CINTICA DE PARTCULAS:

MTODOS DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

14

GENERALIDADES

El mtodo fundamental para analizar la cintica de partculas utiliza la segunda ley de Newton, F = ma. Con este mtodo pueden analizarse las velocidades y desplazamientos as como las aceleraciones de las partculas, pero este enfoque del anlisis no siempre es conveniente en la prctica. Por ejemplo, considrese el sistema recolector y transportador mecanizado de paja mostrado en la figura 14-1. El recolector toma la paja del suelo, la procesa en forma de paca o fardo y la lanza hacia arriba depositndola en un camin. Con base en la cinemtica, las pacas requieren una cierta velocidad inicial en el momento de ser lanzadas, para poder alcanzar el nivel del camin. La aceleracin de la paca en el movimiento de la fase de lanzamiento se predetermina segn las restricciones fsicas de la mquina. Sin embargo, aunque el desplazamiento del brazo lanzador del recolector sea conocido, la magnitud exacta y la direccin de la fuerza que el brazo ejerce sobre cada paca no se determina fcilmente. Para tales casos ser til desarrollar mtodos suplementarios para el anlisis de fuerzas, velocidades y desplazamientos de una partcula, sin necesidad de considerar las aceleraciones. Los conceptos del trabajo y la energa hacen posible tal simplificacin de los mtodos bsicos de la cintica.

FIGURA 14-1 Mquina empacadora de heno en operacin

1.
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OBJETIVOS DEL ESTUDIO

SECCION 14-1 se presenta la definicin del trabajo de una fuerza que acta sobre una partcula. El trabajo es una cantidad escalar y es utilizado frecuentemente en la mecnica debido a que simplifica la solucin de ciertos problemas. Un estudio previo del trabajo en un curso de esttica es til pero no esencial para comprender el material de esta seccin.

SECCION 14-2 se describe el concepto de energa potencial para sistemas gravitacionales y elsticos. La energa potencial es utilizada frecuentemente en el anlisis de cuerpos en movimiento: El clculo de la energa potencial en la mayora de los sistemas mecnicos deber. Ser un procedimiento de rutina. SECCION 14-3 se presenta la definicin de la energa cintica de una partcula basada en la segunda ley de Newton. Todos los cuerpos en movimiento, tienen energa cintica, y esta cantidad fsica es muy til en el anlisis del movimiento. La relacin entre el trabajo y la energa es especialmente importante en los anlisis dinmicos.

SECCION 14-4 se introducen los conceptos de potencia y eficiencia, los cuales son importantes en el diseo de
maquinaria.

SECCION 14-5 se ilustran las ventajas y limitaciones de la utilizacin de los mtodos de la energa en cintica. La
conclusin final es que las ventajas son sustanciales y que es importante adquirir un buen conocimiento de estos mtodos.

SECCION 14-6 se define el movimiento de partculas en sistemas conservativos en los cuales la friccin no se
opone al movimiento. Los conceptos elementales de sistemas conservativos son importantes para todos los estudiantes dinmica. El anlisis avanzado al final de la seccin 14-6 requiere la utilizacin de derivadas parciales, y por esta razn frecuentemente se omite delos curso elementales de dinmica.

SECCION 14-7 se presenta el principio de conservacin de la energa mecnica, la relacin entre las energas
cintica y potencial en un sistema conservativo es una de las ms importantes y tiles expresiones de la dinmica, y por lo tanto deber ser estudiada con el debido nfasis.

TRABAJO DE UNA FUERZA

El trmino trabajo tiene en el rea de mecnica un significado exacto y cuantitativo. Cuantitativamente, el trabajo es el producto de la fuerza por el desplazamiento correspondiente. Por ejemplo, en la figura 14-2a la fuerza constante F mueve lentamente un bloque desde la posicin 1 hasta la posicin 2 sobre una superficie lisa (no rugosa). Si F es paralela al plano inclinado, el trabajo U de la fuerza es:

u = Fs.
Si F se encuentra a un ngulo () con respecto al plano como en la figura 14-2b, nicamente la componente F cos () est asociada con el desplazamiento s del bloque si el plano inclinado est fijo. La componente F sen ()

FIGURA 14-2 Una fuerza realizando trabajo sobre un cuerpo

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No efecta trabajo debido a que no existe ningn desplazamiento el bloque perpendicular al plano inclinado fijo. Por otra parte, el desplazamiento correspondiente a la fuerza horizontal F en la figura 14-2b es s cos 8, de tal manera que el trabajo U de esta fuerza es: u = (F cos 8) s = F(s cos 8) En general, la fuerza F puede cambiar de magnitud y direccin durante el desplazamiento. El trabajo en ese caso se calcula considerando el trabajo infinitesimal dU de una fuerza F durante un desplazamiento infinitesimal de una partcula P como se indica en la figura 143. El trabajo dU se define como el producto escalar o producto punto de los vectores F y -dr esto es: d U = F. dr = F dr cos 8 El trabajo total UJ2 efectuado al desplazar la partcula P desde el punto 1 hasta el punto 2 se obtiene integrando la ecuacin 14-3. Utilizando las componentes rectangulares de F y dr se obtiene: U 12 = J12 F. dr = J12 F cos 8 dr = f (F, dx + r, dy + F: dz) El trabajo es una cantidad escalar con unidades de fuerza multiplicadas por una distancia, Nm o -Ib (dimensionalmente iguales a las unidades del momento de una fuerza). El trabajo puede ser positivo o negativo, de acuerdo con la funcin coseno de la ecuacin 14-3. Frecuentemente se tienen fuerzas que no efectan trabajo. Por ejemplo, una fuerza aplicada a una partcula fija o inmvil no puede ocasionar ningn desplazamiento, de aqu que su trabajo sea cero. Similarmente, una fuerza que acta perpendicularmente al desplazamiento no tiene componente en la direccin de ese desplazamiento, y por lo tanto su trabajo tambin es cero. La definicin de trabajo puede expresarse de otra manera utilizando la segunda ley de Newton, F = ma. De la ecuacin 14-4, se obtiene: o

/ Trayectoria de P dr

CD -----------x FIGURA 14-3

Ntese que a dr = al dr, donde al es la aceleracin tangencial de la partcula y dr es aproximadamente el desplazamiento infinitesimal a lo largo de la trayectoria. Los siguientes aspectos especiales del trabajo total son fciles de probar, y por su importancia es conveniente recordarlos: Anlisis de un desplazamiento

2. El trabajo total de fuerzas concurrentes es igual al trabajo de la resultante general para la definicin de trabajo de dichas fuerzas. 3. El trabajo total de las fuerzas internas en un cuerpo rgido es cero.

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ENERGIA POTENCIAL Y TRABAJO

Histricamente, el trmino energa potencial provino de la observacin de que un peso W situado a cualquier elevacin poda realizar un trabajo til (mover un reloj, un bomba de agua etc.) si podra descender a una elevacin menor con respecto al centro de la Tierra. La expresin formal de este concepto est basada en la ilustracin de la figura 14-4, donde un cuerpo de peso W se mueve sin friccin entre dos elevaciones 1 y 2. En el movimiento desde el nivel 1 hasta el nivel 2, el trabajo total de la fuerza constante ~F de acuerdo con la ecuacin 14-4 es:

E l potencial del peso W para efectuar trabajo debido a su altura relativa h se conoce como la energa potencial gravitacional de ese peso. Como ilustracin adicional de este concepto, considrense las energas potenciales en el nivel 2 con respecto al nivel 3, en el nivel 1 con respecto a13, y en el nivel 2 con respecto al nivel 1 como se indica en la figura 14-4. Los resultados son, respectivamente:

El signo negativo en la ltima ecuacin muestra que la gravedad se opone a un movimiento ascendente. Debe notarse que la ecuacin 14-6 es vlida nicamente si W = mg es esencialmente constante en todo el desplazamiento h.

Energa potencial elstica

En sistemas mecnicos la energa potencial de elementos elsticos* frecuentemente es importante. Los fundamentos para analizar cualquier elemento elstico estn contenidos en la teora de resortes establecida por Robert Hooke en 1642, la cual se ilustra en la figura 14-5. Aqu, a un resorte helicoidal se le
sujetan pesos progresivamente mayores W, 2 W, y as sucesivamente (Fig. 14-5a-d). La grfica de la figura 14-5e en forma de lnea recta muestra que las deformaciones x del resorte son proporcionales a la fuerza aplicada F, si las deformaciones son pequeas. La pendiente k de esta lnea se conoce corno la constante del resorte-o rigidez del resorte. Esta constante tiene unidades de N/m o lb/in y es una propiedad de cada resorte en particular (depende del material, del dimetro Los elementos elsticos ideales recuperan sus dimensiones originales una vez que las fuerzas que actan sobre dios son removidas. Los elementos elsticos se clasifican como lineales nolineales dependiendo de sus diagramas de fuerza vs deformacin. El trmino comportamiento inelstico significa que un elemento no recupera su forma original despus de que las fuerzas han sido removidas, Tal comportamiento se analiza en la mecnica de
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materiales.

Y longitud de la hlice as como del dimetro del alambre). De la figura 14-5e, se puede plantear que:

F=kx
Esta expresin es utilizada en la ecuacin 14-4 para obtener el trabajo que efecta una fuerza externa F al deformar un resorte desde la posicin o hasta la posicin X esto es:
XI

U 1=

kx dx = - kx;
o

Lb cual corresponde al rea sombreada de la figura 14-6. En general, el trabajo U de una fuerza externa F que causa una deformacin x medida' desde la posicin donde el resorte tena su longitud inicial (no deformado) es:

El potencial de un resorte para efectuar un trabajo positivo debido a su deformacin x se define como su energa potencial elstica. En una posicin deformada x, el trabajo U de la fuerza que ejerce el resorte al recuperar su posicin no deformada es:

donde el signo negativo representa que el resorte se opone a la deformacin que es causada por la fuerza externa F, es decir el movimiento del resorte es contrario a la direccin de la fuerza externa. En general, el trabajo realizado por una fuerza externa al deformar un resorte elstico lineal desde XI hasta X2 (Fig. 14-6) es:

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mientras que el trabajo realizado por la fuerza ejercida por el resorte es: U = -k (X - Xl) Para evitar confusiones con respecto a los signos, hay que recordar que una fuerza realiza trabajo positivo cuando acta en la misma direccin del desplazamiento y viceversa. Utilice diagramas de cuerpo libre para determinar las direcciones correctas de las fuerzas y los desplazamientos. Ntese que un resorte deformado realiza un trabajo positivo sobre un cuerpo cuando el resorte est recuperando su posicin no deformada. Esto se aplica tanto para deformaciones de tensin como de compresin del resorte, pues en ambos casos el desplazamiento y la fuerza del resorte estn en la misma direccin. Notacin: para la energa potencial Un smbolo comnmente utilizado para la energa potencial es V. La energa potencial gravitacional se denota por v y es una cantidad que depende del peso W de la partcula y de la posicin vertical relativa h de sta con respecto a un plano horizontal de referencia establecido, = Wh 14-11a

Esta energa ser tomada como positiva cuando h se encuentre arriba del plano de referencia, y ser negativa para posiciones abajo del plano de referencia. La Energa potencial elstica de un resorte con deformacin lineal est dada por: V.=~kx2 14-11b

donde k: es la constante del resorte y x es el cambio de longitud del resorte desde su-posicin no deformada. La energa potencial elstica es siempre positiva. En algunas ocasiones es til considerar la energa potencial total V de un sistema que consiste en una partcula en un campo gravitacional y un resorte actuando sobre ella. En este caso, la energa potencial total se expresa como la suma algebraica de las energas potenciales gravitacional y elstica,

Aunque las unidades de la energa potencial son unidades de trabajo, Nm o ft-Ib, el trabajo est definido para un desplazamiento de una partcula sobre una trayectoria especificada, mientras que la energa potencia est definida para una configuracin particular. Cuando la energa potencial se evala en los puntos extremos (inicial y final) de una trayectoria, se cumple la siguiente ecuacin: U= -L\V La ecuacin 14-12 es vlida para cualquier sistema ideal que incluya la gravedad, resortes o accesorios diversos, en el cual el trabajo de una fuerza depende nicamente del cambio neto de posicin y no de la trayectoria seguida para alcanzar determinada posicin. Tales sistemas ideales son llamados sistemas conservativos y las fuerzas que incluyen son llamadas fuerzas conservativas. Estos conceptos sern discutidos con ms detalle en la seccin 14-6.

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ENERGIA CINETICA PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

Cuando una partcula est en movimiento tiene energa cintica debido a su velocidad. Para analizar esta forma de energa, considrese una partcula de masa m que se mueve en una trayectoria curva, como se muestra en la figura 14-7. La energa cintica asociada con la velocidad de la partcula se define basndose en la segunda ley de Newton, como se indica a continuacin. Sea s el desplazamiento y; la magnitud de la velocidad. La segunda ley de Newton puede expresarse como:

Integrando esta ecuacin desde el punto 1 hasta el punto 2 donde la posicin y velocidad tienen valores SI' ul y S2, U2 respectivamente, y para una masa m constante, se obtiene: La integral de F ds es una cantidad escalar, y es el trabajo de la fuerza sobre la partcula realizado entre las posiciones indicadas en la figura 14-7. La cantidad escalar lmv2 se define como la energa cintica de la partcula movindose a una velocidad particular v. La energa cintica generalmente se denota por el smbolo T.

H-hw
La energa cintica es siempre positiva, independientemente de la direccin del vector de velocidad, lo cual se debe a que la masa es positiva y la velocidad est al cuadrado. Las unidades de la energa cintica son unidades de trabajo:

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La relacin entre el trabajo y la energa cintica dada por la ecuacin 14-13 puede expresarse de una manera ms concisa como:

Donde U1: es el trabajo de la fuerza que acta sobre la partcula segn sta se mueve de la posicin 1 a la posicin 2, y TI Y T2 son las correspondientes energas cinticas de la partcula al inicio y final del movimiento. La ecuacin 14-15 se conoce como el principio del trabajo y la energa. Puesto que el trabajo puede ser positivo o negativo, una fuerza puede incrementar o disminuir la energa cintica de la partcula, como se seala a continuacin:

POTENCIA Y EFICIENCIA

En el diseo de mquinas frecuentemente es necesario considerar qucantidad de trabajo debe hacer toda la maquina en un tiempo dado. Lapotencia se define propiamente como la razn temporal a la cual el trabajo se realiza, o en otras palabras, el trabajo realizado en un intervalo de tiempo, es decir:

Potencia = dr
Esta expresin puede manipularse para obtener una ecuacin en trminos de fuerza y velocidad, las cuales son relativamente fciles de medir o de conocer anticipadamente en el diseo de una mquina. Puesto que dU

El resultado es una cantidad escalar puesto que el trabajo y el tiempo son cantidades escalares. Las unidades de la potencia son el watt (W) en unidades del SI, y ft-Ib/s o cabal/os de fuerza (hp) en las unidades usuales en Estados Unidos. Los detalles y relaciones de estas unidades son:

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menor que el trabajo total realizado por esa mquina. La eficiencia mecnica y se define como:

Puesto que tanto el trabajo obtenido como el trabajo consumido se realizan en el mismo intervalo de tiempo, la eficiencia puede definirse en trminos de la potencia como:

La eficiencia mecnica de una mquina ideal es r = 1, Y para cualquier mquina real r < l.

Eficiencia total
La ecuacin 14-21 es tambin vlida cuando un sistema transforma energa de una forma a otra. El significado de la eficiencia total es que las prdidas de energa (elctrica, trmica, mecnica [friccin] etc.) pueden expresarse en un sistema consistente de unidades y ser tratadas en general como prdidas. Desde luego, en un sentido fsico la energa se conserva, y las prdidas son simplemente la energa que debe ser consumida en el 'proceso de obtener trabajo til, pero que no est disponible como parte del trabajo til obtenido.

APLICACION Y LIMITACIONES DE LOS METODOS DE LA ENERGIA

El principio del trabajo y la energa (Ec. 14-15) es extremadamente til para resolver ciertos problemas. Por ejemplo, considrense los pasos iniciales en el diseo de un bucle en un parque de diversiones (Fig. 14-8). El tren con los pasajeros iniciar su movimiento desde el reposo en el punto , y deber acelerar en una corta distancia OA para poder efectuar el recorrido interior del bucle de una altura h con un radio de curvatura Ts- La velocidad r B en el punto superior del bucle est especificada. La fuerza de friccin conocida: F es constante a lo largo de los rieles de una longitud s dada. Se requiere determinar el trabajo UOA que el mecanismo que impulsa el tren (sin motor) deber efectuar para que ste pueda recorrer la distancia del punto A al punto B y tener la velocidad v s.

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En el punto B. Este requisito conduce a analizar el movimiento de una masa arbitraria m desde el punto O hasta el punto B, siendo los pasos principales de este anlisis los siguientes: 1. 2. 4. El trabajo requerido del mecanismo impulsor es UOA = TA - T (de la La energa cintica en el punto Ae~- T~ = ~ mr~ (de la ecuacin 14-14). La energa cintica en el punto A deber ser suficiente para que el tren suba ecuacin 14-15). To = O (reposo). al punto B y tenga una energa cintica Ts = ~ md en ese punto. 5. Las energas cinticas TA y Ts estn relacionadas de acuerdo con la ecuacin 14-15 por UAS = Ts - TA donde U4S es el trabajo realizado sobre el tren desde A hasta B. 6. El trabajo UAB comprende el trabajo realizado por la gravedad y el trabajo Realizado por la friccin desde A hasta B, por lo tanto UAS = - mqh - l~ y ds, donde ds se mide a 10 largo de la trayectoria del tren. 7. Por lo tanto, el trabajo requerido en el mecanismo impulsor del tren se expresa en trminos de las cantidades dadas como: UOA = TA = Ta - U4B =: lIleH + mqh +:1'S.18 Este ejemplo esquemtico muestra las siguientes ventajas y limitaciones de la utilizacin de los mtodos de la energa.

Ventajas
1. El diseo puede llevarse a cabo sin determinar ninguna aceleracin del tren. 2. Pueden incluirse fcilmente en el anlisis partes adicionales de la trayectoria. Por ejemplo, hacer que el tren contine su movimiento desde B hasta el punto D y que regrese todo el trayecto hasta el punto O requiere una modificacin sencilla al procedimiento descrito anteriormente. 3. Aunque la trayectoria del movimiento sea compleja, slo es necesaria la suma de cantidades escalares. 4. Las fuerzas que no realizan trabajo no necesitan ser consideradas. Por ejemplo, la fuerza del viento perpendicular al plano vertical de la trayectoria desde O hasta D no puede efectuar trabajo sobre el tren y es ignorada.

Limitaciones
1. La aceleracin no puede ser calculada directamente de las cantidades de trabajo y energa. Conocer la aceleracin puede ser necesario para otros aspectos del problema, aparte de proporcionar una solucin rudimentaria. Por ejemplo, la mxima aceleracin inicial (desde O hasta A) y la mxima aceleracin final (desde A hasta O) del tren de la figura 14-8 son importantes con respecto a la comodidad y seguridad de los pasajeros. Las aceleraciones pueden ser calculadas, pero para esto deber utilizarse directamente la segunda ley de Newton. * 2. Las fuerzas que no efectan trabajo no pueden ser calculadas de las cantidades de trabajo y energa. Por ejemplo, las fuerzas normales que actan entre el tren y los rieles en cualquier posicin desde O hasta D pueden ser calculadas nicamente utilizando la segunda ley de Newton. * En conclusin, debe notarse que las limitaciones de la utilizacin de los mtodos de la energa no son serias, debido a que la solucin de un problema puede siempre ser complementada con la segunda ley de Newton si fuere necesario. Las ventajas sustanciales de estos mtodos y sus limitaciones son ilustradas con los siguientes ejemplos.
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Vuelva a resolver el ejemplo 13-3 utilizando los mtodos de la energa. Repitiendo el enunciado, un automvil de 1000 kg se est moviendo con (:0 = 100 km / h, cuando sus frenos son aplicados. Calcule la distancia de frenado hasta el reposo si v. = 0.5 Y compare la solucin con la del ejemplo 13-3. SOLUCION Por inspeccin del diagrama de cuerpo libre de la figura 14-9b, se observa que las fuerzas verticales W y N no efectan trabajo sobre el automvil debido a que ste se mueve horizontalmente. De la ecuacin 14-15, Ul2 = T - TI' Para este caso:

Lo cual concuerda con el resultado previo obtenido en el ejemplo 13-3. Ntese que el trabajo efectuado por la friccin sobre el automvil fue negativo debido a que actu en direccin opuesta al desplazamiento del automvil.

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EJEMPO 14-2
Una masa de 10 kg en reposo se deja caer desde una altura de 0.8 m sobre una plata forma muy ligera (sin masa) soportada por un resorte con una constante k =1000 N/m (Fig. 14. lOa). El resorte tiene una longitud natural de 1.0 m y est inicialmente comprimido OA m por medio de cables e como se muestra. Calcule: (a) el desplazamiento mximo de la plataforma, (b) la magnitud de la mxima fuerza de compresin transmitida al suelo. SOLUCION (a)El resorte est inicialmente comprimido OA m para x = O. Por lo tanto, la magnitud de la fuerza en el resorte para un desplazamiento general .x de la plataforma est dada por F, = 400 N + (1000 N/m) x. Suponga que la posicin inicial corresponde al instante en que el peso se deja caer, y que la posicin final sea aqulla de la mxima deflexin del resorte despus del impacto, para la cual

Del diagrama de cuerpo libre de la figura 14-lOb se observa que tanto su peso W como la fuerza del resorte F, realizan trabajo sobre la masa, por lo tanto:

(b) La magnitud de la mxima fuerza de compresin transmitida al suelo es aqulla que se produce en la mxima deformacin, esto es: (Fslmax = 400 N + (lOOON/m) xmax = 400N + (1000N/m) (0.196 m) = 596N

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EJEMPO 14-3
Un resorte comprimido se mantiene en su posicin por medio de un seguro DA (Fig. 14-11a). Cuando el seguro libera el resorte, ste impulsa una pieza de maquinaria de 30 kg que est recibiendo un tratamiento trmico en el punto A, hacia arriba del plano inclinado hasta la banda transportadora en el punto B. El resorte se encuentra pre comprimido 0.2 m, el coeficiente de friccin (cintica) entre la pieza de maquinaria y la superficie del plano inclinado 30 es fJ. = 0.1, Y se requiere que la velocidad de la pieza, cuando llegue al punto superior del plano inclinado B, sea de 5 mi s, la cual es igual a la velocidad de la banda transportadora. Calcule la constante del resorte k (NI m) que un ingeniero debe usar en este diseo. SOLUCION De la ecuacin 14-15, UAB = TB - TA- Puesto que la pieza de maquinaria inicia su movimiento desde el reposo, T, 4 = O. El trabajo total hecho sobre la pieza" de maquinaria durante su movimiento desde A hasta B puede expresarse utilizando el diagrama de cuerpo libre de la figura 14-11 b, como: U,8 = J kx: - rnqh donde x = 0.2 m, h = (4 m) sen 30, Y s = 4 m. Para calcular se utiliza: r =.0, N - mg cos 30 = O N = 255 N Por lo tanto T = 0.1 (255 N) = 5.5 N. Sustituyendo: U AB = 2k (0.2 m) 2 - (294 N) (4m) (sen300) - (255 N) (4 m) = -690N'm + (u.02m) k Se requiere que la energa cintica final sea TB = trn: esto es: TB= 2 (30 kg) (Sm/s) - = 375N'm Utilizando la ecuacin 14-15: -690N-m + (O, 02ml) k = 37~N m Obteniendo k: k = 53.3 k Njrn

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EJEMPO 14-4
El mecanismo de freno en un barco portaaviones se representa en la figura 1412a En los puntos A y B se encuentran los mecanismos que suministran el cable y a la vez aplican en ste una tensin constante T durante todo el proceso de frenado. Considere un avin de peso W = 15,000 lb con una velocidad de aterrizaje e" O~ 180 ft/s. Cul debe ser la tensin en el cable si el avin debe detenerse despus de rodar 700 ft por la pista horizontal? SOLUCION Del diagrama de cuerpo libre de la figura 14-12b y por el hecho de que el avin se est frenando (fuerza en contra del movimiento), puede concluirse que los cables estn realizando un trabajo negativo sobre el avin. Utilizando la ecuacin 14-17T1 + U11 = Tl, Y con T2 = O, se obtiene: Puesto que cos e vara con x, debe determinarse una relacin entre e y x. De la figura 14-12c se obtiene:

CONSIDERACION DE RESULTADOS Como una comprobacin, suponga que cos e = 1 durante todo el movimiento, lo cual es razonable pues es pequeo para la mayor parte del desplazamiento (por ejemplo, para x = 200 ft, cos e = 0,98). As que suponiendo que (x2 + 352)112 ~ 700 ft, se obtendra: 7.55 x 10 It lb - 2 T (700 ft) = O T=54001b

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EJEMPO 14-5
Considere el bucle en un parque de diversiones de la figura 14-8. Suponga que la masa del tren es m = 3000 kg, que la altura h es de 25 m y que la mnima velocidad en todo el bucle debe ser r8 = 2 mis (Fig. 14-13a). Calcule la velocidad inicial requerida U y la mxima potencia suministrada para que el tren sea acelerado desde el reposo en el punto O hasta l"A en el punto A en una distancia de 15 m por una fuerza horizontal constante F. (a) Resuelva el problema ignorando la friccin. (b) Suponga que el sistema opera con una eficiencia de 750/0. SOLUCION (a) De la ecuacin 14-15, VA8 = T8 - TA- Utilizando el diagrama de cuerpo libre del tren durante su movimiento hacia arriba (Fig. 14-13b) se obtiene:

Para calcular la mxima potencia que puede suministrarse para ocasionar que el tren tenga el movimiento descrito, se utiliza la ecuacin 14-18, Puesto que F es constante y F est en la misma direccin de v, de la ecuacin 14-19 se obtiene: P mx = Fl'mlL donde l-:ruix ocurre en el punto A, de tal manera que el mximo suministro de potencia debe efectuarse en el punto A *. Para calcular F se utiliza de nuevo el principio del trabajo y la energa, esto es:

S S D

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EJEMPO 14-6
Considere el recolectar de paja mostrado en la figura 14-1 suponiendo que la mquina recolectora y el carro de transporte estn estacionarios. Cada paca de paja pesa 30 lb Y en su movimiento debe alcanzar una mxima altura h = 10 ft verticalmente y una distancia horizontal d = 15 ft medidas desde el brazo impulsor de la mquina (Fig. 14-14). El brazo impulsor inicia su movimiento desde el reposo y tiene un rango de movimiento mximo de t.y = 1.5 ft verticalmente y..x = 1 ft horizontalmente. Calcule la velocidad de lanzamiento v requerida para una paca de paja y la mxima potencia suministrada P si el sistema opera con una eficiencia v/ = 60070. Desprecie la resistencia del aire. SOLUCION Una vez que la paca inicia su movimiento libre (deja el brazo), su velocidad en la direccin x puede suponerse constante pues no existen fuerzas retardadoras en esa direccin. Cuando la paca se encuentra en el aire la nica fuerza que realiza trabajo sobre ella es la fuerza de gravedad. En el anlisis ser necesario considerar separadamente dos fases del movimiento de la paca, la fase de lanzamiento (en contacto con el brazo) y la fase de movimiento en el aire. FASE DE LANZAMIENTO: De la ecuacin 14-15, UI2 = T2 T, donde 2 denota el final de la fase de lanzamiento. La fuerza Fs (fuerza del brazo) en el diagrama de cuerpo libre de la figura 14-14c tiene componentes .F; y El' por lo tanto:

FIGURA 14-14 Anlisis del lanzamiento y movimiento en el aire de pacas de heno

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FASE DE MOVIMIENTO EN EL AIRE: De la ecuacin 14-15, UZ3 = T3 - Tz, donde 3 denota el punto de mxima altura de la trayectoria, esto es: Ntese que vy3 = 0, Y V-a = vd' pudindose eliminar estos dos trminos obteniendo: Mqh = O - :3nn H = 17(3'') f ' 2)(10 f' - r 4 f Por otra parte, el tiempo transcurrido hasta llegar al punto superior de la trayectoria se obtiene de la ecuacin 11-8, esto es: vr = VOy - gt O = 25.4 ft/s - (32.2 ftjs2) t t = 0.789 s Para este tiempo la paca se ha movido 7.50 ft en la direccin x. Por lo tanto, i puede ser calculada de la ecuacin 11-10, obteniendo:

15ft = O + vo) 0.789s) (2) Va, = V< = 9.51 ft/s v = (9.5li + 25.4j) ft/s en el lanzamiento FASE DE LANZAMIENTO: Las ecuaciones del trabajo y la energa para las direcciones x y [Ec. (a)], pueden ahora resolverse, esto es:

El mximo suministro de potencia se requiere cuando la velocidad es mxima (al final de la fase de lanzamiento). De la ecuacin 14-19: Pmx = Fbrazo' Vmx = FAuJ + Fy (vy) = (42.1 Ib) (9.51 ft/s) + (230 Ib) (25.4 ft/s) = 6242 lb fl/s De la ecuacin 14-21:

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