladados primero al nuevo origen a% &b y despus se gira un ngulo de 60. Solucin. 1) B Bw % C C w & # Bw Bww -9= '! Cww =/8 '! Cw Bww =/8 '! C ww -9= '! $ " Remplazando a#b en a"b se tiene: B % Bww Cww # # $ " C& Bww Cww # # $ " ww Como B " C $ entonces: B Cww & # # $ " Bww Cww # # # ww ww Resolviendo el sistema para B e C se obtienen: & & Bww $ e Cww $ " # # 7. Eliminar el trmino en BC en la ecuacin B# BC " Solucin. Para eliminar el trmino en BC efectuamos una rotacin en un ngulo ) adecuado Sean: B Bw -9= ) C w =/8 ) aBw -9= ) Cw =/8 )b# Bw -9= ) C w =/8 )Bw =/8 ) C w -9= ) " de donde w# # w# # w w B -9= ) =/8 ) -9= ) C =/8 ) =/8 ) -9= ) B C =/8 #) -9= #)) " C Bw =/8 ) Cw -9= ) remplazando en la ecuacin resulta:
ww w.
at
em
at
ic a
1.c
om
se debe tener =/8 #) -9= #) ! >1 #) " #) "$& =/8 #) # " " " " -9= #) " -9= #) # # de aqu que : =/8 ) # # # # # " " " -9= #) " -9= ) # # # # # finalmente la ecuacin queda: (" # Bw # " # C w # #
" #
8. Demuestre que la distancia entre dos puntos del plano cartesiano no se altera con la transformacin de coordenadas. Demostracin. Sean: B Bw 2 C C w 5 Bw Bww -9= ) Cww =/8 ) C w Bww =/8 ) C ww -9= ) de donde se obtiene Por otra parte sean T" aB" C" b y T# aB# C# b en el sistema \] y . aB" B# b# aC" C# b#
ww ) C# -9= )# #
"
B Bww -9= ) Cww =/8 ) 2 C Bww =/8 ) C ww -9= ) 5

ww ww B" Bww -9= ) C" =/8 ) 2 C Bww =/8 ) C" -9= ) 5 " "
at
em
ww ww ww Bww -9= ) C" =/8 ) Bww -9= ) C# =/8 )# Bww =/8 ) C" -9= ) Bww =/8 " # " #
at
ic a
ww ww B# Bww -9= ) C# =/8 ) 2 C Bww =/8 ) C# -9= ) 5 # #
1.c
om
donde
ww ww aBww Bww b# C# C" # # "
10.& Ejercicios Propuestos

1. Hallar las nuevas coordenadas de los puntos a# $b a& 'b a" #b cuando los ejes se trasladan al punto a # $b como nuevo origen, coservando la direccin y sentido. Respuesta.
a% !b a( $b a$ "b
ww
w.
ww ww Bww Bww # =/8# ) -9=# ) C# C" # =/8# ) -9=# ) # # "
"
2. Cules son las coordenadas de los puntos a" #b a& 'b y cuando los ejes se giran 45, en el sentido antihorario?
# $#
Respuesta.
# #
3. Cul es el ngulo de rotacin que transforma el punto a$ %b del sistema \] en el punto a& !b del sistema \ w ] w cuyo centro de giro es el origen del sistema \] ?
$# ""# # y # % # # #
Respuesta. % >1" $
4. Las coordenadas de un punto son a$ 'b Cules son las coordenadas del mismo punto cuando los ejes se giran 30 y el origen se traslada al punto a# 'b?
Respuesta. $ $ * " $ $ # #
5. Transformar la ecuacin &B# %BC )C # $' ! refirindola a unos nuevos " ejes que forman con los antiguos un ngulo ), tal que >1 ) siendo el # centro de giro el origen del sistema \] %Bw # *Cw # $'
Respuesta.
Respuesta.
Bw # C w # '
7. Cul ser el origen al que hay que trasladar los ejes para que la ecuacin * B# C# #BC $C "' ! se transforme en otra que carezca de trmino en BC y de trmino independiente?
Respuesta. $ $ ) )
8. Determine el ngulo que deben girar los ejes para que la transformada de la ecuacin (B# '$ BC "$ C # "' carezca de trmino en BC
Respuesta.
$! 9. Por una rotacin de 45 de los ejes coordenados, cierta ecuacin se transform en %Bw # *Cw # $' Hallar la ecuacin original.
ww
w.
6. Una curva est representada por la ecuacin B# C# %B 'C ( ! Cul es su ecuacin cuando se trasladan los ejes al nuevo origen Sw a# $b?.
at
em
at
ic a
1.c
om
Respuesta.
10. Por una traslacin de los ejes coordenados al nuevo origen a$ $b y despus una rotacin en un ngulo de 30 las coordenadas de cierto punto T se transforma en el punto a( 'b Hallar las coordenadas de T con respecto a los ejes coordenados originales. &B# #'BC &C# (# !
Respuesta. ($ "$ $$ # #
ww
w.
at
em
at
ic a
1.c
om

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10.1 Introduccin.

fig.1 De inmediato de la fig.1 se tiene: B Bw 2

En SET B 3 -9=a! )b 3-9= ) -9= ! 3=/8 ) =/8 !

C 3 =/8a! )b 3=/8 ) -9= ! 3-9= ) =/8 !

10.4 Ejercicios Resueltos

Bw # Cw # BC # C # # # " # # " " w w tambin: B # aB C b C # a B C b

Centro Vrtices Focos: Asntotas:

Ecuaciones de los ejes \ e ] son: B C ! y B C !

B Bww -9= ) Cww =/8 ) 2 C Bww =/8 ) C ww -9= ) 5

ww ww B# Bww -9= ) C# =/8 ) 2 C Bww =/8 ) C# -9= ) 5 # #

ww ww aBww Bww b# C# C" # # "

10.& Ejercicios Propuestos

ww ww Bww Bww # =/8# ) -9=# ) C# C" # =/8# ) -9=# ) # # "

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