1

Solución a)
Ry

Rx

𝑇𝐵 𝑇𝐴
Mg

𝑇𝐴
𝑇𝐵

2
𝑊𝐴
𝑊𝐵
Solución b) 𝛼
Ry ෍ 𝜏Ԧ = 𝐼𝛼Ԧ 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎

𝑎 = 𝛼. 𝑟 𝑇 𝑇
𝑎B 𝜏Ԧ𝑂𝐴 + 𝜏Ԧ𝑂𝐵 = 𝐼 𝛼Ԧ
𝑟𝐴
Rx 𝑎𝐴 𝑎𝐵
𝛼= = 𝑇𝐴 . 𝑟𝐴 − 𝑇𝐵 . 𝑟𝐵 = 𝐼𝛼
𝑎𝐴 𝑟𝐴 𝑟𝐵
𝑇𝐴 . 𝑟𝐴 − 𝑇𝐵 . 𝑟𝐵 = 𝐼(𝛼)………(1)
𝑇𝐵 𝑇𝐴
Mg

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴

𝑇𝐴
𝑇𝐵 𝑇𝐴 + 𝑊𝐴 = 𝑚𝑎Ԧ𝐴

𝑎𝐴 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 …….(2)
𝑎𝐵

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵
mAg
𝑇𝐵 + 𝑊𝐵 = 𝑚𝑎Ԧ 𝐵 3
mBg
𝑇𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 ……(3)
Solución c)
𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
(𝑚𝐴 𝑔 − 𝑚𝐴 𝛼𝑟𝐴 )𝑟𝐴 − (𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐵 𝛼𝑟𝐵 ). 𝑟𝐵 = 𝐼(𝛼)
𝑇𝐴 . 𝑟𝐴 − 𝑇𝐵 . 𝑟𝐵 = 𝐼(𝛼)………(1)
𝑚𝐴 𝑔𝑟𝐴 − 𝑚𝐴 𝛼𝑟𝐴2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑟𝐵 − 𝑚𝐵 𝛼𝑟𝐵2 = 𝐼(𝛼)

𝑚𝐴 𝑔 − 𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 …….(2) 𝑚𝐴 𝑔𝑟𝐴 − 𝑚𝐵 𝑔𝑟𝐵 = 𝐼𝛼 + 𝑚𝐴 𝛼𝑟𝐴2 + 𝑚𝐵 𝛼𝑟𝐵2

(𝑚𝐴 𝑟𝐴 − 𝑚𝐵 𝑟𝐵 )𝑔 = 𝛼(𝐼 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵2 )

𝑇𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 ……(3)
(𝑚𝐴 𝑟𝐴 − 𝑚𝐵 𝑟𝐵 )𝑔
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2): 𝛼=
(𝐼 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵2 )
𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑚𝐴 𝑎𝐴 …….(4)

𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (3): 150 50,0

0,200 −
9,81 9,81 0,300 × 9,81
𝑇𝐵 = 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 …….(5) 𝛼=
150 2 50,0
(30,0 + 9,81 0,200 + 9,81 0,300 2 )
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 4 𝑦 5 𝑒𝑛 (1):
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 0,4827756
(𝑚𝐴 𝑔 − 𝑚𝐴 𝑎𝐴 )𝑟𝐴 − (𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 ). 𝑟𝐵 = 𝐼(𝛼) 𝑠2

𝑟𝑎𝑑4
(𝑚𝐴 𝑔 − 𝑚𝐴 𝛼𝑟𝐴 )𝑟𝐴 − (𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐵 𝛼𝑟𝐵 ). 𝑟𝐵 = 𝐼(𝛼) 𝛼 = 0,483
𝑠2
Solución d)

𝑎𝐴 = 𝛼. 𝑟𝐴

𝑎𝐴 = 0,4827756. (0,200)
𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑚
𝑎𝐴 = 0,09655512
𝑠2
𝑚
𝑎𝐴 = 0,0966 2
𝑎𝐴 𝑎𝐵 𝑠
𝛼= =
𝑟𝐴 𝑟𝐵
𝑎𝐵 = 𝛼. 𝑟𝐵

𝑎𝐵 = 0,4827756. (0,300)
𝑚
𝑎𝐵 = 0,14483268 2
𝑠
𝑚
𝑎𝐵 = 0,145 2
𝑠
5
6
 𝑫. 𝑪. 𝑳 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂

T1
R

25,0°

A L/2
T2=400 N

Mg=150 N

Lcos25,0°
T2=400 N

𝑫. 𝑪. 𝑳 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐

7
mg=400 N
 Solución a)
T1
Ry
Respecto al punto A

Rx 25,0°
෍ 𝜏Ԧ = 0
A Tomaremos L/2
torque respecto
T2=400 N
al punto A 𝑇 𝑇
𝜏Ԧ𝐴2 + 𝜏Ԧ𝐴𝑊 + 𝜏Ԧ𝐴1 = 0
Mg=150 N
LCos25,0°

𝐿 1 𝐿
−400 + 𝐿𝐶𝑜𝑠25,0° 𝑠𝑒𝑛90,0° − 150 + 𝐿𝐶𝑜𝑠25,0° 𝑠𝑒𝑛90,0° + 𝑇1 𝐿𝐶𝑜𝑠25,0° 𝑠𝑒𝑛25,0° = 0
2 2 2

−562,523 − 105,473 + 0,383021𝑇1 = 0

𝑇1 = 1744,0192 𝑁

𝑇1 = 1,74 × 103 𝑁 8
Solución b)

Solución:
𝐸 10,0 × 108 𝑃𝑎
𝑌= = −3
= 𝟐𝟎, 𝟎 × 𝟏𝟎𝟏𝟎 𝑷𝒂
𝐷 5,00 × 10

corresponde al acero

9
Solución c)
𝑇1
𝐸𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝐸 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

𝐹 𝑇1
𝐸= 𝐸=
Cable BC 𝐴 𝜋𝑟 2

1744,0192 𝑁
𝐸=
Círculo de radio r=4,00 mm=4,00× 10−3 𝑚 𝜋 4,00 × 10−3 𝑚 2

𝑁
𝐸 = 34,696160 × 106 𝑚2

𝐸 = 3,47 × 107 𝑃𝑎

10
 Solución d)

𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 D en el cable 𝐸𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∆𝑙

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐷

𝐸 ∆𝑙
𝑌= 𝐷=
𝐷 𝑙𝑜
𝑁
𝑁 34,696160 × 106 ∆𝑙
20,0 × 1010 = 𝑚2 0,0001734808 =
𝑚2 𝐷 5,00 𝑚

𝐷 = 0,0001734808 ∆𝑙 = 0,000867404𝑚 = 8,67 × 10−4 m

11
12
 Solución a)

𝑻𝑩𝑪 B Respecto al punto A, usamos:

෍ 𝜏Ԧ = 0
P

Ry 28,0°
𝑇 𝑊
𝜏Ԧ𝑂𝐵𝐶 + 𝜏Ԧ𝑂 𝑃 = 0
62,0°
𝑾𝒑
A +𝑇𝐵𝐶 𝑑𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛28,0° − 𝑊𝑝 𝑑𝐴𝑃 𝑠𝑒𝑛28,0° = 0
Rx

+𝑇𝐵𝐶 2𝑑 𝑠𝑒𝑛28,0° − 5,80 × 103 𝑑 𝑠𝑒𝑛28,0° = 0

Tomaremos
torque respecto
al punto A +𝑇𝐵𝐶 2 − 5,80 × 103 = 0

𝑻𝑩𝑪 = 𝟐, 𝟗𝟎 × 𝟏𝟎𝟑 𝑵

13
 TBCsen56,0°
Solución b)
෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0
28,0° TBCcos56,0°
TBC

𝑅𝑥 − 𝑇𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛56,0° = 0

𝑅𝑥 = 𝑇𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛56,0°

28,0° 𝑅𝑥 = (2,90 × 103 )𝑠𝑒𝑛56,0°

Ry
𝑾𝒑
𝑅𝑥 = 2404,2089 𝑁
62,0°
𝑅𝑥 = 2,40 × 103 𝑁
A Rx
෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0

𝑅𝑦 − 𝑊𝑝 − 𝑇𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠56,0° = 0
𝑅𝑦 = 𝑊𝑝 + 𝑇𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠56,0°
𝑅𝑦 = 5,80 × 103 + 2,90 × 103 𝑐𝑜𝑠56,0°

𝑅𝑦 = 7421,65942 𝑁 𝑅𝑦 = 7,42 × 103 𝑁

14
 Solución c)
𝐸𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝐸 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐵𝐶

𝐹 𝑇𝐵𝐶
𝐸= 𝐸=
Cable BC 𝐴 𝜋𝑟 2

TBC= 𝟐, 𝟗𝟎 × 𝟏𝟎𝟑 𝑵
2,90 × 103 𝑁
𝐸=
𝜋 4,80 × 10−3 𝑚 2

Círculo de radio r=4,80 mm=4,80× 10−3 𝑚

𝑁
𝐸 = 40065046,44 𝑚2

𝐸 = 4,01 × 107 𝑃𝑎

15
 Soluciónd)

𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 D en el cable 𝐸𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∆𝑙

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐷

𝐸 ∆𝑙
𝑌= 𝐷=
𝐷 𝑙𝑜
𝑁
𝑁 40065046,44 ∆𝑙
2,40 × 1011 = 𝑚2 0,000166937 =
𝑚2 𝐷 5,20 𝑚

𝐷 = 0,000166937 ∆𝑙 = 0,00086807𝑚 = 8,68 × 10−4 m

𝐷 = 1,67 × 10−4

16
17
Solución a) Frecuencia angular

2𝜋 2𝜋 𝒓𝒂𝒅
𝜔= → 𝜔= → 𝝎 = 𝟎, 𝟔𝟓𝟒
𝑇 9,60 𝑠 𝒔

Aceleración máxima
𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝑚á𝑥 = 𝐴𝜔2 → 𝑎𝑚á𝑥 = 0,440 𝑚 0,654498 … . . 𝑠

𝒎
𝒂𝒎á𝒙 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟖
𝒔𝟐

Masa del deslizador

𝑁
Del gráfico, se obtiene el periodo 𝑘 𝑘 7,20 𝑚
𝜔= →𝑚= 2→𝑚= 2
𝑚 𝜔 𝑟𝑎𝑑
0,654498 … . . 𝑠
𝑇
= 4,80 𝑠 → 𝑇 = 9,60 𝑠
2 18
𝒎 = 𝟏𝟔, 𝟖 𝒌𝒈
 Solución b)
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 :
Ecuación de la velocidad

𝑟𝑎𝑑
𝑣Ԧ = − 0,440 𝑚 0,654498 … 𝑟𝑎 𝑑 Τ𝑠 𝑠𝑒𝑛 0,654 𝑡 + 1,57 𝑟𝑎𝑑
𝑣Ԧ = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿 … … . (1) 𝑠

𝑟𝑎𝑑 𝒎 𝒓𝒂𝒅
𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝐴 = 0,440 𝑚; 𝜔 = 0,654 𝒗 = − 0,288 𝒔𝒆𝒏 0,654 𝒕 + 1,57 𝒓𝒂𝒅
𝑠 𝒔 𝒔
𝑥𝑜 0
𝛿 = ± cos−1 → 𝛿 = ± cos−1
𝐴 0,440
La rapidez en 𝒙 = 𝟒, 𝟖𝟎 𝒄𝒎 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟖𝟎 𝒎
𝜋
𝛿 = ± 𝑟𝑎𝑑 = ±1,57 𝑟𝑎𝑑
2 𝑣 = 𝜔 𝐴2 − 𝑥 2
𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜, 𝑒𝑛 𝑡 = 0, 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑟𝑎𝑑 2 2
𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑣 = 0,654498 … 0,440 𝑚 − 0,0480 𝑚
𝑠
𝑚𝑜𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
𝒎
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝛿 = +1,57 𝑟𝑎𝑑 𝒗 = 𝟎, 𝟐𝟖𝟔
𝒔
19
 Solución c)

Primero, hallamos la rapidez en 𝑥 = 22,0 𝑐𝑚 = 0,220 𝑚

𝑟𝑎𝑑
𝑣=𝜔 𝐴2 − 𝑥2 → 𝑣 = 0,654498 … 0,440 𝑚 2 − 0,220 𝑚 2
𝑠

𝑚
𝑣 = 0,2493972 … .
𝑠

La energía cinética en 𝑥 = 22,0 𝑐𝑚 = 0,220 𝑚

1 1 𝑚 2
𝐾 = 𝑚𝑣 2 → 𝐾 = 16,80799 … . . 𝑘𝑔 0,2493972 … .
2 2 𝑠

𝑲 = 𝟎, 𝟓𝟐𝟑 𝑱

20
Solución d)

La fuerza del resorte en 𝑥 = 22,0 𝑐𝑚 = 0,220 𝑚

𝑁
𝐹 = 𝑘𝑥 → 𝐹 = 7,20 0,220 𝑚
𝑚

𝑭 = 𝟏, 𝟓𝟖 𝑵

21