鳥蹠類
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科学分类 
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| 界：
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动物界 Animalia
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| 门：
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脊索动物门 Chordata
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| 纲：
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蜥形纲 Sauropsida
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| 亚纲：
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雙孔亞綱 Diapsida
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| 下纲：
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主龍形下綱 Archosauromorpha
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| 演化支：
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主龍型類 Archosauriformes
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| 演化支：
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鑲嵌踝類 Crurotarsi
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| 演化支：
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主龍類 Archosauria
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| 演化支：
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鳥蹠類 Avemetatarsalia
Benton, 1999[1]
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| 下級分類
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- †匿龍目 Aphanosauria
- 鳥頸類 Ornithodira
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| 異名
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- Dracones Haeckel, 1895
- Ornithosuchia Huene, 1908
- Ornithotarsi Gauthier, 1986
- 泛鸟类 Panaves Gauthier, 2001
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鳥蹠類（學名：Avemetatarsalia）是蜥形綱主龍類的兩大演化支之一，由英国古生物學家迈克尔·本顿於1999年提出，用以包含所有親緣關係與鳥類較近、與鱷魚較遠的物种[1]。
鳥蹠類學名由拉丁字根“Ave”（鳥類）及“metatarsal”（蹠骨）所組成，主要基於其踝關節的特徵——擁有一對較大的距骨及較小的跟骨，這兩個骨只有一關鍵連接，使牠們更便於活動，或許因而使牠們普遍發展出直立、雙足行走的形態，腳部也往垂直方向延長，類似於哺乳類。
這一類群的表皮可能也普遍具有毛狀至羽毛結構，例如翼龍目身上被有柔絨毛，鳥臀目具有羽莖狀毛，獸腳亞目則發展出絨羽及羽毛。
鳥蹠類其中兩個演化支——翼龍類和鳥類各自獨立演化出飛行能力。
與其姐妹群偽鱷類及其他爬行动物相比，鳥蹠類的骨骼通常更輕盈，而且多數缺乏皮內成骨。
除了匿龍目等少數類群之外，幾乎絕大多數的鳥蹠類都屬於鳥頸類——一個包含了恐龍及翼龍的最近共同祖先及其所有後代的演化支。
- †匿龍目 Aphanosauria
- 鳥頸類 Ornithodira
本類群與其他主龍類的演化關係如下：[2][3]
| 主龍類
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偽鱷類 Pseudosuchia 
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| 鳥蹠類
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†匿龍目 Aphanosauria
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| 鳥頸類
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| Ornithodira
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| Avemetatarsalia
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| Archosauria
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- ^ 1.0 1.1 Benton, M.J. Scleromochlus taylori and the origin of dinosaurs and pterosaurs. Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences. 1999, 354 (1388): 1423–1446. PMC 1692658
. S2CID 84600701 . doi:10.1098/rstb.1999.0489.
- ^ Nesbitt, Sterling J.; Butler, Richard J.; Ezcurra, Martín D.; Barrett, Paul M.; Stocker, Michelle R.; Angielczyk, Kenneth D.; Smith, Roger M. H.; Sidor, Christian A.; Niedźwiedzki, Grzegorz; Sennikov, Andrey G. & Charig, Alan J. The earliest bird-line archosaurs and the assembly of the dinosaur body plan (PDF). Nature. 2017, 544 (7651): 484–487. PMID 28405026. S2CID 9095072 . doi:10.1038/nature22037. （原始内容存档 (PDF)于2022-03-31）.
- ^ Cau, Andrea. The assembly of the avian body plan: a 160-million-year long process (PDF). Bollettino della Società Paleontologica Italiana. 2018, 57 (1): 1–25. S2CID 44078918 . doi:10.4435/BSPI.2018.01. （原始内容存档 (PDF)于2021-10-06）.
鳥蹠類的典型踝關節——紅色為距骨，藍色為跟骨
