Variador de Frecuencia Yaskawa

YASKAWA Variador
CA A1000
Variador de control del vector de servicio pesado
Gua de referencia rpida

Tipo: CIMR-AC A
Modelos: Clase 200 V: 0,4 a 110 kW
Clase 400 V: 0,4 a 630 kW
Para usar el producto correctamente, lea detenidamente este manual

y gurdelo en un lugar de fcil acceso para consultarlo cuando deba
realizar tareas de inspeccin, mantenimiento, etc. Asegrese de que
el usuario final recibe este manual.
MANUAL N. TOSP C710616 27D
Copyright 2013
YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos.
No se permite reproducir de forma alguna, poner a disposicin de sistemas de consulta ni transmitir alguna parte de esta
publicacin, cualquiera que sea el medio empleado electrnico, mecnico, fotocopia, grabacin, etc. sin la autorizacin
previa por escrito de YASKAWA. No nos responsabilizamos de la aplicacin de las informaciones aqu comprendidas.
Asimismo, por su insistente deseo de continuar perfeccionando sus productos de alta calidad, YASKAWA se reserva el
derecho a modificar las informaciones comprendidas en este manual sin previo aviso. Este manual ha sido elaborado con
especial cuidado. Sin embargo, YASKAWA no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones que pudieran
existir. Asimismo, no nos responsabilizamos de los daos que pudieran resultar de la aplicacin de las informaciones
comprendidas en esta publicacin.
SP 2
YASKAWA Europe TOSP C710616 27D - Variador CA A1000 - Gua de referencia rpida
ndice
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y ADVERTENCIAS GENERALES . . . . . . . . . . . 4
2 INSTALACIN MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 INSTALACIN ELCTRICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 MANEJO CON EL TECLADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 PUESTA EN MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 PARMETROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7 LOCALIZACIN Y SUBSANACIN DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8 FUNCIN DE "DESACTIVACIN SEGURA" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
YASKAWA Europe TOMP C710616 27D - Variador CA A1000 - Gua de referencia rpida
1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales
Instrucciones de seguridad y advertencias generales
YASKAWA proporciona componentes para su uso en una gran variedad de aplicaciones industriales. La seleccin y
aplicacin de los productos de YASKAWA es responsabilidad del diseador del equipo o usuario final. YASKAWA no
asume responsabilidad alguna por el modo en que sus productos sean incorporados al sistema final. Bajo ningn concepto se
deber incorporar un producto de YASKAWA en un producto o diseo operando como nico control de seguridad. Los
controles debern disearse siempre de manera que en todo momento los fallos sean detectados de forma dinmica e
infalible. Todos los productos que integren componentes fabricados por YASKAWA debern entregarse al usuario final con
las advertencias de peligro e instrucciones requeridas para una aplicacin y funcionamiento seguro de dicho componente.
Todas las advertencias de peligro suministradas por YASKAWA debern entregarse de inmediato al usuario final.
YASKAWA hace mencin expresa de que garantiza exclusivamente la calidad de sus propios productos en conformidad
con la normativa y especificaciones comprendidas en el manual. NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA,
TANTO EXPLCITA COMO IMPLCITA. YASKAWA no asume responsabilidad alguna por lesiones personales, daos a
la propiedad, prdidas o reclamaciones relativas a una aplicacin incorrecta de sus productos.
Documentacin aplicable
Los siguientes manuales estn disponibles para los variadores serie A1000:
Manual tcnico del variador CA serie A1000
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
F1
F2
LO
RE
ESC
RESET
ENTER
RUN
STOP
CIMR-AA2A0021FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:
WARNING
AVERTISSMENT NPJT31470-1
Risque de dcharge lectrique.
Risk of electric shock.
Read manual before installing.

Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.
Hot surfaces
Top and Side surfaces may

become hot. Do not touch.
Lire le manuel avant l'installation.

Attendre 5 minutes aprs la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la dcharge des condensateurs.
Pour rpondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit reli
la terre, pour la srie 400V.
Aprs avoir dconncte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain deffectuer
une opration de montage ou de
cblage du variateur.
Surfaces Chaudes
Dessus et cots du boitier Peuvent

devenir chaud. Ne Pas toucher.
400V
(
Este manual contiene informaciones detalladas sobre el ajuste de parmetros, funciones del variador
de frecuencia y las especificaciones MEMOBUS/Modbus. Utilice este manual para ampliar la
funcionalidad del variador y para tomar ventaja en las caractersticas de actividad ms altas.
Gua de referencia rpida del variador CA serie A1000 (este libro)
Lea primero este manual. La gua de referencia rpida se suministra con el producto. Contiene
informaciones bsicas sobre la instalacin y el cableado del variador de frecuencia, as como una
relacin general para la deteccin de fallos, mantenimiento y el ajuste de parmetros. Las
informaciones en este manual le permiten preparar el variador de frecuencia para un funcionamiento
de prueba en la aplicacin y para la operacin bsica.
Advertencias de peligro en general

ADVERTENCIA
Lea con detenimiento y comprenda el contenido de este manual antes de instalar, utilizar o revisar este
variador de frecuencia.
Atenerse a todas las indicaciones de seguridad y advertencia y a las instrucciones.
Los trabajos solamente debern ser realizados por personal especializado.
El variador de frecuencia deber instalarse de acuerdo a este manual considerando las prescripciones locales
vigentes.
Preste atencin a las instrucciones de seguridad de este manual.
La empresa operadora es responsable de todas las lesiones o de los daos en el equipo que se deriven de la
inobservancia de las advertencias descritas en este manual.
Las indicaciones de seguridad en este manual se identifican segn sigue:
ADVERTENCIA
Indica una situacin de peligro que puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
CAUTION
Indica una situacin de peligro que puede acarrear lesiones leves o moderadas.
SP 4
AVISO
Informa sobre el peligro de posibles daos materiales.
Advertencias de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de descarga elctrica

No intente transformar o alterar el variador de frecuencia de manera diferente a la indicada en este manual.
YASKAWA no se responsabiliza de los daos derivados de los cambios que el usuario haya realizado en el producto. La
inobservancia de dicha advertencia podra acarrear la muerte o lesiones graves debido al uso de un aparato defectuoso.
No toque ninguno de los terminales antes de que se hayan descargado por completo los condensadores.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
Antes de conectar los terminales corte completamente la alimentacin del aparato. Los condensadores internos permanecen
cargados incluso despus de haber apagado la alimentacin. El indicador LED de carga permanece encendido hasta que la
tensin del bus CC sea inferior a 50 Vdc. Para evitar una descarga elctrica, despus de haberse apagado todos los
indicadores, espere al menos cinco minutos y mida la tensin del bus CC para asegurarse de que sta sea nula.
Solamente permita que trabaje con el aparato personal cualificado.
Las tareas de mantenimiento e inspeccin y la sustitucin de componentes solamente debe ser realizada por personal
autorizado que est familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de variadores de frecuencia de CA.
No modifique el cableado ni desmonte las tapas, conectores o tarjetas opcionales; no trate de darle
mantenimiento al variador de frecuencia encontrndose ste bajo tensin.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves. Antes de realizar trabajos de mantenimiento, corte
completamente la alimentacin del aparato y verifique que no haya ninguna tensin remanente.
El terminal de tierra del lado del motor siempre deber estar conectado a tierra.
Una conexin a tierra incorrecta del equipo puede provocar la muerte o lesiones graves al tocar la carcasa del motor.
Al trabajar en el variador de frecuencia no llevar puesta ropa holgada ni joyas y usar siempre una proteccin
para los ojos.
Antes de realizar cualquier trabajo en el variador de frecuencia qutese todos los objetos de metal que lleve puestos
como, p. ej., relojes de pulsera y anillos, cia las prendas holgadas, y use una proteccin para los ojos.
No cortocircuite los terminales de salida del variador de frecuencia.
No cortocircuite los terminales de salida del variador de frecuencia. De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o
lesiones graves.
Asegrese que el conductor de tierra se corresponda con lo especificado en la normativa tcnica y las
prescripciones de seguridad locales.
Al instalar un filtro antiparasitario CEM o en los modelos CIMR-AC4A0414 o en modelos mayores la corriente de
fuga es superior a 3,5 mA. Por ello, conforme a lo estipulado en la IEC 61800-5-1, para el caso de que se presente una
discontinuidad en el conductor de tierra deber proporcionarse una desconexin automtica de la alimentacin, o en su
defecto, utilizarse un conductor de tierra de proteccin de una seccin mnima de 10 mm2 (Cu) o de 16 mm2 (Al).
Utilice unos dispositivos protectores apropiados (RCM/RCD) para la supervisin / deteccin de la corriente de
fuga.
Este variador de frecuencia puede causar una corriente de fuga con una componente DC en el conductor de tierra. En
caso de aplicar un interruptor diferencial como proteccin contra contacto directo o indirecto emplear siempre un
dispositivo del tipo B (RCM o RCD para todo tipo de corriente) segn IEC 60755.
SP 5
ADVERTENCIA
Peligro debido a un arranque intempestivo

Mantngase alejado del motor durante el autoajuste rotativo. El motor podra ponerse en marcha de repente.
Durante la puesta en marcha automtica del equipo, la mquina puede empezar a moverse repentinamente, pudiendo
causar la muerte o lesiones graves.
El sistema puede arrancar de manera inesperada al conectar la alimentacin pudiendo causar la muerte o
lesiones graves.
Asegrese de que no se encuentre ninguna persona cerca del variador de frecuencia, del motor o de la mquina antes de
conectar la alimentacin. Asegure las cubiertas, acoplamientos, chavetas del eje y cargas de la mquina antes de
conectar el variador de frecuencia.
Peligro de incendio
No aplique una tensin de alimentacin incorrecta.
De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves.
Antes de aplicar la tensin de entrada al variador compruebe que sta coincide con la tensin nominal del mismo.
No utilice materiales combustibles al instalar, reparar o mantener el variador de frecuencia.
De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves. Fije el variador de frecuencia
o las resistencias de frenado a piezas de metal u otro tipo de material incombustible.
No conecte la alimentacin de CA a los terminales de salida del variador previstos para la conexin del motor.
De lo contrario, la conexin de la red a los terminales de salida podra originar un incendio al daarse el variador de
frecuencia y provocar la muerte o lesiones graves.
No conecte la tensin de entrada CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin se conectan a los terminales de entrada del circuito principal R/L1, S/L2,
T/L3 (o R/L1 y S/L2 para unidades monofsicas).
Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete prescrito.
Las conexiones elctricas flojas pueden acarrear la muerte o lesiones graves a consecuencia del fuego provocado por
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.
Peligro de contusin
Utilice una carretilla elevadora adecuada al transportar el variador de frecuencia.
Si se utiliza una carretilla elevadora inadecuada puede que se caiga el variador de frecuencia y provoque un accidente.
El variador de frecuencia solamente deber ser transportado con gras o dispositivos de elevacin que sean
manejados por personal especializado.
De lo contrario, el variador de frecuencia podra caerse y provocar la muerte o lesiones graves.
CAUTION
Peligro de contusin
No sujete el variador de frecuencia por la cubierta delantera.
De lo contrario, podran provocarse lesiones leves o moderadas al desplomarse el cuerpo principal del variador de
frecuencia.
Peligro de quemadura
Espere a que se hayan enfriado el disipador de calor o la resistencia de frenado antes de tocarlos.
SP 6
AVISO
Peligro para el equipo

Cumpla los procedimientos pertinentes de descarga electroesttica al manipular el variador de frecuencia y los
circuitos impresos.
De lo contrario, los componentes electrnicos del variador se podran daar debido a una descarga electrosttica.
Jams conecte ni desconecte el motor del variador de frecuencia mientras ste est generando tensin.
Un secuenciado incorrecto del equipo podra daar el variador de frecuencia.
No realice pruebas de rigidez dielctrica en el variador de frecuencia.
De lo contrario, los delicados componentes electrnicos del variador de frecuencia podran daarse. Desconecte la
tensin para detectar posibles cortocircuitos midiendo la resistencia.
No ponga a funcionar aparatos defectuosos.
De lo contrario podra daarse an ms el equipo.
No conecte ni ponga en marcha ningn equipo con daos manifiestos o que est incompleto.
En caso de dispararse un fusible o interruptor diferencial (RCM/RCD) controle el cableado y la seleccin de los
perifricos.
Contacte con su proveedor si no logra detectar la causa tras este control.
Al dispararse un fusible o interruptor diferencial (RCM/RCD) espere al menos cinco minutos y a que se
APAGUE el piloto CHARGE antes de volver a poner en marcha el variador de frecuencia o los perifricos.
Verifique el cableado y los perifricos para determinar la causa.
Si no pudo detectar la causa pngase en contacto con su proveedor antes de volver a conectar el variador de frecuencia
o los perifricos.
Asegrese de instalar un fusible y un equipo de deteccin/vigilancia de corriente residual diferencial (RCM/RCD)
en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
En caso de que el variador est defectuoso, el incumplimiento puede dar lugar a daos graves de las instalaciones.
No utilice cables sin apantallar para cablear los controles.
De lo contrario, podran originarse perturbaciones elctricas que pueden llegar a mermar las prestaciones del sistema.
Utilice cables apantallados de par trenzado y conecte la pantalla al terminal de tierra del variador de frecuencia.
No conecte sin la debida atencin las piezas o aparatos a los terminales del transistor de frenado.
De lo contrario, ello podra llegar a daar al variador de frecuencia o circuito de frenado.
Lea atentamente en el manual las instrucciones concernientes a la opcin de frenado si pretende conectar esta opcin al
No modifique los circuitos del variador.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador de frecuencia, adems de anularse la garanta.
YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto. Este producto no se
debe modificar.
Despus de instalar y conectar el variador de frecuencia y dems dispositivos, asegrese que el conexionado se
realiz correctamente.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador de frecuencia.
La conexin impropia de aparatos puede perjudicar al variador de frecuencia.
No conecte al variador de frecuencia filtros de supresin de interferencias LC o RC, condensadores, ni dispositivos de
proteccin contra sobretensiones, sin homologar.
SP 7
AVISO
Peligro de incendio
Instale conforme a las prescripciones vigentes una proteccin contra cortocircuito adecuada para todos los
circuitos conectados.
El variador de frecuencia no es apto para circuitos capaces de proporcionar ms de 100.000 amperios RMS simtricos,
240 VCA mx. (gama 200 V) y 480 VCA mx (gama 400 V). Una proteccin contra cortocircuito inadecuada puede
provocar un incendio y acarrear daos o lesiones graves.
Instrucciones de seguridad para el cumplimiento de la directiva de la CE sobre

baja tensin
Este variador se ha probado de acuerdo con el estndar europeo EN61800-5-1 y cumple en todos los puntos la directiva
sobre baja tensin. Al combinar el variador de frecuencia con otros aparatos debern satisfacerse las siguientes
condiciones para mantener dicha conformidad:
No utilice variadores en zonas con una polucin superior a la clasificacin de gravedad 2 y a la categora de sobretensin
3 de acuerdo con IEC664.
Conecte a tierra el neutro de la alimentacin de entrada en los variadores de frecuencia de la gama de 400 V.
SP 8
2 Instalacin mecnica
Instalacin mecnica
Inspeccin de recepcin
Realice las siguientes inspecciones al recibir el variador de frecuencia:
Compruebe que no haya daos en el variador de frecuencia. Si detecta algn dao en el variador de frecuencia, pngase
en contacto con su proveedor.
Verifique que ha recibido el modelo correcto en base a los datos que figuran en la placa de caractersticas. Si se le ha
suministrado un modelo equivocado pngase en contacto con su proveedor.
Lugar de instalacin
Con el fin de garantizar un rendimiento y una vida til ptimos instale el variador de frecuencia en un lugar que cumpla
con las condiciones que a continuacin se indican.
Entorno
Lugar de instalacin
Temperatura ambiente
Condiciones
En el interior
-10C a +40C (carcasa IP20/NEMA tipo 1)
-10C a +50C (carcasa IP00)
Para asegurar una operacin fiable del variador de frecuencia se aconseja que las variaciones de temperatura en el
lugar de instalacin no sean muy fuertes.
En caso de ir montado en un armario, instale en el mismo un ventilador de refrigeracin o un climatizador para
garantizar que la temperatura del aire en su interior no supere los niveles especificados.
Evite la formacin de hielo en el variador de frecuencia.
Humedad
Humedad relativa inferior a un 95%, sin condensacin
Temperatura de
almacenamiento
-20 a +60C
rea circundante
Instale el variador de frecuencia en una zona libre de:

niebla de aceite y polvo
virutas metlicas, aceite, agua y otros cuerpos extraos
sustancias radioactivas
materiales combustibles (p. ej., madera)
gases y lquidos nocivos
vibracin excesiva
cloruros
exposicin directa al sol
Altitud
1000 m, con potencia disminuida hasta 3000 m (para ms detalles consultar el Manual Tcnico)
Vibracin
Orientacin
de 10 a 20 Hz con 9,8 m/s2 <1>

de 20 a 55 Hz con 5,9 m/s2 (versiones CIMR-2A0004 a 2A0211 y 4A0002 a 4A0165) o,
2,0 m/s2 (modelos CIMR-A2A0250 a 2A0415 y 4A0208 a 4A1200)
Instale el variador de frecuencia verticalmente con el fin de conseguir un efecto refrigerante mximo.
<1> Los modelos CIMR-A4A0930 y 4A1200 estn calificados en 5,9 m/s2.
Orientacin y separaciones mnimas en la instalacin

Instale siempre el variador de frecuencia en posicin vertical. Respete
las separaciones mnimas mostradas en la figura de la derecha para
lograr una buena refrigeracin.
50 mm
120 mm
Nota: Se pueden instalar varias unidades ms juntas de lo que se muestra en la

figura mediante el uso de un montaje "lado a lado". Para ms
informaciones consulte el Manual Tcnico.
30 mm
50 mm
30 mm
120 mm
Aire
SP 9
Instrucciones sobre la instalacin de modelos CIMR-A4A0930 y 4A1200

Lea las siguientes instrucciones y medidas de precaucin antes de instalar los modelos de ms alta capacidad, 4A0930 y
4A1200.
ADVERTENCIA Asegrese de que cumple con las siguientes instrucciones y medidas de precaucin. De lo contrario, el variador de
frecuencia podra dar lugar a lesiones personales o daos menores o moderados.
La suspensin vertical del variador deber utilizarse solo para una elevacin temporal de este para la instalacin del
panel tipo caja. No suspenda verticalmente el variador para transporte.
Antes de la suspensin vertical, asegrese de que la cubierta delantera del variador, los bloques del terminal y otros
componentes del variador se encuentren firmemente sujetos con tornillos.
No exponga el variador a vibraciones ni impactos mayores de 1,96 m/s2 (0,2 G) mientras este se encuentre sujeto por
cables.
No vuelque el variador.
No deje el variador sin vigilancia durante mucho tiempo mientras se encuentra suspendido por cables.
Procedimiento de suspensin vertical por cables del variador

Utilice un cable de una longitud que asegure un ngulo de suspensin de 50 grados o superior, tal y como se muestra en
la ilustracin inferior. No puede garantizarse la carga permisible mxima de cncamos de suspensin si el variador se
encuentra suspendido con cables en un ngulo inferior a 50 grados.
Cuando eleve el variador con una gra despus de que los cables sean los encargados de aguantarlo, asegrese de
seguir los procedimientos que se describen a continuacin.
1. Extraiga los cncamos de los paneles laterales del variador y colquelos fijamente en el panel superior (vase la
figura inferior).
2. Pase el cable a travs de los agujeros de los cuatro cncamos (vase la figura inferior).
3. Eleve el tensado de los cables de forma gradual con una gra, y cuando se haya confirmado la tensin de los
cables, alce el variador.
4. Cuando est preparado para instalar el variador en el panel tipo caja, baje el variador. Interrumpa el descenso
cuando el variador casi haya tocado el suelo, y bjelo otra vez poco a poco.
Cncamo
Cables
Cncamo
SP 10
ngulo de suspensin
50 grados o mayor
Dimensiones
Variador de frecuencia con carcasa NEMA tipo 1/IP20
t1
H2
4-d
H1
W1
1,5
Nota: Los variadores de frecuencia con carcasa IP20/NEMA tipo 1 vienen equipados con una cubierta superior. Si se retira dicha
cubierta ya no se cumple la proteccin NEMA tipo 1 pero se mantiene la conformidad con IP20.
D1
4-d
H2
H3
H1
H0
H
W1
1,5
Figura 1
Figura 2
D1
t1
Modelo
CIMR-A Fig. W
2A0004
140
2A0006
140
2A0010
140
2A0012
140
2A0021
1 140
2A0030
140
2A0040
140
2A0056
180
2A0069
220
2A0081
2 220
4A0002
140
4A0004
140
4A0005
140
4A0007
140
4A0009
140
1 140
4A0011
4A0018
140
4A0023
140
4A0031
180
4A0038
180
4A0044
220
H
260
260
260
260
260
260
260
300
350
365
260
260
260
260
260
260
260
260
300
300
350
D
147
147
147
147
164
167
167
187
197
197
147
147
147
164
164
164
167
167
167
187
197
Dimensiones (mm)
W1 H0 H1 H2 H3
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
160 284 8
192 335 8
192 350 335 8

15
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
122 248 6
160 284 8
160 284 8
192 335 8
D1
38
38
38
38
55
55
55
75
78
78
38
38
38
55
55
55
55
55
55
75
78
t1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
t2
d
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
Peso
(kg)
3,1
3,1
3,2
3,2
3,5
4,0
4,0
5,6
8,7
9,7
3,2
3,2
3,2
3,4
3,5
3,5
3,9
3,9
5,4
5,7
8,3
SP 11
Variadores de frecuencia con carcasa IP00

W1
Modelo
CIMR-A Fig.
4-d
t2
Mx. 10
H2
H1
H
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
D1 t1
Mx. 10
Figura 3
4-d
W1
H1
t2
H2
t1
Mx. 7,7
D1
D
Mx. 7,7
Figura 4
4-d
W1
220
t2
2,3
2,3
2,3
2,3
3,2
3,2
4,5
4,5
2,3
2,3
3,2
3,2
2,3
2,3
3,2
4,5
4,5
4,5
4,5
d
M6
M6
M6
M6
M10
M10
M12
M12
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M10
M12
M12
M12
M12
4
5
670 1140 370
440 1110
15
150
4,5
4,5
M12
1250 1380 370 1110 1345
15
150
4,5
4,5
M12
Peso
(kg)
21
25
37
38
76
80
98
99
21
25
36
36
41
42
79
96
102
107
125
216
221
545
555
t2
H1
H
220
D
258
258
283
283
330
330
350
350
258
258
258
258
283
283
330
350
350
350
370
t1
2,3
2,3
2,3
2,3
3,2
3,2
4,5
4,5
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
3,2
4,5
4,5
4,5
4,5
W
250
275
325
325
450
450
500
500
250
275
325
325
325
325
450
500
500
500
500
H
400
450
550
550
705
705
800
800
400
450
510
510
550
550
705
800
800
800
950
Dimensiones (mm)
W1 H1 H2 D1
195 385 7,5 100
220 435 7,5 100
260 535 7,5 110
260 535 7,5 110
325 680 12,5 130
325 680 12,5 130
370 773 13 130
370 773 13 130
195 385 7,5 100
220 435 7,5 100
260 495 7,5 105
260 495 7,5 105
260 535 7,5 110
260 535 7,5 110
325 680 12,5 130
370 773 13 130
370 773 13 130
370 773 13 130
370 923 13 135
H2
t1
Mx. 6
D1
D
Mx. 6
Figura 5
W1
330
8-d
t2
440
t1
D1
H2
H1
330
Mx. 6
Mx. 6
Figura 6
SP 12
3 Instalacin elctrica
Instalacin elctrica
La siguiente figura muestra el conexionado del circuito principal y de los circuitos de control.
Reactor CC <1>
(opcional)
Los terminales -, +1, +2, B1, B2 son para

opciones de conexin. Nunca conecte
las lneas de la fuente de energa a estos
terminales.
Resistencia de frenado
(opcional)
Puente
+2
Fuente de
alimentacin
trifsica
200 a 400 V
50/60 Hz
Rel trmico
(opcional)
+1
B2
B1
Interruptor
principal Fusible
U/T1
Terminales del circuito principal
V
W
V/T2
R/L1
S/L2
T/L3
Variador
R/L1
Filtro
CEM
S/L2
T/L3
Marcha adelante /
parada
S1
Marcha atrs /
parada
S2
Fallo externo
S3
Reinicio de fallo
S4
Multivelocidad 1
S5
Multivelocidad 2
S6
Velocidad de
actuacin
S7
Baseblock externo
S8
W/T3
Terminales del circuito de control
Motor
M
Cable de
Conexin proteccin
a tierra
Conectores de tarjeta opcional
CN5-C
CN5-B
Entradas
multifuncin digitales
(ajustes de fbrica)
CN5-A
Puentes e interruptores de la
placa de terminales.
Interruptor DIP S1
I Tens. / Corr. A2
V
Sel
Apagado
Interruptor DIP S2
Term. Res.
Encendido/apagado
Puente S3
Sel. de NPN /
PNP H1, H2
SN
Puente cableado de
seleccin de modo
NPN / PNP
<2>
(valor
predeterminado: NPN)
Encendido
Interruptor DIP S4
Sel de entrada
analgica / PTC
A3
PTC
SC
AI
SP
V
+24 V
Puente S5
Tens. / Corr. FM /
AM Seleccin
FM AM
RP
+
2 k
A1
Entradas de tren de
pulsos / analgicas
de multifuncin
A2
A3
AC
Conexin de toma de
tierra de proteccin
Entrada de tren de pulsos
(mx 32 kHz)
Fuente de alimentacin +10,5 Vdc,
mx. 20 mA
MA
MB
MC
Entrada analgica 1
(bias de frecuencia de referencia)
-10 a +10 Vdc (20 kW)
Entrada analgica 2
-10 a +10 Vdc (20 kW)
0 o 4 a 20 mA (250 W)
Entrada analgica 3 / entrada PTC
(referencia de frecuencia auxiliar)
-10 a +10 Vdc (20 kW)
M1
M2
M3
M4
0V
M5
Fuente de alimentacin, -10,5 Vdc, mx. 20 mA
M6
Resistencia de terminal
(120 W, 1/2 W)
R+
Interruptor
de seguridad
MP
AC
0V
Rel de salida multifuncin

(en la operacin)
250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx. 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)
(velocidad cero)
250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx. 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)
(velocidad alcanzada 1)
250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx. 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)
Salida de tren de pulsos multifuncin
(frecuencia de salida)
0 a 32 kHz (2,2 kW)
R
Comunicacin va
MEMOBUS /
Modbus RS485/422
mx. 115,2 kBps
S2
Interruptor
DIP S2
Salida de rel de fallos

250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx. 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)
FM
S+
IG
AM
AC
Entradas
Desactivacin Segura H1
S1
H2
Salidas multifuncin analgicas 1
FM
+ (frecuencia de salida)
AM
+ (corriente de salida)
S-
0V
-10 a +10 Vdc (2 mA) 4 a 20 mA
Salidas multifuncin analgicas 2

-10 a +10 Vdc (2 mA) 4 a 20 mA
E (G)
Abierto
Controlador / rel
de seguridad
Puente de
cable
<3>
DM+
HC
DM
EDM (Monitor del dispositivo

electrnico de seguridad)
lnea de proteccin
lnea de proteccin de par
trenzado
Terminal del circuito de
control
Terminal del circuito
principal
<1> Retire el puente en caso de montar una reactancia de CC. Los modelos CIMR-A2A110 a 0415 y 4A0058 a 1200 se suministran con una
reactancia de CC integrada.
<2> Jams cortocircuite los terminales SP y SN ya que se daara el variador de frecuencia.
<3> Si utiliza las entradas de la Funcin "Desactivacin Segura" retire los puentes entre H1 - HC y H2 - HC.
SP 13
Cableado
Utilice los fusibles y filtros de red detallados en la siguiente tabla para el cableado del circuito principal. Asegrese de no
exceder los pares de apriete indicados.
Modelo
CIMR-A
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
2A0021
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
Filtro CEM
[Schaffner]
Fusible principal
[Bussmann]
Recom. del
cable de
motor
(mm2)
Tamaos de terminales del circuito principal

R/L1,S/L2,T/L3,
U/T1,V/T2,W/T3,
+3
B1, B2
, +1, +2
FS5972-10-07
FWH-70B
FS5972-18-07
FS5972-35-07
FS5972-60-07
FWH-90B
FWH-100B
FWH-200B
FWH-300A
FS5972-250-37
FS5972-410-99
FS5972-600-99
FS5972-10-07
FWH-350A
FWH-400A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-1.000A
FWH-40B
FWH-50B
FWH-70B
FS5972-18-07
FS5972-35-07
FS5972-170-40
FS5972-250-37
FS5972-410-99
FS5972-600-99
FS5972-800-99
FS5972-600-99 <1>
FS5972-800-99 <1>
6
10
16
25
35
50
70
95
2,5
M5
M6
M5
M6
M8
M8
M10
M10
95 2P
240
300
M4
M10
M8
M12
M12
M4
M4
M4
FWH-90B
FWH-80B
FWH-100B
FWH-125B
FWH-200B
FS5972-60-07
FS5972-100-35
M4
M4
FS5972-100-35
FS5972-170-40
2,5
6
16
FWH-250A
FWH-350A
FWH-400A
FWH-500A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-800A
FWH-1.000A
FWH-1.200A
FWH-1.200A
FWH-1600A
M5
4
M5
M5
M6
M8
25
35
50
70
95
120
185
240
95 2P
150 2P
95 4P
120 4P
(95 4P) 2
M6
M8
M10
M8
M10
M10
M12
M12
M12
<1> Conecte dos de los filtros iguales en paralelo. Para ms informacin, consulte el Manual Tcnico.
SP 14
Pares de apriete
Apriete los terminales del circuito principal con los pares indicados en la siguiente tabla.
Tamao del terminal
Par de apriete (Nm)
M4
1,2 a 1,5
M5
2,0 a 2,5
M6
4,0 a 6,0
M8
9,0 a 11,0
M10
18,0 a 23,0
M12
32,0 a 40,0

La placa de terminales de control est equipada con terminales sin tornillos. Asegrese de que los cables utilizados
cumplan con la siguiente especificacin. Para garantizar un cableado correcto recomendamos emplear cable rgido, o
bien, cable flexible con terminales puntera. La longitud de pelado del cable, o bien, la longitud de conexin del terminal
puntera debe ser de 8 mm.
Tipo de cable
Conductor rgido
Conductor flexible
Conductor flexible con terminal puntera
Seccin del cable (mm2)

0,2 a 1,5
0,2 a 1,0
0,25 a 0,5
Instalacin de filtros para compatibilidad electromagntica (CEM)

Este variador se ha probado segn el estndar europeo EN61800-3. Para satisfacer la normativa CEM, el cableado del
circuito principal deber realizarse de acuerdo a las indicaciones siguientes.
1. Instale un filtro antiparasitario CEM apropiado en la entrada. Para ms informaciones consulte la tabla bajo
Terminales del circuito principal en la pgina 14 o el Manual Tcnico.
2. Instale el variador de frecuencia y el filtro antiparasitario CEM en el mismo armario elctrico.
3. Realizar el cableado del motor y del variador de frecuencia con cables apantallados con malla.
4. Raspe la pintura o suciedad en los puntos de conexin a tierra para que la impedancia de tierra sea mnima.
5. Instale una reactancia de CA en los variadores de frecuencia de menos de 1 kW para cumplir la norma EN61000-3-2.
Para ms detalles consulte el Manual Tcnico o contacte a su proveedor.
L3
L2
L1
Asegrese de que el cable de tierra est

conectado a tierra
PE
Panel tipo caja

Placa de metal
Superficie de toma de tierra
(elimine cualquier resto de pintura o sellante)
L3 L2 L1
Variador de frecuencia
Filtro de ruido CEM
Superficie de toma de tierra
(elimine cualquier resto de pintura o sellante)
Placa de conexin a tierra
(rasque cualquier resto de pintura visible)
Cable del motor (cable trenzado de proteccin, 10 m mx.)
Abrazadera del cable
Conecte a tierra la proteccin del cable

Motor
SP 15
Cableado del circuito principal y de control

Cableado de la entrada del circuito principal
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada del circuito principal.
Utilice exclusivamente los fusibles recomendados bajo Terminales del circuito principal en la pgina 14.
Si utiliza un disyuntor de falla a tierra, asegrese que puede detectar corriente de alta frecuencia y de CC.
Si usa un conector de entrada asegrese de que ste no se utilice ms de una vez cada 30 minutos.
Al cablear el variador de frecuencia use terminales puntera o terminales de conexin crimpados. Preste especial
atencin a que los cables no toquen los terminales ni la carcasa.
Las barreras de aislante se encuentran empaquetadas con modelos de variador CIMR-A4A0414 a 1200 para
proporcionar una proteccin aadida entre los terminales. YASKAWA recomienda el uso de dichas barreras aislantes
adjuntas para garantizar un cableado correcto.
Utilice una reactancia de CC o CA en la entrada del variador:
Para atenuar los armnicos de la corriente.
Para aumentar el factor de potencia de la alimentacin.
Al aplicar un dispositivo de compensacin de desfase capacitivo.
Al utilizar un transformador de alimentacin de gran potencia (superior a 600 kVA).
Cableado de la salida del circuito principal

Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida.
nicamente conecte un motor trifsico a la salida de potencia del variador de frecuencia.

Nunca conecte la tensin de alimentacin a la salida de potencia del variador de frecuencia.
Jams cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.
No utilice motores con condensadores integrados.
Si utiliza un contactor entre el variador de frecuencia y el motor, el contactor no deber activarse nunca si la salida del
variador se encuentra bajo tensin. De lo contrario pueden producirse picos de corriente que hagan que se dispare el
detector de sobrecorriente o que se dae el variador de frecuencia.
Conexin a tierra
Tome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador de frecuencia.
Nunca use el cable de tierra para otros aparatos como, p. ej., aparatos para soldar, etc.
Utilice siempre un cable de tierra que cumpla con los estndares tcnicos de equipamientos elctricos. Observe que el
cable de tierra sea lo ms corto posible. El variador causa la corriente de fugas. Por tanto, si la distancia entre el
electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial del terminal de tierra del variador se volver
inestable.
Cuando utilice ms de un variador, no haga un lazo de tierra.
Precauciones relativas al cableado del circuito de control

Considere las siguientes instrucciones de seguridad al cablear los circuitos de control.
Tienda los cables de los circuitos de control separados de los cables del circuito principal y dems cables de potencia.
Disponga los cables de los terminales de control M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (salidas de contactos)
separados de los cables de los otros terminales de control.
Para la alimentacin externa utilice un alimentador de red homologado por UL de la clase 2.
Utilice cables de par trenzado o cables apantallados de par trenzado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en
el funcionamiento.
Conecte a tierra la pantalla de los cables procurando que su superficie de contacto con el punto de tierra sea lo ms
grande posible.
Las pantallas de los cables deben ir conectadas a tierra por ambos extremos.
Si hay cables flexibles conectados con terminales puntera puede que stos queden muy firmemente aprisionados en los
bornes. Para desconectarlos, agarre el extremo del cable con unos alicates, libere el terminal usando un destornillador
plano, gire el cable unos 45 y extrigalo del terminal con cuidado. Para ms informaciones consulte el Manual
Tcnico. Si utiliza la Funcin "Desactivacin Segura" retire los puentes entre HC, H1 y H2 de igual manera.
SP 16

Nota: Confirme lo siguiente con los modelos de cable CIMR-A4A0930 y 4A1200:
Extraiga los puentes de cortocircuito de terminales R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31 cuando est en funcionamiento
la rectificacin de 12 fases. Consulte en Manual Tcnico para ms informacin.
Cuando funcione sin la rectificacin de 12 fases, coloque los cables de los terminales de forma correcta R1/L11, S1/L21,
adems de los terminales R1/L1, S1/L2, y T1/L3.
Terminal
Gama de
200 V
Modelo
CIMR-A
Gama de
400 V
R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31
Tipo
2A0004 a 2A0081
2A0110 a 2A0138
2A0169 a 2A0415
4A0002 a 4A0044
4A0058 a 4A0072
4A0088 a 4A0675 4A0930, 4A1200
Conexin a la red del circuito principal

Salida del variador
Conexin al motor.
Resistencia de frenado
Conexin de
reactancia de CC
(+1, +2) (retire el
puente entre +1 y
+2)
Entrada del
suministro de
alimentacin CC
(+1, )
+2
+1,
Funcin
Conexin a la red Conexin de la tensin de

del circuito principal red al variador.
Sin
U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2
Para conectar una

resistencia de frenado o
una unidad de resistencia
de frenado opcional.
Sin
Sin
Para la conexin de
una alimentacin de
bus CC (bornes +1 y -,
Entrada del suministro de alimentacin
sin aprobacin CE o
CC (+1, )
UL)
Conexin de transistor de frenado (+3, ) un transistor de frenado
una reactancia de CC
Entrada del
suministro de
alimentacin CC
(+1, )
Sin
+3
Conexin de toma de
tierra

En la siguiente figura se muestra la disposicin de los terminales del circuito de control. El variador est equipado con
terminales sin tornillos.
S1
S3
S5
S2
E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S-
S4
M3 M6 M4
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
M1 M2 M5
MA MB MC
Utilice un destornillador de punta plana

con un ancho de hoja de 2,5 mm mx.
y un grosor de 0,6 mm mx para liberar
los terminales.
Los tres interruptores DIP ms dos puentes, S1 a S5, se encuentran sobre la placa de terminales.
S1
Terminal A2, seleccin de la seal
V
Corriente
S2
Resistencia de terminal RS422/485
S3
Desactivacin segura
Sel. de alimentacin externa / NPN / PNP
Tensin
Off
PNP
NPN
On
Fuente de
alimentacin
externa de 24 Vdc
SP 17
PTC
S4
PTC
Terminal A3, seleccin entrada analgica/PTC

AI
AI
Entrada
analgica
Entrada PTC
S5
Terminal para seleccin de seal FM/AM
I
FM AM
FM/AM: Tensin de salida
...
FM AM
FM: Corriente de salida

AM: Tensin de salida
Funciones de los terminales del circuito de control

Tipo
N
S1
S2
S5
S6
Entrada multifuncin 6 (referencia 2 multivelocidad)
S7
Entrada multifuncin 7 (referencia de actuacin)
S8
Entrada multifuncin 8 (baseblock externo)
SC
SN
Comn de entrada multifuncin
Entradas digitales, 0 V
SP
Entradas digitales, 24V
H1
Entrada Safe-Disable 1 (Desactivacin Segura)
H2
Entrada Safe-Disable 2 (Desactivacin Segura)
Alimentacin de CC de 24 V para entradas digitales, mx. 150 mA

(en caso de no usar la opcin de entrada digital DI-A3)
Jams cortocircuite los terminales SP y SN ya que se daara el
24 Vdc, 8 mA
Una o ambas abiertas: Salida del variador, desactivada
Ambas cerradas: Funcionamiento normal
Impedancia de entrada: 3,3 k
Desconexin mnima etapa final 1 ms
Si utiliza las entradas Safe-Disable (Desactivacin Segura) retire
los puentes entre H1 - HC y H2 - HC. Seleccione con el puente
S3 el modo NPN o PNP, o el modo de alimentacin.
HC
Comn de entradas Safe-Disable (Desactivacin

Segura)
RP
Rango de frecuencia de entrada: 0 a 32 kHz

Entrada multifuncin de tren de impulsos (frecuencia Ciclo de trabajo: 30 a 70%
de referencia)
Nivel HIGH: 3,5 a 13,2 V, nivel LOW: 0,0 a 0,8 Vdc
Impedancia de entrada: 3 k
+V
Alimentacin de las entradas analgicas
10,5 Vdc (corriente mxima admisible 20 mA)
-V
Alimentacin de las entradas analgicas
-10,5 Vdc (corriente mxima admisible 20 mA)
A1
Entrada multifuncin analgica 1

-10 a 10 Vdc, 0 a 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)
A2
Entrada multifuncin analgica 2

A3
Entrada multifuncin analgica 3 / entrada PTC

(referencia de frecuencia auxiliar)
AC
Comn de frecuencia de referencia
S4
Entradas
Safe-Disable
(Desactivacin
Segura)
Entradas
analgicas /
Entrada de tren
de pulsos
E (G)
SP 18
Funcin (nivel de seal) configuracin de fbrica
Optoacoplador
24 Vdc, 8 mA
Entrada multifuncin 4 (reset de fallo)
Utilice el puente entre los terminales SC y SN o SC y SP para
Entrada multifuncin 5 (referencia 1 multivelocidad) seleccionar los modos NPN o PNP, o el modo de alimentacin.
S3
Entradas
multifuncin
digitales
Denominacin de los terminales (funcin)

Entrada multifuncin 1 (cerrada: marcha adelante,
abierta: parada)
Entrada multifuncin 2 (cerrada: marcha invertida,
abierta: parada)
Entrada multifuncin 3 (fallo externo, contacto N.O.)
Comn de entradas Safe-Disable (Desactivacin Segura)

4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 )
La entrada de tensin o de corriente debe seleccionarse con el
interruptor DIP S1 y H3-09
Seleccione la entrada analgica o la entrada PTC con el
interruptor DIP S4 ubicado en la placa de terminales. Si
selecciona PTC, ajuste H3-06 = E.
0V
Conexin de tierra para cables apantallados y tarjetas
opcionales
Tipo
Rel de fallos
Contacto N.O.
MB
Contacto N.C.
MC
Comn para salida de fallo
M1
Salida
multifuncin
digital
Salida del
monitor
Funcin (nivel de seal) configuracin de fbrica

30 Vdc, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A
Carga mnima: 5 Vdc, 10 mA
Salida multifuncin digital (durante la operacin)
30 Vdc, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A

Salida multifuncin digital (velocidad cero)
30 Vdc, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A

Rel de salida multifuncin (velocidad alcanzada 1)
30 Vdc, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A

MP
Salida de tren de pulsos (frecuencia de salida)
mx. 32 kHz
FM
Salida analgica multifuncin 1 (frecuencia de salida) 10 a +10 Vdc, 0 a +10 Vdc o 4 a 20 mA

Use el puente S5 de la placa de terminales para seleccionar la
salida de tensin o la de corriente en los terminales AM y FM. Al
Salida analgica multifuncin 2 (corriente de salida) modificar la posicin del puente, ajustar correspondientemente
los parmetros H4-07 y H4-08.
M2
M3
M4
M5
M6
AM
Comn de monitor
0V
DM+
Salida de monitor de seguridad
DM-
Comn de salida de monitor de seguridad
Salida del estado de la Funcin "Desactivacin Segura". Cerrada

al estar cerradas ambas entradas Safe-Disable (Desactivacin
Segura). Hasta +48 Vdc, 50 mA
AC
Salida de
monitor de
seguridad
Denominacin de los terminales (funcin)
MA
AVISO: Los terminales HC, H1 y H2 se utilizan para la Funcin "Desactivacin Segura". nicamente retire el puente cableado entre
los terminales HC, H1 y H2 si emplea la Funcin "Desactivacin Segura". Consulte Funcin de "Desactivacin Segura" en la
pgina 36 si usa esta funcin.
AVISO: La longitud de los cables conectados a los terminales HC, H1 y H2 no debe ser superior a 30 m.
SP 19
4 Manejo con el teclado
Manejo con el teclado
Terminal de operador digital y teclas

El terminal de operador se utiliza para programar el variador de frecuencia, para su
conexin y desconexin, as como para visualizar los avisos de fallo. Los LED
muestran el estado del variador.
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
F1
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
STOP
Teclas y funciones
Tecla
Denominacin
Funcin
F1
Tecla de funcin
(F1, F2)
La funciones asignadas a las teclas F1 y F2 varan de acuerdo al men mostrado actualmente. La

denominacin de cada funcin aparece en la mitad inferior del display.
Tecla ESC
Vuelve al men anterior.

Mueve el cursor un espacio a la izquierda.
Mantenga pulsada esta tecla si desea regresar a la pantalla de la frecuencia de referencia.
Tecla RESET
Mueve el cursor a la derecha.

Resetea un fallo.
Tecla RUN
Pone en marcha el variador de frecuencia en modo LOCAL.

El LED Run
se ilumina si el variador de frecuencia est accionando el motor, y
parpadea durante la deceleracin hasta la parada, o cuando la frecuencia de referencia es 0.
Parpadea rpidamente si el variador de frecuencia ha sido desactivado por una entrada digital, si
el variador ha sido detenido por una entrada digital de parada rpida o si ha estado activo un
comando RUN durante la puesta en marcha.
Tecla flecha hacia

arriba
Desplazamiento hacia arriba para mostrar la posicin siguiente, seleccin de nmeros de

parmetros y aumento del valor de ajuste.
Tecla flecha hacia

abajo
Desplazamiento hacia abajo para mostrar la posicin previa, seleccin de nmeros de parmetros y
reduccin del valor de ajuste.
Tecla STOP
Detiene el variador de frecuencia.
Tecla ENTER
Introduce los parmetros y valores de ajuste.

Selecciona una entrada en el men para cambiar entre los puntos del men.
F2
ESC
RESET
RUN
STOP
ENTER
LO
RE
ALM
SP 20
Tecla de seleccin
LO/RE
LED ALM
El control del variador cambia entre el operador (LOCAL) y los terminales de circuito de control
(REMOTE). El LED se enciende cuando el variador se encuentra en modo LOCAL (operacin
desde el teclado numrico).
Encendido: Al presentarse un fallo en el variador de frecuencia.
Parpadea:
Al presentarse una alarma.
Al detectar un fallo OPE.
Al presentarse un fallo o alarma durante el autoajuste.
4 Manejo con el teclado
Estructura de mens y modos de operacin

En la siguiente ilustracin se muestra la estructura de mens del teclado del terminal de operador.
Modo del variador <1>
Figura 11
<3>
Modo de programacin <2>
<4>
Pantalla inicial <5>
<6>
RUN
<1> Presionando
se pone en marcha el motor.
<2> No es posible poner en marcha el motor.
<3> Los caracteres intermitentes son mostrados como 0 .
<4> En este manual los caracteres son representados como X. El terminal de operador LCD muestra los valores reales.
<5> La frecuencia de referencia se muestra a continuacin de la pantalla inicial.
<6> Las informaciones representadas en el display varan segn el modelo del variador.
SP 21
5 Puesta en marcha
Puesta en marcha
Procedimiento de puesta en marcha

En la siguiente ilustracin se muestra el procedimiento general de puesta en marcha. Cada paso se explica ms
detalladamente en las siguientes pginas.
START
Instale y cablee el variador tal y como se ha explicado.
Encienda la corriente.
Ponga en marcha el variador de frecuencia utilizando el parmetro A1-01 en caso necesario.
Ajuste el modo de control.
Seleccione servicio pesado o normal.
Lleve a cabo un autoajuste o un ajuste los datos del motor de forma manual.
Ajuste / compruebe los parmetros bsicos:

* b1-01, b1-02 como referencia de frecuencia y origen del comando RUN
* H1-, H2-, H3-, H4-, H6-oo para configurar las E/S
* Valores de frecuencia de referencia
* C1-, C2- para tiempos de aceleracin / deceleracin y curvas S
Opere el motor sin ninguna carga, compruebe el funcionamiento y

verifique si el controlador superior (p. ej. PLC, ...) ordena al variador
a trabajar como quiera.
Conecte la carga, opere el motor y verifique la operacin.
Especifique en detalle y ajuste los parmetros de la aplicacin (p. ej. PID, ...) en caso necesario.
Compruebe, por ltima vez, la operacin y verifique los ajustes.
El variador de frecuencia est listo para operar la aplicacin.
Encendido
Antes de encender la alimentacin
Asegrese de que todos los cables estn debidamente conectados.
Asegrese de que no hay tornillos, extremos de cable sueltos o herramientas en el variador de frecuencia.
Despus de conectar la alimentacin, en el display deber indicarse "Operacin" y no deber mostrarse ningn fallo ni
alarma.
Seleccin del modo de control (A1-02)

Hay disponibles tres modos de control. Seleccione el modo de control que mejor se adapte a la aplicacin prevista para el
Modo de control
Control de V/f para
motores de induccin
Parmetro
A1-02 = 0
(ajuste de fbrica)
Control de V/f con

realimentacin de
velocidad
A1-02 = 1
Control vectorial de lazo

abierto
A1-02 = 2
SP 22
Aplicaciones principales
Las aplicaciones generales de velocidad variable son particularmente tiles para los motores
mltiples de un solo variador.
Cuando sustituya un variador cuyos ajustes de parmetros sean desconocidos.
Para aplicaciones de fines generales que no necesitan de una alta respuesta dinmica sino de
una alta precisin de velocidad.
Este modo debera utilizarse si se desconocen los parmetros del motor y no se puede realizar
el autoajuste.
Aplicaciones de velocidad variable general.
Las aplicaciones requieren de una alta precisin y un alto control de velocidad.
5 Puesta en marcha
Modo de control
Parmetro

cerrado <1>
abierto para PM <1>
abierto avanzado para
PM <1>
cerrado para PM <1>
A1-02 = 3
A1-02 = 5
Aplicaciones principales
Por lo general, aplicaciones de velocidad variable que requieran un control de velocidad
preciso inferior a velocidad cero, una rpida respuesta de par o un control de par preciso.
Se necesita una seal de respuesta de velocidad del motor.
Aplicaciones de par de carga reducidas que emplean motores magnticos permanentes
(SPM, IPM) y ahorros de energa.
A1-02 = 6
Este modo de control puede utilizarse para operar un motor IPM para las constantes aplicaciones
de par.
A1-02 = 7
Este modo puede utilizarse para un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de
par constante o variable.
Se necesita una seal de respuesta de velocidad.
<1> Explicaciones relativas a estos modos de control las encuentra en el Manual Tcnico.
Seleccin de servicio pesado y normal (C6-01)

El variador soporta dos clasificaciones: servicio pesado y servicio normal. Ambos tienen una corriente de salida diferente
(consulte el catlogo o el Manual tcnico). Ajuste el modo Servicio de acuerdo con la aplicacin.
Modo
Servicio pesado (HD)

0
Aplicaciones con un par constante como mquinas de
extrusin, transportadoras y gras. Puede que sea
Aplicacin
necesario que tengan una alta capacidad de
sobrecarga.
Capacidad de sobrecarga (OL2) 150% de la corriente nominal del variador durante 60 s
L3-02 Proteccin contra
150%
bloqueo durante la aceleracin
L3-02 Proteccin contra
150%
bloqueo durante la aceleracin
Frecuencia portadora estndar
2 kHz
C6-01
Servicio normal (ND)

1
Aplicaciones donde el par aumente con la velocidad
como los ventiladores o las bombas. Normalmente no
es necesario que tengan una alta tolerancia de
sobrecarga.
120% de la corriente nominal del variador durante 60 s
120%
120%
PWM basculante de 2 kHz
Autoajuste (T1-)
La funcin de autoajuste configura automticamente los respectivos parmetros del variador. Se soportan tres modos
diferentes.
Tipo
Ajuste
Autoajuste
rotativo
T1-01 = 0
Autoajuste
estacionario 1
T1-01 = 1
Autoajuste
estacionario 2
T1-01 = 4
Requerimientos y ventajas
Durante la ejecucin del autoajuste es posible desacoplar
el motor de la carga de modo que gire libremente.
No posible desacoplar el motor de la carga pero sta es
inferior al 30%.
Con el autoajuste rotativo se obtienen los resultados ms
exactos, por lo que se recomienda utilizarlo siempre que
sea posible.
No posible desacoplar el motor de la carga y sta es
superior al 30%.
No est disponible el informe de prueba del motor con
los datos del mismo.
Calcula automticamente los parmetros del motor
precisados para el control vectorial.
No posible desacoplar el motor de la carga y sta es
superior al 30%.
Deber disponerse de un informe de prueba del motor.
Tras la introduccin de la corriente en vaco y del
deslizamiento nominal calcula y ajusta el variador de
frecuencia todos los parmetros relativos al motor.
Modo de control (A1-02)

V/f con
U/f (0)
OLV (2) CLV (3)
PG (1)
SP 23
5 Puesta en marcha
Tipo
Ajuste
Autoajuste
estacionario para la
resistencia entre
bornes
T1-01 = 2
Autoajuste
rotativo para el
control de V/f.
T1-01 = 3
Modo de control (A1-02)

V/f con
U/f (0)
OLV (2) CLV (3)
PG (1)
Requerimientos y ventajas
El variador de frecuencia se utiliza con el control de V/f
y no son posibles otros procedimientos de autoajuste.
La capacidad del variador y del motor son diferentes.
Configura el variador de frecuencia al cambiar el cable
entre el mismo y el motor por uno de ms de 50 m de
longitud. Presupone que ya se realiz un autoajuste.
No deber emplearse para el control vectorial a no ser
que haya sido sustituido el cable del motor.
Se recomienda que las aplicaciones utilicen la funcin de
Estimacin rpida, Bsqueda rpida o Ahorro de energa
del control V/f.
Se asume que el motor pueda rotar mientras se ejecute el
autoajuste. Aumenta la precisin para ciertas funciones
como la compensacin del par y del deslizamiento, el
Ahorro de energa y la Bsqueda rpida.
CAUTION
No toque nunca el motor antes de que haya terminado el autoajuste.
De lo contrario, ello podra acarrear lesiones leves y moderadas. El motor se encuentra todava bajo tensin aunque
ste no gire durante el autoajuste.
Para realizar el autoajuste, acceda al men de autoajuste y lleve a cabo los pasos que se muestran en la siguiente figura.
El nmero de datos a introducir que figuran en la placa de caractersticas depende del tipo de autoajuste seleccionado.
En este ejemplo se muestra el autoajuste con rotacin.
Pantalla del modo
del variador
Entre en el
Auto-Tuning Mode
(Modo de autoajuste)
Seleccione el
mtodo de ajuste
ESC FWD DATA
Establezca los datos que

figuran en todas las
placas de caractersticas
RUN
Se muestra la
pantalla de inicio
del ajuste
Durante el ajuste la
pantalla parpadea
Tras realizar el ajuste

con xito se mostrar
"End" (Fin).
Si no fuese posible realizar un autoajuste (al ser imposible la operacin en vaco, etc.), fije la frecuencia y la tensin
mximas en los parmetros E1- e introduzca manualmente los datos del motor en los parmetros E2-.
AVISO: Las entradas Safe-Disable (Desactivacin Segura) deben estar cerradas durante el autoajuste.
SP 24
5 Puesta en marcha
Frecuencia de referencia y tiempos de aceleracin/deceleracin

Introduccin de la frecuencia de referencia (b1-01)
Configure el parmetro b1-01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.
b1-01
0
1
2
3
4
Origen del valor de

referencia
Teclado del terminal de
operador
Entrada analgica
Com. serie
Tarjeta opcional
Entrada de tren de pulsos
Entrada de frecuencia de referencia

Indique las referencias de frecuencias en los parmetros d1- y utilice las entradas digitales para
ir cambiando entre los distintos valores de referencia.
Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1, A2 o A3.
Comunicacin en serie va puerto RS422/485
Tarjeta opcional de comunicacin
Ajuste la frecuencia de referencia en el terminal RP mediante una seal con tren de pulsos.
Entrada del comando de marcha/parada (b1-02)

Configure el parmetro b1-02 de acuerdo con el comando de puesta en marcha utilizado.
b1-02
0
1
2
3
Origen del valor de

referencia
Teclado del terminal de
operador
Entrada multifuncin digital
Com. serie
Tarjeta opcional
Entrada del comando de marcha RUN

Teclas RUN y STOP del terminal de operador
Entrada multifuncin digital
Comunicacin en serie va puerto RS422/485
Tarjeta opcional de comunicacin
Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S

Existen cuatro grupos para los tiempos de aceleracin y deceleracin en los que se pueden ajustar los parmetros C1-.
De fbrica se encuentran activados los tiempos de aceleracin y deceleracin C1-01/02. Ajuste estos tiempos de acuerdo a
su aplicacin. Para lograr una aceleracin y deceleracin ms suaves tanto en el arranque como en el final pueden activarse
las curvas S en los parmetros C2-.
Origen de la referencia y del comando Run

El variador cuenta con un modo LOCAL y REMOTE.
Estado
LOCAL
REMOTE
Descripcin
El comando Run/Stop y la referencia de frecuencia se introducen mediante el teclado numrico del operador.
El origen del comando Run introducido en el parmetro b1-02 y el origen de la referencia de frecuencia
introducida en el parmetro b1-01 se estn utilizando.
Si el variador opera en el modo REMOTE, asegrese de que se ajustan los orgenes correctos de la referencia de
frecuencia y el comando Run en los parmetros b1-01/02 y que el variador est en modo REMOTE.
El LED del botn LO/RE indica en qu modo se encuentra el comando Run.
LED LO/RE
ENCENDIDO
APAGADO
Descripcin
El operador emite el comando Run.
El origen de la emisin del comando Run no recae en el operador.
SP 25
5 Puesta en marcha
Configuracin de E/S
Nota: Los ajustes estndar se muestran en el diagrama de conexin en la pgina 13.
Entradas multifuncin digitales (H1-)

Las funciones para cada entrada digital pueden asignarse en los parmetros H1-.
Salidas multifuncin digitales (H2-)

Las funciones para cada salida digital pueden fijarse en los parmetros H2-. El valor de ajuste de estos parmetros
consta de 3 dgitos, determinando el dgito central y el derecho el tipo de funcin, y el dgito izquierdo las caractersticas
de salida (0: salida segn seleccin; 1: salida invertida).
Entradas multifuncin analgicas (H3-)

Las funciones para cada entrada analgica pueden asignarse en los parmetros H3-. Las entradas A1 y A3 admiten
seales de -10 a +10 Vdc. La entrada A2 puede ajustarse adems para 4 - 20 mA.
AVISO: Si la seal de la entrada A2 se cambia de tensin a corriente, y viceversa, asegrese de que el interruptor DIP S1 se
encuentra en la posicin correcta y que el parmetro H3-09 est configurado correctamente.
AVISO: Al aplicar la entrada analgica A3 como entrada PTC ajuste el interruptor DIP S4 a PTC y el parmetro H3-06 = E.
Salidas multifuncin analgicas (H4-)

Use los parmetros H4- para fijar el valor de salida de las salidas analgicas de monitorizacin, y para adaptar el
nivel de la seal de salida. Al cambiar el nivel de seal del parmetro H4-07/08 asegrese de que el puente S5 est
ajustado correspondientemente.
Funcionamiento de prueba
Realice los siguientes pasos para poner en marcha la mquina despus de haber fijado todos los valores de los
parmetros.
1. Deje funcionar el motor sin carga y compruebe que todas las entradas, salidas y el desarrollo del proceso
funcionan de la forma deseada.
2. Conecte la carga al motor.

3. Deje funcionar el motor con carga y verifique que no se presenten vibraciones, desviaciones en la velocidad,
bloqueos ni sobrecarga del motor.
Una vez llevados a cabo con xito los pasos arriba citados, el variador de frecuencia se encuentra listo para la aplicacin
prevista y ejecuta las funciones bsicas. Consulte en Manual tcnico para los ajustes especiales como control PID, etc.
SP 26
6 Parmetros de usuario
Parmetros de usuario
En esta tabla figuran los parmetros ms importantes. Los

ajustes de fbrica viene impresos en negrilla. Si desea ver
la lista completa, consulte el Manual Tcnico.
N
A1-01
A1-02
A1-03
b1-01
b1-02
b1-03
b1-04
b1-14
b2-01
b2-02
Denominacin
N
b2-03
Descripcin
Parmetros de ajuste
0: Visualizacin y ajuste de A1-01 y A1-04.
Tambin es posible visualizar los
parmetros U-.
1: Parmetros de usuario (acceso a los
Seleccin de
parmetros A2-01 - A2-32 seleccionados
nivel de acceso
por el usuario)
2: Acceso avanzado (acceso para
visualizacin y ajuste de todos los
parmetros)
0: Control de V/f
1: Control de V/f con PG
2: Control vectorial de lazo abierto
3: Control vectorial de lazo cerrado
Modo de control
5: Control vectorial de lazo abierto para PM
6: Control vectorial de lazo abierto
avanzado para PM
7: Control vectorial de lazo cerrado para PM
0: Sin inicializacin
1110: Inicializacin por usuario (los valores
de los parmetros debern memorizarse
Inicializar
empleando el parmetro o2-03)
parmetros
2220: Inicializacin a 2 hilos
3330: Inicializacin a 3 hilos
5550: Reset de fallo oPE04
Seleccin del modo de operacin
0: Terminal de operador digital
Seleccin de la 1: Entradas analgicas
2: Comunicacin va MEMOBUS / Modbus
frecuencia de
3: Opcin PCB
referencia 1
4: Entrada de pulsos (terminal RP)
0: Terminal de operador digital
Seleccin del
1: Entradas digitales
comando
2: Comunicacin va MEMOBUS / Modbus
Run 1
3: Opcin PCB
0: Rampa hasta la parada
1: Marcha por inercia hasta la parada
Seleccin del
2: Frenado por inyeccin de CC hasta la
mtodo de
parada
parada
3: Marcha por inercia temporizada
9: Posicionamiento sencillo
Seleccin de
0: Retroceso, activad
marcha invertida 1: Retroceso, bloqueado.
0: Estndar
Seleccin de
1: Cambio de la secuencia de fases
orden de fase
(inversin del sentido de marcha del motor)
Frenado por inyeccin de CC
Establece la frecuencia a la que se inicia el
Frecuencia de
inicio de frenado frenado por inyeccin de CC habiendo
por inyeccin de seleccionado la "Rampa de parada"
(b1-03 = 0).
CC
Determina la magnitud de la corriente de
Corriente de
frenado por inyeccin de CC como
frenado por
porcentaje de la corriente nominal del
inyeccin de CC
variador.
b2-04
C1-01
C1-02
Denominacin
Descripcin
Ajuste del tiempo de frenado por inyeccin

Tiempo de
de CC en la puesta en marcha. Ajuste del
frenado por
inyeccin de CC tiempo de frenado por inyeccin de CC en
la puesta en marcha.
al arrancar
Tiempo de
Establece el tiempo de frenado por
frenado por
inyeccin de CC inyeccin de CC al parar.
al parar
Aceleracin/deceleracin
Cambia el tiempo de aceleracin de 0 a la
Tiempo de acel. 1
frecuencia mxima.
Cambia el tiempo de deceleracin de la
Tiempo de decel. 1
frecuencia mxima a 0.
C1-03
Tiempos de
Fija los tiempos de acel./decel. de 2 a 4
a
acel./decel. 2 a 4 (ajuste como en C1-01/02).
C1-08
Caractersticas
C2-01 de la curva S al Curva S al iniciar acel.
iniciar acel.
Caractersticas
C2-02 de la curva S al Curva S al finalizar acel.
finalizar acel.
Caractersticas
C2-03 de la curva S al Curva S al iniciar decel.
iniciar decel.
Caractersticas
C2-04 de la curva S al Curva S al finalizar decel.
finalizar decel.
Compensacin de deslizamiento
Ganancia de
Fija la funcin de compensacin de
C3-01 compensacin de
deslizamiento para el motor 1.
deslizamiento
Tiempo de
Fija el tiempo de retardo en la funcin de
retardo en
compensacin del deslizamiento para el
C3-02
compensacin de
motor 1.
deslizamiento
Compensacin del par
Fija la ganancia para la optimizacin
Ganancia en la
automtica del par (tensin) y ayuda a
C4-01 compensacin
alcanzar un mayor par en la puesta en
del par
marcha. Se utiliza en el motor 1.
Retardo en la
Fija el tiempo de retardo para la
C4-02 compensacin
compensacin del par.
del par
Frecuencia portadora
0: Servicio pesado (HD) para aplicaciones
Seleccin de la
con par constante.
C6-01 caracterstica del
1: Servicio normal (ND) para aplicaciones
par
con par variable.
SP 27
N
C6-02
d1-01 a
d1-16
d1-17
E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
E1-07
E1-08
E1-09
E1-10
Denominacin
Descripcin
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
Frecuencia
7: PWM1 basculante (sonido audible 1)
portadora
A: PWM4 basculante (sonido audible 4)
B a E: Sin uso
F: Definido por el usuario (determinado por
C6-03 hasta C6-05)
Frecuencia de referencia
Referencia de
Fija la frecuencia de referencia para el
frecuencia
variador de frecuencia. Las unidades de
1 a 16
ajuste se fijan con el parmetro o1-03.
Valor de
Fija la frecuencia para la operacin paso a
referencia para
paso. Las unidades de ajuste se fijan con el
operacin paso a
parmetro o1-03.
paso
Caracterstica V/f para motor 1
Este parmetro deber fijarse al valor de la
tensin alimentacin.
ADVERTENCIA Para garantizar el
correcto funcionamiento de las funciones de
proteccin del variador deber ajustarse la
Tensin de
tensin de alimentacin del variador (no la
entrada
tensin del motor) en E1-01. De lo
contrario, ello podra acarrear lesiones
graves o incluso la muerte o perjudicar al
aparato.
Este parmetro solamente surte efecto si
Frecuencia de
salida mxima
E1-03 se ha ajustado a F.
Tensin de salida Para caractersticas V/f lineales ajuste los
mismos valores para E1-07 y E1-09. En este
mxima
caso no se tendr en cuenta el ajuste de
Frecuencia
E1-08. Asegrese que las cuatro frecuencias
nominal
ajustadas cumplan las siguientes
Frecuencia de
condiciones:
salida media
Tensin de salida
Tensin de salida (V)
media
E1-05
E1-12
Frecuencia de
salida mnima
E1-13
Tensin de salida
mnima
E1-08
E1-10
E1-09
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Frecuencia (Hz)
Nota: Segn el modo de control

seleccionado puede que no estn
disponibles ciertos parmetros.
Tensin nominal E1-07, E1-08 y E-10 solamente estn
E1-13
disponibles en los siguientes modos de
del motor
control: Control de V/f, control de V/f
con PG, control vectorial de lazo abierto.
E1-11, E1-12 y E-13 solamente estn
disponibles en los siguientes modos de
control: Control de V/f, control de V/f
con PG, control vectorial de lazo abierto,
control vectorial de lazo cerrado.
SP 28
Denominacin
Descripcin
Parmetros de motor 1
Fija la corriente nominal del motor en
Corriente
amperios segn placa de caractersticas del
E2-01 nominal del
mismo. Establecido de forma automtica
motor
durante el auto-ajuste.
Deslizamiento
Ajusta el deslizamiento nominal del motor.
E2-02 nominal del
Establecido de forma automtica durante el
motor
auto-ajuste.
Fija la corriente en vaco del motor.
Corriente sin
E2-03
carga-del motor
auto-ajuste.
Define el nmero de polos del motor.
N de polos del
E2-04
motor
auto-ajuste.
Ajuste de la resistencia entre fases de la
Motor-de-resiste
E2-05
resistencia del motor. Establecido de forma
ncia entre lineas
automtica durante el auto-ajuste.
Define la cada de tensin debido a la
inductancia de fuga del motor y es
Inductancia de
E2-06
expresada en tanto por ciento de la tensin
fuga del motor
nominal del motor. Establecido de forma
automtica durante el auto-ajuste.
Entradas multifuncin digitales
Seleccin de la
H1-01 funcin del
terminal S1 a S8 Selecciona la funcin del terminal S1 a S8.
a
H1-08 de entrada digital
multifuncin.
Nota: Un listado de las principales funciones figura al final de la tabla.
Salidas multifuncin digitales
Seleccin de la
funcin de
H2-01
Fija la funcin de la salida del rel M1-M2.
terminales
M1-M2
Seleccin de la
funcin de
H2-02
terminales
M3-M4
Seleccin de la
funcin de
H2-03
terminales
M5-M6
Emite un pulso de 200 ms si los vatios hora
acumulados superan el valor en la unidad
Seleccin de las seleccionada.
0: Unidades de 0,1 kWh
unidades de
H2-06
1: Unidades de 1 kWh
salida para
kilovatios hora
Nota: Un listado de las principales funciones figura al final de la tabla.
Entradas multifuncin analgicas
Seleccin del
nivel de seal
0: 0 a 10 V
H3-01
para el terminal 1: 10 a 10 V
A1
Seleccin de la
H3-02 funcin para
Fija la funcin del terminal A1.
terminal A1
Establece el nivel del valor de entrada
Ganancia del
seleccionado en H3-02 teniendo aplicados
H3-03
terminal A1
10V al terminal A1.
N
H3-04
H3-05
H3-06
H3-07
H3-08
H3-09
H3-10
H3-11
H3-12
H3-13
H3-14
H4-01
H4-02
H4-03
Denominacin
Descripcin

Bias en terminal
A1
0 V al terminal A1.
Nivel de seal en 0: 0 a 10 V
terminal A3
1: -10 a 10 V
Seleccin de la
funcin en
terminal A3
Ganancia del
terminal A3
10V al terminal A3.
Bias en terminal
A3
0 V al terminal A3.
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
Nivel de seal en 2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
terminal A2
Nota: Ajuste en el interruptor DIP S1 si la
seal de entrada es de corriente o tensin.
Seleccin de la
funcin para
terminal A2
Ganancia del
terminal A2
10V al terminal A2.
Bias en terminal
A2
0 V (0 4 mA) al terminal A2.
Constante de
Fija una constante de tiempo de retardo del
tiempo del filtro
filtro en los terminales A1, A2 y A3. Se
en entrada
utiliza para filtrar el ruido en las seales.
analgica
Determina cules terminales de entrada
analgica sern habilitados en caso de que
se active una entrada digital programada
para "Activar entrada analgica"
Seleccin de
(H1- = C).
terminal
1: Slo terminal A1
activado en
2: Slo terminal A2
entrada
3: Slo terminales A1 y A2
analgica
4: Slo terminal A3
5: Terminales A1 y A3
6: Terminales A2 y A3
7: Todos los terminales activados
Entradas multifuncin analgicas
Seleccin de
Selecciona los datos a emitir por la salida
monitor en
multifuncin analgica del terminal FM.
terminal FM de
Fije los parmetros de monitorizacin
salida
deseados con las cifras U-. Por
multifuncin
ejemplo, entra "103" por U1-03.
analgica
Ganancia en
terminal FM de Fije el nivel de seal en el terminal FM que
corresponde a un 100% de la salida de
salida
monitorizacin seleccionada.
multifuncin
analgica
Bias en terminal
Fije el nivel de seal en el terminal FM que
FM de salida
multifuncin
analgica
H4-04
H4-05
H4-06
H4-07
H4-08
H6-02
H6-03
H6-04
H6-06
H6-07
L1-01
Denominacin
Descripcin
Seleccin de
Selecciona los datos a emitir por la salida
monitor en
analgica AM.
terminal AM de
Fije los parmetros de monitorizacin
salida
deseados con las cifras U-. Por
multifuncin
ejemplo, entra "103" por U1-03.
analgica
Ganancia en
terminal AM de Fija el nivel de seal en el terminal AM que
salida
multifuncin
analgica
Bias en terminal
Fija el nivel de seal en el terminal AM que
AM de salida
multifuncin
analgica
Seleccin de
nivel de seal en
0: 0 a 10 V
terminal FM de
1: -10 a 10 V
salida
2: 4 a 20 mA
multifuncin
analgica
Seleccin de
nivel de seal en
0: 0 a 10 V
terminal AM de
1: -10 a 10 V
salida
2: 4 a 20 mA
multifuncin
analgica
Entrada de pulsos (frec.)
Escalado de
Fija la seal de entrada de la frecuencia en
entrada de tren
el terminal RP que corresponde al 100% del
de pulsos
valor seleccionado en H6-01.
Ganancia en
Establece el nivel del valor seleccionado en
entrada de tren
H6-01 estando aplicada la frecuencia de
de pulsos
entrada ajustada en H6-02.
Bias en entrada Establece el nivel del valor seleccionado en
de tren de pulsos H6-01 con 0 Hz aplicados a la entrada.
Salida de tren de pulsos
Seleccione la funcin de salida del monitor
de tren de pulsos (el valor de - es
Seleccin de
monitor de tren parte de U-).
Ejemplo: Para seleccionar U5-01 ajuste
de pulsos
"501".
Fija la frecuencia de salida en el terminal
MP para un valor de monitorizacin del
Escalado de
monitor de tren 100%. Ajuste H6-06 a 102 y H6-07 a 0 para
que la salida del monitor de tren de pulsos
de pulsos
sea igual a la frecuencia de salida.
Proteccin del motor
0: Desactivada
1: Motor universal (autoventilado en
ejecucin estndar)
2: Motor del variador con un rango de
velocidad 1:10
3: Motor vectorial con un rango de
Seleccin de
velocidad 1:100
proteccin contra
4: Motor PM con control de par variable
sobrecarga del
5: Motor PM con control de par constante
motor
6: Motor universal (50 Hz)
Es caso de operar con varios motores el
variador de frecuencia no los puede proteger
a pesar de haber activado la proteccin
contra sobrecarga en L1-01. Ajuste L1-01 a
0 y equipe cada motor con un trmico.
SP 29
N
L1-02
L3-01
L3-02
L3-04
L3-05
L3-06
SP 30
Denominacin
Descripcin
Tiempo de
proteccin contra Fija el tiempo para la proteccin trmica
(oL1) del motor.
sobrecarga del
motor
Proteccin contra bloqueo
0: Desactivada.
1: Estndar. Interrumpe la aceleracin al
exceder la corriente el valor de L3-02.
Seleccin de
2: Inteligente. Aceleracin en el tiempo
prevencin de
bloqueo durante mnimo posible sin exceder la corriente
ajustada en L3-02.
aceleracin
Nota: El ajuste 2 no est disponible al
utilizar OLV/PM.
Nivel de
Se aplica en el caso de que L3-01 = 1 2. El
prevencin de
100% corresponde a la corriente nominal
bloqueo durante
del variador de frecuencia.
la aceleracin
0: Desactivada. Deceleracin con el tiempo
de deceleracin activo. Puede presentarse
un fallo ov.
1: Estndar. La deceleracin es
interrumpida si la tensin de bus CC
supera el umbral de proteccin contra
bloqueo.
2: Inteligente. Inteligente. Deceleracin
mxima posible sin que surjan fallos ov.
3: Proteccin contra bloqueo con resistencia
Seleccin de
de frenado. Proteccin contra bloqueo
prevencin de
bloqueo durante durante la deceleracin en combinacin con
un frenado dinmico.
deceleracin
4: Deceleracin por sobreexcitacin.
Deceleracin al tiempo que se va
incrementando el flujo del motor.
5: Deceleracin por sobreexcitacin 2.
Adapta el gradiente de deceleracin a la
tensin de bus CC.
6: Activada. Adapta el gradiente de
deceleracin a la corriente de salida y a la
tensin de bus CC.
0: Desactivada. El variador de frecuencia
opera con la frecuencia ajustada. Una carga
elevada puede causar un descenso de
velocidad en el motor.
Seleccin de
1: Tiempo de decel. 1. Al ejecutar la
proteccin contra
proteccin contra bloqueo se aplica el
bloqueo durante
tiempo de deceleracin ajustado en
la marcha
C1-02.
2: Tiempo de decel. 2. Al ejecutar la
proteccin contra bloqueo se aplica el
tiempo de deceleracin ajustado en C1-04.
Nivel de
Se aplica en el caso de que L3-05 = 1 2. El
proteccin contra
100% corresponde a la corriente nominal
bloqueo durante
del variador de frecuencia.
la marcha
T1-01
T1-02
T1-03
T1-04
T1-05
T1-06
T1-07
T1-08
T1-09
T1-10
T1-11
Denominacin
Descripcin
Autoajuste para motores de induccin

0: Auto-ajuste rotativo
1: Auto-ajuste estacionario 1
2: Auto-ajuste estacionario para la
resistencia entre lneas
3: Auto-ajuste rotativo para un control de
V/f (requerido para el ahorro de energa, la
Seleccin del
estimacin rpida y la bsqueda rpida)
modo auto-ajuste
4: Autoajuste estacionario 2
8: Determinacin de la inercia (efectuar
previamente un autoajuste rotativo)
9: Ajuste del regulador de velocidad
(efectuar previamente un autoajuste
rotativo)
Potencia nominal Ajusta la potencia nominal del motor segn
del motor
placa de caractersticas.
Tensin nominal Ajusta la tensin nominal del motor segn
del motor
Corriente
Ajusta la corriente nominal del motor segn
nominal del
motor
Frecuencia
Ajusta la frecuencia nominal del motor
nominal
segn placa de caractersticas.
N de polos del Ajusta el n de polos del motor segn placa
motor
de caractersticas.
Velocidad
Ajusta la velocidad nominal del motor
nominal del
segn placa de caractersticas.
motor
Fija el n de pulsos por vuelta para el
Resolucin de
generador de pulsos o codificador
tacmetro
empleado.
Fija la corriente en vaco del motor.
Fija la corriente en vaco del motor. Tras
fijar la potencia del motor en T1-02 y la
Corriente sin
corriente nominal del motor en T1-4 este
carga del motor
parmetro muestra automticamente la
(autoajuste
corriente en vaco para un motor
estacionario)
YASKAWA estndar de 4 polos. Indique la
corriente en vaco que figura en el informe
de prueba del motor.
Ajusta el deslizamiento nominal del motor.
Fije el valor nominal para el deslizamiento
Deslizamiento
del motor. Tras fijar la potencia del motor
nominal del
en T1-02 este parmetro muestra
motor
automticamente el deslizamiento para un
(autoajuste
motor YASKAWA estndar de 4 polos.
estacionario)
Indique el deslizamiento del motor que
figura en el informe de prueba del motor.
Prdidas en el hierro para la determinacin
del coeficiente de ahorro de energa.
Este valor es fijado en E2-10 (prdida de
Prdidas en el
hierro en motor) en la desconexin /
hierro del motor
conexin. Si T1-02 es modificado se
muestra un valor estndar correspondiente a
la potencia del motor introducida.
Salidas
de
monitor
U1-01
U1-02
U1-03
U1-05
U1-06
U1-07
U1-08
U1-09
Salidas
de
monitor
Descripcin
Frecuencia de referencia (Hz)
Frecuencia de salida (Hz)
Corriente de salida (A)
Revoluciones del motor (Hz)
Referencia de tensin de salida (Vac)
Tensin de bus de CC (Vdc)
Potencia de salida (kW)
Referencia del par de giro (en % del par de giro nominal
del motor)
Estado de los terminales de entrada
U1 - 10=00000000
digital 1
1 Entrada
(terminal S1
1 habilitado)
Entrada digital 2
(terminal S2
1 habilitado)
digital 3
1 Entrada
(terminal S3
U1-10
habilitado)
1 Entrada digital 4
(terminal S4
1 habilitado)
U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
U2-15
U2-16
U2-17
U2-20
Entrada digital 5
1 (terminal S5
habilitado)
1 Entrada digital 6
(terminal S6
habilitado)
Muestre el estado de los terminales de salida.
U1 - 11=00000000
multifuncin
1 Salida
digital
(terminal M1-M2)
multifuncin
1 Salida
digital
U1-11
(terminal M3-M4)
multifuncin
1 Salida
digital
(terminal M5-M6)
No se utiliza
Rel de fallos
(terminal MA-MC cerrado
MA-MC abierto)
Verifique el estado del variador de frecuencia.
U1 - 12=00000000
U1-12
U1-13
U1-14
U1-15
U1-16
U1-18
U1-24
1 En la operacin
1 En velocidad cero
1 En REV
el fallo de entrada
1 En
de seal de reinicio
1 Al coincidir velocidades
el variador de
1 En
frecuencia preparado
1 En la deteccin de alarma
1 En la deteccin de fallo
Nivel de entrada en terminal A1
Frecuencia de salida tras arranque suave
Parmetro de fallo OPE
Monitor de entrada de pulsos
Descripcin
Anlisis de fallos
Fallo actual
Fallo previo
Frecuencia de referencia en fallo previo
Frecuencia de salida en fallo previo
Corriente de salida en fallo previo
Velocidad del motor en fallo previo
Tensin de salida en fallo previo
Tensin del bus de CC en fallo previo
Potencia de salida en fallo previo
Referencia de par en fallo previo
Estado de terminal de entrada en fallo previo
Estado de terminal de salida en fallo previo
Estado operativo de variador de frecuencia en fallo previo
Horas de servicio acumuladas en fallo previo
Velocidad de referencia con arranque suave en fallo
previo
Corriente del eje q del motor en fallo previo
Corriente del eje d del motor en fallo previo
Temperatura del disipador en fallo previo
Histrico de fallos
U3-01 a
Primer hasta cuarto fallo ms reciente
U3-04
U3-05 a
Quinto hasta dcimo fallo ms reciente
U3-10
U3-11 a Tiempo de operacin acumulado al presentarse del primer
U3-14
al cuarto fallo ms reciente
U3-15 a Tiempo de operacin acumulado al presentarse del quinto
U3-20
al dcimo fallo ms reciente
NOTA: Los siguientes fallos no se guardan en el registro de fallos.
CPF00 a 03, Uv1 y Uv2
Sel. E/S
Descripcin
digital
Seleccin de funciones en entradas digitales
3
Referencia 1 de multivelocidad
4
5
Frecuencia de referencia en operacin paso a paso (mayor
6
prioridad sobre la referencia de multivelocidad).
7
Seleccin de tiempo de aceracin/deceleracin 1
F
Sin uso (establecido cuando no se utiliza un terminal)
14
Reset de fallo (reset tras ENCENDIDO)
Fallo externo; Modo de entrada: Contacto N.A./contacto
20 a 2F
N.C., modo de deteccin: normal / durante la operacin
Seleccin de funciones en salidas digitales
Durante la operacin (ON: comando de marcha ON,
0
o salida de tensin)
1
Velocidad cero
2
Velocidad alcanzada 1
6
Variador de frecuencia preparado
E
Fallo
F
Sin uso
10
Fallo leve (Alarma) (ON: se muestra la alarma)
SP 31
7 Localizacin y subsanacin de fallos
Localizacin y subsanacin de fallos
Alarmas y fallos generales

Los fallos y alarmas revelan problemas existentes en el variador de frecuencia o en la mquina.
Una alarma se indica mediante un cdigo en la pantalla de datos y el parpadeo del indicador LED ALM. La salida del
variador no se desconecta necesariamente.
Un fallo (FLT) se indica al aparecer un cdigo en la pantalla de datos y encenderse el indicador LED ALM. La salida del
variador siempre se desconecta inmediatamente y el motor sigue en marcha por inercia hasta detenerse.
Para anular una alarma o resetear un fallo, determine y elimine su causa y reinicie (reset) entonces el variador de
frecuencia pulsando la tecla RESET del terminal de operador, o bien, apagando y encendiendo la alimentacin.
Esta lista solo contiene los fallos y alarmas ms importantes. Si desea ver la lista completa, consulte el Manual Tcnico.
Terminal de
operador digital AL
Baseblock
bb
FLT
Fallo en control
CF
Fallo en el circuito
de control
CPF02 a
CPF24
Fallo en el circuito
de control
No hay ninguna placa de terminales conectada a la

placa de control.
El reset se intent llevar a cabo estando activo un
comando de puesta en marcha.
CrST
Fallo externo en
tarjeta opcional
EF0
Fallo externo
EF
Fallo externo
EF1 a EF8
Corriente de fuga
Desactivacin
segura
Hbb
SP 32
GF
El comando Baseblock va asignado a una entrada

digital que est desactivada. El variador de frecuencia
no acepta comandos de marcha RUN.
Se alcanz el lmite de par durante la deceleracin
durante ms de 3 segundos en el control vectorial de
lazo abierto.
La inercia de la carga es excesiva.
El valor lmite de par es demasiado bajo.
Los parmetros del motor son incorrectos.
Existe un problema en el circuito de control del
variador.
CPF25
No es posible
efectuar un reset
Causa
El controlador superior ha activado un fallo externo a

travs de una tarjeta opcional.
Subsanacin del fallo

Verifique la seleccin de la funcin de las entradas
digitales.
Verifique la secuencia del control superior.
Verifique la carga.
Fije el par de torsin lmite al valor ms apropiado
(L7-01 a L7-04).
Verifique los parmetros del motor.
Desconecte y conecte la alimentacin del variador.
Ponga en marcha el variador de frecuencia.
Sustituya el variador de frecuencia si el fallo vuelve a
ocurrir.
Compruebe si la placa de terminales est instalada
correctamente.
Desmonte y vuelva a montar la placa de terminales.
Sustituya el variador de frecuencia.
Desactive el comando de marcha RUN y reinicie el
variador.
Elimine la causa y ponga a cero el fallo, arranque de
nuevo el variador de frecuencia.
Verifique el programa del control superior.
Controle la secuencia de los comandos y asegrese de
que las entradas para la marcha de avance y retroceso
no se activan a la vez.
Averige la causa del fallo en el aparato externo.
Elimine la causa y restablezca el fallo.
Controle las funciones asignadas a las entradas
digitales.
Se han introducido simultneamente durante ms de

500 ms los comandos para la marcha de avance y
retroceso. Esta alarma detiene un motor en marcha.
Un dispositivo externo ha activado un fallo externo
mediante una de las entradas digitales S1 a S8.
Las entradas digitales estn configuradas
incorrectamente.
La corriente de fuga a tierra supera en ms de un 50 %
Controle si el cableado de salida o el motor estn
la corriente nominal del variador.
cortocircuitados o si est daado el aislamiento. Si
Aislamiento defectuoso del cable o del motor.
procede, cambie las piezas daadas.
La capacitancia parsita a la salida del variador es
Reduzca la frecuencia portadora.
excesiva.
Compruebe por qu el dispositivo de seguridad del
controlador superior desactiv el variador de
frecuencia. Elimine la causa y realice una nueva
Ambas entradas de la Funcin "Desactivacin Segura"
puesta en marcha.
estn abiertas. La salida del variador se ha desactivado
Controle el conexionado.
por motivos de seguridad y el motor no se puede poner
Si la Funcin "Desactivacin Segura" (Safe Disable)
en marcha.
no se utiliza para cumplir ISO13849-1, categora 3
PLd e IEC61508, SIL2 ni para desactivar el variador,
se han de puentear los terminales HC, H1 y H2.

Terminal de
operador digital AL
Fallo en entradas
Safe Disable
FLT
HbbF
Fallo en fase de
salida
PF
Sobrecorriente
oC
Sobretemperatura
en disipador de
calor
oH o oH1
Sobrecarga del
motor
oL1
Sobrecarga del
variador
oL2
Sobretensin CC
ov
Fallo en fase de
entrada
La salida del variador se desactiva al estar abierta

solamente una de las entradas Safe-Disable (Funcin
"Desactivacin Segura") (normalmente deberan estar
abiertas ambas seales de entrada H1 y H2).
Canal con avera interna que hace que ste no se
desconecte a pesar de haberse desactivado la seal
externa.
El control superior nicamente desactiva un slo
canal.
Cable de salida interrumpido o devanado del motor
daado.
Cables flojos en la salida del variador.
Motor demasiado pequeo (consumo menor a un 5% de
la corriente del variador).
THo
Verifique la conexin del control superior y asegrese

de que ste active correctamente ambas seales.
Si las seales son definidas correctamente y la alarma
no desaparece, cambie el variador de frecuencia.
Controle el cableado del motor.

Observe que estn correctamente apretados todos los
tornillos de los terminales del variador y del motor.
Verifique la potencia del motor y del variador.
Controle si el cableado de salida o el motor estn

cortocircuitados o si est daado el aislamiento.
Cambie las piezas daadas.
Compruebe si la mquina tiene algn desperfecto
(engranajes, etc.) y, si procede, repare las piezas
daadas.
Controle los parmetros ajustados para el variador.
Controle la secuencia activacin del contactor del
motor.
Mida la temperatura ambiente e instale un
climatizador, si procede.
Temperatura ambiente excesiva.
Compruebe el ventilador de refrigeracin del
El ventilador de refrigeracin no funciona.
variador.
Disipador de calor sucio.
El caudal de aire que circula por el disipador de calor es Limpie el disipador de calor.
Controle el flujo de aire que circula por el disipador
insuficiente.
de calor.
Reduzca la carga del motor.
La carga del motor es excesiva.
Use un motor con refrigeracin externa e indique el
El motor funciona a baja velocidad con una gran carga.
motor correcto en el parmetro L1-01.
Los tiempos del ciclo de acel./decel. son muy cortos.
Controle las secuencias.
La corriente nominal fijada para el motor es incorrecta.
Verifique la corriente nominal ajustada para el motor.
Verifique la carga.
Asegrese de que la potencia del variador es
La carga es excesiva.
suficiente para la carga prevista.
La potencia del variador es demasiado pequea.
Capacidad de sobrecarga disminuida a bajas
El par a baja velocidad es excesivo.
velocidades. Reduzca la carga o aplique un variador
de frecuencia ms potente.
Aumente el tiempo de deceleracin.
Active la proteccin contra bloqueo en el parmetro
L3-04.
Tensin excesiva en bus CC.
Asegrese de que la resistencia y el chopper de
El tiempo de deceleracin es muy corto.
frenado funcionan correctamente.
Proteccin contra bloqueo desactivada.
Verifique los parmetros del motor, y ajuste la
Chopper o resistencia del freno, daados.
compensacin del par y del deslizamiento, segn
Control del motor inestable en OLV.
necesidad.
Tensin de entrada demasiado alta.
Asegrese de que la tensin de alimentacin satisfaga
los requerimientos del variador.
Cortocircuito o fallo a tierra en la salida del variador.

Los tiempos de acel./decel. son muy cortos.
Ajuste incorrecto de los datos del motor o de la
caracterstica V/f.
Se conmut un contactor de proteccin del motor a la
salida.
Cada de tensin en la entrada, o fases asimtricas.

Falta una de las fases de entrada.
Cables flojos en la entrada del variador.
Controle la tensin de alimentaci

Asegrese de que todos los cables estn debidamente
conectados a los terminales pertinentes.
El transistor interno de frenado est defectuoso.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin.

ocurrir.
El motor del termistor no est conectado de forma

correcta.
Compruebe el cableado del termistor.
rr
Desconectar
termistor
LF
Fallo en transistor
de frenado
Causa
SP 33

Terminal de
operador digital AL
Subtensin CC
Uv1
Subtensin en
control
FLT
La tensin en el bus de CC es inferior al umbral de

deteccin de baja tensin fijado en (L2-05).
Fallo en la alimentacin, o falta una de las fases de
entrada.
La potencia de la alimentacin es insuficiente.
Controle la tensin de alimentaci

Asegrese de que la tensin de alimentacin sea
suficientemente alta.
La tensin de alimentacin del control es demasiado

baja.
Desconecte y vuelva a conectar el variador de

frecuencia. Observe si el fallo vuelve a presentarse.
Sustituya el variador de frecuencia si el fallo persiste.
Anomala en el circuito de carga del bus CC.
Desconecte y vuelva a conectar el variador de

frecuencia. Observe si el fallo vuelve a presentarse.
ocurrir.
Uv2
Fallo en circuito de
carga de CC
Causa
Uv3
Errores de programacin en terminal de operador

Un error de programacin con el terminal de operador (oPE) se presenta en caso de fijar un parmetro inadmisible o si
uno de los parmetros fuese inapropiado. Cuando se presente un error oPE, pulse la tecla ENTER para visualizar U1-18
(parmetro para fallo oPE). Aqu se muestra el parmetro causante del error oPE.
Terminal de
operador digital
Causa
oPE01
La capacidad del variador y el valor seleccionado en o2-04 no

Corrija el valor fijado en o2-04.
concuerdan.
oPE02
Los parmetros estn fuera del rango de ajuste permitido.
oPE03
oPE05
oPE07
oPE08
La asignacin de funciones a las entradas multifuncin

digitales H1-01 a H1-08 es conflictiva.
Se ha asignado una funcin idntica a dos entradas
(no aplicable para "Fallo externo" y "Sin uso").
Se han fijado funciones de entrada sin especificar las otras
funciones de entrada precisadas.
Se han fijado funciones de entrada que no pueden usarse a
la vez.
El origen del comando de marcha RUN (b1-02) o el origen
de la referencia de frecuencia (b1-01) ha sido ajustado a 3,
pero no hay instalada una tarjeta opcional.
El origen de la frecuencia de referencia se fij para la
entrada de pulsos, pero
H6-01 no es 0.
Los valores de las entradas multifuncin analgicas H3-02 y
H3-10 se contradicen.
H3-02 y H3-10 han sido ajustados al mismo valor
(a excepcin de los ajustes "0" y "F").
Las funciones PID se han asignado a las entradas
analgicas y entradas de pulso al mismo tiempo.
Se ha ajustado una funcin incompatible con el modo de
control seleccionado (puede que este error aparezca al
cambiar el modo de control).
Fije unos valores apropiados para los parmetros.
Corrija los valores incorrectos.

Para ms informaciones, consulte el Manual Tcnico.
Instale la tarjeta opcional requerida.

Corrija los valores asignados a b1-01 y b1-02.


Controle los ajustes de la caracterstica V/f.
oPE10
Es incorrecta la caracterstica V/f ajustada.
oPE18
Se present uno de los siguientes fallos de ajuste estando

activo el Online Tuning en OLV (A1-02 = 2):
E2-02 ha sido fijado un 30% ms bajo del valor original de
Asegrese de que E2-02, E2-03 y E2-06 hayan sido ajustados
fbrica
a los valores correctos.
E2-06 ha sido fijado un 50% ms bajo del valor original de
fbrica
E2-03 = 0
SP 34
Fallo en autoajuste
Terminal de
operador digital
Er-01
Er-02
Er-03
Er-04
Er-05
Er-08
Er-09
Er-11
Er-12
Er-13
End1
End2
Causa
Fallo en datos del motor

Los datos de entrada del motor no son vlidos (no coincide, Introduzca los datos correctos y repita el autoajuste.
p. ej., la frecuencia nominal con la velocidad nominal).
Fallo menor
Conexionado incorrecto.
Verifique la carga. El autoajuste deber realizarse siempre
con la carga desacoplada.
Se puls el botn STOP y se anul el auto-ajuste.
Fallo en la resistencia
Datos de entrada errneos.
El tiempo precisado para el autoajuste fue excesivo.
Los valores calculados estn fuera del rango admisible.
Fallo en la corriente en vaco
Se introdujeron datos incorrectos.
Error en el deslizamiento nominal
Datos de entrada errneos.
Fallo en la aceleracin
El motor ha excedido el tiempo de aceleracin indicado.
Fallo en la velocidad del motor
El par de referencia es excesivo.
Fallo en la deteccin de corriente
Falta una o todas las fases de salida.
O bien, la corriente es demasiado pequea, o sta es
superior a la corriente nominal del variador.
Sensores de corriente defectuosos.
Error de inductancia de dispersin

El variador no pudo medir la inductancia de dispersin
dentro de 300 s.
Ajuste V/f excesivo
El par de referencia se super en un 20% durante el
auto-ajuste.
La corriente en vaco calculada es superior al 80% de la
corriente nominal del motor.
Alarma por saturacin del hierro
Los valores calculados para la saturacin del hierro estn
fuera del rango.
Se introdujeron datos incorrectos.
End3
Alarma en la corriente nominal
End4
Error en clculo de deslizamiento

El deslizamiento calculado est fuera del rango admisible.
End5
Error en el ajuste de resistencia

La resistencia calculada est fuera del rango admisible.
End6
End7
Repita el autoajuste.
Verifique los datos de entrada.

Vuelva a introducir los datos y repita el autoajuste.
Aumente el tiempo de aceleracin C1-01.

Verifique los lmites del par L7-01 y L7-02.
Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).
Si es posible, desacople la carga.
Observe que la potencia nominal del variador concuerde con
la potencia del motor.
Verifique la carga. (El autoajuste debe haberse realizado sin
la carga acoplada).
Sustituya el variador de frecuencia.
Controle todo el cableado y corrija los fallos que pudieran
existir.
Verifique la corriente nominal del motor indicada en T1-04
para el autoajuste.
Efecte la lectura de la corriente nominal que figura en la
placa de caractersticas del motor y ajuste el valor correcto.
Controle los ajustes de la caracterstica V/f.

Realice el autoajuste sin tener acoplada una carga.
Verifique los datos de entrada y repita el autoajuste.
Verifique los datos de entrada.
Controle el cableado del motor.
Realice el autoajuste sin tener acoplada una carga.
Compruebe los datos de entrada y repita el autoajuste.
Asegrese de que los datos introducidos para el autoajuste
son correctos.
En su lugar, ejecute el aujoajuste rotativo. Si no es posible,
intente el autoajuste estacionario 2.
Verifique los datos indicados para el autoajuste.
Controle si existe un fallo en el motor y en las conexiones del
mismo.
Alarma en inductancia de dispersin

La inductancia de dispersin calculada est fuera del rango Verifique los datos indicados para el autoajuste.
admisible.
Alarma en la corriente en vaco
La corriente en vaco indicada est fuera del rango
Compruebe y corrija el cableado incorrecto del motor.
admisible.
Verifique los datos indicados para el autoajuste.
El resultado obtenido en el autoajuste es inferior a un 5%
de la corriente nominal del motor.
SP 35
8 Funcin de "Desactivacin Segura"
Funcin de "Desactivacin Segura"
Especificaciones
Entradas / salidas
Tiempo de operacin
Dos entradas Safe-Disable (Funcin "Desactivacin Segura") y una salida EDM conforme
a ISO13849-1 cat. 3 PLd, IEC61508 SIL2.
El tiempo desde la apertura de la entrada hasta el bloqueo de la salida del variador es
inferior a 1 ms.
Modo de operacin
con tasa de demanda PFD = 5,15E-5
reducida
Probabilidad de fallo
Modo de operacin
con tasa de demanda
PFH = 1,2E-9
elevada u operacin
continua
La Funcin "Desactivacin Segura" satisface todos los requisitos del nivel de prestaciones
Nivel de prestaciones
d (PLd) definido en la ISO13849-1 (inclusive la realimentacin del EDM).
Notas
PELIGRO El uso impropio de la funcin Desactivacin Segura puede dar lugar a lesiones graves o incluso la muerte.
Asegrese de que todo el sistema o maquinaria que se use con la funcin Desactivacin Segura, cumpla con los requisitos de
seguridad. Al implementar la Funcin "Desactivacin Segura" en el sistema de seguridad de una mquina, deber evaluarse
exhaustivamente el riesgo que alberga el sistema completo para poder garantizar la conformidad con las normativas de seguridad
relevantes (p. ej. EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061, etc.).
PELIGRO En motores PM puede suceder que el rotor se gire hasta 180 (elctricos), a pesar de que la Funcin "Desactivacin
Segura" haya bloqueado la salida del variador. Asegrese de que esta situacin no afecte a la seguridad del sistema al aplicar la
Funcin "Desactivacin Segura". Esto no es vlido para motores de inducci
PELIGRO La Funcin "Desactivacin Segura" es capaz de bloquear la salida del variador pero no corta la alimentacin ni asla
elctricamente la salida del variador frente a la entrada. Siempre corte la alimentacin del variador de frecuencia a la entrada y a la
salida al realizar trabajos de mantenimiento o instalacin.
PELIGRO Si utiliza las entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura") preste atencin a que se hayan retirado los puentes
montados de serie en los terminales H1, H2 y HC. De lo contrario se anula la Funcin "Desactivacin Segura", lo que puede acarrear
graves lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO Todas las funciones de seguridad (inclusive la Funcin "Desactivacin Segura") debern controlarse a diario y
peridicamente. Si el sistema no trabaja correctamente ello puede acarrear graves lesiones.
PELIGRO El conexionado, la inspeccin y el mantenimiento de la entrada para la Funcin "Desactivacin Segura" solamente deber
ser llevado a cabo por un tcnico cualificado que disponga de amplios conocimientos sobre el variador de frecuencia, el Manual
Tcnico y las normas de seguridad.
AVISO: Una vez abiertos los terminales de entrada H1 y H2 puede que tarde hasta 1 ms hasta que se desconecte por completo la
salida del variador. La seal encargada de activar los terminales H1 y H2 deber asegurar que los mismos estn abiertos al menos
durante 1 ms para garantizar el bloqueo correcto de la salida del variador.
AVISO: La salida EDM (terminales de salida DM+ y DM-) deber usarse exclusivamente para supervisar el estado de Funcin
"Desactivacin Segura" o para determinar un problema operativo en la Funcin "Desactivacin Segura". La salida de monitorizacin
no es considerada una salida segura.
AVISO: Si utiliza la Funcin "Desactivacin Segura" solamente aplique los filtros CEM recomendados en Instalacin de filtros para
compatibilidad electromagntica (CEM) en la pgina 15.
Utilizacin de la Funcin "Desactivacin Segura"

Las entradas Safe-Disable permiten llevar a cabo la funcin de detencin "Desactivacin Segura" conforme a la
definicin en IEC61800-5-2. Las entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura") cumplen con las exigencias
estipuladas en la ISO13849-1, categora 3 PLd e IEC61508, SIL2.
Adems se incluye un monitor del estado de la Funcin "Desactivacin Segura" para la deteccin de fallos en el circuito
de seguridad.
SP 36
Circuito para la Funcin "Desactivacin Segura"

El circuito para la Funcin "Desactivacin Segura" se compone de dos canales de entrada independientes capaces de
bloquear los transistores de salida. Adems dispone de un canal de monitorizacin que informa sobre el estado de ambas
entradas.
La entrada puede trabajar con la alimentacin interna del variador de frecuencia o con una externa. Para seleccionar la
operacin NPN o PNP en combinacin con una alimentacin interna o externa utilice el puente S3 en la placa de terminales.
Una sola salida de optoacoplador se encuentra disponible para monitorizar el estado de los terminales de Desactivacin
Segura. Consulte Funciones de los terminales del circuito de control en la pgina 18 para las especificaciones de
seales cuando se use esta salida.
Lnea principal de energa
Rel de seguridad o
PLC con funcionalidad
de seguridad
24 V
Terminales del
HC
Retroalimentacin
Salidas de
seguridad
circuito de control
Ajustes del puente S3:

ORIGEN
H1
Bloqueo de puerta 1
H2
Mdulo de
alimentacin
Bloqueo de puerta 2
DM+
>=1
DMVariador
Desactivacin y activacin de la salida del variador (Funcin de "Desactivacin Segura

del par")
En el siguiente diagrama se ilustra el funcionamiento de las entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura").
El motor desconectado
sigue en marcha por
inercia hasta detenerse.
Frecuencia de
salida
Comando Run
Entrada H1, H2
Salida del variador
Debe liberarse el comando Run

(operacin) para desactivar la El variador de frecuencia
Desactivacin Segura
en disposicin de
servicio
Run
Encendido
(Desactivacin Segura
apagada)
Funcionamiento normal
Stop
Apagado (Desactivacin
Segura activada)
Desconexin segura del par
Baseblock (no es seguro)
Cambio al estado Funcin "Desactivacin Segura del par"
En caso de que se abra una o ambas entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura"), el par del motor se anula al
desconectarse la salida del variador. Si el motor ha estado funcionando antes de abrirse las entradas Safe-Disable
(funcin "Desactivacin Segura"), ste sigue funcionando por inercia hasta su detencin, independientemente del
procedimiento de parada que se haya establecido en el parmetro b1-03.
Tenga en cuenta que el estado de la Funcin "Desactivacin Segura del par" solamente puede alcanzarse empleando las
entradas Safe-Disable. Aunque al desactivarse un comando RUN el accionamiento se detiene y la salida se bloquea
(baseblock), no se establece, sin embargo, el estado de la Funcin "Desactivacin Segura del par".
Nota: Una vez completamente detenido el motor, asegrese de que las entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura") estn
abiertas para evitar una detencin incontrolada del motor durante el funcionamiento normal.
SP 37

Prosecucin del funcionamiento normal tras activarse la Funcin "Desactivacin Segura"
La Funcin "Desactivacin Segura" nicamente puede desactivarse estando inactivo el comando RUN.
Si la Funcin "Desactivacin Segura" se realiz durante la detencin, el funcionamiento normal puede proseguirse
sencillamente cerrando ambas entradas Safe-Disable (o sea, anulando la Funcin "Desactivacin Segura del par").
Si el estado de la Funcin "Desactivacin Segura" se activ durante el funcionamiento, es necesario desactivar primero el
comando RUN y cerrar a continuacin ambas entradas Safe-Disable para poder arrancar de nuevo el variador de
frecuencia.
Funcin de monitorizacin de la Funcin "Desactivacin Segura" y display del terminal

de operador digital
En la siguiente tabla se detallan los estados de la salida del variador y del monitor de la Funcin "Desactivacin Segura"
en dependencia de las entradas Safe-Disable.
Estado de las entradas Safe-Disable
(Desactivacin Segura)
Monitor de estado
de la Funcin
"Desactivacin
Segura",
DM+ - DM-
Entrada 1, H1-HC
Entrada 2, H2-HC
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Estado de la salida del

variador
Bloqueo seguro, Funcin
"Desactivacin Segura"
Baseblock, en disposicin de
servicio
Terminal de operador
digital
Hbb (parpadea)
HbbF (parpadea)
HbbF (parpadea)
Indicacin normal
Monitor de estado de la Funcin "Desactivacin Segura
El monitor de estado de la Funcin "Desactivacin Segura" (terminales DM+ y DM-) proporciona una seal sobre el estado
de la seguridad. Esta seal deber ser leda por el aparato encargado de controlar las entradas Safe-Disable (PLC o rel de
seguridad) con el fin de evitar que al existir un fallo en el circuito de seguridad se abandone el estado de la Funcin
"Desactivacin Segura". Para ms informacin sobre esta funcin consulte el Manual Tcnico del dispositivo de seguridad.
Terminal de operador digital
Si estn abiertas ambas entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura") en la pantalla del terminal de operador
digital parpadea "Hbb".
Si una de las entradas Safe-Disable (funcin "Desactivacin Segura") est cerrada y la otra abierta, en la pantalla
parpadea entonces "HbbF" para indicar que existe un problema en el circuito de seguridad o en el variador de frecuencia.
Este aviso no debe aparecer bajo condiciones normales si es correcta la utilizacin de la Funcin "Desactivacin Segura"
Consulte Alarmas y fallos generales en la pgina 32 para la subsanacin de posibles fallos.
SP 38
Histrico de revisiones
Las fechas de modificacin y los nmeros de los manuales modificados se muestran en la parte inferior de la
contraportada.
MANUAL N.TOSP C710616 27D
Publicado en Alemania Junio 2013 08-10 1
Fecha de
publicacin
Fecha de
publicacin
Agosto 2010
No revision
3
Junio 2009
Febrero 2009
Octubre 2008
Nmero de revisin
Fecha de
publicacinoriginal
Seccin
Todos
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 8
Captulo 9
Todos
Captulo 2
Captulo 3
Todos
Captulo 2
Captulo 3
Contenido modificado
Revisin: revisin y correccin de la documentacin completa
Borrado: Descripciones de la observancia de los estndares UL/cUL
Adicin: Grandes capacidades del variador aadidas con los datos correspondientes
400 V trifsico: CIMR-AC4A0930 y 1200
Revisin: Funcin de "Desactivacin Segura"
Adicin: Estndares UL
400 V trifsico: CIMR-AC4A0414 a 0675
Primera edicin
YASKAWA Europe TOSP C710616 27D - Variador CA A1000 - Gua de referencia rpida
SP 39
YASKAWA Variador CA A1000

Variador de control del vector de servicio pesado
Gua de referencia rpida
SEDE EUROPEA DE
YASKAWA EUROPE GmbH
Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Alemania
Telfono: +49 (0)6196 569 300 Fax: +49 (0)6196 569 398
Correo electrnico: [email protected] Pgina web: http://www.yaskawa.eu.com
EE. UU.
YASKAWA AMERICA, INC.
2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, EE. UU.
Telfono: (800) YASKAWA (927-5292) o +1 847 887 7000
Pgina web: http://www.yaskawa.com
Fax: +1 (0)847 887 7310
JAPN
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japn
Telfono: +81 (0)3 5402 4502 Fax: +81 (0)3 5402 4580
Pgina web: http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA Europe GmbH
En caso de que el usuario final de este producto sea militar y dicho producto se vaya a emplear en cualquier sistema armamentstico o en la
fabricacin de ste, la exportacin caer bajo las regulaciones pertinentes segn lo estipulado en las normas de divisas y comercio exterior.
Por tanto, asegrese de seguir todos los procedimientos y enviar toda la documentacin relevante de acuerdo con todas las normas, regulaciones
y leyes que puedan ser aplicables.
Las especificaciones estn expuestas al cambio sin previo aviso para las modificaciones y mejoras en curso del producto.
2013 YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos.
MANUAL N. TOSP C710616 27D

Publicado en Alemania Junio 2013 08-10
10-7-3_YEU

Variador de Frecuencia Yaskawa

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MANUAL N. TOSP C710616 27D

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Instrucciones de seguridad y advertencias generales

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Risk of electric shock.

Read manual before installing.

Top and Side surfaces may

Lire le manuel avant l'installation.

Dessus et cots du boitier Peuvent

Advertencias de peligro en general

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Peligro de descarga elctrica

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Peligro debido a un arranque intempestivo

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Peligro para el equipo

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Instrucciones de seguridad para el cumplimiento de la directiva de la CE sobre

Humedad relativa inferior a un 95%, sin condensacin

Instale el variador de frecuencia en una zona libre de:

de 10 a 20 Hz con 9,8 m/s2 <1>

<1> Los modelos CIMR-A4A0930 y 4A1200 estn calificados en 5,9 m/s2.

Orientacin y separaciones mnimas en la instalacin

Nota: Se pueden instalar varias unidades ms juntas de lo que se muestra en la

Instrucciones sobre la instalacin de modelos CIMR-A4A0930 y 4A1200

Procedimiento de suspensin vertical por cables del variador

192 350 335 8

Variadores de frecuencia con carcasa IP00

670 1140 370

1250 1380 370 1110 1345

Los terminales -, +1, +2, B1, B2 son para

Terminales del circuito principal

Terminales del circuito de control

Conectores de tarjeta opcional

Fuente de alimentacin, -10,5 Vdc, mx. 20 mA

Rel de salida multifuncin

Salida de rel de fallos

Salidas multifuncin analgicas 1

-10 a +10 Vdc (2 mA) 4 a 20 mA

Salidas multifuncin analgicas 2

EDM (Monitor del dispositivo

Tamaos de terminales del circuito principal

Terminales del circuito de control

Seccin del cable (mm2)

Instalacin de filtros para compatibilidad electromagntica (CEM)

Asegrese de que el cable de tierra est

Panel tipo caja

Cable del motor (cable trenzado de proteccin, 10 m mx.)

Abrazadera del cable

Conecte a tierra la proteccin del cable

Cableado del circuito principal y de control

Cableado de la salida del circuito principal

nicamente conecte un motor trifsico a la salida de potencia del variador de frecuencia.

Precauciones relativas al cableado del circuito de control

Terminales del circuito principal

4A0088 a 4A0675 4A0930, 4A1200