INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA.
UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN.

D I S E O D E E L E M E N T O S D E M A Q U I N A.
TERCER DEPARTAMENTAL.

TRANSMISIONES RIGIDAS.

EQUIPO.

DIAZ RAMOS CESAR.

JUREZ CRUZ DANIEL.

REPORTE 3.

MEX, CDMX A 27 MAYO 2016.

INGENIERIA EN AERONAUTICA.
LA TECNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA.

Contenido
ENGRANES RECTOS........................................................................................................ 4
DEFINICION Y CLASIFICACION....................................................................................4
MATERIALES Y ASOCIACIONES INTERNACIONALES.................................................4
Hierros fundidos........................................................................................................... 5
Aceros.......................................................................................................................... 5
Bronces:....................................................................................................................... 6
Engranes no metlicos.................................................................................................6
Materiales plsticos para engranes..............................................................................6
ASOCIACIONES INTERNACIONALES..............................................................................8
GEOMETRA....................................................................................................................... 9
PROCESOS DE MANUFACTURA......................................................................................9
Conformacin de dientes de engrane............................................................................10
Fundicin................................................................................................................... 10
Fundicin a la cera perdida:.......................................................................................10
Sinterizado:................................................................................................................10
Moldeo a presin:.......................................................................................................10
Extrusin:................................................................................................................... 11
Estirado en fro:.......................................................................................................... 11
Estampado:................................................................................................................ 11
MAQUINADO................................................................................................................. 11
PROCESOS DE DESBASTADO....................................................................................11
Fresado de forma:......................................................................................................11
Generacin por cremallera:........................................................................................12
Conformacin de engrane:.........................................................................................12
Cabeza fresadora:......................................................................................................12
PRUEBAS E INSPECCIN (CONTROL DE CALIDAD)....................................................13
PROCESOS DE TERMINADO......................................................................................13
Cepillado:...................................................................................................................13
Rectificado.................................................................................................................13
Bruido....................................................................................................................... 13
Pulido y rectificado.....................................................................................................13
Calidad del engrane.......................................................................................................13
2

Potencia a transmitir y par torsional...............................................................................14

Flujo de potencia y eficiencia.........................................................................................16
Concentracin de esfuerzos..............................................................................................17
Esfuerzos a flexin........................................................................................................17
La ecuacin de Lewis....................................................................................................17
Esfuerzos superficiales..................................................................................................18
La ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA................................................................18
Factor geomtrico de resistencia a flexin J..................................................................19
Factor dinmico............................................................................................................. 20
Factor de distribucin de carga Km...............................................................................21
Factor de aplicacin ka..................................................................................................21
factor de tamao ks.......................................................................................................22
Factor de espesor del aro kb.........................................................................................23
Factor de engrane intermedio o loco K,.........................................................................23
Esfuerzos superficiales.....................................................................................................23
Factor de geometra superficial I....................................................................................24
Coeficiente elstico Cp..................................................................................................25
Factor de terminado superficial Cf.................................................................................25
Cargas esttica y dinmica...............................................................................................25
Deformaciones.................................................................................................................. 27
Hierros fundidos.............................................................................................................27
Aceros........................................................................................................................... 27
Bronces......................................................................................................................... 28
Engranes no metlicos..................................................................................................28
Relacion de variables y frmulas.......................................................................................29
Resistencia a la fatiga superficial......................................................................................32
Resistencia a la fatiga superficial AGMA para materiales de engranes..........................32
Factor de vida superficial cl...........................................................................................32
Factor de razn de dureza CH.......................................................................................33
Resistencia a la fatiga por flexin......................................................................................33
Factor de vida kl............................................................................................................34
Factor de temperatura Kt...............................................................................................34
Datos de resistencia a la fatiga por flexin.....................................................................35
3

Lubricacion........................................................................................................................ 35
Ejemplo 1.......................................................................................................................... 36
Ejemplo 2.......................................................................................................................... 40
Ejemplo 3.......................................................................................................................... 43
CONCLUSIONES..............................................................................................................47
BIBLIOGRAFA.................................................................................................................49

ENGRANES RECTOS
DEFINICION Y CLASIFICACION.
Un engrane recto es uno de los principales tipos de engranes. Sus dientes son rectos y
paralelos a la lnea del centro del eje que soporta al engrane. Los dientes tienen perfil de
involuta, descrito. As, en general, la accin de un diente sobre el correspondiente, es
como la de dos elementos curvos y convexos en contacto. A medida que gira el engrane,
sus dientes ejercen una fuerza sobre el engrane compaero, que es tangencial a los
crculos de paso de los dos engranes. Debido a que esta fuerza acta a una distancia
igual al radio de paso del engrane, se desarrolla un par torsional en el eje que soporta al
engrane. Cuando los dos engranes giran, transmiten la potencia proporcional al par
torsional. En realidad, es la finalidad principal del sistema de transmisin con engranes
rectos.
MATERIALES Y ASOCIACIONES INTERNACIONALES.
Slo un nmero limitado de metales y aleaciones son adecuados para engranes que
transmitan una potencia importante. La Tabla 2-1 muestra algunos de ellos. Los aceros,
hierros fundidos y maleables y los hierros nodulares son las selecciones ms comunes
para engranes. Se recomienda un endurecimiento superficial o en la masa (en aquellas
aleaciones que lo permitan) a fin de obtener resistencia mecnica suficiente y resistencia
al desgaste. Donde se requiere una elevada resistencia a la corrosin, como en entornos
marinos, a menudo se utilizan bronces. La combinacin de un engrane de bronce y un
pin de acero tiene ventajas en trminos de compatibilidad y conformidad de materiales,
y a menudo esta combinacin tambin se utiliza en aplicaciones no marinas.

Tabla 1. Coeficiente elstico AGMA Cp en unidades PSI y MPa.

Hierros fundidos: Se utilizan comnmente para engranes. La fundicin de hierro gris (CI)

tiene ventajas de bajo costo, facilidad de maquinado, alta resistencia al desgaste, y

amortiguacin interna (debido a las inclusiones de grafito), lo que la hace acsticamente
ms silenciosa que los engranes de acero. Sin embargo, tiene una baja resistencia a la
tensin, lo que obliga, para obtener una suficiente resistencia a la tensin, a dientes de
mayor dimensin que en los engranes de acero. Los hierros nodulares tienen una
resistencia a la tensin superior a la de la fundicin de hierro gris, conservando las dems
5

ventajas de maquinabilidad, resistencia al desgaste, amortiguamiento interno, pero son

ms costosos. A menudo se recurre a una combinacin de un pin de acero (para una
buena resistencia en el miembro ms esforzado) y un engrane de hierro fundido.
Aceros: Tambin son de uso comn en engranes. En relacin con el hierro fundido tienen

superior resistencia a la tensin, y en sus formas de aleacin baja su costo es

competitivo. Necesitan un tratamiento trmico para obtener una dureza superficial que
resista el desgaste, pero a veces se recurre a engranes de acero dulce en aplicaciones de
baja carga y baja velocidad, o donde una larga vida no es preocupacin de importancia.
Para el tratamiento trmico, se necesita un acero simple de medio a alto carbono (0.35 a
0.60% de C) o un acero de aleacin. Tpicamente los engranes pequeos son
endurecidos en su masa y los ms grandes endurecidos por llama o por induccin, para
minimizar la distorsin. Los aceros con menor contenido de carbono se cementan
mediante la carburizacin o la nitrurizacin. Un engrane cementado tiene la ventaja de
tener un ncleo tenaz y una superficie dura, pero si la cementacin no es lo
suficientemente profunda, los dientes llegan a fallar por fatiga a la friccin por debajo de la
cementacin en el material blando y ms dbil del ncleo. Si lo que se requiere es una
alta precisin a menudo, en engranes endurecidos, resulta necesario aplicar mtodos
secundarios de acabado como esmerilado, rectificado y pulido para eliminar distorsiones
generadas por el tratamiento trmico.
Bronces: Son los metales no ferrosos ms comunes en la manufactura de engranes. El

menor mdulo de elasticidad de estas aleaciones de cobre genera una mayor deflexin
del diente y mejora la distribucin de carga entre dientes. Dado que el bronce y el acero
operan bien juntos, frecuentemente se recurre a la combinacin de un pin de acero y un
engrane de bronce.
Engranes no metlicos: Se fabrican a menudo de termoplsticos moldeados por inyeccin,

como el nylon y el acetal, algunas veces rellenos de materiales inorgnicos como el vidrio
o el talco. A veces se agrega tefln al nylon o al acetal a fin de reducir su coeficiente de
friccin. Tambin se agregan lubricantes secos como grafito o bisulfuro de molibdeno
(MoS2) para permitir operacin en seco. Durante mucho tiempo se han montado en
algunos motores de gasolina engranes compuestos de fenlicos termoestables reforzados
con tejido, para aplicaciones como engranes de transmisin del rbol de levas (de tiempo)
impulsados por pin de acero. Los engranes no metlicos producen muy poco ruido,
pero su capacidad de par de torsin es limitada debido a la baja resistencia del material.
Materiales plsticos para engranes

La gran variedad de plsticos disponibles dificulta la seleccin del material, y se

recomienda que los diseadores de sistemas engranados consulten a los proveedores de
los materiales, a los diseadores de moldes y al personal de manufactura, durante el
proceso de diseo. Si bien la simulacin ayuda a llegar a un diseo adecuado, se
recomienda hacer pruebas en condiciones realistas, antes de acometer el diseo para la
produccin. Algunos de los materiales que se usan con ms frecuencia en los engranes
son

 Nylon
Acetal
ABS(acrilonitrilo
butadieno-estireno)
Policarbonato

Poliuretano
Polister termoplstico
Polimida
Fenlicos
Sulfuro de polifenileno

Polisulfonas
xidos de fenileno
Estireno-acrilonitrilo
(SAN)

Los diseadores deben buscar un balance de las caractersticas del material,

adecuadas para la aplicacin; si considera por ejemplo:

Resistencia a la flexin bajo condiciones de fatiga

Alto mdulo de elasticidad, para tener rigidez
Resistencia y tenacidad al impacto
Resistencia al desgaste y la abrasin
Estabilidad dimensional bajo las temperaturas esperadas
Estabilidad dimensional por absorcin de humedad de lquidos y agua
Funcionamiento con friccin y necesidad de lubricacin, si es que la hay
Funcionamiento en ambientes con vibracin
Resistencia qumica y compatibilidad con el ambiente de funcionamiento
Sensibilidad a la radiacin ultravioleta
Resistencia al arrastramiento (deformacin gradual), si trabaja bajo cargas durante
largos tiempos
Capacidad de retardo de llama
Costo
Facilidad de procesamiento y de moldeo
Consideraciones para el armado y desarmado
Compatibilidad con las partes acopladas
Impacto ambiental durante el procesamiento, uso, reciclado y disposicin.

Los materiales plsticos mencionados arriba se modifican con cargas y aditivos,

para obtener las propiedades ptimas de las piezas moldeadas. Algunos de estos
materiales son:

Cargas que dan refuerzo para resistencia, tenacidad, moldeabilidad, estabilidad a

largo plazo, conductividad trmica y estabilidad dimensional: Largas fibras de
vidrio, fibras picadas de vidrio, vidrio molido, fibras de vidrio tejidas, fibras de
carbn, perlas de vidrio, escamas de aluminio, minerales, celulosa, modificadores
de hule, harina de madera algodn, telas, mica, talco y carbonato de calcio.

Cargas para mejorar la lubricidad y el funcionamiento general en la friccin: PTFF

(Politetrafluoroetileno), silicona, fibras de carbn, polvos de grafito y disulfuro de
molibdeno (MoS2).

ASOCIACIONES INTERNACIONALES

1.- ABA-PGT, INC. www.abapgr.com. La divisin ABA produce moldes para fabricar engranes de
plstico con moldeo por inyeccin; la divisin PGT se dedica a la tecnologa de engranes de plstico.

2.- American Gear Manufacturers Association (AGMA) wwwagma.org Desarrolla y publica normas
de consenso voluntario para engranes y transmisiones engranadas.

3.- Bison Gear, Inc. www.bosiongear.com Fabricante de reductores y motorreductores de potencia

fraccionaria.

4.- Boston Gear Company www.bostongear.com Fabricante de engranes y trasmisiones

engranadas completas. Parte del grupo Colfax Power Transmission Group. Se proporcionan datos para
engranes rectos, helicoidales y de tomillo sinfn.

5.- DuPont Polymers www.plastics.dupont.com Informacin y datos sobre plsticos y sus

propiedades. Base de datos donde se puede buscar por tipo de plstico o por aplicacin.

6.- Emerson Power Transmission Corporation www.emerson-ept.com La divisin Browning produce

engranes rectos, helicoidales, cnicos y de tomillo sinfn, y transmisiones engranadas completas.

7.- Gear Industry Home Page www.geartechnology.com Fuente de informacin para muchas
empresas que fabrican o usan engranes o sistemas de engranes. Contiene maquinaria engranada,
herramientas para tallar engranes, materiales para engranes, transmisiones engranadas, engranes
abiertos, herramental y suministros, programas informticos, adiestramiento y educacin. Publica Gear
Technology Magazine: The Journal of Gear Manufacturing (Revista de tecnologa de engranes: la revista
de la manufactura de engranes).

8.- Power Transmission Home Page www.powertransmission.com Fuente de informacin en

Internet para compradores, usuarios y vendedores de productos y servicios relacionados con la
transmisin de potencia. Se incluyen engranes, transmisiones de engranes y motorreductores.

9.- Rockwell Automation/Dodge www.dodge-pt.com Fabricante de muchos componentes para

transmisin de potencia, como reductores de velocidad completos de engranes, cojinetes y partes como
transmisiones por bandas, por cadenas, embragues, frenos y acoplamientos.

10.- Stock Drrve Products-Sterling Instruments www.sdp-si.com Fabricante y distribuidor de

componentes mecnicos comerciales y de precisin, incluyendo reductores de engranes. En el sitio hay un
extenso manual de diseo e informacin sobre engranes metlicos y de plstico.

11.- Peerless-Winsmith, inc. www.winsmith.com Fabricante de una gran variedad de reductores

engranados y productos para transmisin de potencia, incluyendo engranes de tomillo sinfn, planetarios y
helicoidales/sinfn combinados. Subsidiaria de HBD Industries, Inc.

12.- Drivetrain Tecnhology Center www.arl.psi.edu/areas/drivetrain/drivetrain.html Centro de

investigacin para tecnologa de trenes de impulso de engranes. Parte del Laboratorio de Investigad
Aplicada, de la Penn State Universiiy.

13.- Gleason Corporation, www.gleason.com Fabricante muchas clases de mquinas para cortar
engranes por troquelado, fresado y rectificado. La Gleason Cutting Tools Corporation fabrica una gran
variedad de fresas de corte, de troquel, de forma, de recorte y esmeriles para equipos de produccin de
engranes.
8


14.- Boum & Koch, Inc. www.bourn-koch.com Fabricante de mquinas de troquel, rectificado y
dems tipos para producir engranes, incluyendo la lnea Barber-Colman. Tambin proporciona servicios de
manufactura para gran variedad de mquinas herramienta existentes.

15.- Star-SU, Inc. www.star-su.com Fabricante de gran variedad de herramientas de corte para la
industria de los engranes, que incluyen troqueles, de forma, de recorte, para tallado de engranes cnicos y
herramientas de rectificado.

GEOMETRA

Imagen 1. Nomenclatura de un diente de engrane.

PROCESOS DE MANUFACTURA

Hay varios mtodos para fabricar engranes, lo que es posible dividir en dos clases:
conformacin y maquinado. El maquinado se divide adems en operaciones de
desbaste y de terminado. El conformado se refiere a fundicin directa, moldeo,
estirado o extrusin de formas de dientes en materiales fundidos, en polvo o
ablandados por calor. El desbastado y terminado son tcnicas de eliminacin de
material en el corte o rectificacin de la forma del diente a partir de una pieza
slida a temperatura ambiente. A menudo se recurre a mtodos de desbastado
nicamente sin ninguna operacin subsecuente de terminado para engranes no de
precisin. A pesar de su nombre, los procesos de desbastado de hecho crean un
diente de engrane liso y preciso. Slo cuando se requiere una precisin elevada y
una operacin silenciosa, se justifica el costo adicional de operaciones
secundarias de acabado.

Conformacin de dientes de engrane.

En todas las operaciones de conformacin de dientes, los dientes del engrane se
forman todos a la vez, a partir de un molde o de un dado, en el cual se han
maquinado la forma de los dientes. La precisin de los dientes depender
totalmente de la calidad del dado o molde, y en general es muy inferior a la que se
logra del desbastado o terminado. La mayor parte de estos mtodos tienen costos
de herramental elevados, lo que slo los hace adecuados en la produccin de
cantidades altas.

Fundicin: Los dientes se funden en arena o en dados, en diversos metales. Su

ventaja es bajo costo, ya que la forma del diente est incorporada al molde.
Despus de la fundicin por lo general no se hace ninguna operacin de terminado
sobre los dientes, aunque pudiera hacerse. Los dientes resultantes son de baja
precisin y slo sirven para aplicaciones no crticas, como juguetes y pequeos
aparatos domsticos, o en revolvedoras de cemento, cuyo ruido y excesivo juego
no est en contra de la operacin. La fundicin o vaciado en arena es una forma
econmica de obtener dientes de engrane de baja calidad en cantidades
pequeas, ya que los costos de herramental son razonables, pero el terminado
superficial y la precisin en las dimensiones son muy pobres. La fundicin en
moldes a presin proporciona un mejor terminado o acabado superficial, y mayor
precisin que la fundicin en arena, pero tiene elevados costos de herramental,
requiriendo grandes volmenes de produccin para justificar su uso.

Fundicin a la cera perdida: Llega a proporcionar engranes razonablemente

precisos en una amplia variedad de materiales. El molde se fabrica de un material

refractario, que permite la fundicin de materiales con alta temperatura de fusin.
La precisin es funcin del patrn maestro original empleado para fabricar el
molde.

Sinterizado: Metales en polvo (PM) se conforman a presin en un molde de metal

en forma de engrane, se retiran y se les da un tratamiento trmico (se sinterizan)

para aumentar su resistencia. Estos engranes de polvo de metal tienen una
precisin similar a los engranes fundidos a presin, pero sus propiedades
materiales pueden controlarse mediante la mezcla de diversos polvos metlicos.
Esta tcnica se destina a engranes de pequeas dimensiones.

Moldeo a presin: Se emplea en la fabricacin de engranes no metlicos en varios

tipos de termoplsticos, como el nylon o el acetal. Se trata de engranes de baja

precisin de pequeas dimensiones, pero tienen la ventaja de su bajo costo y
tener la capacidad de operar a cargas ligeras sin lubricante.

Extrusin: Se emplea para formar dientes en varillas largas, que despus se

cortan a longitudes tiles y se maquinan para elaborar los barrenos centrales, los

10

cueros, etctera. En vez de aceros, comnmente se extruyen materiales no

ferrosos como las aleaciones de aluminio y de cobre.

Estirado en fro: Los dientes se forman sobre varillas de acero al estirarlas a travs

de dados endurecidos. El trabajo en fro incrementa la resistencia, y reduce la

ductilidad. Estas varillas a continuacin se cortan en longitudes tiles y los
barrenos centrales, cueros, etctera, se maquinan.

Estampado: El material laminado se estampa en forma de dientes para fabricar

engranes de baja precisin a bajo costo y en altas cantidades. Tanto el acabado

superficial como la precisin son deficientes.

MAQUINADO
La mayor parte de los engranes metlicos de la maquinaria para la transmisin de
potencia se fabrican mediante un proceso de maquinado, a partir de piezas en
bruto fundidas, forjadas o roladas en caliente. Los procesos de desbastado
incluyen el fresado de la forma del diente mediante cortadores de conformado, o la
generacin de la forma con un cortador de cremallera, un cortador conformador o
una cabeza fresadora. Los procesos de acabado incluyen cepillado, bruido,
pulido, rectificado o esmerilado. Cada uno de estos mtodos se describir
brevemente.

PROCESOS DE DESBASTADO

Fresado de forma: Requiere

un
cortador
de
fresa
conformado,
segn
se
muestra en la Figura 4-1
(identificado como 1). El
cortador debe estar fabricado
con la forma del espacio del
diente del engrane para la
geometra del diente, y para
el nmero de dientes de cada
engrane en particular. El
cortador giratorio se introduce
Imagen 2. Coleccin de herramientas de corte.
en la pieza en bruto, cortando un diente
a la vez. El engrane en bruto a continuacin es girado

un paso circular, y se hace el corte del siguiente diente. Dado que se necesita un
cortador de forma distinta para cada tamao de engranes que se fabrique, el costo
del herramental se toma elevado. A fin de reducir costos, a menudo el mismo
cortador sirve para engranes de tamaos mltiples, resultando errores de perfil

11

para todos, excepto para un nmero dado de dientes. Este mtodo es el menos
preciso de los mtodos de desbastado.

Generacin por cremallera: Es posible fabricar fcilmente un cortador de cremallera

para cualquier paso de involuta, ya que la forma de su diente es un trapezoide. La

cremallera endurecida y afilada (vase el nmero 2 de la Figura 4-1) a
continuacin es pasada de adelante hacia atrs a lo largo del engrane en bruto, y
alimentado hacia adelante mientras gira alrededor del engrane en bruto, para
generar el diente involuto sobre el engrane. Para completar la circunferencia tanto
la cremallera como el engrane en bruto deben reposicionarse peridicamente.
Este
reposicionamiento
llega a introducir
errores
en
la
geometra
del
diente,
haciendo
este procedimiento
menos preciso que
otros que se vern ms adelante.

Conformacin de engrane: Se utiliza una herramienta de corte con la forma de un

engrane, que es reciprocada axialmente sobre un engrane en bruto, a fin de cortar

el diente en tanto la pieza
en
Imagen 3. Cortador formando un engrane helicoidal.
bruto gira alrededor de la
herramienta de conformado, segn se muestra en la Figura 4-2. Se trata de un
proceso real de generacin de forma en el hecho de que la herramienta en forma
de engrane corta en acoplamiento con el engrane en bruto. La precisin es buena,
pero cualquier error, aunque ocurra en un solo diente del cortador conformador,
ser transferido directamente al engrane. Los engranes internos tambin se cortan
siguiendo este mtodo.

Cabeza fresadora: Una cabeza fresadora, es anloga a un machuelo de rosca. Sus

dientes estn formados de manera de coincidir con el espacio entre dientes y

estn interrumpidos por ranuras, para formar superficies de corte. Gira en un eje
perpendicular al de la pieza del engrane en bruto, cortando dentro del engrane en
bruto girando para generar los dientes. Se trata del proceso ms preciso de
desbastado, ya que no se requiere de ningn reposicionamiento de la herramienta
o del material en bruto y cada diente es cortado por varios dientes de la cabeza
fresadora, promediando as cualquier error en la herramienta. Con este mtodo se
consigue un excelente acabado superficial y es uno de los de ms amplio uso para
engranes de produccin.

12

PRUEBAS E INSPECCIN (CONTROL DE CALIDAD)

PROCESOS DE TERMINADO.
Cuando se requiere una precisin elevada, se llevan a cabo operaciones
secundarias para engranes fabricados mediante cualquiera de los mtodos de
desbaste arriba citados. Las operaciones de acabado tpicamente eliminan muy
poco o ningn material, pero mejoran la precisin dimensional, el acabado
superficial y/o la dureza.

Cepillado: Es similar a la conformacin del engrane, pero se sirve de herramientas

de cepillado precisas, a fin de eliminar pequeas cantidades

de material de un engrane desbastado, para corregir errores
de perfil, y mejorar el acabado.

Rectificado: Se usa una piedra de rectificado contorneada,

que es pasada sobre la superficie maquinada de los dientes

del engrane y controlada por computadora para eliminar
pequeas cantidades de material y mejorar el acabado
superficial. Tambin se aplica en engranes endurecidos
despus de desbastados, con el objeto de corregir la
distorsin debida al tratamiento trmico, as como para
obtener las otras ventajas arriba citadas.

Bruido: Hace pasar un engrane maquinado en bruto sobre

un engrane especialmente endurecido. Las elevadas fuerzas

aplicadas sobre la interfaz del diente causan una fluencia
plstica en la superficie del diente del engrane, que a la vez
mejora el acabado y endurece por trabajo la superficie,
creando benficos esfuerzos residuales a compresin.

Pulido y rectificado: Ambos emplean un engrane o una

herramienta en forma de engrane, con abrasivo para

desbastar la superficie del engrane por trabajar. En ambos
casos, la herramienta abrasiva impulsa al engrane en lo que
representa una operacin de puesta en servicio inicial
acelerada y controlada a fin de mejorar el acabado
superficial y la precisin.

Calidad del engrane.

El estndar 2000-A88 de AGMA define las tolerancias
dimensionales para dientes de engranes, as como un ndice
de calidad Qv cuyo rango va desde la ms baja calidad (3)
hasta la precisin ms elevada (16). El mtodo de
manufactura esencialmente determina el ndice de calidad
Qv del engrane. Los engranes conformados tpicamente
tendrn ndices de calidad de 3-4. Los fabricados mediante
13

mtodos de desbastado como los mencionados arriba generalmente quedan

clasificados dentro de un rango de Qv de 5 a 7. Si los engranes se terminan por
cepillado o esmerilado, Qv puede quedar en el rango de 8 a 11. El pulido o
rectificado llegan a alcanzar ndices de calidad superior. Obviamente, el costo del
engrane estar en funcin de Qv.

Tabla1. Calidad del engrane

recomendados por AGMA.

La Tabla 1 muestra los ndices de calidad recomendados por AGMA

para una diversidad de aplicaciones comunes de engranes. Otra
forma de elegir un ndice de calidad adecuado se basa en la
velocidad lineal de los dientes de engranes en el punto de
paso, que se conoce como la velocidad en la lnea de
paso. Faltas de precisin en el espaciado de los dientes
causarn impactos entre dientes y las fuerzas de impacto
se incrementan a velocidades ms elevadas. En la tabla 1
los ndices de calidad de engranes recomendados Qv en
funcin de la velocidad en la lnea de paso, en el
acoplamiento de engranes. Rara vez se utilizan los
Imagen 4. Engane recto real
engranes rectos a velocidades de lnea de paso superiores a
acoplado
10 000 ft/min (50 m/s) debido a ruido y vibracin excesivos. Se
prefieren en estas aplicaciones engranes helicoidales.
La calidad del engrane puede tener un efecto significativo en la forma en que la
carga es compartida entre dientes. Si los espaciados de los dientes no son
precisos y uniformes, los dientes en acoplamiento no estarn todos en contacto
simultneo. Esto cancelar la ventaja de una razn de contacto grande. La Figura
5-1 muestra dos engranes con una razn de contacto grande, pero con baja
precisin. Slo un par de dientes estn en contacto, tomando la carga en la misma
direccin. Los dems en el acoplamiento no estn tomando carga. A pesar de una
razn de contacto aparente de 5, en la razn de contacto real en este punto, el
acoplamiento es de slo 1.

Potencia a transmitir y par torsional.

Para comprender el mtodo de clculo de esfuerzos en los dientes de engranes,
considere la forma en que se transmite la potencia en un sistema de engranes.
Para el par de engranes simple en una reduccin, la potencia se enva desde un
motor y la recibe un eje de entrada, que gira a la velocidad del motor. Entonces, se
puede calcular el par torsional en el eje con la siguiente ecuacin:

Par torsional= potencia/velocidad de rotacin = P/n

El eje de entrada transmite la potencia desde el acoplamiento hasta el punto

donde est montado el pin. Mediante la cua, se transmiten la potencia del eje
al pin. Los dientes del pin impulsan a los dientes del engrane, y con ello
14

transmiten la potencia al engrane. Pero de nuevo, en realidad la transmisin de

potencia implica la aplicacin de un par torsional durante la rotacin a determinada
velocidad. El par torsional es el producto de la fuerza que acta tangente al crculo
de paso multiplicado por el radio de paso del pin. Se usar el smbolo W, para
indicar la fuerza tangencial. Como se describi, W, es la fuerza que ejercen los
dientes del pin sobre los dientes del engrane. Pero si los engranes giran a
velocidad constante y transmiten un valor uniforme de potencia, el sistema est en
equilibrio. Por consiguiente, debe haber una fuerza tangencial igual y opuesta que
ejercen los dientes del engrane sobre los dientes del pin. Es una aplicacin del
principio de accin y reaccin. Para completar la descripcin del flujo de potencia,
la fuerza tangencial sobre los dientes de los engranes produce un par torsional
sobre el engrane, igual al producto del radio de paso por Wr. Como Wr, es igual en
el pin y en el engrane, pero el radio de paso del engrane es mayor que el del
pin, el par torsional sobre el engrane (el par torsional de salida) es mayor que el
par torsional de entrada. Sin embargo, observe que la potencia transmitida es igual
o un poco menor, debido a las deficiencias mecnicas. Entonces, la potencia pasa
del engrane, por la cua hasta el eje de salida, y por ltimo a la mquina
impulsada.

En esta descripcin del flujo de la potencia, se puede observar que los engranes
transmiten potencia cuando los dientes impulsores ejercen una fuerza sobre los
dientes impulsados, mientras que la fuerza de reaccin se opone sobre los dientes
del engrane impulsor.Se muestra un diente de engrane con la fuerza tangencial W,
actuada en l. Pero no es igual a la fuerza total sobre el diente. Debido a la forma
de involuta que tiene el diente, la fuerza total que se transfiere de un diente al
correspondiente, acta normal al perfil de involuta. Esta accin se indica como Wn.
En realidad, la fuerza tangencial Wt es la componente horizontal de la fuerza total.
Para completar el dibujo, observe que existe una componente vertical de la fuerza
total, e acta radialmente sobre el diente del engrane, denotado como Wr.

Flujo de potencia y eficiencia.

El anlisis se ha enfocado hasta ahora en la potencia, el par torsional y las fuerzas
para un solo par de engranes. Para transmisiones compuestas, con dos o ms
pares de engranes, el flujo de la potencia y la eficiencia total adquieren cada vez
ms importancia. Las prdidas de potencia en transmisiones con engranes rectos,
helicoidales y cnicos, dependen de la accin de cada diente sobre su diente
compaero, que es una combinacin de rodadura y deslizamiento. Para engranes
precisos y bien lubricados, la prdida de potencia va de 0.5% a 2%, y en el caso
tpico se puede suponer que es 1.0%. Como es muy pequea, se acostumbra a no
tenerla en cuenta al dimensionar pares individuales de engranes. En las
transmisiones compuestas se usan varios pares de engranes en serie, para
obtener grandes relaciones de reduccin. Si en cada par la prdida de potencia es
1.0%, la prdida acumulada para el sistema puede volverse apreciable y puede
afectar el tamao del motor que impulse al sistema, o a la potencia y par ltimos
disponibles en la salida. Adems, la prdida de potencia pasa al ambiente, o al
15

lubricante del engrane y, para las transmisiones de grandes potencias, es crtico

administrar el calor generado para el funcionamiento general adecuado la unidad.
La viscosidad y la capacidad de carga de los lubricantes disminuyen al aumentar
la temperatura.

Es sencillo rastrear el flujo de la potencia en un tren de engranes simple o

compuesto; la potencia se transmite de un par de engranes al siguiente, y slo se
pierde poca potencia en cada engranado. En diseos ms complejos, se puede
dividir el flujo de potencia en algn punto para tomar dos o ms rutas. Es lo tpico
de los trenes de engranes planetarios. En esos casos, debe tener en cuenta la
relacin bsica entre potencia, par torsional y velocidad de rotacin. Esto se puede
presentar en otra forma. Sea la velocidad de rotacin n, que en el caso tpico tiene
las unidades de rpm, sea ahora la velocidad angular w, el trmino ms genera],
con unidades de rad/s. Se expresa ahora el par torsional en funcin de las fuerzas
transmitidas, Wt, y el radio de paso R del engrane. Esto es, T =Wt*R. Entonces:

Pero Rw es la velocidad de la lnea de paso Vt en los engranes. Entonces:

P=T*n= Wt*R*w

P=Wt*R*w=Wt*Vt

Al conocer cmo se divide la potencia, se puede determinar la carga

transmitida en cada engranado.

Concentracin de esfuerzos.

Existen dos modos de falla que afectan a los dientes de los engranes, la fractura
por fatiga debido a esfuerzos fluctuantes a flexin en la raz del diente, y la fatiga
superficial (picaduras) sobre las superficies de los dientes. Al disear los engranes
deben analizarse ambos modos de falla. La fractura por fatiga debida a flexin se
puede evitar con un diseo apropiado, manteniendo el estado de esfuerzos dentro
de la lnea Goodman modificada correspondiente al material. En vista de que la
mayor parte de los engranes con cargas pesadas se fabrican de materiales
ferrosos que no tienen lmite de resistencia a la fatiga a flexin, se puede obtener
una vida infinita para las cargas a flexin. Sin embargo, los materiales no muestran
lmite de resistencia a la fatiga para esfuerzos de contacto superficial repetidos.
Por lo tanto, no es posible disear engranes para vida infinita contra fallas
superficiales. A los engranajes correctamente diseados jams se les deber
fracturar un diente en servicio normal (salvo sobrecargas superiores a las que se
previeron en el diseo) pero debe esperarse que finalmente fallarn debido a
alguno de los mecanismos de desgaste. La picadura es el modo de falla ms
16

comn, aunque llega a ocurrir desgaste por abrasin o adhesivo (raspadura),

especialmente si los engranes durante su servicio no estn correctamente
lubricados. Encararemos en su debido orden cada una de las fallas principales,
segn los procedimientos recomendados por AGMA.

Esfuerzos a flexin

La ecuacin de Lewis.
La primera ecuacin til para el esfuerzo a flexin en un diente de engrane fue
planteada por W. Lewis en 1892. Reconoci que el diente es una viga en voladizo
con su seccin crtica en la raz. Partiendo de la ecuacin del esfuerzo a flexin en
una viga en voladizo, dedujo lo que ahora se conoce como la ecuacin de Lewis:

donde Wt, es la fuerza tangencial en el diente, Pd el paso diametral, F es el ancho

de la cara y Y es un factor geomtrico no dimensional, definido por l, y que ahora
se conoce como factor de forma Lewis. Su factor de forma tom en consideracin
la geometra del diente para determinar su resistencia efectiva en el filete de la
raz. Public una tabla de valores de Y para engranes con diferentes ngulos de
presin y nmero de dientes. Advierta que el componente radial Wr es ignorado,
ya que coloca al diente a la compresin, y acta reduciendo el esfuerzo peligroso
de flexin a la tensin. El ignorar el esfuerzo radial resulta entonces conservador, y
al mismo tiempo simplifica el anlisis.

Esfuerzos superficiales.
Los dientes de engrane acoplados sufren una combinacin de rodamiento y de
deslizamiento en su interfaz. En el punto de paso, su movimiento relativo es
rodamiento puro. El porcentaje de deslizamiento se incrementa con la distancia
alejndose del punto de paso. A veces se toma un valor medio de deslizamiento
del 9% para representar el movimiento combinado de rodamiento y deslizamiento
entre dientes. Los esfuerzos en la superficie del diente son esfuerzos de contacto
hertziano, dinmicos, en combinacin de rodamiento y deslizamiento. Estos
esfuerzos son tridimensionales y tienen valores mximos ya sea en la superficie o
ligeramente por debajo de ella, dependiendo de la cantidad de deslizamiento
presente en combinacin con el rodamiento. Dependiendo de la velocidad
superficial, de los radios de curvatura del diente y de la viscosidad del lubricante,
en la interfaz se llega a presentar situacin de lubricacin elastohidrodinmica
17

(EHD) total o parcial, o una lubricacin marginal. Si se provee suficiente lubricante

limpio del tipo apropiado, a fin de crear por lo menos una lubricacin EHD parcial
(un espesor de pelcula especfica A >2), y se evitan fallas superficiales debidas a
mecanismos de falla adhesiva, abrasiva o corrosiva, el modo ltimo de falla ser la
picadura y escamadura, debidas a fatiga superficial.

La ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA.

Segn aparece definida en el estndar 2001-B88 de AGMA, slo es vlida para
ciertas hiptesis respecto a la geometra del diente y del acoplamiento del
engrane:
La razn de contacto es entre 1 y 2.
No hay interferencia entre puntas y filetes de la raz de dientes en acoplamiento, y
no hay rebaje del diente por encima del arranque terico del perfil activo.
Ningn diente es puntiagudo.
Existe un juego distinto de cero.
Los filetes de las races son estndar, se suponen lisos y producidos por un
proceso generatriz.
Se desprecian las fuerzas de flexin.

La primera suposicin se presenta, a pesar de la deseabilidad terica de elevar las

relaciones de contacto, dado que la distribucin de la carga real entre dientes en
estas situaciones est sujeto a factores de precisin y rigidez de los dientes
difciles de predecir, lo que hace que el problema sea indeterminado. La hiptesis
1 es por lo tanto conservadora tratndose de relaciones de contacto elevadas. La
hiptesis 2 limita el anlisis a combinaciones de pin y engrane que obedezcan
las limitaciones mnimas de dientes descritas .Si para efectos de espacio se
requiere de nmeros menores de dientes, entonces deber recurrirse a dientes de
cabeza desigual, y el mtodo AGMA aplicado mediante el factor J apropiado en la
ecuacin. La hiptesis 3 se ocupa de los lmites de piones de cabeza desigual.
La hiptesis 4 reconoce que los engranes que no tienen juego no funcionarn
libremente entre s, debido a excesiva friccin. La hiptesis 5 toma en
consideracin el uso de factores de concentracin de esfuerzos para los filetes de
las rafees con base en el trabajo hecho por Dolan y BroghammerJ La hiptesis 6
se explica por s misma. Tambin, este mtodo es slo vlido para dientes de
engranajes extemos. La geometra de los dientes de engranajes internos es lo
suficientemente distinta para requerir otro procedimiento para el clculo de los
esfuerzos a flexin. Vase la norma AGMA para mayor informacin.

La ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA difiere ligeramente para los engranes de

especificacin norteamericana y SI, debido a la razn recproca entre paso
diametral y mdulo. Listaremos ambas versiones con sufijos us o bien si en los
nmeros de ecuacin, donde sean aplicables.
18

b=

W t Pd K a K m
K S K B K I (US)
FJ
Kv

b=

Wt K aK m
K S K B K I ( SI )
Fm J K v

El ncleo de esta ecuacin es la frmula de Lewis, con su factor de forma Y

reempla- zado por el factor geomtrico actualizado J. Wft F y pd tienen los mismos
significados que en la ecuacin 11.14 y m es el mdulo mtrico. Los factores K son
modificadores para tomar en consideracin diversas condiciones. Analizaremos
ahora cada uno de los trminos empricos de la ecuacin 11.15.

Factor geomtrico de resistencia a flexin J

El factor geomtrico J se calcula a partir de un algoritmo complicado, que se define

en el estndar 908-B89 de AGMA. El mismo estndar tambin da las tablas de los
factores J para dientes estndar, de profundidad total y para dientes de cabeza
desigual a 25 y 50%, todos con ngulos de presin de 14.5, 20 y 25. Estos
factores J varan segn el nmero de dientes en el pin y en el engrane y slo se
dan para un rango de combinaciones que obedece a la hiptesis 2 arriba citada.
AGMA recomienda que se eviten combinaciones de nmeros de dientes que
puedan crear interferencia.

Advierta que los factores J son diferentes para el pifin y el engrane (identificados
como P y G) de cada combinacin de acoplamiento. Esto da como resultado
niveles diferentes de esfuerzos a flexin en los dientes del pin y en los dientes
del engrane. La letra U en las tablas indica que hay rebaje con esa combinacin,
debido a interferencia entre la punta del diente del engrane y el flanco de la raz
del pin. La eleccin entre factores J cargados en la punta o en el punto ms
elevado de contacto de un slo diente, deber basarse en la precisin de
manufactura del engranaje. Si las tolerancias de fabricacin son pequeas
(engranes de alta precisin), entonces la distribucin de carga entre dientes se
puede suponer sin recurrir a las tablas HPSTC. De lo contrario, lo probable es que
en el caso peor slo un par de dientes tomar toda la carga en la punta. Segn se
observa en la Figura 11-19. Vase el estndar 908-B89 de AGMA para mayor
informacin sobre variaciones aceptables de manufactura en el paso base para
asegurar HPSTC.

Factor dinmico

19

Kv El factor dinmico Kv trata de tornar en consideracin cargas por vibracin

generadas internamente por impactos de diente contra diente inducidos por
acoplamientos no conjugados de los dientes del engrane. Estas cargas por
vibracin se conocen como error de transmisin y sern peores en engranes de
baja precisin. Los engranes de precisin se acercarn ms al ideal de una
transmisin suave, con un par de torsin con una razn constante de velocidad.
En ausencia de datos de prueba que definan el nivel de error de transmisin que
debe esperarse en un diseo de engranes en particular, el diseador deber
estimar el factor dinmico, AGMA proporciona curvas empricas para Kv como
funcin de la velocidad en la lnea de paso Vt.

A
(US)
A + V t

K v=

A
K v=
(SI )
A + 200V t

Donde V, es la velocidad en la lnea de paso del acoplamiento de engranes en pies

por minuto (Estados Unidos) o en m/s (SI). Los factores Ay B se definen de la
forma:

A=50+ 56 (1B )
2

B=

( 12QV ) 3
4

para 6 Q v 11

En el cual Qv es el ndice de calidad del engrane de menor calidad en el

acoplamiento.

Advierta en la Figura 11-22 que cada una de estas curvas empricas terminan
abruptamente a valores especficos de V,. Pueden extrapolarse ms all de estos
puntos, pero los datos experimentales a partir de los cuales fueron generadas no
se extienden ms all de estos lmites. Los valores terminales de V, para cada
curva se determinan a partir de:

20

V tmax=[ A + ( Qv 3 ) ]

[ A+( Q v3 ) ]
=

V tmax

200

ft
min

m
s

Qv 5 se aplica una ecuacin diferente:

Para engranes con

KV =

50
(us)
50+ V t

KV =

50
( si )
50+ 200 V t

Esta relacin slo es vlida para V, 2 500 ft/min (13 m/s), lo que se observa de la
lnea Qv = 5 de la Figura 11-22. Despus de esa velocidad deben montarse
engranes con un Qv superior. Vase la Tabla 11-17.

Mark[71 deduce un mtodo para calcular el error de transmisin en engranes de

ejes paralelos, que toma en consideracin la desalineacin de los cojinetes, la
desalineacin dinmica de la flecha, las variaciones de espaciado entre dientes,
las modificaciones en el perfil del diente, y la rigidez de las estructuras que
soportan los cojinetes. Si se conoce la carga dinmica real debida a errores de
transmisin y se toma en consideracin aumentando la carga aplicada W,,
entonces el factor dinmico Kv se establece como igual a 1.

Tabla 2. Factores dinmicos Kv y Cv de AGMA.

Factor de distribucin de carga Km

Cualquier desafinacin axial o desviacin axial en la forma del diente har que la
carga transmitida W, quede no uniformemente distribuida sobre el ancho de la cara
21

del diente del engrane. Este problema se hace ms pronunciado con anchos de
cara ms grandes. Una manera aproximada y conservadora de tomar en
consideracin una distribucin de carga inferior a la uniforme es aplicar el factor
Km, a fin de incrementar los esfuerzos en anchos de cara ms grandes. Algunos
valores sugeridos aparecen en la Tabla 11-16. Una regla prctica til es mantener
el ancho de la cara F de un engrane recto dentro de los lmites 8lp<t < F < 16/pd,
con un valor nominal de \2/pd. Esta razn se conoce como factor de ancho de
cara.

Factor de aplicacin ka El modelo de carga que se analiz en la seccin 11-7

supuso que la carga transmitida W, era uniforme a lo largo del tiempo. Los
momentos fluctuantes sobre los dientes que se describieron en dicha seccin se
deben a los dientes al entrar y salir del acoplamiento bajo una carga uniforme o
promedio. Si la mquina impulsora o impulsada tienen pares de torsin o fuerzas
variando con el tiempo, entonces stas aumentarn la carga que sienten los
dientes del engrane, en adicin a los valores promedio.

En ausencia de una informacin definitiva sobre cargas dinmicas en mquinas

impulsoras e impulsadas, se puede aplicar un factor de aplicacin Ku para
incrementar el esfuerzo sobre el diente con base en el grado de impacto de la
maquinaria conectada al tren de engranes. Por ejemplo, si el tren de engranes
conecta un motor elctrico a una bomba centrfuga de agua (siendo ambos
dispositivos de operacin continua), no es necesario incrementar las cargas
promedio, y=l. Pero si un motor de combustin interna de un solo cilindro impulsa
una trituradora de piedra a travs de un tren de engranes, tanto la fuente de la
energa como el dispositivo impulsado entregan cargas por impacto a los dientes
del engrane, y Ka > 1. La Tabla 11-17 muestra algunos valores sugeridos por
AGMA para Ka con base en el nivel supuesto de carga por impacto en dispositivos
impulsores e impulsados.

Tabla4. Aplicacin de factores Ka.

factor de tamao ks

Puede aplicarse de la misma manera que el factor de tamao descrito en el

Captulo 6 para carga general a la fatiga. Los especmenes de prueba para
22

generar datos de resistencia a la fatiga son relativamente pequeos (de un dimetro de alrededor de 0.3 in). En el caso de que la pieza que se est diseando sea
mayor

a esta cifra, llega a resultar ms dbil de lo que indican los datos de prueba. El
factor Ks permite una modificacin del esfuerzo en el diente para tomar en
consideracin esta situacin. Sin embargo, gran parte de los datos de resistencia
de engranes disponible se ha generado a partir de pruebas de dientes de engrane
reales, y por lo tanto representan mejor la realidad que los datos generales de
esfuerzo del Captulo 6. AGMA todava no ha establecido normas para factores de
tamao, y recomienda que K se defina con un valor de 1, a menos que el
diseador desee elevar su valor para tomar en consideracin situaciones
particulares, como por ejemplo dientes muy grandes. Un valor de 1.25 a 1.5 en
dichos casos sera una hiptesis conservadora.

Factor de espesor del aro kb.

Este factor recientemente fue agregado por AGMA, a fin de tomar en

consideracin situaciones en la cuales un engrane de gran dimetro, fabricado con
aro y radios en vez de ser un disco slido, tiene un aro de un peralte reducido, en
comparacin con la profundidad del diente. Estos diseos llegan a fallar a la
fractura radial a travs del aro, en vez de a travs de la raz de un diente. AGMA
define la razn de respaldo mB de la forma:

mB =

tR
ht

Donde tR es el espesor del aro, a partir del dimetro de la raz del diente hasta el
dimetro interior del aro y h, es la profundidad total del diente (suma de altura de
cabeza y altura de la raz).

K B =2mB + 3.4 0.5 mB 1.2

K B =1.0 m B >1.2

Factor de engrane intermedio o loco K,

Un engrane intermedio o loco est sujeto a la vez a ms ciclos de esfuerzo por

unidad de tiempo, y a cargas alternantes ms elevadas que sus primos de no giro
libre. Para tomar en consideracin esta situacin, se define el factor KI a 1.42 para
un engrane intermedio o loco o a 1.0 para uno que no lo es. AGMA aplica la
recproca de este factor para reducir la resistencia aparente del material en el caso
23

de un engrane intermedio o loco, lo que no es consistente con el procedimiento

empleado en este texto de aplicar factores que afectan el estado de esfuerzo de la
pieza en la ecuacin de esfuerzos, y no a la resistencia del material.

Esfuerzos superficiales.

Los dientes de engrane acoplados sufren una combinacin de rodamiento y de

deslizamiento en su interfaz. En e punto de paso, su movimiento relativo es
rodamiento puro. El porcentaje de deslizamiento se incrementa con la distancia
alejndose del punto de paso. A veces se toma un valor medio de deslizamiento
del 9% para representar el movimiento combinado de rodamiento y deslizamiento
entre dientes.Los esfuerzos en la superficie del diente son esfuerzos de contacto
hertziano, dinmicos, en combinacin de rodamiento y deslizamiento. Estos
esfuerzos son tridimensionales y tienen valores mximos ya sea en la superficie o
ligeramentepor debajo de ella, dependiendo de la cantidad de deslizamiento
presente en combinacin con el rodamiento. Dependiendo de la velocidad
superficial, de los radios de curvatura del diente y de la viscosidad del lubricante,
en la interfaz se llega a presentar situacin de lubricacin elastohidrodinmica
(EHD) total o parcial, o una lubricacin marginal, como fue visto en el Captulo 10.
Si se provee suficiente lubricante limpio del tipo apropiado, a fin de crear por lo
menos una lubricacin EHD parcial (un espesor de pelcula especfica A >2), y se
evitan fallas superficiales debidas a mecanismos de falla adhesiva, abrasiva o
corrosiva, el modo ltimo de falla ser la picadura y escamadura, debidas a fatiga
superficial.

Los esfuerzos superficiales en los dientes de los engranes fueron investigados por
primera vez de manera sistemtica por Buckingham, quien reconoci que dos cilindros con el mismo radio de curvatura que los dientes de engrane en el punto de
paso, y cargados radialmente en contacto en rodamiento, podran aprovecharse
para simular el contacto del diente del engrane y al mismo tiempo controlar las
variables necesarias. Su trabajo condujo al enunciado de una ecuacin de
esfuerzos superficiales en dientes de engranes, que ahora se conoce como la
ecuacin de Buckingham. Sirve de base a la frmula de la resistencia a la picadura
de AGMA, que es:

c =C p

W t Ca C m
CsCf
FId C v

donde W, es la fuerza tangencial sobre el diente, d es el dimetro de paso, F el

ancho de la cara e / es un factor geomtrico superficial no dimensional para la
resistencia a la picadura. Cp es un coeficiente elstico que toma en
consideracin las diferencias en constantes de los materiales del engrane y del
pin. Los factores C, Cm, Cv y C, son iguales, respectivamente, a Ka, Km, Kv y Ks
segn fueron definidos para la ecuacin de esfuerzos a flexin 11.15. Ahora se
definirn los factores /, Cp y Cf nuevos.
24

Factor de geometra superficial I:

Este factor toma en consideracin los radios de curvatura de los dientes del
engrane y el ngulo de presin. AGMA define una ecuacin para I:

I=

cos ( )
1 1
( )dp
p g
p y g

Donde

son los radios de curvatura respectivamente de los dientes del

pin y del engrane, $ es el ngulo de presin y dp es el dimetro de paso del

pin. El signo toma en consideracin engranajes externos e internos. En todas
las expresiones relacionadas utilice el signo superior para engranajes externos.
Los radios de curvatura de los dientes se calculan a partir de la geometra del
acoplamiento:

g =Csen p

r p+

1+ x p 2

(r p cos)2 cos
Pd
Pd

p=

Donde

pd

es el paso diametral,

r p es el radio de paso del pin,

ngulo de presin, C es la distancia entre centros del pin y del engrane y

es el

xp

es el coeficiente de cabeza del pin, que es igual al porcentaje decimal de la

elongacin de cabeza para dientes con desigual altura de cabeza. En el caso de
los dientes estndar de profundidad total,
del 25% ,

x p=0 . Para dientes de cabeza larga

x p=0.25 , etc.

Coeficiente elstico Cp El coeficiente elstico toma en consideracin diferencias

en materiales del diente y se determina a partir de:

donde Ep y Eg son respectivamente los mdulos de elasticidad del pin y del

engrane, y vp y vs son sus relaciones de Poisson respectivas. Las unidades de Cp
son (psi)0.5 o (MPa)05

25

Factor de terminado superficial Cf Se aplica para tomar en consideracin

acabados superficiales anormalmente speros en los dientes de engrane. AGMA
todava no ha establecido normas para factores de acabado superficial y
recomienda que Cf se defina igual a 1 para aquellos engranes que se fabriquen
mediante mtodos convencionales. Su valor se incrementa para tomar en
consideracin acabados superficiales extraordinariamente speros, o por la
presencia conocida de esfuerzos residuales detrimentales.

Tabla 5. Coeficient elstico Cp de la AGMA unidades Psi Y MPa.

Cargas esttica y dinmica

El anlisis de cargas en dientes de engranes en acoplamiento se lleva a cabo

mediante los procedimientos estndar para tal caso. Slo analizaremos
brevemente su aplicacin a los dientes de engrane. Los dientes estn realmente
acoplados (en contacto) en el punto de paso, pero en aras de la claridad se
muestran separados. El pin est entregando un par de torsin Tp al engrane.
Ambos se muestran como diagramas de cuerpo libre. En el punto de paso, ia
nica fuerza que puede transmitirse de un diente a otro, despreciando la friccin,
es la fuerza W, que acta a lo largo de la lnea de accin, en el ngulo de presin.
Esta fuerza se descompone en dos componentes, Wr que acta en direccin radial
y W, en direccin tangencial. La magnitud de la componente tangencial W, se
determina a partir de:

w t=

T p 2 T p 2 pd T p
=
=
rp
dp
Np

donde Tp es el par de torsin de la flecha del pin, rp es el radio de paso, dp es el

dimetro de paso, Np es el nmero de dientes y pd el paso diametral del pin.
26

El componente radial Wr es

W r =W ttan
Y la fuerza resultante W es por lo tanto:

W=

Wt
cos ( )

La fuerza de reaccin R, as como sus componentes R, y Rr en los pivotes son

iguales y opuestas a las fuerzas correspondientes que actan en el punto de paso
del engrane o pin respectivo. Las fuerzas del pin son iguales y opuestas a las
que actan sobre el engrane.

Dependiendo de la razn de contacto, los dientes, conforme giran a travs del acoplamiento, pueden tomar todo o parte de la carga W en cualquier posicin, desde
la punta del diente hasta un punto cerca del crculo de la raz. Obviamente, la
condicin de carga peor es cuando W acta en la punta del diente. Entonces, su
componente tangencial W, tiene el mayor brazo de momento posible actuando
sobre el diente, como viga en voladizo. El momento a flexin y la fuerza cortante
transversal debidos a flexin ambos sern mximas en la raz del diente. Para una
razn de contacto > 1, existir un punto ms elevado de contacto de un slo diente
en alguna parte abajo de la punta del diente, y esto crear el momento mximo a
flexin en cualquier diente siempre que las precisiones del engrane sean lo
suficientemente buenas para permitir compartir la carga. Si los dientes son de baja
calidad, entonces habr carga en la punta con valor completo de W,
independientemente de la razn de contacto.

Incluso si el par de torsin Tp es constante en el tiempo, cada diente experimentar

una carga repetida cada vez que entra en acoplamiento, creando una situacin de
carga por fatiga. Existen componentes medio (Mm) y alternante (M a) iguales que
en el momento a flexin. En los engranajes tiene alguna ventaja no usar valores
enteros en la razn de engranes mG, a fin de evitar que cada mG revoluciones un
mismo diente entre en contacto con siempre el mismo diente. Las relaciones no
enteras distribuirn el contacto ms uniformemente sobre todos los dientes.

27

Imagen 6. Fuerzas que actan sobre el pion y el engrane.

Si para cambiar la direccin de la salida se inserta un engrane intermedio o loco

entre el pin y el engrane, cada uno de los dientes del engrane intermedio o loco
experimentar un momento totalmente alternante, ya que la fuerza W acta en los
lados opuestos de cada diente del engrane intermedio o loco, en acoplamiento
alterno. Observe que el rango Mr de la magnitud del momento sobre el engrane
intermedio o loco, es el doble de engranes no locos, haciendo que ste sea el
engrane ms cargado, aun cuando su momento medio sea igual a cero.

Deformaciones.

Slo un nmero limitado de metales y aleaciones son adecuados para engranes

que transmitan una potencia importante. Se recomienda un endurecimiento
superficial o en la masa (en aquellas aleaciones que lo permitan) a fin de obtener
resistencia mecnica suficiente y resistencia al desgaste. Donde se requiere una
elevada resistencia a la corrosin, como en entornos marinos, a menudo se
utilizan bronces.

Hierros fundidos

Se utilizan comnmente para engranes. La fundicin de hierro gris (CI) tiene

ventajas de bajo costo, facilidad de maquinado, alta resistencia al desgaste, y
amortiguacin interna (debido a las inclusiones de grafito), lo que la hace acsticamente ms silenciosa que los engranes de acero. Sin embargo, tiene una baja
resistencia a la tensin, lo que obliga, para obtener una suficiente resistencia a la
tensin, a dientes de mayor dimensin que en los engranes de acero. Los hierros
nodulares tienen una resistencia a la tensin superior a la de la fundicin de hierro
gris, conservando las dems ventajas de maquinabilidad, resistencia al desgaste,
amortiguamiento interno, pero son ms costosos, A menudo se recurre a una
combinacin de un pin de acero (para una buena resistencia en el miembro ms
esforzado) y un engrane de hierro fundido.

Aceros

28

Tambin son de uso comn en engranes. En relacin con el hierra fundido tienen
superior resistencia a la tensin, y en sus formas de aleacin baja su costo es
competitivo. Necesitan un tratamiento trmico para obtener una dureza superficial
que resista el desgaste, pero a veces se recurre a engranes de acero dulce en
aplicaciones de baja carga y baja velocidad, o donde una larga vida no es
preocupacin de importancia. Para el tratamiento trmico, se necesita un acero
simple de medio a alto carbono (0.35 a 0.60% de C) o un acero de aleacin.
Tpicamente los engranes pequeos son endurecidos en su masa y los ms
grandes endurecidos por llama o por induccin, para minimizar la distorsin. Los
aceros con menor contenido de carbono se cementan mediante la carburizacin o
la nitrurizacin. Un engrane cementado tiene la ventaja de tener un ncleo tenaz y
una superficie dura, pero si la cementacin no es lo suficientemente profunda, los
dientes llegan a fallar por fatiga a la friccin por debajo de la cementacin en el
material blando y ms dbil del ncleo. Si lo que se requiere es una alta precisin
a menudo, en engranes endurecidos, resulta necesario aplicar mtodos
secundarios de acabado como esmerilado, rectificado y pulido para eliminar
distorsiones generadas por el tratamiento trmico.

Bronces.

Son los metales no ferrosos ms comunes en la manufactura de engranes. El

menor mdulo de elasticidad de estas aleaciones de cobre genera una mayor
defleccin del diente y mejora la distribucin de caiga entre dientes. Dado que el
bronce y el acero operan bien juntos, frecuentemente se recurre a la combinacin
de un pin de acero y un engrane de bronce.

Engranes no metlicos.

Se fabrican a menudo de termoplsticos moldeados por inyeccin, como el nylon y

el acetal, algunas veces rellenos de materiales inorgnicos como el vidrio o el
talco. A veces se agrega tefin al nylon o al acetal a fin de reducir su coeficiente de
friccin. Tambin se agregan lubricantes secos como grafito o bisulfiiro de
molibdeno (MoS2) para permitir operacin en seco. Durante mucho tiempo se han
montado en algunos motores de gasolina engranes compuestos de Fenlicos
termoestables reforzados con tejido, para aplicaciones como engranes de
transmisin del rbol de levas (de tiempo) impulsados por pin de acero. Los
engranes no metlicos producen muy poco ruido, pero su capacidad de par de
torsin es limitada debido a la baja resistencia del material.

29

Relacion de variables y frmulas

30

FRMULA

SIGNIFIC
ADO

Paso de
dimetro

Razn de
velocidad

Component
e
tangencial
de la carga

Component
e radial de
la carga

Paso de
base medio

Esfuerzo
en la
superficie
de un
diente
Esfuerzo a
la flexin
del diente
del engrane

31

Factor de
velocidad

Velocidad
en la lnea
de paso del
acoplamien
to

Radio de
curvatura
de los
dientes

Factor de
geometra
superficial

Coeficiente
elstico

Resistencia a la fatiga superficial.

Resistencia a la fatiga superficial AGMA para materiales de engranes.

Identificaremos los datos de resistencia a la fatiga superficial AGMA publicados

como Sfc'. A fin de obtener lo que nosotros designaremos como la resistencia a la
fatiga superficial corregida para engranes Sfc, es necesario aplicar cuatro factores
de correccin a los datos AGMA publicados,

S fc =

CLCH '
S
C T C R fc

donde Sfc es la resistencia a la fatiga superficial publicada como se define arriba,

Sfc es la resistencia corregida y los factores C son modificadores para tomar en
32

consideracin diversas condiciones. Los factores Ct y CR son idnticos,

respectivamente, al KT y Kr y se elige segn se describi en la seccin anterior. El
factor de vida CL tiene la misma finalidad que KL , pero hace referencia a un
diagrama S-N distinto. Ch es el factor de razn de dureza relativo a la resistencia
contra picadura. Estos dos factores distintos se definirn a continuacin.

Factor de vida superficial cl Dado que los datos de prueba de fatiga superficial
publicados corresponden a una vida de 1E7 ciclos, un ciclo de vida ms breve o
ms largo requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga superficial, con
base en la razn S-N correspondiente al material. El nmero de ciclos de carga se
define como el nmero de contactos de acoplamiento, bajo carga, del diente de
engrane que se est analizando. En la figura aparecen tambin ecuaciones
ajustadas a las curvas, correspondientes a las lneas S-N. Se aplican estas
ecuaciones para calcular el factor CL apropiado para un nmero requerido de
ciclos de carga N. AGMA propone que: La porcin superior de la lnea de la zona
sombreada puede servir para aplicaciones comerciales. La porcin inferior de la
zona sombreada suele utilizarse en aplicaciones de servicio crtico, donde es
permisible poca picadura y desgaste del diente y donde se requiere suavidad de
operacin y bajos niveles de vibracin. Por desgracia, todava no se han
conseguido datos similares para materiales de engranes distintos a estos aceros.

Factor de razn de dureza CH. Este factor es funcin de la razn del engrane y
de la dureza relativa del pin y del engrane. CH siempre es > 1.0, por lo que acta
para incrementar la resistencia aparente del engrane. Toma en consideracin
situaciones en las cuales los dientes del pin son ms duros que los dientes del
engrane y, por lo tanto, durante el periodo de rodamiento endurecen por trabajo la
superficies de los dientes del engrane. CH slo se aplica a la resistencia de los
dientes del engrane y no al pin. Se sugieren en el estndar dos frmulas para su
clculo. La eleccin de una o de la otra depender de la dureza relativa de los
dientes del pin o del engrane.

Para piones endurecidos en su masa que operan contra engranes endurecidos

en su masa:

C H =1+ A ( mG 1 )
Donde

mG es la razn de engranes y A se determina a partir de si:

HB p
< 1.2 ENTONCES A=0
HB g

SI

1.2

HB p
HB p
1.7 A=0.00898
0.00829
HB g
HB g
33

Donde

HB p

SI

HB g

HB p
> 1.7 A=0.00698
HB g
son las durezas Brinell del pin y del engrane

respectivamente.

Para piones endurecidos superficialmente (>48 HRC) que operan contra engranes endurecidos en su masa, CH se determina a partir de:

C H =1+ B(450HB g )

B=0.00075 e

B=0.00075 e0.052 SI

0.0112 Rq

Donde

Rq

US

es la aspereza superficial media cuadrtica de los dientes del pin.

Resistencia a la fatiga por flexin

Los datos AGMA publicados tanto de resistencia a la fatiga por flexin y

superficiales son, en efecto, resistencias a la fatiga parcialmente corregidas, ya
que fueron generadas con piezas correctamente dimensionadas, con la misma
geometra, terminado superficial, etctera, que los engranes que se disean.
AGMA se refiere a las resistencias del material como esfuerzos permisibles; lo que
no es consistente con nuestro procedimiento de reservar el trmino esfuerzos a los
resultados de cargas aplicadas, y manejar el trmino resistencia para referirnos a
propiedades del material. Como medida de consistencia interna dentro de este
libro, designaremos los datos de resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicados
como

s fb . Todava se deben aplicar tres factores de correccin a los datos de

resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicados a fin de obtener lo que nosotros

podemos designar como resistencia a la fatiga a flexin corregida para engranes,
es decir, Sp,.

Los datos de resistencia a la fatiga a flexin AGMA, estn todos ellos

determinados a 1E7 ciclos de esfuerzo repetido (en vez de los 1E6 o 1E8 ciclos
que se aplican a veces para otros materiales), y para un nivel de confiabilidad del
99% (en vez del 50% de confiabilidad comn para datos generales de resistencia
a la fatiga y esttica). Estas resistencias se comparan con el esfuerzo pico

que se calcula segn la carga wt. El anlisis de la lnea de Goodman queda

34

encapsulada en esta comparacin directa, dado que los datos de resistencia se

obtienen a partir de una prueba que proporciona un estado de esfuerzos
fluctuante, idntico al de la carga real de un engrane.

La frmula de correccin para la resistencia a la fatiga a flexin de los engranes

es:

s fb =

Kl
s '
K T K R fb

donde sfb es la resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicada como fue definida
arriba, sfb es la resistencia corregida y los factores K son modificadores, que toman
en consideracin diversas condiciones. Estos modificadores se definirn y
analizarn brevemente ahora.

Factor de vida kl Dado que los datos de prueba estn preparados para una vida
de IE7 ciclos, un ciclo de vida ms breve o ms largo requerir la modificacin de
la resistencia a la fatiga a flexin, con base en la razn S-N del material. En este
caso, el nmero de ciclos de carga se define como el nmero de contactos de
acoplamiento bajo carga, del diente de engrane que se est analizando. Las
ecuaciones adecuadas a las curvas tambin aparecen en la figura para cada una
de las lneas S-N, Estas ecuaciones son aplicables para calcular el factor kl
apropiado para el nmero requerido de ciclos de carga N. AGMA sugiere que:

La porcin superior de la zona sombreada puede servir para aplicaciones

comerciales. La porcin inferior de la zona sombreada se suele utilizar en
aplicaciones de servicio crtico, donde se permiten pocas picaduras y desgaste en
el diente, y donde se requiere suavidad de operacin y bajos niveles de vibracin.

Lo malo de todo es que an no se ha generado informacin similar para materiales

de engrane distintos a este tipo de aceros.

Factor de temperatura Kt La temperatura del lubricante es una medida razonable

de la temperatura del engrane. Para acero con temperaturas de aceite de hasta
aproximadamente 250F, KT puede ser igual a I. Para temperaturas superiores se
estima a Kt a partir de

KT=

460+T F
620

donde TF es la temperatura del aceite en F. No utilice esta razn para materiales

diferentes al acero.

Factor de confiabilidad KR Los datos de resistencia AGMA se basan en una

probabilidad estadstica de 1 falla cada 100 muestras (es decir una confiabilidad
35

del 99%). Si esto es satisfactorio, deje a K R = 1. Si lo que se desea es un factor

de confiabilidad superior o inferior, KR se define en alguno de los valores de la
Tabla 11-19.

Datos de resistencia a la fatiga por flexin.

La norma AGMA tambin define las especificaciones de tratamiento trmico

cuando son aplicables. En la Figura 11-25 aparece un trazo, que muestra ios
rangos de resistencia a la fatiga por flexin AGMA para aceros, en funcin de su
dureza Brinell. Vase el estndar de referencia para las propiedades metalrgicas
requeridas para los grados de acero AGMA. Para conseguir los valores de
resistencia, deber especificarse material que cumpla con dicho estndar.

Lubricacion

Excepcin hecha de los engranes plsticos con una carga muy ligera, todos los
engranajes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido a alguno de
los modos de falla superficial analizados en el Captulo 7, como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la interfaz de
acoplamiento, para reducir ralladuras y raspaduras en los dientes. Los lubricantes
tambin eliminan calor, adems de separar las superficies de metal, reduciendo
friccin y desgaste. Debe suministrares suficiente lubricante para transferir el calor
de friccin hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento.

El procedimiento usual y preferido es proveer un bao de aceite a encerrar los

engranes en una caja a prueba de aceite, conocida como caja de engranaje. La
caja de engranaje est parcialmente llena con un lubricante apropiado, de manera
que por lo menos uno de los miembros de cada engranaje quede parcialmente
sumergido. (La caja jams se llena completamente de aceite.) La rotacin de los
engranes transportar el lubricante hacia los acoplamientos, manteniendo
aceitados los engranes no sumergidos. El aceite debe mantenerse limpio y libre de
contaminantes, y debe ser cambiado peridicamente, Un arreglo mucho menos
deseable, que a veces se aplica en situaciones en que no es prctica una caja de
engranes, es la aplicacin peridica de lubricante a los engranes en forma de
grasa, cuando se detienen para servicio. La grasa es simplemente aceite de
petrleo suspendido en una emulsin de jabn. Esta lubricacin tpica de grasa
hace muy poco para eliminar el calor y slo se recomienda en engranes de baja
velocidad y poca carga.

Los lubricantes para engranes tpicamente son aceites con base en petrleo de
varias viscosidades, dependiendo de la> aplicacin. Los aceites ligeros (10-30W)
se aplican a Veces en engranes con velocidades lo suficientemente elevadas y/o
cargas
lo
suficientemente
bajas
para
promover
una
lubricacin
elastohidrodinmica. En engranajes de elevada carga y/o baja velocidad, o
aquellos con componentes de deslizamiento importantes, a menudo requieren
36

lubricantes de presin extrema (EP). Tpicamente se trata de aceites para

engranes de 80-90W, con aditivos del tipo de cidos grasos, que aportan alguna
proteccin contra raspaduras bajo situaciones de lubricacin marginal. AGMA
incluye gran cantidad de informacin en sus normas respecto a a seleccin
adecuada de lubricantes para engranes. Se invita al lector a que consulte esa
fuente y a otras fuentes, como por ejemplo los fabricantes de lubricantes, si desea
informacin ms detallada sobre los mismos.

Ejemplo 1.

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL DIENTE DEL ENGRANE

Y DEL ACOPLAMIENTO DE ENGRANES.

Problema: Determine la razn de engranes, el paso circular , el paso de base, los

dimetros de paso, los radios de paso, la distancia entre centros, la altura de la
cabeza, la altura de la raz, profundidad total, la tolerancia, los dimetros externos
y la razn de contacto de un engranaje con los parmetros dados. Si se
incrementa 2% la distancia entre centros, cul ser el nuevo ngulo de presin?

Dados: Un pin de 19 dientes de 6 pd ( paso diametral) , y ngulo de presin

de 20 acoplado con un engrane de 37 dientes.

Premisas: Las formas de los diente son perfiles

profundidad total AGMA.

involutos estndar de

Solucin:

1. La razn de engrane se determina fcilmente a partir del nmero de dientes del

pin y del engrane con la ecuacin que se expresa como el nmero de dientes
del engrane sobre el nmero de dientes del pin.

2. El paso circular se determina a partir de la ecuacin

37

3. El paso del diente se mide a lo largo de la circunferencia del crculo base (paso
de base) medido sobre el crculo base es:

4. Los dimetros de paso, as como los radios de paso del pin y del engrane se
obtienen del despeje con la ecuacin

5. La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso

6. El adndum (la altura de la cabeza) y el dedndum (la altura de la raz) se

obtienen con las ecuaciones de la tabla 11-1

38

La profundidad total ht es la suma del

el dedndum

adndum y

7. La holgura que es la diferencia entre la

cabeza (adndum) y la altura de la raz (dedndum)

altura de la

8. El dimetro exterior de cada engrane es el dimetro de paso ms los dos

adendum.

39

9. La razn de contacto que se define el nmero promedio de dientes en contacto en

cualquier instante se determina a partir de lo siguiente:

m p=

Z
pb

Donde Z es la longitud de la accin que determina el contacto de trabajo del

pin y del engrane el cual se calcula a partir del arco de accin y los ngulos
entre ese punto de contacto y la lnea de centros( ngulo de ataque y de salida)
recordando que este arco de accin es de la misma longitud tanto de los
crculos de paso del pin y del engrane para cero deslizamiento , esta se
determina a partir de la geometra del pin:

pb es el paso de base anteriormente calculado por lo tanto la razn de

contacto es:

10. Si la distancia entre centros aumenta su valor nominal debido a los errores de
ensamble, o a otros factores, los radios de paso efectivos cambiarn en el mismo
porcentaje. Los radios de base de los engranes se mantienen iguales. El nuevo
ngulo de presin se obtiene a partir de la geometra modicada. Para el 2%
de aumento en la distancia entre centros (1.02X)

40

Ejemplo 2.

41

1. Encuentre el nmero de dientes del engrane a partir de la informacin

proporcionada

Teniendo la razn de velocidad de 3.5 y 14 dientes del pin despejamos de

la siguiente ecuacin:

m G=

Ng
Np

2. El torque sobre el eje del pin se determina con la ecuacin

3. El torque de salida es

4. Los dimetros de paso son

5. La carga transmitida, que es la misma en los tres engranes, se calcula a partir del
torque y del radio de cualquiera de los engranes.

42

El pin est entregando un par de torsin Tp al engrane, en el punto de paso la

nica fuerza que puede transmitirse de un diente a otro, despreciando la friccin,
es la fuerza W que acta a lo largo de la lnea de accin, en el ngulo de presin
la cual se descompone en Wr que acta en direccin radial y Wt en direccin
tangencial.
Siendo Tp el par de torsin de la flecha de pin, rp el radio de paso, dp el
dimetro de paso, Np el nmero de dientes, Pd el paso diametral del pin.

6. La componente radial de carga es

7. La carga total es

8. Las cargas repetidas sobre cualquier diente del pin o del engrane son

El momento a flexin y la fuerza cortante transversal debidos a flexin

ambos sern mximos en la raz del diente , donde cada diente experimenta un
carga repetida cada vez que entra en contacto creando una situacin de carga por
fatiga.

43

En el comportamiento del elemento deflexin-tiempo de

un engranaje existen componentes de Momento medio y
Momento alternante iguales que el momento a flexin.

Como se hace la suposicion de que el pion se acopla con el

engrane intermedio o loco y el engrane loco con el engrane
para invertir la direccin entonces cada uno de los dientes
del engrane loco experimentar un momento totalmente
alternante como se observa en el diagrama de abajo, debido a que la fuerza W
acta en los lados opuestos de cada diente del engrane loco en contacto alterno.

Observe que el rango Mr de la magnitud del momento sobre el engrane loco

es el doble de engranes no locos haciendo que este sea el engrane ms
cargado aun cuando su momento medio es igual a cero.

9. Las cargas de ciclo invertido sobre el engrane loco son

Ejemplo 3

44

1. Aun cuando la carga transmitida es la misma, los esfuerzos de exin en los

dientes de cada tamao de engrane son diferentes debido a la ligera diferencia en
la geometra del diente. La frmula general del esfuerzo de exin en los dientes
es la ecuacin

2. Se puede hacer una primera aproximacin del ancho de la cara, en funcin del
paso diametral. Se toma el centro del intervalo de factores del ancho de la cara
recomendados para el primer clculo

3. Con base en la hiptesis de carga y fuente uniformes, es posible establecer el

factor de aplicacin Ka se iguala a 1

45


4. El factor de distribucin de carga se estima de la tabla 11-16 con base en el ancho
de cara supuesto: Km=1.6

5. El factor de velocidad Kv se determina con las ecuaciones, con base en el

ndice de calidad supuesto Qv del engrane y la velocidad en la lnea de paso Vt

46

6. El factor de tamao por recomendacin Ks=1 para los tres engranes

7. Todos estos engranes son muy pequeos como para tener un aro y brazos
radiales y son de disco slido por lo tanto KB=1
8. Para el pin el factor de engrane Kl=1; y Kl=1.42 para el engrane loco.

9. El factor geomtrico de exin J para 25 y 14 dientes del pin engranado, con

los 17 dientes del engrane loco, se obtiene de la tabla 8-13 (p. 575) con un valor
de J pin=0.33.

47

El esfuerzo deexin en los dientes del pin es, entonces

10. El factor geomtrico de exin J para los 25 y 17 dientes del engrane loco
acoplado, con los 14 dientes del pin, se obtiene de la tabla 11-13 con un
valor J loco= 0.36. El esfuerzo de exin en los dientes del engrane loco es7

11-13

que

11. El factor geomtrico J de exin para los 25y 49 dientes del engrane acoplado,
con los 17 dientes del engrane loco, se obtiene (por interpolacin) de la tabla 1113, con un valor de J engrane=0.46

48

El esfuerzo de exin en el diente del en-grane es, entonces

12. Se trata de un nivel de esfuerzo aceptable y entonces se aprovechan el ancho de

cara su puesto.

CONCLUSIONES
Jurez Cruz scar Daniel.

Los engranes como elementos mecnicos transmisores de gran potencia

deben estar diseados con un factor de seguridad aceptable para
garantizar su correcto y ms longevo funcionamiento, ya que en ocasiones
son los elementos en los que recae la principal funcin del mecanismo, por
ello se deben tener en cuenta ciertos parmetros que nos ayudarn a
determinar sus dimensiones, caractersticas como tipo de material,
tratamiento trmico al que debe estar sometido, etctera; todo esto para
garantizar su funcionamiento y controlar su desgaste.

PROBLEMA 1. En este problema debemos determinar los parmetros

principales del engrane, tales como su razn de engranes, distancias entre
centros, etctera. Por ello debemos de partir de premisas que nos permiten
49

atacar el problema, por ejemplo, que los dientes y su forma son estndar,
que tiene 19 dientes, y se debe de acoplar a uno de 39 dientes, por ello lo
ms sencillo es determinar la relacin de engranes, el paso circular al que
trabajar el engrane, posterior a esto se determina el paso del diente,
necesario para conocer el dimetro de paso, cabe destacar que este es un
factor determinante en la estructura del engrane y obviamente influir en
gran medida a su resistencia, conociendo esto se determinan la distancia
entre sus centros y por ello el adndum y el dedndum, la altura total de los
dientes es conocida gracias a estos parmetros, con ello, determinaremos
la holgura del engrane , algo importante en el anlisis dinmico, es
importante determinar la razn de contacto y la longitud de accin del
engrane como se indica el error en el ensamble provocar que el ngulo de
presin cambie y por tanto tambin las condiciones de trabajo de los
dientes del engrane.

PROBLEMA 2. Debemos conocer el torque y la carga presentes en los

dientes del engrane del que se nos dan datos de entrada como la potencia
a transmitir, las revoluciones por minuto a las que trabajara, entre otras, por
ello se comenzar determinando el nmero de dientes y el torque que se
tendr a la salida, los dimetros de paso son determinados entonces para
dar lugar a la carga transmitida, debemos entonces conocer la componente
radial de la carga para con ello determinar la carga total presente en el
engrane, y tambin las cargas repetidas, se analizarn los comportamientos
del engrane de acuerdo a su resistencia a la flexin y a la fuerza cortante
transversal que estarn presentes en los dientes del engrane durante su
funcionamiento.

PROBLEMA 3. Se debe de tomar en cuenta en el momento en que se

disea un engrane, que las dimensiones son aplicables en los tres planos, y
que se debe buscar la mejor ptimizacion de las mismas para lograr un
mejor diseo, tanto estructural, como esttico, por ello las dimensiones de
ancho de diente determinadas en este problema nos brindan la posibilidad
de conocer esa parte del diseo, la carga en este caso es uniforme y se nos
pide un ndice de calidad de 6 por lo que lo primero es determinar con base
en esta informacin, los esfuerzos de flexin presentes en los dientes del
engrane, es obvio que por la diferencia mnima de forma entre los dientes,
los esfuerzos en cada uno de ellos variar un poco, se realizarn
iteraciones en las dimensiones para ello se hacen primeras
aproximaciones, determinaremos ahora el factor de distribucin de carga,
con base en la primera iteracin que realizamos, necesario para determinar
el factor de velocidad y su velocidad en la lnea de paso. El factor de
50

tamao por recomendacin nos dice que estos engranes son demasiado
pequeos para tener aro y brazos radiales por ello el factor geomtrico de
flexin para el pin se define de 0.33, con ello se conoce el esfuerzo y se
determina si es aceptable la suposicin.

Diaz Ramos Cesar.

Sabemos que los engranes sirven para transmitir par de torsin y velocidad
angular el cul se disea para funcionar sobre flechas paralelas, se analiz en
este reporte el ms simple de ellos el engrane recto.

En los ejemplos hechos anteriormente desde el 11.1 hasta el 11.5 van ligados ya
que se realiza el anlisis por partes de todo pasa en un engrane.

Empezando con lo primordial en el

ejemplo 1 en donde se determinaron los parmetros del diente del engrane y el

acoplamiento de engranes tales como la razn de engranes el cual se calcula a
partir del nmero de dientes del pin y del engrane, el paso circular que nos
define el tamao del diente, el paso base el cual se mide a lo largo de la
circunferencia del crculo base, los dimetros de paso, la distancia entre centros
esto sumando los radios de paso tanto del engrane como del pin , adendum (la
altura de la cabeza) y dedendum (altura de la raz) se determinaron en la tabla 111 , dimetro la profundidad total del diente el cual se determina sumando el
adendum ms el dedendum, ya obtenido lo anterior se puede calcular el dimetro
exterior tanto para el pin como para el engrane con la suma del dimetro de
paso ms dos veces el adendum, tambin ponemos obtener el valor de la razn
de contacto el cual nos define el nmero promedio de dientes que estarn en
contacto en cualquier instante pero previo a esto se necesit determinar la
longitud de accin, finalmente si los radios de paso efectivos cambiaran por algn
error se determinar un nuevo ngulo de presin y en base a este se haran de
nuevo los ajustes.

Despus en el ejemplo 2 Se analizaron las cargas y torques que actan sobre

un tren de engranes rectos, el ejemplo nos proporciona la potencia, velocidad, la
razn de velocidad, el nmero de dientes del pin y del engrane loco, el ngulo
de presin y el paso de dimetro, a partir de esto se empez a calcular diversos
parmetros como el nmero de dientes del engrane con la razn de velocidad y
los dientes del pin, despus se determin el torque sobre el eje del pin y el
torque de salida, al igual que los dimetros de paso para el pin, el engrane y el
engrane loco, tenemos que la carga transmitida es la misma para los tres
engranes por lo tanto esta se calcula a partir del torque y radio de cualquiera de
ellos en este caso se opt por el del pin pero recordemos que el pin entrega
un par de torsin al engrane en donde el punto de paso puede transmitir una
fuerza de un diente a otro que acta a lo largo de la lnea de accin pero por el
ngulo de presin esta fuerza se descompone en una fuerza que acta en
direccin radial y otra fuerza que acta en direccin tangencial as que estas
componentes son necesarias de calcular al igual que la carga total, las cargas
51

repetidas sobre cualquier diente del pin o del engrane son las mismas, se
observa que el comportamiento del elemento deflexin a lo largo del tiempo de un
engranaje existen componentes de Momento medio y Momento alternante iguales
que el momento a flexin las cuales sern mximas en la raz del diente o
dedendum ya que es donde cada diente experimenta un carga repetida cada vez
que entra en contacto creando una carga por fatiga. Sin embargo para el caso del
engrane loco cada diente experimenta un momento totalmente alternate puesto
que la fuerza o carga total acta en los lados opuestos de cada diente y estan en
contacto alterno, esto se observa claramente en el diagrama momento del ejemplo
11-2 b en donde el rago de momento sobre el engrane loco es el doble que el
engrane por lo tanto este engrane loco es el que esta ms cargado a pesar de
que su momento medio es cero.
Mediante el ejemplo 3 se realiz el anlisis de los esfuerzos de flexin de los
dientes de los tres engranes que conforman al tren esto a apartir de los datos
dados que son los mismos que el ejemplo 11.2 primero como a pesar de que la
carga transmitida sea la misma para los tres engranes los esfuerzos de flexin en
los dientes son diferentes debido a que su geometra es diferente, asi que se
obtiene una aproximacin del ancho de cara el cual esta en funcin del paso
diametral, se establecen los factores de aplicacin( cargas dinmicas), factor de
distribucin de carga(axial o desviacin),factor de tamao, factor de espesor del
arco(al ser slido es de 1) , factor de engrane loco y del pin , el factor de
velocidad es calculado con base al indice de calidad de engrane mediante la
grafica 11-22, despus el factor geomtrico de flexin J se calcula con las tabla 1113 teniendo el ngulo de presin, los dientes del pin y del engrane loco ya
teniendo todo lo anterior determiando se calculan los esfuerzos de flexin en los
dientes del pn y del engrane loco, ahora se hace lo mismo para para el engrane
acoplado y se obtiene su esfuerzo de flexin.

BIBLIOGRAFA

Libro: Diseo de mquinas

Autor: Robert. L. Norton

Editorial: Prentice Hall

52