Fundado em 1485 pela Rainha D. Leonor, o Hospital Termal das Caldas da Rainha é um dos mais antigos do mundo, como o Santa Maria della Scala em Siena , o de Santa Maria Nouva ou o Hopital dos Inocente em Florença. Este era um estabelecimento de banhos e um hospital termal., muito embora este não fosse absolutamente igual aos hosputais medievais que se destinavam a pobres
Este era diferente por ser rural, pois nem sequer exista por ali uma vila no tempo da sua edificação, onde també se acolhiam "pessoas de qualidade" a par dos mais pobres, embora com instalações diferenciadas para uns e outros. Isso acontecia talvez pela sua caracteristica termal, pois as suas aguas sulfurosas exigiam um tratamento no local
. Segundo reza a História, em 1484, a esposa de D. João II ia em direcção à Batalha e, ao passar pelo sítio onde se viriam a erguer as Caldas, viu alguns pobres metidos em "prezas daquelas águas cálidas que saíam da fonte fumegando".
Perante a sua curiosidade foi-lhe respondido que eram doentes de "frialdades", e que naquelas águas encontravam remédio para os seus padecimentos. D. Leonor decidiu então criar melhores condições para os utilizadores daquelas águas, já que aqueles terrenos se encontravam em zona de sua propriedade