SGH10

Seilzuggeber
Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2

Wire-Actuated Encoder
Translation of the Original Installation Instructions English page 15

054/23
 SGH10
2  Deutsch

Inhaltsverzeichnis

1 Dokumentation ��������������������������������������� 3

2 Sicherheitshinweise ����������������������������������� 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������� 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen ����������� 3
2.3 Zielgruppe ��������������������������������������� 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise ��������������������� 5

3 Identifikation ����������������������������������������� 5

4 Installation ������������������������������������������� 6
4.1 Mechanische Montage ������������������������������� 6
4.2 Elektrische Installation ����������������������������� 8

5 Einstellung und Abgleich (Spannung/Strom) �������������� 9

6 Inbetriebnahme �������������������������������������� 11

7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung ������������ 11

8 Zubehör �������������������������������������������� 12
8.1 Kabelverlängerung KV1H ���������������������������� 12
8.2 Montagetool ZB4004 ������������������������������ 12
8.3 ProTool SGH �������������������������������������� 12
8.4 Steckschlüssel ZB4008 ������������������������������ 12

9 Technische Daten ������������������������������������ 12

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
Dokumentation Deutsch 3

1  Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
sgh10" zu finden.

2  Sicherheitshinweise

2.1  Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Seilzuggeber SGH10 ist ein Präzisionsmesssystem. Der Seilzuggeber
dient ausschließlich der Erfassung linearer Wegstrecken. Die Messwerte
werden als elektronisches Ausgabesignal an eine übergeordnete Steue-
rung übermittelt. Der Seilzuggeber ist nur für die Verwendung im Hydrau-
likbereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechani-
schen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Seilzuggeber
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Seilzuggeber darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 9).

2.2  Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.

Gefahrenklassen

GEFAHR Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-

zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.

WARNUNG Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder

ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

 SGH10
4 Sicherheitshinweise Deutsch

VORSICHT Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-

ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.

ACHTUNG Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.

Signalzeichen

2.3  Zielgruppe
Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme-
und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern, das
über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt. Die-
ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Seilzuggebers und deren Integration in die komplette
Maschinenanlage.

WARNUNG Nicht ausreichend qualifiziertes Personal

Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Seilzuggeber werden
durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
` Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
` Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.

Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
Identifikation Deutsch 5

2.4  Grundlegende Sicherheitshinweise

GEFAHR Herausspringende Spiralfeder

Verletzungen, wie Schnittwunden, durch das Herausspringen der vorge-
spannten Spiralfeder.
` Federgehäuse des Seilzuggeber nicht öffnen (siehe Abb. 1).

GEFAHR Explosionsgefahr
` Seilzuggeber nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.

1 Federgehäuse

Abb. 1: Federgehäuse

3  Identifikation
Das Typenschild zeigt die Seriennummer mit dem Gerätetyp. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Seriennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.
z. B. 0000000-SGH10

Geräte-Typ
Seriennummern

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

 SGH10
6 Installation Deutsch

4  Installation

4.1  Mechanische Montage

GEFAHR Zurückschnellendes Seil

Verletzungen, wie Schnittwunden, durch das Zurückschnellen des Seils.
` Seil darf nicht lose zurückschnellen, es muss in jeder Situation und
Bewegung durch die Federkraft gespannt sein.

WARNUNG Zerstörung des Seilzuggebers

` Das Seil nicht über die angegebene maximale Auszugslänge ausziehen
(siehe Abb. 2).

WARNUNG Zerstörung des Seilzuggebers

Wenn zu nah am Zylinder mit eingebautem SGH10 geschweißt wird, kann
bei ungünstiger Masseanlegung der gesamte Schweißstrom über den
SGH10 fließen. Dies kann zur Beschädigung des Messseils oder der Elekt-
ronik des SGH10 führen.
` Schweißarbeiten am Zylinder mit eingebautem SGH10 oder an nahe-
liegenden angeschlossen Bauteilen der übergeordneten Baugruppe,
müssen unterlassen werden.

VORSICHT Zerstörung des Seils

` Für eine korrekte Funktion Seil nicht quetschten oder knicken.
` Seil senkrecht zum Seilausgang führen (siehe Abb. 2).

VORSICHT Ausfall Seilzuggeber

` Freiraum beachten (siehe Abb. 3). Seilzuggeber darf nur auf der Alu-
minium Aussenfläche abgestützt werden.
` Schläge auf den Seilzuggeber vermeiden.
` Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.

Messbereich
≤ Auszugslänge =
Messbereich + 50 mm

Abb. 2: Prüfung Auszugslänge

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
Installation Deutsch 7

2
1 Freiraum
2 Aussenfläche

35

15 1

Abb. 3: Montagefreiraum

Montage (Abb. 4):

1. Das Kabel 1 (z.B. KV1H) ohne Flanschgehäuse am Seilzuggrundteil
2 vom SGH10 einstecken. Das Kabel 1 (z.B. KV1H) sollte beim Ein-
bau in die Richtung des Kabelausganges vom Zylinderunterteil zeigen.
2. Der SGH10 wird mit eingefettetem Dichtring 3 vorsichtig in das Zylin-
derunterteil gepresst. Es muss darauf geachtet werden, dass der Ste-
ckereinsatz 4 und das Kabel nicht eingeklemmt werden, sondern
das der Steckereinsatz durch den Steckerausgang am Zylinderunter-
teil nach außen gezogen wird. Der Steckereinsatz wird mit dem Flan-
schgehäuse incl. gefettetem O-Ring gefügt und 4x an der vorgesehe-
nen Stelle verschraubt. Die Axialsicherung kann, wie in Abb. 4 dar-
gestellt, mit einem Gewindestift 5 erfolgen. Den Gewindestift erst
leicht anziehen (ca. 0.5Nm) und anschließend wieder ca. 0.5 Umdre-
hungen zurückdrehen. Der Gewindestift muss je nach Umgebungsbe-
dingung abgedichtet werden.

ACHTUNG Unter Betriebsdruck darf durch die Sicherung keine radiale Kraft auf den
SGH10 aufgebracht werden, weil sonst die Druckfestigkeit beeinflusst wer-
den könnte.
3. Seilbefestigung 6 aus Zylinder 8 ziehen und mit Kolben 7 ver-
schrauben. Als Montagehilfe kann der Steckschlüssel ZB4008 (siehe
Kapitel 8.4) verwendet werden.
Das Eindrehen der Seilbefestigung 6 , zum Anschluss an den Kolben,
darf nur einen maximalen Drall von bis zu 10 Umdrehungen auf das
Messteil verursachen. Idealerweise den Seildrall neutralisieren, durch
drehen des Kolbens 7 in gleicher Drehrichtung.

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

 SGH10
8 Installation Deutsch

+0.018
16 0
Bohrung
Einschraubtiefe 8.15 67 min.

1.5 min. 21.5

Ra 0.8
5 X 4x M4

°
20
M6
Y

+0.025
X 1:1

0
7 6 8 3 2 1 4

45
9.7

M4
Zusätzlich vor Y 5:1 1 Kabel
Feuchtigkeit und 2 Seilzuggrundteil
verrundet
Fremdkörpern
schützen
3 Dichtring
4 Steckereinsatz
Anlagefläche 5 Gewindestift
6 Seilbefestigung
7 Kolben
Abb. 4: Montage im Zylinder 8 Zylinder

4.2  Elektrische Installation

WARNUNG Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle

` Alle weiterführenden Leitungen für den Seilzuggeber müssen
geschirmt sein.
` Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
` Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
` Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
` Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0 V) muss sternför-
mig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
` Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
` Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
Einstellung und Abgleich (Spannung/Strom) Deutsch 9

ACHTUNG Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Seilzuggeber oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen
müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.

Zulässige Leistungsaufnahme

ACHTUNG Die Versorgung für den Seilzuggeber ist ausreichend zu dimensionieren.

Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind
den technischen Daten in Kapitel 9 zu entnehmen.
+UB +UB +UB

+UB
Lim1
Lim2
Iout/Uout

RL
GND

GND GND
Abb. 5: Anschluss Strom- und Spannungsausgang

5  Einstellung und Abgleich (Spannung/Strom)

Durch Setzen
OGW der entsprechenden Lim-Eingänge (Uin > 8.4 V; Uin ≤ UB)
wird der Absolutgeber auf den Arbeitsbereich abgeglichen.
10 V
1. Seilzuggeber auf kleinste Position fahren.
2. Eingang LIM1 aktivieren (> 6 sek.).
3. Seilzuggeber auf größte Position fahren.
4. Eingang LIM2 aktivieren (> 6 sek.).
Der analoge Ausgang ist auf den neuen Messbereich abgeglichen. Die Ein-
stellungen können mit Hilfe des ProTool SGH vorgenommen werde.

length
0
Lim1 Lim2

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

 RL
GND
GND GND

SGH10 GND GND

10 Einstellung und Abgleich (Spannung/Strom) Deutsch

OGW
10 V
OGW
10 V

Länge
length
0
Lim1 Lim2
length
Abb. 6: Signalverlauf
0 Spannungsausgang (z.B. 0-10 V)
Lim1 Lim2

OGW
20 mA
OGW
20 mA

4 mA
UGW
4 mA length
0
UGW Lim1 Lim2
Länge
length
0
Lim1 Lim2

Abb. 7: Signalausgang Stromausgang (z.B. 4-20 mA)

Schnittstelle Unterere Oberer Gerätefehler

Grenzwert Grenzwert
0 ... 10 V UGW = 0V OGW = 11 V HW error = 11 V
0.5 ... 4.5 V UGW = 0V OGW = 5 V HW error = 5.5 V
0 ... 5 V UGW = 0V OGW = 5.5 V HW error = 5.5 V
0.25 ... 4.75 V UGW = 0V OGW = 5 V HW error = 5.5 V
1.0 ... 4.9 V UGW = 0.5 V OGW = 5.5 mA HW error = 5.5 V
0 ... 20 mA UGW = 0 mA OGW = 22.5 mA HW error = 24 mA
4 ... 20 mA UGW = 3.5 mA OGW = 22.5 mA HW error = 24 mA

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
Inbetriebnahme Deutsch 11

6  Inbetriebnahme
Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgemäßen mechanischen und
elektrischen Anschluss in Kapitel 4. Nur dann sind die Voraussetzungen
für eine problemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Betrieb gegeben.
Die Inbetriebnahme des im Zylinder verbauten SGH10 sollte mit Hydrauli-
köl durchgeführt werden. Sollte die Inbetriebnahme mit Druckluft durch-
geführt werden, müssen die beweglichen Teile vorher geschmiert werden.
Die maximale Verfahrgeschwindigkeit und die Beschleunigung dürfen bei
der Inbetriebnahme nicht höher sein wie im Datenblatt angegeben
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme nochmals auf:
• korrekte Polung der Betriebsspannung.
• korrekten Anschluss der Kabel.
• einwandfreie Montage des Geräts.

ACHTUNG Einstellung CANopen

` ist dem Handbuch CANopen auf unserer Homepage zu entnehmen.

7  Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung

Transport und Lagerung

Seilzuggeber sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu sind
folgende Punkte zu beachten:
• Seilzuggeber in der ungeöffneten Originalverpackung transportieren
und/oder lagern.
• Seilzuggeber vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Seilzuggeber auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Seilzuggeber nicht einbauen.

Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist der Seilzuggeber wartungsfrei.

Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Seilzuggeber enthalten umweltschädi-
gende Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger. Der Seilzuggeber muss
deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

 SGH10
12 Zubehör Deutsch

8  Zubehör
(nicht im Lieferumfang enthalten)

8.1  Kabelverlängerung KV1H

ACHTUNG Einbau
` Während des Einbaus ist die korrekte und fehlerfreie Platzierung des
Kabels im Inneren des Zylinders zu beachten. Die Kabel dürfen nicht
gequetscht sein und sollten frei von mechanischer Belastung verlegt
werden.
Nähere Informationen zum Einbau finden Sie im Kapitel 4.1 (Abb. 4)
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV1H" M12 A-kodiert (Stift 5 pol.).

8.2  Montagetool ZB4004
Das ZB4004 ist eine Montagehilfe für geschweißte Zylinder.
• Zubehör SIKO Art. Nr. "ZB4004"

8.3  ProTool SGH
Das ProTool SGH ist eine Programmierhilfe für das SGH10.
• Zubehör SIKO Art. Nr. "ProTool SGH"

8.4  Steckschlüssel ZB4008
• Zubehör SIKO Art. Nr. "ZB4004"

9  Technische Daten

Mechanische Daten Ergänzung

Flansch Aluminium Dichtring (HNBR)
Gehäuse Kunststoff PA66
Seiltyp ø0.45 mm Edelstahl rostfrei
Auszugskraft ≥2 N
Beschleunigung ≤10 m/s2
Gewicht ~0.15 kg

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
Technische Daten Deutsch 13

Elektrische Daten Ergänzung

Schnittstelle Analog
Betriebsspannung 9...32 V DC bei Ausgang 0 ... 5 V, 0.5 ... 4.5 V, 0.25
... 4.75, 1.0 ... 4.9 V,
verpolsicher
12 ... 32 V DC bei Ausgang 0 ... 10 V,
verpolsicher
12 ... 32 V DC bei Ausgang 0 ... 20 mA, aber UB >
UBürde + 2.0 V, verpolsicher
Stromaufnahme <32 mA ohne Last
Leistungsaufnahme <0.5 W ohne Last
Parameterspeicher 105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Eingänge digital 2 Limit Eingänge
Eingangspegel high >8.4 V
Eingangspegel low <2.8 V
Ausgangsspannung 0 ... 10 V Laststrom <1 mA
0 ... 5 V Laststrom <1 mA
0.5 ... 4.5 V Laststrom <1 mA
0.25 ... 4.75 V Laststrom <1 mA
1 ... 4.9 V Laststrom <1 mA
Ausgangstrom 0 ... 20 mA Bürde ≤500 Ω
4 ... 20 mA Bürde ≤500 Ω
Linearitätstoleranz ±0.25 % 1000 mm Messlänge, ±0.5 % Ausgang,
±0.5 % Ausgangswertebereich ≤15 mV
±0.5 % 500 mm Messlänge
Einschwingzeit <150 ms
Anschlussart Steckverbindungssystem Zubehör KV1H
Zulassung E1 konform UN ECE R10 Genehmigungsnum-
mer: E1*10R05/01*8507*03

Elektrische Daten Ergänzung

Schnittstelle CANopen
Betriebsspannung 10 ... 30 V DC verpolsicher
Leistungsaufnahme <0.8 W
Parameterspeicher 105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Linearitätstoleranz ±0.25 % 1000 mm Messlänge
±0.5 % 500 mm Messlänge
Schnittstelle gemäß ISO 11898-1/2, CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 406
galvanisch nicht getrennt
Adresse 1 ... 127 Node-ID, per SDO oder Layer Setting
Service (LSS)
Baudrate ≤1 MBit/s

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

 SGH10
14 Technische Daten Deutsch

Elektrische Daten Ergänzung

Schnittstelle CANopen
Zykluszeit typisch 1.5 ms
Einschwingzeit <150 ms
Anschlussart Steckverbindungssystem Zubehör KV1H

Systemdaten Ergänzung
Abtastung magnetisch
Auflösung 12 Bit Analogausgang
Wiederholgenauigkeit ±0.15 mm
Messbereich 500 mm Messbereich flexibel nutzbar zwischen
0 ... 500 mm
1000 mm Messbereich flexibel nutzbar zwischen
0 ... 1000 mm
Verfahrgeschwindigkeit ≤1 m/s
Ausfallrate 235.6 Jahre Analogausgang, bei 60 °C (MTBF)
nach SN29500
253.3 Jahre CANopen, bei 60 °C (MTBF)
nach SN29500
Zulassung E1 konform UN ECE R10 Genehmigungsnummer:
E1 10 R - 05 8507

Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -40 … 105 °C Elektronik
-30 … 100 °C Mechnik, optional bis 105 °C
Lagertemperatur -40 ... 85 °C
relative Luftfeuchtig- 100 % Betauung im verbautem und gesteck-
keit tem Zustand zulässig
Betriebsdruck <350 bar Pn angelehnt an ISO 19879
Überlastdruck <450 bar Pmax angelehnt an ISO 19879
Prüfdruck 650 bar Pstatisch angelehnt an ISO 19879
EMV EN 61326-3.1 Immunitätsanforderung Industrie,
Emissionsgrenzwert Klasse B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 Störeinstrahlung EUB
ISO 7637-1, -2 Transiente Impulse
ISO 10605 Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Schutzart IP65, IP67 EN 60529 im Zylinder verbaut mit
KV1H
IP6K9K ISO 20653 im Zylinder verbaut mit
KV1H und geeignetem Gegenstecker
Schockfestigkeit 1000 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit 70 m/s2, 10 Hz ... 2 kHz EN 60068-2-64

SGH10 · Datum 22.03.2023 · Art. Nr. 88312 · Änd. Stand 054/23

SGH10
 English 15

Table of contents

1 Documentation �������������������������������������� 16

2 Safety information ������������������������������������ 16

2.1 Intended use �������������������������������������� 16
2.2 Identification of dangers and notes ������������������ 16
2.3 Target group �������������������������������������� 17
2.4 Basic safety information ���������������������������� 18

3 Identification ���������������������������������������� 18

4 Installation ������������������������������������������ 19
4.1 Mechanical mounting ������������������������������ 19
4.2 Electrical installation ������������������������������ 21

5 Adjustment and alignment (voltage/current) ������������ 22

6 Commissioning �������������������������������������� 24

7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal ������������ 24

8 Accessory �������������������������������������������� 25
8.1 Cable extension KV1H ������������������������������ 25
8.2 Installation tool ZB4004 ���������������������������� 25
8.3 ProTool SGH �������������������������������������� 25
8.4 Socket wrench ZB4008 ������������������������������ 25

9 Technical data ���������������������������������������� 25

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 SGH10
16 Documentation English

1  Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical
installation including all safety-relevant requirements and the associ-
ated technical specifications.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/sgh10".

2  Safety information

2.1  Intended use
The SGH10 wire-actuated encoder is a high-precision measurement sys-
tem. The wire-actuated encoder serves exclusively for the acquisition
of linear distance values. The measured values are transferred to an
upstream signal as an electronic output signal. The wire-actuator is only
intended for use in hydraulic systems applications that are not subject to
special electrical or mechanical safety requirements.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Arbitrary modifications and changes to this wire-actuated encoder are
forbidden.
3. Observe the prescribed operating and installation conditions.
4. Operate the wire-actuated encoder exclusively within the scope of
technical data and the specified limits (see chapter 9).

2.2  Identification of dangers and notes

Safety notes consist of a signal sign and a signal word.

Danger classes

DANGER Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.

WARNING Danger that may cause serious bodily harm, property damage or
unplanned device reactions if you disregard the instructions given.

CAUTION Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

SGH10
Safety information English 17

NOTICE Important operating information that may facilitate operation or many

cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop-
erty damage.

Signal signs

2.3  Target group
Installation instructions are intended for the configuration, commission-
ing and mounting personnel of plant or machine manufacturers who pos-
sess special expertise in drive technology. This group of operators needs
profound knowledge of an wire-actuated encoder's necessary connections
and its integration into a complete machinery.

WARNING Insufficiently qualified personnel

Insufficiently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or wire-actuated encoder.
` Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
` This personnel must be able to recognize dangers that might arise
from mechanical, electrical or electronic equipment.

Qualified personnel are persons who

• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 SGH10
18 Identification English

2.4  Basic safety information

DANGER Spiral spring jumping out

Injuries such as cuts caused by the prestressed spiral spring jumping out.
` Do not open the spring casing of the wire-actuated encoder (see Fig.
1).

DANGER Danger of explosion

` Do not use the wire-actuated encoder in explosive zones.

1
1 Spring casing

Fig. 1: Spring casing

3  Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. 0000000-SGH10

type of unit
version number

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

SGH10
Installation English 19

4  Installation

4.1  Mechanical mounting

DANGER Wire springing back

Injuries such as cuts caused by the wire springing back.
` The wire must not spring back losely, it must be stressed by spring
force in every situation and movement.

WARNING Destruction of the wire-actuated encoder

` Do not extend the wire beyond the specified maximum extension
length (see Fig. 2).

WARNING Destruction of the wire-actuated encoder

If welding is performed too near to the cylinder with the SGH10 installed,
the whole weld current can flow over the SGH10 in case of inadequate
grounding resulting in possible damage to the measuring rope or elec-
tronic system of the SGH10.
` Do not perform welding work on the cylinder with the SGH10 installed
or on nearby connected elements of the higher-level assembly.

CAUTION Destruction of the wire

` For correct functioning do not squeeze or bend the wire.
` Conduct the wire perpendicular to the wire outlet (see Fig. 2).

CAUTION Wire actuated encoder failure

` Observe free space (see Fig. 3). Draw-wire encoder may only be sup-
ported on the aluminium outer surface.
` Avoid impact on the device.
` Do not modify the device in any way.

Measuring range

≤ extension length =
measuring range + 50 mm

Fig. 2: Extension length check

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 SGH10
20 Installation English

2
1 Free space
2 Outer surface

35

15 1

Fig. 3: Mounting free space

Mounting (Fig. 4):

1. Plug the cable 1 without flange enclosures on the SGH10. When
installing, the cable 1 (e.g. KV1H) should be directed to the cable
outlet from the bottom part of the cylinder.
2. Cautiously press the SGH10 with greased sealing ring 3 into the the
bottom part of the cylinder. Take care that the plug insert 4 and the
cable won't be pinched, but rather that the plug insert be pulled out-
side through the plug outlet on the bottom part of the cylinder. Join
the plug insert with the flange enclosures incl. greased O-ring and
screw it 4x at the intended position. The axial securing can be done
with a threaded pin 5 as shown in fig. 3. Tighten the threaded pin
slightly (approx. 0.5 Nm) and then turn back again approx. 0.5 turns.
The threaded pin must be sealed depending on the ambient condi-
tions.

NOTICE Under operating pressure, no radial force may be applied to the SGH10
while securing, as otherwise the compressive strength might be influ-
enced.
3. Pull the wire fixation 6 out of the cylinder 8 and screw it to the pis-
ton 7 . The socket wrench ZB4008 (see chapter 8.4) can be used as an
assembly aid. Turning in the wire fixation 6 , for connection with the
piston must not cause a twist on the measuring unit of more than 10
revolutions. Ideally, neutralize the wire twist by turning the piston 7
in the same direction of rotation.

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

SGH10
Installation English 21

+0.018
16 0
drilling
Screw-in depth 8.15 67 min.

1.5 min. 21.5

Ra 0.8
5 X 4x M4

°
20
M6
Y

+0.025
X 1:1

0
7 6 8 3 2 1 4

45
9.7

M4 Additionally
protect against Y 5:1 1 Cable
moisture and rounded
verrundet
2 Cable base
foreign bodies
3 Sealing ring
contact 4 Plug
surface 5 Grub screw
Fig. 4: Mounting in the cylinder 6 Wire fixation
7 Piston
8 Cylinder

4.2  Electrical installation

WARNING Destruction of parts of equipment and loss of regulation control

` All lines for connecting the wire-actuated encoder must be shielded.
` Current linkage: don't connected or removed live.
` Perform wiring work in the de-energized state only.
` Use strands with suitable ferrules.
` Wiring to the screen and ground (0 V) must be secured to a good
point. Ensure that the connection of the screen and earth is made to a
large surface area with a sound connection to minimise impedance.
` Prior to switching on check all mains and plug connections.
` Switch on operating voltage together with downstream electronics (e.
g., control unit).

NOTICE Basically, all connections are protected against external interference.

Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive interfer-
ence influences on the wire-actuated encoder. When mounting the system

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 SGH10
22 Adjustment and alignment (voltage/current) English

keep a maximum possible distance from lines loaded with interference. If

necessary, provide additional installations including screening shields or
metallized housings. Contactor coils must be linked with spark suppression.

Admissible power input

NOTICE Supply for the wire-actuated encoder shall be sized sufficiently. When
accelerating, power input may be higher than nominal current for a short
period. The voltage values are a function of the device design and can be
referred to in the technical data in chapter 9.

+UB +UB +UB

+UB
Lim1
Lim2
Iout/Uout

RL
GND

GND GND
Fig. 5: Connection voltage- and current output

5  Adjustment and alignment (voltage/current)

The absolute encoder is aligned by setting the corresponding Lim inputs
OGW
(Uin > 8.4 V; Uin ≤ UB) of the working area.
10 V
1. Wire-Actuated encoder drive to the smallest position.
2. Activate LIM1 input (> 6 sec.).
3. Wire-Actuated Encoder drive to the largest position.
4. Activate LIM2 input (> 6 sec.).
The analog output has been aligned to the new measuring range. The set-
tings can be made using the ProTool SGH.

length
0
Lim1 Lim2

SGH10 · OGW
Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

20 mA
 RL
SGH10 GND
GND GND
Adjustment and alignment (voltage/current) English 23
GND GND

OGW
10 V
OGW
10 V

length
0
Lim1 Lim2

Fig. 6: signal length

0 sequence voltage output (e.g. 0-10 V)
Lim1 Lim2

OGW
20 mA
OGW
20 mA

4 mA
UGW
4 mA length
0
UGW Lim1 Lim2
length
0
Lim1 Lim2

Fig. 7: signal sequence current output (e.g. 4-20 mA)

Interface Lower limit Upper limit Device error

0 ... 10 V UGW = 0V OGW = 11 V HW error = 11 V
0.5 ... 4.5 V UGW = 0V OGW = 5 V HW error = 5.5 V
0 ... 5 V UGW = 0V OGW = 5.5 V HW error = 5.5 V
0.25 ... 4.75 V UGW = 0V OGW = 5 V HW error = 5.5 V
1.0 ... 4.9 V UGW = 0.5 V OGW = 5.5 mA HW error = 5.5 V
0 ... 20 mA UGW = 0 mA OGW = 22.5 mA HW error = 24 mA
4 ... 20 mA UGW = 3.5 mA OGW = 22.5 mA HW error = 24 mA

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 SGH10
24 Commissioning English

6  Commissioning
Please ensure that the instructions given in chapter 4 regarding mechani-
cal and electrical connection are followed. This will ensure correct instal-
lation and the operating reliability of the device. The startup operation
of SGH10 in the cylinder should be carried out with hydraulic oil. If the
startup is performed with compressed air, the moving parts must be lubri-
cated beforehand. The maximum travel speed and the acceleration should
not be higher during startup than indicated in the data sheet.
Before starting check again:
• correct polarity of the supply voltage.
• correct cable connection.
• correct mounting of the device.

NOTICE Adjustment CANopen

` Please refer to the enclosed on our homepage for the description of
CANopen.

7  Transport, Storage, Maintenance and Disposal

Transport and storage

Handle, transport and store wire-actuated encoder with care. Pay atten-
tion to the following points:
• Transport and / or store wire-actuated encoder in the unopened origi-
nal packaging.
• Protect wire-actuated encoder from harmful physical influences
including dust, heat and humidity.
• Do not damage connections through mechanical or thermal impact.
• Prior to installation inspect the wire-actuated encoder for transport
damages. Do not install damaged wire-actuated encoders.

Maintenance
With correct installation according to chapter 4 the wire-actuated encoder
requires no maintenance.

Disposal
The wire-actuated encoder's electronic components contain materials that
are harmful for the environment and are carriers of recyclable materials
at the same time. Therefore, the wire-actuated encoder must be recycled
after it has been taken out of operation ultimately. Observe the environ-
ment protection guidelines of your country.

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

SGH10
Accessory English 25

8  Accessory
(not included in the scope of delivery)

8.1  Cable extension KV1H

NOTICE Installation
` During installation take care that the cable is placed faultlessly inside
the cylinder. The cables must not be squeezed und should be laid free
from mechanical stress.
For detailed information on installation refer to chapter 4.1 (Fig. 4)
• Accessory SIKO Art.no. "KV1H" M12 A-kodiert (5-pole pin).

8.2  Installation tool ZB4004

• Accessory SIKO art. no. "ZB4004".

8.3  ProTool SGH
The ProTool is a programming aid for the SGH10.
• Accessory SIKO art. no. "ProTool SGH"

8.4  Socket wrench ZB4008

• Accessory SIKO art. no. "ZB4008".

9  Technical data
Mechanical data Additional information
Flange aluminum sealing ring (HNBR)
Housing synthetic PA66
Wire design ø0.45 mm stainless steel
Extension force ≥2 N
Acceleration ≤10 m/s2
Weight ~0.15 kg

Electrical data Additional information

Interface analog
Operating voltage 9...32 V DC with output 0 ... 5 V, 0.5 ... 4.5
V, 0.25 ... 4.75, 1.0 ... 4.9 V,
reverse-polarity protection
12 ... 32 V DC with output 0 ... 10 V, reverse-
polarity protection
12 ... 32 V DC with output 0 ... 20 mA, but UB
> Uload + 2.0 V, reverse-polarity
protection

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 SGH10
26 Technical data English

Electrical data Additional information

Interface analog
Current consumption <32 mA without load
Power input <0.5 W without load
Parameter memory 105 cycles also applies to calibration pro-
cedures
Digital inputs 2 limit inputs
Input signal level high >8.4 V
Input signal level low <2.8 V
Output voltage 0 ... 10 V load current <1 mA
0 ... 5 V load current <1 mA
0.5 ... 4.5 V load current <1 mA
0.25 ... 4.75 V load current <1 mA
1 ... 4.9 V load current <1 mA
Output current 0 ... 20 mA load ≤500 Ω
4 ... 20 mA load ≤500 Ω
Linearity tolerance ±0.25 % 1000 mm measuring length,
±0.5% output value range
≤15 mV
±0.5 % 500 mm measuring length
Settling time <150 ms
Type of connection plug connector system accessories KV1H

Electrical data Additional information

Interface CANopen
Operating voltage 10 ... 30 V DC reverse-polarity protection
Power input <0.8 W
Parameter memory 105 cycles also applies to calibration pro-
cedures
Linearity tolerance ±0.25 % 1000 mm
±0.5 % 500 mm
Interface according to ISO 11898-1/2, CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA
not galvanically insulated 406
Address 1 ... 127 Node- ID, per SDO or Layer Set-
ting Service (LSS)
Baud rate ≤1 MBit/s
Cycle time typical 1.5 ms
Settling time <150 ms
Type of connection plug connector system accessories KV1H

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

SGH10
Technical data English 27

System data Additional information

Scanning magnetic
Resolution 12 Bit analog output
Repeat accuracy ±0.15 mm
Measuring range 500 mm Measuring range flexibly usable
between 0...500 mm
1000 mm Measuring range flexibly usable
between 0...1000 mm
Travel speed ≤1 m/s
Failure rate 235.6 year(s) analog output, at 60 °C (MTBF)
to SN29500
253.3 year(s) CAN, at 60 °C (MTBF)
to SN29500
Admission E1 compliant UN ECE R10 Approval number: E1
10 R - 05 8507

Ambient conditions Additional information

Ambient temperature -40 … 105 °C electronics
-30 … 100 °C mechanics, optional up to 105 °C
Storage temperature -40 ... 85 °C
Relative humidity 100 % Condensation in installed and
mated condition also permissible
Operating pressure <350 bar Pn i based on ISO 19879
Overload pressure <450 bar Pmax based on ISO 19879
Test pressure 650 bar Pstatisch based on ISO 19879
EMC EN 61326-3.1 industrial immunity require-
ment, emission limit class B
ISO 11452-1,-2,-3,-4,-5 interference EUB
ISO 7637-1,-2 transient impulses
ISO 10605 electrostatic discharge (ESD)
Protection category IP65, IP67 EN 60529 built into the cylinder
with KV1H
IP6K9K ISO 20653 built into the cylin-
der with KV1H and suitable mat-
ing connector
Shock resistance 1000 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibration resistance 70 m/s2, 10 Hz … 2 kHz EN 60068-2-64

SGH10 · Date 22.03.2023 · Art. No. 88312 · Mod. status 054/23

 · 054/23
22.03.2023
Subject to technical alternations ·

SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
79256 Buchenbach
Telefon/Phone
+ 49 7661 394-0
Telefax/Fax
+ 49 7661 394-388
·
Änderungen vorbehalten

E-Mail
[email protected]
Internet
www.siko-global.com
Service
[email protected]