Sujet

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 30

   

 "!$#&%('*),+.-0/ 1 243056-87:99;0-
<>=@? ;BA"CD2E-FCHGJIKIJL
MNPORQTSVUWXS NPOYSTZT[]\X^_OY` aScb]dFePePQcf(gRhigROYSchieXbPhkjT^lgRhimn[Xb]d]j NPaS e0gYZeXdBeo^_N]gYdBOYhkZRQTZTp
q rtsu vw.xyv{z
|}eXS~Jd_gRSTeXj&S OYS ~XORQDZ€STeFgYQ SZ€NPO ‚k^}ƒX„BNXORS†STZ€g‡j dBa~:d0Z€QTSyb‰ˆ NPeV~Jd_gYST^BN [OA]b]SWX^BN]gRSTNPO H = 3m
S e:j ^BZ€gROYQS e O S OAB g.b‰ˆ NPePSŠ~:dFN]gROYS [AB] b]S‚kdBeP„FNPS NXO L = 1m ZRdB‚k‚khkj h‹gYQ S~X^BO$NPePS8jŒWX^_OY„BS F →−y ^ŽFSTj
X
p 
 (
S ~:dBgRST^BNS&g‘‚k^$~:dFN]gROYS(ZRdBe0gb]S(ZRSTj’gYhidFej ^BOROYQ SbPS(j&“BgRQ [:‚iS(a^_gRQTORh”^_N^$NPe
ad]b]NP‚kS•b‰ˆ Q ‚”^BZ€gRh”j&higRQ E = 30GP a pF–e*ZRNP~P~JdFZRS OŒ^—0NPS‚iS~XORdF\P‚i`TaSSTZ€gyfbQ eP=STOR0,„FhiS25m
F = −30kN
b]S}˜XS&™]hkdBeb]dBahkeX^_e0gYSBp
y Fy

A œœ B

œœ
L

œœ
œœ
œœ
H

œœ
œœ
š‘š‘›‘›‘šš ›‘›‘šš ››šš œ
O x

Ÿ ž¡¢‡£*¤d_gYS eXj S
Fp}¥"OŒ^Bj S OŸ‚iSDZb]h”^_„BOŒ^_aaSTZŸb]SDZZ€dF‚i‚kh”j&higY^lgYhidFeXZZRNPO‚k^¦~Jd_gYS eXj SBp
UPp§^_‚”j&NP‚kS OŸ‚kSVb]Q ~P‚”^Bj S aS e0g}ZRNPO‚4ˆ ^l™]S ~y S&g}‚”^¦ORdBgY^_gRhkdBeob]No~:dFhie0g}¨‘p
© p§^_‚”j&NP‚kS OŸ‚kSVb]Q ~P‚”^Bj S aS e0g}ZRNPO‚4ˆ ^l™]S ~x S&g}‚”^¦ORdBgY^lgYhidFe.bPN.~JdBhke0g}ªVp
« p}¥"OŒ^Bj S OŸ‚4ˆ ^_‚k‚kNPORSb]Sc‚”^b]Q&m¡dFORaQ SFp
¬ rtsc­"u‡®&¯°Hv±o®Y²XvwHx³V´u"­‡µ{z
|}eŠ~:dFO€gYhk—0NPSV\Xh‹¶·S eXjT^BZ€gROYQVSTZ€gZRdB‚k‚ih”j&higRQ(~X^_O•NPePS(jŒW:^_OY„BScOYQ ~X^BO€gYhiS Z€NPO S g −q~x [BC] ¸º¹ hk„BNPOYS
UB»&pX"^ZRSTj&gRhkdBe.S&g}‚Eˆ hkePS ORgRhkScZ€dFe0gj dBeXZ€gY^Be0gYZŸS&g‚kSc~POYdB\P‚k` aSSTZ€g•Z€NX~P~:d0q~Z€xQcf(˜XS [OA]
™>hkdBeob]dFa¦hkeX^BeFgYSBp
Fp}M•QDj&dBa~JdFZRS OŸ‚kSc~PORdF\P‚k` aS
UPp¤‡dFNPO}jŒWX^F—FNXS~POYdB\X‚i`Ta¦SF[>gROŒ^Bj S OŸ‚iSVbPhk^B„BOŒ^_aaS‘b]SDZ V S gbPSTZ M p
© p}M•dFePePS O‚kScZ€¼]Z€gR`Ta¦SVbˆ QD—FN:^lgRhkdBe:ZyS g•j ^B‚kj NP‚iSTO‚iSDZŸhie:j&dBeXe0NXSTZŸW>¼>~:STOYZ€gY^_gRh”—FNXSTZTp
y f

« p}¥"OŒ^Bj S OŸ‚iSDZb]h”^_„BOŒ^_aaSTZŸb]SDZ V S&g•bPSTZ M bPN.~XORdF\P‚i`TaSW>¼>~:STOYZ€gY^_gRh”—0NPSBp


y f
y L

ƑÅƑŠÆÅÆÅ ÇÇ ¾‘½¾‘½ ¾½¾½


ÆőÆőÆÅÆÅ A B
ÇÇ ¾‘½¾‘½ ¾½¾½
ÆőÆÅ ÆÅÆÅ ÇÇ ¾‘½¾‘½ ¾½¾½
‘ÆőŠÆÅÅ ÇÇ ¾‘½¾‘½ ¾½¾½
ƑÆÅ ÆÆÅ E, I
ÇÇ ¾‘½¾‘½ ¾½¾½
qx
‘ÆőŠÆÅÅ L

ÇÇ ¾‘½¾‘½ ¾½¾½
−qx
ƑÆÅ ÆÆÅ
‘ÆőŠÆÅÅ
ƑÆőÆÆŠđà đà đà đà đà đà đà đà đà đà đà đà ÇÇÇ Ä‘Ã Ä‘Ã Áđà ¾‘½¾‘½¾½Áđà ¾½¾½¾½Áđà đà ÄÃ
À¿‘À¿‘À‘¿À‘¿ À‘¿À‘¿ À¿À¿ O C
‘Á‘‘Á‘ÂÁÂ
x

Ÿž¡y¢‰UV£¤dFO€gYhk—0NPS
È rtsV°*u ­‡vxsVw(u ®&w°HvÉz
|}eXS~JdBN]gYORS‘j&dFeFgYhie>NPS‘fcgYOY^ŽFQ STZQ „0^_‚kSTZT[BhkePS ORgRhkS I S gad]b]NP‚kSb‰ˆ QT‚k^FZngYhkj h‹gYQ E j&dBe:ZngŒ^_e0gYZySTZ€gb]dFePePQTS
ZRNPO‚k^(ƒX„FNPOYS ¹ hk„BNPOYS © p gz

Fp§^_‚”j&NP‚kS OŸ‚kSTZhkeXj&dFePe>NPSTZW>¼>~:STOYZ€gY^_gRh”—0NPSTZTp
UPp}¥"OŒ^Bj S OŸ‚iSDZb]h”^_„BOŒ^_aaSTZŸb]SDZ V S&g•bPSTZ M p
© p§^_‚”j&NP‚kS OŸ‚kSVb]Q ~P‚”^Bj S aS e0g}b]No~JdBhkeFg•ªp y f

l/2 FY
C0

ёÐёРёÐёРÑÐÑÐ ‘ÊˑÊˑÊË Ë‘ÊˑÊË‘Ê Ë‘ÊˑÊË‘Ê ËÊËÊËÊ ‘Ì‘Ì ͑ÌÍ‘Ì Í‘ÌÍ‘Ì ÍÌÍÌ ÒÒ Î‘Ï‘Î Î‘Ï‘Î ÎÏÎ X

ÒÒ Ï‘ÎϑϑÎϑÏÎÏ
C1 A C2 C3

l
Ò l l Ò
Ÿž¡¢ © £*¤dBN]gYORSW>¼>~:STOYZ€gY^_gRh”—0NPS

U
  !"#%$&#
'()+* ,-/.10325467985:;2=<?>@>@A52
BDCFE AHGIJ7K2LINMPOQOSR
T WU VYXZ[3\]Z_^
` ab` ec dbfhgjikflmlmnoqp
rtsJuvxwzy|{H}~y|s%u€Ps‚kƒLs„5† ‡}ˆs"ˆ}~yH‰Š%uvxw‹}‡s%‰Œ‡ss„5u‡y|„Žu‰%y|z‰ ‚k
™"™"™"™"™"™"™"™"™
—"˜"—"˜"—"˜"—"˜"—"˜"—"˜"—"˜ — FL =−30kNm ™"š"™"š"– ™"š"– ™"š"– ™"š"– ™"š"– ™"š"– ™"š"– ™ š –
F=−30kN —"˜"—"˜"—"˜"—"˜"—"˜"—"˜"—"˜ — •"š •"š –"•"š –"•"š –"•"š –"•"š –"•"š –"•"š –"• š –
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘
F=−30kN ““ ”“”“ ““”” •"•"•"•"•"•"•"•"•
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ N ““ ”“”“ ““”” M 0
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ 0 Vy
0 ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ ““ ”“”“ ““””
’‘ ’‘ ’‘ “ ”“ “”
›œŸž]¡"¢/£!wzy|{H}~y|s%u
`a9¤ =¥ f¦b§S¨!¦©!¨1©ªt«"¦¬f§Qnlmn­]®;nS®¯©n°¦¬f±iŽ²®xf®kdb²j­³©!¨´«µ²jdb­]®;¶·p
¸@¹H‚k}‹sµvxŠ€Ž‹yL‰ ss%„LJºx¹H„‚x‡w»‹w‹uˆsvxw‹}ˆsJ‰Œ‡ss„5»sY‡¼kŠ¹L}ˆ½%sYvks¾yLu¬‡w»{Lw‹yH„k¹3
¿ ¹LwÀ W ºxKÁ Š„ks%}ˆ{Lw»sµvx‚ksyH‚N¹LÂs%„5Ί%‰~¼kwzu‡uˆyH„LY W = R ds yăLs%‰ I = ¹H„y
m e
M02
2EIGz gz
b4
12

dWe 1 dMO
Z
δB = = Mo ds
dF EIGz dF
s ‰¹Hs M s%ub€k}‡¹H€P¹H}ˆˆw‹¹H„k„ŽsSÅ F ¹L„3y
Γ

dMO
0 dF = F1 M0

1
Z
δB = Mo2 ds
F EIGz
rts‰%y|z‰ ‚kŽvks9Á w»„5‡Š{H}~y|‹s€?s%‚xj† ‡}ˆsÆÇyL‰ w‹»s%Âs%„5ȹHÉx‡s„D‚{H}~y|€k¼kwzÊ5‚kss%„L R
Γ

2 3

Γ
Mo2 ds = F 2 L2 H + F 3L

¡
F L2
δB = (3H + L)
Ë €Ž€k»wz‰y|ˆw‹¹H„3„D‚kŠ}‡w‹Ê5‚ks 3EIGz

@¸ ¹H‚k}Yzy3}ˆ¹H‡ẏw»¹L„=vx‚Í€P¹Hw‹„5δ B'ºS¹H−10, „Îs 24mm


s„΀kzyH‰s‚Ž„ιLÂs%„5"ÏP‰Œˆw»Æ ¾]s¹Hs%„Lvx¹L„k„ks‹w»s%‚
y|‚3¹Hs„5~uÃŽŠ%‰~¼Žw‹u‡uˆyH„5] M = µ M̄ Ð ¸yH}ub‚k€Ps}‡€P¹LuˆwÀ‡w»¹L„tºx»sY¹HRs%„Lµ‡¹|~y~z|Ð Ss%ub M = M + µ M̄ s
B

‹sч¼kŠ¹L}ˆ½%ÂsÂvxs/¾yHubˆw‹{H‹w‹yH„k¹+vx¹L„k„ks+ ω = ºPs ω = rsvxwzy|{L}‡yHÂs M s%ub


B

ds Ð
1 b 1 0 b 1

vx¹L„k„kŠµub‚Ž}‹yÂώ{L‚k}‡sYÒ Ð rÈÁ w»„5‡Š{H}~y|‹s"€?s%‚x† ‡}ˆsY¹HÉkˆs„D‚ksYÆÇyL‰ w‹»s%s„5{H}~y|€k¼kwzÊ5‚kss%„Lµ


dWe M0 M̄1
B dµB |µB =0 B Γ EIGz 1

Ó „3M¹HÉxM̄‡w»s%ds„L =ω F=LH + (2H + L)Ð Ë Ð ÔÑÐ  ω ' 1, 075 10 rad


F L2
R
0 1 2
FL −2
B B

`a9Õ ¥=f¦b§S¨!¦©Ön°¦¬f±ik²È®Dfh®kd¬²]­³©!¨´«µ²jdb­]®Ø×
2EIGz

Ó „Ñs@s%„€Ž‹yL‰ s‚k„ksÆŸ¹H}~‰ s]Ï?‰ ˆw‹ƒHs s ‚k„¹Hs„5@Ï?‰ ˆw»Æ y|‚€?¹Lw»„5 Ë ¾]sJu@‰~¼Žy|}‡{HsJuvx¹L„k„ks%„L


‹w»s%‚}ˆsJub€Ps%‰ ˆw‹ƒHss%„L"y|‚xÙ3¹Ls„5‡uÃŽŠ%ϕ‰~¼kwz~xu‡uˆyH„L~u M = ϕ M̄ s µ M~z = µ M̄ Ð Ð ¸y|}Öuˆ‚k€Ps}‡€?¹5ubw»ˆw‹¹H„ºŽ‹s
¹Hs„5]ˆ¹|~y|Qs%ub M = M + ϕ M̄ + µ M̄ s ‹sև¼kŠ¹L}ˆ½%Âs"vxsY¾yLu¬‡w»{L»wzy|„Ž¹Ñvx¹H„Ž„ks δ =
A A
2 A 2 3 A 3

s ω =
dWe

¹H„3¹HÉkˆw‹s„5vx¹H„Ž‰Ð  δÝ"Ý"=Ý"RÝ"Ý"Ý"Ý"Ý ds s ω = R ds
0 A 2 A 3 A dϕA |ϕA =0
dWe
A dµA |µA =0
M0 M̄2 M0 M̄3

Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü Ý
A Γ EIGz A Γ EIGz

Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü"Ý"Ü Ý
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ 1 ÛÚÛÚ Ü"Ü"Ü"Ü"Ü"Ü"Ü"ßÞßÞ Ü ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà 1 ààáá
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà ààáá
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà ààáá
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà ààáá
ÚÛÛÚ ÚÛÛÚ ÚÛÛÚ ßÞÞß ßÞÞß ßÞÞß àà àááà ààáá
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ M ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ M àà áàáà ààáá M
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ 1 ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ 2 àà áàáà ààáá 3
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà ààáá
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà ààáá
ÚÛÛÚ ÚÛÛÚ ÚÛÛÚ ßÞÞß ßÞÞß ßÞÞß àà àááà ààáá
ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ÛÚÛÚ ßÞßÞ ßÞßÞ ßÞßÞ àà áàáà ààáá
ÛÚ ÛÚ ÛÚ −H ßÞ ßÞ ßÞ à áà àá
›œŸžjSÒ¢+vxwzy|{L}‡yHÂsJuvks%u¹Hs%„L~u€?¹L‚k}‹s%u€k}‡¹HÉk‹½sJuÏ?‰Œ‡wÀÆÇu
rtsJuw»„5‡Š{H}~y|‹s%u€Ps‚kƒLs„5ub¹L„5¹LÉxˆs%„D‚ks%uÆÇyL‰ w‹»s%Âs%„5{H}~y|€k¼kwzÊ5‚kss%„LY
R
0 M M̄ ds = −
2
F LH 2
0 3
s R M M̄ ds = F LH s ώ„?y|‹ss„5
s
2
2
F LH F LH −3
A δ =− ' 13, 82mm ω =
A ' −9, 21 ∗ 10 rad
2EI EI
`aŸâ ×ã¦b¦ˆ¨ikn䩍n妬fæ©Öªtç~²ÈiŽlmªtnp
Gz Gz

£"y|„Žu9Á ¼DèD€?¹Hˆ¼k½Jubs+vks%u€?sˆw»‡uvxŠ€Ž‹yL‰ ss%„L~uÑsÂvSÁ ‚k„ks3Š„Žs}‡{Hw‹s+vxs/Ã?s Ùxw»¹L„évx¹Hw‹„Žy|„5‡sHºh¹H„é„kŠ%{H‹w»{Ls


zyNvxŠƟ¹H}‡Šsvx‚ks&Å+KÁ s êQ¹H}ˆY„Ž¹H}‡yH Ð rts&vxŠ%€kzyH‰ s%s„5"ƒLs}ˆˆwz‰yHhvx‚΀P¹Hw‹„L A s%ubY„5‚Žs µ»svxŠ%€k‹yL‰ s%Âs%„5
¼k¹L}ˆw‹ë¹L„L~y|Žvk‚+€P¹Hw‹„L B sJu¬Š{LyH?yH‚+vxŠ€Ž‹yL‰ ss%„L]¼k¹H}‡w»ë%¹H„5‡yH?vx‚+€?¹Lw»„5 A Ð £"y|‚kˆ}‡s€Žy|}ˆ%º5KÁ s%„Ž‰yLu¬‡}ˆs%Âs%„5
s„ O w»€P¹LuˆsYÊ5‚ks"‹sYvkŠ€kzyH‰ss„5s zy}‡¹|~ẏw»¹L„Nvx‚3€?¹Lw»„5 O uˆ¹Hw‹s„5„D‚k9ºx¹L„N€Ps‚kvk¹H„Ž‰!ˆ}~yH‰s}KÁ yH»‹‚k}‡s
vxsµzyvxŠ Ɵ¹L}ˆŠsY}‡s€k}‡Š%uˆs„5‡ŠsYub‚k}zyώ{H‚Ž}ˆsµì Ð
Ò
› œŸž]PìÑ¢ Ë ‹»‚k}‡sµvxsµzyÂvkŠ Ɵ¹H}‡Šs
í UWVµîXhï ðñNZòï‡óŽZ[N\ôõtXîhö_^
¤ab` c㪧Q²]l÷«µ²]o5d¬®kd¬²j­³©Ö¨´«ÖiŽ²Èø!¦bùlmn
rtsրk}ˆ¹LÉk‹½s¹H}‡w‹{Hw‹„Žy|ksJu¬¼Dè5€Ps}~ub‡ẏw‹Ê5‚ksvtÁ ¹L}‡vx}‡sÖ쎺Hw‹?èyµ‚k„ks"ubèDŠ ‡}ˆw‹s}‡s€k}‡Š%uˆs„5‡Šsuˆ‚k}jzyµÏŽ{L‚k}‡sú
€ŽyH}t‚k„ks]»wzy|wzub¹L„Y{H‹w‹u‡ubw‹½}‡ss„£ Ð rtsȀk}‡¹HɎ»½%ÂsÈuˆèDŠ ˆ}‡wzÊL‚Žss%ub¼DèD€?s%}‡ub‡y|ˆwzÊL‚ŽsÈvSÁ ¹L}‡vk}ˆsjÒ Ð%û sȉ~¼k¹Hwzubwzut‰¹Hs
w‹„Ž‰ ¹L„k„D‚ks%uY¼DèD€?s%}‡ub‡y|ˆwzÊ5‚ks%u%ºS»sJuµyH‰ ˆw‹¹H„Žuµvxs&‹wzy|wzub¹L„üs„ D  X s M s ‹s&€k}ˆ¹LÉk‹½s&ubs&vxŠJ‰ ¹H€P¹Luˆs
‰ ¹LÂsY¹H„5‡Šub‚k}zyώ{H‚Ž}ˆsý Ð D D


y L/2

  A  D

  


  
  E, I
   
q  
    
 
L


  
 
 ÿÂþ  ÿÂþ ÿþ O  x
Âþÿ ÿÂþ ÿþ
›œŸžj?ú¢/¸È}‡¹HÉk‹½sµubèDŠ ‡}ˆwzÊ5‚ks
¤ a9¤ Âikf§Qªä©Öno;©!d¬f@gÈikfllmnoé©Öno;o5²j¦ˆ¦bdb§Sd¬®xf®kdb²j­Öo
rtsJuÈvxwzy|{L}‡yHÂsJuvxs%uÈuˆ¹H‹‹w‹‰wÀ~ÿw‹¹H„?u€?¹L‚k}j‰~¼ŽyLÊ5‚ks€k}‡¹HÉk‹½suˆsˆ}‡¹H‚kƒLs„5juˆyH„Žu@ÆÇyHw»}‡svxs։%y|z‰ ‚kKº|w‹kÆÇy|‚k
„kŠJy|„k¹Hw‹„ŽujÆÇy|w‹}ˆsYÿˆs%„L‡w»¹L„NÅя9Á ¹H}‡w»s%„5‡ẏw»¹L„+vx‚N}ˆs%€?½%}ˆs!»¹x‰yHSvxs!€Ž}ˆ¹ ¬s%‰Œ‡w»¹L„+uˆ‚k}]‹s"€?¹Hˆs%yH‚ [OA]  X~ = y~
s Y~ = −~x

ì
 
y y
1x
y

D % % & &
   D  D 1z

   A A  A
   
   ' ' '  ( ( (
 q    
   P
0
P
1  P
2
   
   
   
 "!  !" O"! !" "! !" "! $# x!"  O     x

    O
         


x
    

›œŸžjSý¢+£ÖŠJ‰ ¹L€P¹Luˆw»ˆw‹¹H„vx‚3€k}ˆ¹LÉk‹½s
,+,+ +,+, ,+,+ D )*) ))* D D
,+,+ +,+, ,+,+ A *)*) )*)* A A 0
,+,+ +,+, ,+,+ *)*) )*)*
,+,+ +,+, ,+,+ *)*) )*)*
,++, +,+, ,++, *)*) )*)*
,+,+ +,+, ,+,+ Vy
0
*)*) )*)* Vy
1
0 Vy
2
,+,+ +,+, ,+,+ *)*) )*)*
,+,+ +,+, ,+,+ *)*) )*)*
,+,+ +,+, ,+,+ *)*) )*)*
O *) )* O O
−qL −1

›œŸžj.-Ñ¢0/êQ¹H}ˆ‡u‡}‡yH„Ž‰~¼ŽyH„L~u
54545454545454545
1 34345434543454345434543454345434543 5
7676 6767 7676 D
9898 8989 9898 D
1212 2121 3434343434343434343
7676 6767 7676 A
9898 8989 9898 A
1212 2121 A D
7676 6767 7676 9898 8989 9898 1212 2121
7676 6767 7676 9898 8989 9898 1212 2121
7676 6767 7676 9898 8989 9898 1212 2121
7676 6767 7676 M M M
0 9898 8989 9898 1 1212 2121 2
7676 6767 7676 9898 8989 9898 1212 2121
7676 6767 7676 9898 8989 9898 1212 2121
7676 6767 7676 9898 8989 9898 1212 2121
O O O
2
−qL/2 −L
›œŸž];:Y¢=<¹Ls„5‡uÃŽŠJ‰~¼kwzuˆu‡y|„5‡u
ú
¤a9Õ =¥ f¦b§S¨!¦©Öno;dˆ­Ö§Q²j­!­¨no?>A@«µnti?oH®xfh®kdCB¨no
rtsJuw»„5‡Š{H}~y|‹s%uuˆ¹H„5¹HÉx‡s„D‚ksJuvxw»}‡s%‰ ˆs%Âs%„5Y
¢ R M M̄ = º R M M̄ = − º
¢ R ºR ºR
qL4 qL3
O 1 O 2

Ó „3€?s%‚x!yM̄|‹M̄¹H}~uŠ%=‰}ˆw‹}ˆs"‹sM̄ubèxubM̄ˆ½=sµvS−Á Š%Ê5‚Žy|ˆw‹¹HM̄„ŽuYM̄ =
8 6
L3 L3 3L
1 1 3 1 2 2 2 2 2


L3 L2 qL4

 3 XD +− 2 MD = 8

qL3

uˆ¹Hw»s%„3uˆw‹€Ž»w»Ï?y|„5
 − L2 X

+ 3L =
2 D 2 MD 6

(
2LXD − 3MD = − 3qL
4 (1)
2

¾]sµubèxubˆ½%Âsµuˆsµ}ˆŠJub¹L‚xÆÇyH‰ w‹‹ss„5€ŽyH}‰ ¹HÉkw‹„Žy|wzub¹L„NvxsJuŠ%Ê5‚Žy|ˆw‹¹H„ŽuY


−LXD + 3MD = qL3 (2)

(
(1) + (2) → XD = − 5qL
122

Ó „3€?s%‚xÖy|‹¹H}~u]ˆ}~yH‰ s%}»svxwzy|{L}‡yHÂsYvxsµKÁ sêP¹L}b‡}‡yH„Ž‰~¼Žy|„5€ŽyH}uˆ‚k€Ps}‡€?¹5ubw»ˆw‹¹H„vxsJu€k}‡¹HÉk‹½s%u"


2 ∗ (2) + 1 → MD = − qL
36

€P¹H‚k}‡¹H‚x€P¹Hw‹„5 M º V (M ) = V (M ) + X V (M ) + M V (M ) Ð
V (O) = −qL − 1 ∗ X + 0 ∗ M = −qL +
y
=
º V (A) = 0 − 1 ∗ X + 0 ∗ M = s y0 D y1
5qL 7qL
D y2
5qL

rÈÁ s êQ¹H}ˆˆ}~y|„Ž‰~¼?y|„5u%Á y|„k„D‚k‹sY€?¹L‚k}»sµ€P¹Hw‹„5 E vtÁ ¹L}‡vx¹L„k„kŠ%s y =


y D D 12 12 y D D 12
V (B) = 0
vxsY†sµ€P¹H‚k}‹sµ¹Hs„5ÃŽŠ%‰~¼Žw‹u‡uˆyH„5%ºx„k¹L‚ŽuyăH¹L„Žu"
y
7L

º M (A) = M (D) = − s M (A) − M (E) =


12

b
u L
¹ À
w
qL2 5qL2 qL2 qL2 qL2
M (0) = −fz +
2 −
12 =− 36 9 fz fz 36 fz fz
A 1 5qL 5L 25qL2 17qL2
R
− EV ds = −
y ∗
2 12 =−
12 M (E) = 288 fz 288

5qL/12 qL
2 I4I4I4I4I4I4I4I4I
GFGF FGFG GFGF FGFG GFGF DD DEDE
D
DE /36ED
DDEE DEDE EDEDH4H4DDEEH4H4H4H4H4H4H
GFGF FGFG GFGF A FGFG GFGF DD DEDE DDEE DEDE EDED A DDEE D
5L/12

GFGF FGFG GFGF FGFG GFGF DD DEDE DDEE DEDE EDED DDEE
GFGF FGFG GFGF E FGFG GFGF DD DEDE DDEE DEDE EDED DDEE 2
GFGF FGFG GFGF FGFG GFGF DD DEDE DDEE DEDE EDED DDEE 17qL /288
GFGF FGFG GFGF FGFG GF
GFGF DD DEDE DDEE DEDE EDED DDEE
GFGF FGFG GFGF FGFG Vy DD DEDE EDED DDEE
GFGF DDEE DEDE
7L/12

GFGF FGFG GFGF FGFG GFGF DD DEDE DDEE DEDE EDED DDEE Mfz
GFGF FGFG GFGF FGFG GF DD DEDE DE DE EDED ODDEE
O
−7qL/12 −qL /9
2

›œŸžjKJÑ¢ ¿ ¹H‹‹w‹‰wÀ~ÿw‹¹H„?uvk‚3€Ž}ˆ¹LÉk»½%s"¼DèD€Ps}~u¬~ÿwzÊ5‚ks
L WU Vñ/XîhZ\V[Xï [ñNZ ^
rts€Ž}ˆ¹LÉk»½%s#s%ub+¼DèD€?s%}‡ub‡y|ˆwzÊL‚Žs#vSÁ ¹L}‡vk}ˆsüÒNMÇw»"s%ubNuˆè5Šˆ}‡w‹Ê5‚ksLºÈ&y|wzu/zyF€k}‡w‹uˆss„e‰¹H€xˆs=vxs#zy
uˆè5Šˆ}‡w»s"„ks"}ˆŠJvx‚kw»€ŽyLu»s"„k¹HÉk}‡s"vSÁ w‹„Ž‰ ¹L„k„D‚ks%u]s „ksYubw‹€k‹wÀώsY€ŽyLuj‹sY€k}‡¹HÉk‹½Ps OÈs zyvxŠJ‰ ¹L€P¹Luˆw»ˆw‹¹H„
uˆs&ÆÇy|w»Â‰‹yLuˆuˆw‹Ê5‚ks%s„5рP¹H‚k}»sJu€P¹H‚x‡}ˆsJu‰¹H„5ˆw‹„D‚ks%uµs%„éw‹„L‡}ˆ¹xvx‚Žw‹u‡y|„5тk„Žs/}ˆ¹Hˆ‚k‹sNyH‚évx}‡¹Hw»vxs%uy|€k€Ž‚kw‹u
w‹„L‡s}‡Š%vxwzy|w‹}ˆsJu Ð
ý
՝ab` =¥ f¦b§S¨!¦©Öno;dˆ­Ö§Q²j­!­¨no?>A@«µnti?oH®xfh®kdCB¨no
rtsJujw‹„Ž‰¹H„k„D‚ksJuj¼DèD€?s%}‡ub‡y|ˆwzÊ5‚ks%u]ub¹L„Ly|‹¹H}~uȏ‹s%u]¹Hs„5~uÈΊJ‰~¼kwzuˆu‡y|„5‡u X s X y|‚Nvk}ˆ¹LwÀvxs%uy|€k€Ž‚kw‹u
s rs%u"vxwzy|{H}~y|s%uÖvxsuˆ¹H‹»wz‰ w»‡y|ˆw‹¹H„Žu"vxsJuրk}‡¹HɎ»½%ÂsJuÖuˆs‡}‡yL‰ s„5YuˆyH„ŽuÆÇyHw»}‡svxs‰yH‹‰‚k‹u!s µuˆ¹H„5
}‡s€P¹H}ˆˆŠ%CuuˆÐ ‚k}‹sY‡y|Ɏ»sJy|‚Ρ Ð
1 2
C 1 2

P0 P1 P2
[ d e]ef gh ij
Z[ cd
1z

QR STSU V WV
−1z
C0
C1 WTC2 XTXY
C3 Z 1z

\]\^
−1z

_` ab
C0
C1 C2 C3
C0
C1 C2 C3 c
k
k Vy
0 Vy
lmn lmn lmn l n mw wmx wmx wmx wmx wmx w x
2

k F/2 1/L

k 0 lmn lmn lmn oml n omp omp o p 0 Vy 0 vmvmvmvmvmwmv wmx wmx wmx wmx wmx w x
k omomp omp o p qmr qmr qmr qmr qmr smq r smt smt smt smt smt s t
1
1/L
umumvmumvmumvmumvmumvmu v
−F/2
qmr qmr qmr qmr qmr smq r smt smt smt smt smt s t 0 umumumumumumu −1/L

qmr qmr qmr qmr qmr q r


{ −1/L

{ M
0 M

m~ mm~mmm~mmm~mmm~mmm~mmm~mmm~mmm~mmm~mmm~mmm~ 
2

{ 1

{ 0 ymz ymz ymz ymz ymz ymz y z 0 M 0 ~m~m~m~m~m~m~m~m~m~m~m~


{ ymz ymz ymz ymz ymz ymz y z |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} | }
1
1
−FL/4
|m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} |m} | } 0

€‚mƒ¡!¢+£ÖŠJ‰ ¹L€P¹Luˆw»ˆw‹¹H„vx‚€k}ˆ¹LÉk‹½s
rtsJuw»„5‡Š{H}~y|‹s%uu%Á ¹LÉxˆw‹s„Ž„ks„5{H}~y|€k¼Žw‹Ê5‚ks%Âs%„5Y
º º
º º
2 R
L2
M M̄ = − F L MO M̄2 = − F16
R
R O 1 2L R16
¾]sµÊ5‚kwvx¹L„k„ksY»suˆèxu¬‡½sµvSÁ Š%Ê5‚Žẏw»¹L„ŽuY
M̄1 M̄2 = L6 2L
R
M̄1 M̄1 = 3 M̄2 M̄2 = 3

( 2
L
(1) 2L
3 X1 + 6 X2 = − F16
L
L L2
(2) 2L
6 X1 + 3 X2 = − F16


(1) − (2) → X1 = X2
L
(1) → X1 = 3F
՝a9¤ Âikf§Qªä©Öno;©!d¬f@gÈikfllmnoé©Önåo5²j¦ˆ¦bdˆ§Sd ®xfh®xdb²j­Öo
40

rtsJu@vxw‹yH{H}~y|s%uhub¹L„5@yH»¹L}‡u¹HÉx‡s„D‚Žuh€ŽyH}@uˆ‚k€Ps}‡€?¹5ubw»ˆw‹¹H„„M ώ{L‚k}‡s†‡O Ð rts¹Hs%„L@s„ A s%ub M (A) =


− rts" +€k}‡¹HXÉk‹½+sYXŠ ~y|„5=u−bèDŠ ‡}ˆÐ wzÊ5‚ksHºx‹sY¹Ls„5ÃŽŠ%‰~¼kwzu‡uˆyH„Ls%ububèDŠ ‡}ˆwzÊ5‚ks"s 9Á s êQ¹H}ˆˆ}~y|„Ž‰~¼?y|„5yH„5ˆw‰ˆ
fz
FL 1 1 7F L

uˆè5Šˆ}‡w‹Ê5‚ks Ð
4 2 1 2 2 40

՝a9Õ ¥=f¦b§S¨!¦©!¨1©ªt«"¦¬f§Qnlmn­]®Ø©!¨´«µ²jdb­]® A
Ó „3‚xˆw‹»wzuˆsµ»s"ˆ¼ŽŠ¹H}‡½sµvxs¾yLRu¬‡w»{L»wzy|„k¹3
yăHs%‰ W =
¹H„Y€Ps‚xhŠ%‰}ˆw‹}ˆss%„‚x‡w»‹w‹u‡y|„5‹s%uvxŠ(M}‡w‹ƒHŠsJ+uS€ŽXyH}bM‡w»s%»‹+s%u X M=) ds + ¹L}t»sJutŠJÊL‚?ÿw‹¹H„?u
dWe 1 2
δ =
A dF e 2EIGz Γ 0 1 1 2 2

s (2) uˆ¹H„5 = 0 = 0 ¹L„üs„ÍvxŠJvx‚kw»Ñvx¹H„Ž‰ÂÊ5‚ks δ = Ð „=€Ps‚xµ}‡s ‡}ˆ¹L‚kƒHs%}!‹s†%s Ó


dWe ∂We ∂We dX1 ∂We dX2
+
dF ∂F ∂X1 dF ∂X2 dF
∂We ∂We ∂We
(1) ∂X1 ∂X2 A ∂F

-
” V
” y

” 4Œ 4F/2Œ44Œ 
”Š4Š4‹4Š4‹4Š4‹4Š4‹4Š4‹4Š ‹ Œ44Œ44Ž4Œ  Ž44Ž444Ž  4‘44‘44‘44‘44‘4 ‘
3F/40

” −3F/40 Ž4Ž44Ž44Ž 
−F/2
• M
• fz

’4• ’4“4’4“4’4“4’4“4’4“43FL/40 ’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“43FL/40


’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’ “
’4• ’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’ “
’4• ’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’ “
’4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’4“4’ “
−7FL/40

› œŸžj.Ñ¢+£Öwzy|{L}‡yHÂsJuvxs%uuˆ¹H‹»wz‰ w»‡y|ˆw‹¹H„ŽuvŽy|„Žuzy€?¹L‚xˆ}‡s
}‡Š%uˆ‚kÀ~yÌs„vxŠ%ƒHs%»¹L€k€Žy|„5s s%„3}‡s%‰¹H„k„?y|wzuˆu‡y|„5]‹s%uŠ%Ê5‚Žẏw»¹L„Žu (1) s (2) ‰¹Hsµvky|„ŽuKÁ s Ùxs}~‰ wz‰ s"ÆÇy|w»s„
–£ Ð
Ó „3¹HÉx‡w»s%„Lvx¹L„Ž‰ δ = R (M + X M + X M )ds yăHsJ‰ = = M Ð
ry€k‹‚k€ŽyH}bvxsJuw»„5‡Š{H}~y|‹s%uuˆ¹H„5vxŠ—bÅ&‰%y|z‰ ‚k‹ŠsJuºDw‹t}‡s%ubˆsµÅ‰y|z‰ ‚Ž»s%} R M M = 2 ∗
1 ∂M0 ∂M0 M0
A EIGz Γ ∂F 0 1 1 2 2 ∂F F 0

Ó „3¹HÉx‡w»s%„L δ =  +
F L2 L 1 F L3
 Γ 0= 0 16 2 3 18
1 F L3 3F L −L2 3F L −L2
A EIGz 18 40 16 + 40 16

11F L3
δA =
960EIGz

:
   
 "!$#&%('*),+.-0/ 1 243056-87:99;0-
<0=?>A@CB 7EDGFIHEJKJ:L
M PN OQ RS.TURWV
XZY\[^]E_a`b[cY\d&[fegihjb[c]kjblGmA[cY0`bl [nmAo\j"prqs\tuokjb[vw[cmA`xd _zy]E_umbl [U{}| okY]:_z`b[cqzo$~ eg?{€[U:qao€`‚[ okjƒ „‡†zˆ
[ Y:d qzmA`bj‚lZ[cY.e‰[ `f{Š| okYk[‹]E_zo€`‚jb[Œ~ gh}{€[‹pŽ_uYktzok[cokjU6„‘ ˆ’mb_zp“pŽ”rd&”Ž`blc[i]\qzj^okYk[d•\qzjbtu[Zjblc]\qajb`b”“[i–}˜ — qš™u[cd
–›„œZ†už€Ÿ*šˆ¢¡k£}[]E_a`‚[cqzo.[ `Zp“q]E_zok`bj‚[›mA_uYu`i{k[›mA[Gd¤`b”“_zYdcqaj‚jblc[{k[›d&¥a`‚l¦Z„¨§k©‚ªu«Cˆ¢¬­pŽ[›yqa`bl j‚”rqao®qokY
y_€{€okp“[›{Š| lcp“qum¯`‚”“d ”°`‚l±²„P†z§u³´µE¡
y
¶A¶A¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶A¶A·· ¶¶ ··
q y

A B
ºº
ºº
L

ºº
ºº
ºº
H

ºº
º
¸‹¸‹¹‹¹‹¸¸ ¹‹¹‹¸¸ ¹¹¸¸ ºº
O x

»f¼¾½^¿xvÀ*Á_a`‚[ Y\d [
vu¡ZÂ"j•qzd [ jfpŽ[Gm{€”rqatzj•qayy[cmf{€[GmmA_upŽp“”rd&”Ž`‚qC`‚”Ž_uY\mmbokjp“qŒ]E_a`‚[ Y\d [z¡
à ¡Änqaprd&okp“[ jpÅ| lcYk[ j‚tz”“[l prqzmA`b”rÆ0ok[*{€ok[*Ç®pÅ| [ ÈE_ujA`›Y\_zj‚yqzpÉ[&`pÅ| l Yk[cjbtu”Ž[l prqzmA`b”rÆ0ok[*{€ok[*qzoÊyŒ_uy[ Y0`Ë\l&Ì
d•k”“m‚m‚qaY0`c¬€d&_uy]\qaj‚[ jf[&`id _zY\d pŽo\jb[mAo\jpŽ[Gm­Í0]E_a`‚kÎcmb[cmnj]kj‚[ Y:{€jb[]E_zokjprqmAo\”°`‚[›{€[cmdcqaprd&okprm ¡
¡Ï Änqaprd&okp“[ jfp“[›{€l ]kprqzd [ y[ Y0`[&`ZprqŒjb_z`‚qa`b”“_zY®{€oI]E_z”“Y0`iЋ¡
Ñ NPOÒ"QxÓ&ÔÕIR֮ӂ×\RSITn؛Ù}Q"ÒxÚWV
XZY]E_zjb`b”rÆ0ok[›Ûk”ŽÌÜ[ Y\dcqzmA`bj‚l[cmA`mA_upŽp“”rd&”Ž`bl]\qzjiokYk[›Ý¾_zj•d&[]E_zY\d&`bok[cpŽp“[¢–— „Þ–}— ”Žtuokj‚[ Ãzä ¡:£"qmb[cd&`b”“_zY[ `
pÅ| ”“Yk[ jb`b”“[›mb_zY0`Zd&_zY:m¯`•qaY0`‚mn[&`Zp“[]kj‚_zÛkp“Î y[‹[cmA`imAo\]k]:_0mAlÇ(Ë\[ 孔“_zY®{€_uyŒ”“Y\qzYu`‚[zßá¡ àãâ
vu¡ZæilGd&_zy]E_umb[ jfp“[]kjb_uÛkp“Î y[
à ¡Áx_uokjZd•\quÆuo\[]kj‚_zÛ\pŽÎcyŒ[u¬­`bj•qzd [ jfpŽ[›{k”“qztzj•qayy[‹{€[Gm‚ç6èé\ê([&`iŸë¡
Ï ¡Zæi_uYkYk[ jp“[mÀmA`bÎcyŒ[›{}| lGÆuo:qC`b”“_zY:mU]E[ j‚y[&`b`‚qaY0`i{€[›dcqaprd&okp“[ jfp“[cm”“Y\d _zYkY­ok[Gmf0Í­]E[ j•m¯`•qC`‚”“Æ0ok[Gm ¡
ì NPO›Õ*Q ÒxRíŒîï8RfÒيQ ØQxÓ&ÔÕIRðV
vu¡ZÂ"j•qzd [ jfpŽ[{€”rqatuj‚qzyyŒ[{€[Gmy_zy[ Y0`‚mnË:lcd•k”rmbm‚qaY0`•mU]E_zo\jpŽ[]kj‚_zÛ\pŽÎcyŒ[j‚[ ]kj‚lcmb[ Y0`‚l‹mbokjprq ⠔“tzokj‚[ Ï
à ¡Änqaprd&okp“[ jÉprq™Cqap“[ okjw_u]€`b”“yqap“[i{€[ZµŒÆ0ok”ky”ŽY\”Žy”rmA[Zp“[Zy_zy[cYu`ÉË:lcd•k”rmbm‚qaY0`wyqC倔“yqap\{kqzY\mÉprq]:_uo€`bj‚[z¡
v
y ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ ö‹õ öõ
L

ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷ ùù
ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷
A
ùù B

ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷ ùù
ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷ ùù
q
ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷ E, I
ùù
L

ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷ ùù
ø‹÷ø‹÷ ø÷ø÷ ùù ó‹ó‹ó‹ó‹óó
ñ‹ñ‹ø÷ ò‹ñò‹ñø÷ ò‹ñò‹ñ òñòñ
O C ù ô‹óô‹ô‹óô‹ôóô x

ñ‹ò‹ñ ò‹ñ òñ ô‹ô‹ô


»f¼¾½U¿ à ÀÁ_ujA`‚”“Æ0ok[

y
û‹úû‹ú ûúûú q

ûú‹ûú‹ûúûú x
ûú‹ûú O ü‹ý‹ü ýü A B
a

»f¼¾½^¿ Ï À*Á_zo€`‚jb[­Í­]:[cj‚mA`‚qa`b”rÆ0ok[

Ã
  !"#%$&#
'()+* ,-/.10325467985:;2=<?>@>@A52
B5CEDGFIH <KJMLONKPQP?R
S VT UXWYZ3[\Y^]
_ `G_ ca bGdfehgidjkjklmon
prqMstvuxwzy|{}wz~~q%s€Kqi‚ƒq„5† ‡{ˆq"ˆ{}w|‰Š%stvu‹{‡q%‰Œ‡q~q„5s‡wz„Žs‰%wzx‰ i
”"”"”"”"”"”"”"” 2 ™"š"™"š"˜ ™"š"˜ ™"š"˜ ™"š"˜ ™"š"˜ ™"š"˜ ™"š"˜ ™ š ˜
"
“ "
” "
“ "
” "
“ "
” "
“ "
” "
“ "
” "
“ "
” "
“ "
” “
qL” /2=−6kNm ™"— š"™"— š"˜ ™"— š"˜ ™"— š"˜ ™"— š"˜ ™"— š"˜ ™"— š"˜ ™"— š"˜ ™ — š ˜
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘
qL=−6kN qL=−6kN
“"“"“"“"“"“"“"“ •• –•–• ••–– —"—"—"—"—"—"—"—"—
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ N •• –•–• ••–– M 0
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ 0 Vy
0 •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘’‘ ’‘’‘ ’‘’‘ •• –•–• ••––
’‘ ’‘ ’‘ • –• •–
›œŸž\¡"¢/£!uxwzy|{}wz~~q%s
_`9¤ =¥ d¦G§©¨!¦ª«lm­¬®lrgie\b¯lm°¬¦¯dmƒ±vbˆ²¨lm³n
´¶µ u·€¸=¹»ºƒ½¼ Š„iq%{ˆyƒu¾qŠ%‹wƒs¯‡u‹¿5iq!tviq!ÀÁ9¼ q  µ {ˆh„ µ {ˆ~&w|v¸Ã¹ÅÄcÆMÇ Ê‡¹ËÉ ÈÌͶΠs µ u¾\wςƒq%‰ÐVÄÒÑ Ê µ „ µ|Ó ‡u¾q%„5
¸ ¹ ÄÕÔ ØzÊ%ÙÖhÊÑ × Ê ÄVÚiÛˆÚ Øz܃ÜvÝ
´¶µ u·«¸=Þºv½¼ Š„iq%{ˆyƒu¾qßtviqw|O~ µ ~»q%„5àŽŠ%‰}áiuxs‡sˆw|„ƒX?¸=ÞÒÄ Æ ÇãʇËâ äæÉ Èå¶ç ͶΠwς|qM‰!è é}êßÄìîGë9íÊ µ „3w3
¸ Þ Äðï Ô Ê Öhñ«÷ Ù ò%ó ôÑ ñ õ;×Ãö Ä ï Ûø ï|ï Ý
prq"{}wzi µ {ˆ€tvqMs€Š„iq%{ˆyƒu¾qMshqMs¯+ùùúû Äðü ó È%Ê ýMë þÈÿ    ph¼ w|ii‹u‹‰%wI‡u µ „/„¶i~Š{‡u‹¿5iqXt µ „Ž„iqùùúû Ä ø%Ú Ü Û Ü º µ „
sˆqÁsGu¾ˆŽqt µ „Ž‰À&xw&‹u¾~u¾ˆq µµ „Kqv"„iŠyƒ¾u‹y|q%{½¼ Š%„iq{‡y|u‹qtvÃÀ&½¼ q  µ {ˆ«„ µ {‡~&wzr?wz{«{}wzŽ µ {G«À/‰q‹iu@tv
wz3~ µ ~q„5àŽŠM‰}áiuxsˆs‡wz„5 
¡
_ ` ¥=d¦G§©¨!¦ª!¨1ª¬"¦¯d§Qljkl®\±;l©± ªl ¦¯d g ±vd±ibh® ª!¨hbG®\±
 „~q !q%„ixw|‰ q߁Ž„iq µ {‡‰q?‰Œ‡u¾‚ƒq q«i„~ µ ~q„5K‰Œˆu  wz µ u¾„5" q%s‰}á?wz{‡y|q%st µ „i„iq%„5
‹u¾q%­{ˆqMsGKq%‰ ˆu‹‚|q%~»q%„5wz&% ~ µ õ ~q„5}sßõàŽŠM‰}ái u‹s‡s‡wz„5‡s(' î Ä)+' * î q,' ! Ê Ä)-' * Ê /$. # wz{sˆiKq{‡ µ sGu¾ˆu µ „º‹q
~ µ ~q„5 µ ‡w|©q%sG0' 1Ä '32 4' * î 5' * Ê q¾qX‡áiŠ µ {76%~»qßtvq # wƒs¯‡u¾yƒ¾uxwz„ µ t µ „i„iq& 8:9;Ä<; ;@ù>?= A ?B 2 q
C 9cD Ä ; ;Fù E = A EGB 2 º µ H„ Ÿq%{‡w&½¼ áI¶ µ ‡áJ6%sˆqt©¼ i„iq»s¯‡{ˆ?‰ŒˆŽ{ˆqÁÀ/Š„iq%{ˆyƒu¾qÁtiqàŽqK%¶u µ „#t µ ~u¾„?wz„5ˆqq µ „ µ|Ó ‡u¾q%„5
t µ „Ž‰» 8 9 ÄÒÆ Ç â ËÉäæNâå¶L ç M ͶΠq C 9 ÄVÆ Ç â ËÉä âå¶L ç È Í¶Î
QNRNQNRNQNRNQNRNQNRNQNRNQNRNQ R V VNVNVNVNVNVNV
N
QNRNQNRNQNRNQNRNQNRNQNRNQNRNQ R UNUNUNUNUNUNUNUNU
L PO 1 VNVNVNVNVNVNVNV
PO PO TS TS TS UNUNUNUNUNUNUNUNU
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO M1 TS TS TS M
PO PO PO TS TS TS 2
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS
PO PO PO TS TS TS

› œŸžh$W¢+tvuxwzyƒ{‡w|~»~qMs€tiq%s~ µ ~q%„ƒ}s µ i{‹q%si{ µ|Ó X6~qMsY?‰Œ‡uZ s


prqMsu¾„5‡Šy|{}wz‹q%s€Kqi‚ƒq„5s  µ „5 µƒÓ ˆq%„¶iq%sY wƒ‰ u‹¾q%~»q%„5y|{}wzÈ_i áiux¿5iq~q%„ƒX
Æ,' 23' * î Í5Î Ä<[ ó \ í õ [ óJÊ ] q!Æ(' 23' * Ê Í¶Î Ä4[ ó ^ ] õ [ ó Ê q `Ž„?wz‹q~q„5ߐ
8K9;Ä ÔÜ|Ù Ö èbaü ê ý ÖÃõ ÷ ×  dÄ c÷ŽÛ ïfege q C 9;Ä h|Ù Ô Ö èbaÊ ê ý ÖÃõ ï ×  Ä Ø Û Øfi`j øMÚ&k üblnm Í
o TVUp/W qbr,sOu Y tHq_vŽYZOY[ wxryW p/z^]
prq»i{ µ|Ó X 6~qq%sG"á{I¶?q%{‡sG‡wzˆux¿5iqt©¼ µ {}tv{‡}q |Žº ~¯q&‰}á µ u‹sˆuxs!tvqtvŠM‰ µ ~ µ sˆq{"¾q»i{ µ|Ó X6~qq„ ¾u Ó Š%{‡w|„5!xw
‹u‹w|u‹s µ „t©¼ q„Ž‰%w|sGˆ{‡q~q„5wz µ u¾„5>  pq%s‡{ µ u‹s€u‹„Ž‰ µ „i„¶iq%s{á I¶?q%{‡sG‡wzˆux¿5iq%ss µ „5ߐJ€ ƒº ‚„€q >' € 
prqMsu¾„5‡Šy|{}wz‹q%ss µ „5 µ|Ó ‡q„¶iqMstvu¾{‡q%‰ ˆq%~»q%„5X
¢ Æ ' † ' * î ‡Ä c [ Ê ó ñ í º Æ 'ˆ† ' * Ê ‰Ä ô c [ ó ^ í º Æ ' † ' * ü ‰Ä c [ Jó ^ ]
¢ Š Æ ' * î ' * î Ä Jó ü ] õ­Ö ü õ Jó ü ] Ä ó ü ] º ‹ Æ ' * î ' * ü Ä ó Ê È õ­Ö Ê õ ó Ê È Ä Ø Ö Ê
Æ ' * î ' * Ê Ä Jó Ê ] È õ ó Ê ] ÄÈ Ö ü º Š
¢VÆ ' * Ê ' * Ê Ä ÖÖÃü õ­õ ÖÃóJü õ;] ÖÄ ñ óJü ] Ö ºŽÆ ' * Ê ' * ü Ä Ö Ê õ ó Ê Ä ü ó Ê
¢VÆ ' * ' * ü Ä Ä
 „3?q%v!wzü  µ {}s€ Š%‰{ˆu‹{ˆq"‹qsIvsG76~qßï t©¼ Š%¿5Žwzˆu µ „ŽsX
Œ ó ] 
ô õ"Ö ü ‚ E õ Ø Ö È Ê ' E Ä [ Ê ó ñ í
Ž Ö ü
üÖ  Ê E õõ ñ óJóü ]È ‚„€ õõ ü ÖóÊ ' € Ä [ óJó ^ í]
E

Ø  E üÊ ‚€ ï ' € Ä [^
s µ u¾q%„3sˆu‹~»Ž¾u ?wz„5

W
’ “’ A
“
“’“’ B A B A B A B
“’“’
“’“’
“’“’
“’“’
“’ “’
’ ”• q “’
“ P P P P
“’“’
“’“’ 0 1 2 3
“’“’
’
“ ’“ 
“’“’
“’“’ —– —–O
C
Ÿ œ ™ ™
œ 1X
™
œ
Ÿ ±™²™±™²™Ÿ ±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™± ² ¥¦
O
œ C
¥ ³™´™³™´™¦¥ ³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™ ž³ ´
O C
§§ ¨ ¬™§¨O¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬
C

«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«
±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™± ² ³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™ž³ ´ 1Y
ǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪªǪª1Z
«¬
L ±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™±™²™± ² L L³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³™´™³ ´ 1 ¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬™¬ 1
 ‘
‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ª © ¤£ ª © ª© ­ ®­ «™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™«™« °
® ¯ °¯
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ª © ¤£ ª © ª© ­ ®­
® ¯ °¯
°
‘‘  ‘ ¢¡¢¡ £ ¤
¤ £ ª © ¤£ ª © ª© ­ ®­
® ¯ °¯
°
‘‘  ‘ ¢¡¢¡ £ ¤
¤ £ ª © 
ª ¤£ ª © ª© ­ ®­
® ¯ °¯
°
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ©ª © £ ¤ © ª©
ª
© ª©
­ ®­
®
­ ®­
¯ °¯
°
¯ °¯
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ª ¤£ ª ® °
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ š £ ¤
¤ £ ©ª © £ ¤ © ª©
ª
© ª© ˜™˜ ­ ®­
®
­ ®­ ™
› › ¯ °¯
°
¯ °¯
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ª © ¤£ ª © 
ª © ª
®
­ ®­
®
°
¯ °¯
°
‘‘  ‘ M ¡ ¢¡
¢ M £ 
¤ £ 
¤ © ¤£ ª £ ¤ © ª©
M
­ ®­
M
¯ °¯
‘‘  ‘ 0
¡ ¢¡
¢ 1
£ ¤
¤ £ ª © ¤£ ª © ª©
2 ®
­ ®­
3 °
¯ °¯
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ª © 
ª © 
ª © ª
®
­ ®­
®
°
¯ °¯
°
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ª ¤£ ª
‘‘  ‘ ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ ©ª ¤£ ©© ª©ª© ­ ®­
® ¯ °¯
°
‘‘  ‘ 2 ¡ ¢¡
¢ £ ¤
¤ £ © ¤£ ª ­ ®­
® ¯ °¯
°
−qL /2

›€œŸž\™|Á¢+£«uxwzyƒ{‡w|~»~qMstvq%s~ µ ~q%„ƒ}s

õ ï Ö ‚ E õ h ' E Ä [ ó \ ÈȌ i Ö 
 h Ö  õ Ö ‚ € õNµ ' € Ä [ ó
Ö÷  E õ Üï Ö ‚ õ h ' € Ä [ ü ó ^
Ž E

# qßsIvsG76%~»qßsˆqß{ˆŠMs µ vY w|‰ u‹‹q~q„5Žw|{‰ µ ~ Ó u‹„Žwzuxs µ „OtvqMsŠ%¿5Žwzˆu µ „Žs 

¶ TVUs/WGpfYYZ3[wxrWyp·zY¸w¹g¹Hs»ºzY^]
prqÁi{ µƒÓ X6~qq%sG!á{I¶Kq{}s¯}wIˆux¿5iqÁt©¼ µ {}tv{‡q&¡|º ~¯q‰}á µ u‹sˆuxs‹w+{ˆŠMw|‰ ˆu µ „t©¼ wziiŽuq%„½¼ ‰ µ ~~qÁu‹„Ž‰ µ „i„¶iq
á{I¶?q%{‡sG‡wzˆux¿ƒŽq  pw3tvŠ%‰ µ ~ µ sGu¾ˆu µ „=tv=Ž{ µƒÓ  6%~qÁq X‹q%sXtvuxwzy|{}wz~~q%s!tvq%s"~ µ ~q%„ƒ}sXs µ „ƒXu‹„Žtvux¿ƒŽŠ%sXsGŽ{
xw?y|i{‡q ¾  ÉÊ ÉÊ

P0 q
ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ Ç Î
P1
ÌË ÌË Æ ÍÎ
ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ ÇÈ Ç
ÌË ÌË Å ÅÆ Í
O B O A B
Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä AÃ Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Å Å 1Y
2 ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ Ã ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ ÀÁ ¿ ÀÁ ¿ À ¿
qL /2
Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä MÃ Ä 0Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã Ä Ã ¿ aÀ ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿
ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ Ã ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À ¿ À M¿ À 1¿ À ¿
ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ ÃÄ Ã ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿À ¿
O B O B
A A

› œŸžh„¾¢+£«ŠM‰ µ ~» µ sˆu¾ˆu µ „tvi{ µƒÓ X6~qXq ~ µ ~q„5}s


Æ 'ˆ†Ï' * î t µ u¾r† ˆ{‡q ‰w|‹‰i‹Šq wz„?wzXIƒ‡u‹¿5iq%~q„5  Æ 'ˆ†)' * î Ä ÆÑ2 Ð [FÒ ó k„Ê ÓÕÔ È ý m c×Ö  Í Ö3Ä [ Ê Ð ñ È ò m Ê õ h Ö Ê c ÷ m Ö ö
q Ƌ' * î ' * î Ä Ð ü ]
|
p ¼ u‹„Ž‰ µ „i„¶iqXáI¶Kq{}s¯}wI‡u‹¿5iq"q%sG«t µ „?‰N‚ Ì Ä‡c Æ Æ Nâ â L Ø M â Nâ L L M M ‡Ä cd\ [ Ð ò m Ê õ h Ö Ê c ÷ m րö
prqX~ µ ~q%„ƒàŽŠM‰}áiuxsˆs‡wz„5tvi{ µ|Ó X6~qXá{I5Kq{}sG‡wI‡u‹¿5iq"q%sG
'1 Ä '32 õ ‚ Ì ' * î Ä Ô ý Ö Ø cÙÖ  Ê c Ü Ô m ò m Ê õ h Ö Ê c=÷ m Ö\ö ý m c×Ö 
 „3?q%vi{‡q„Žtv{‡q m Ä ü ó  µ i{‡{‡wƒ‰ q{‹qtvuxwzy|{}wz~~qXtvq%s~ µ ~q%„ƒ}sߐ
 „ µ|Ó ‡u¾q%„ƒw| µ {‡s‚ Ì Ädc [
ñ ó È õ h Ö Ê c ï Ö ÊbÜ Ä‰c î Ûü [Ê ó
^ ó Ú„Û î^
 „w&wz µ {} s ' Þý Ýß ) Ä à_îG[ 7Ê ó \ È q0' Ì Ä [@Ò ó kÊ Ð Ô È 
Ä [ ó Ê È c ü ñ ó î Ûü [Ê ó Ï Ä [ ü ó Ê È q µ „ µ|Ó ˆu‹q„5«‹qÁtvuxwzy|{}wz~~q
t µ „i„iŠßsGŽ{‹w(Žyƒi{‡qá 
äå
äâNåãNâNãN M
âNãNâNãNâNãNâNãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâ ã
äâNåãNâNãNMO âNãNâNãNâNãNâNãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâ ã
äâNåãNâNãNâNãNâNãNâNãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN MA
ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâ ã
äâNåãNâNãNâNãNâNãNâNãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâ ã
äâNåãNâNãNâNãNâNãNâNãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâ ã
äâNåãNâNãNâNãNâNãNâNãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâN ãNâ ã
O A B
âNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâ ã
âNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâNãNâ ã

€› œŸž\™áÁ¢»æ µ ~q„5}s µ i{ m Ä ü ñ ó


prqXÈ ~ µ ~q%„ƒ~&wç%vu‹~&wzrsˆi{‹w»‡{‡wςƒŠq"q%È sG µ v‡u¾~uxsGŠß µ {}sˆ¿5iq' ý è Äé' ý Ð  s µ u·
[ ó c [ ò m Ê õ h Ö Ê c=÷ m Ö ö Ä [FÒ ó k Ð Ô µ q„Ž‰ µ {‡q m Ê c ø Ø m ÖÃõ h Ö Ê ÄVÚ‰q G‡qŠ%¿5Žwzˆu µ „ µ s‡s6MtvqW
Ê \ Ê
s µ ‹vˆu µ „ŽsX m î Ä ó ý ^ k$ô ê ^  q m Ê Ä ó ý ^ ô ê ^  sˆqi‹qX‹wi{‡q~Xu 6{‡q"s µ ‹v‡u µ „OqMs¯q%„5‚¶uxsˆw|y|qMw Ó ‹q 

¾
   
 !#"%$'&)(*,+ - .0/,12*436557,*
89*;:=<>1?3@.A6BCBDA
E HF GJI'K LNMMOQPSRJTUKVLWMXRJYZY[I]\JWM_^
`acbedgfih=jlkmnkpoqjldsrqmnt ukpbefivxwzy|{,}p~@€ysmn fqmxk‚jƒmxkcbj„acys }„vnds{ibƒhD† y|oqoifqvnb‚‡=k }}ljlyg k‚j€mnk‚bˆh=vnys‰sjŠy|uuk‚b‚‹
y
ŽŒŽŒ ŽŒŽŒ q

ŽŒŽŒŽŒŽŒ x
ŽŒŽŒ O   A B
2L

3L

‘ƒ’”“–•N—˜'™dsf=}lj„kk {6 ysbe}„jla kpysoqoqfqšga k


› HF GJI'K LNMP€GJOœK  OIZMž^
Ÿ9{iko6dgf=}„jlk  ds{,}„vn{¡fqk ¢¤£>}ljly¥wga k‚b¦0§Nvx‰gfqj„k©¨=‡ kcb«}[bedgmxmnv¬ vx}„a ko6y|j]fi{qk Š­iysj„‰gkQjla o6y|j„}„vnk
¦”jlk oij„acbek‚{g}Šy|{,}ƒoiy|jk ®¡k‚uoqmxkfq{[wga ­qv¬ fqmnk}„jŠy¥wsk‚jlbly|{,}Slfi{Q=o@8mds{,} ª ª →−q = q→−Y y¥wsk‚ q = −35kN/m ‹
¯Vyh=k‚j„{ivxt‚j„k}„jŠy¥wsa‚kkcb«}9k‚{Zo@dsj„}„kJ¢œ°±y|fq®C‹
² {Z ds{ib„v¬h=a jlk jŠy³,fqkmnkoqjldsrimxt‚u%kkcb«}v¬h=k {,}„v¬³,fqk¢% k mnfqvU dgj„jlk o@ds{6hqy|{,}€ysf=®}„jldsv¬b€oqjlk uvxt‚j„kcbS}„jŠy¥wsa kcb
k {y|´«dsf=}Šy|{,}ƒysfŠ­iy|jl‰sk‚u%k‚{,}Sk ®¡}la jlvxk‚fqjmxkpudgu%k‚{,}ƒk ®=k jŠ aoiy|jmnkp³,fiyz}lj„vnt uk}„jŠy¥wsa‚kb„fqjm¬y}lj„dgvnb„vnt uks‹
Y

ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÄ ÆÆ
C3

ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄž½ ÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅ¿ ÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÄÅÄÅÆÆ ÃÂÃÂÄÅÄÅÆÆ ÄÄ ÆÆ
C C
1 2

¹º¹ ¿¿ ¹º¹ ¹º¹ »¼» ÁÀÁÀÁÀ »¼» »¼» ÃÂÃÂ


C0 X

¸·¸· ¸·¸· ¸·¸· µµµµ¶¶ ¾½¾½¾½ µµ¶¶ µµ¶¶ º¿¿ ºº ¼ÁÀÁÀ ¼¼ ÃÂÃÂ
¾½¾½ l 2l
¿¿ l
ÁÀ ÃÂ l

‘ƒ’”“–•C¨˜'™dsf=}lj„kp ds{,}„vn{¡fqk
Ç jlyg k jƒmnkph=vnys‰sjŠy|uukhqk‚budsuk‚{g}Šb€Èia‚Š­ivnblb„ys{,}lbƒbefijm0† k {ib„k uœrqmnkhqkpmny%o@dsf=}lj„kg‹

—
     "!#$%&$
'()+*-,/.103254768:9<;7=>4@?BA A CD4
EGF =H?B9 IBJBJKI
L MONP1QR:SS T5U VWXQR Y SZV[\[P+]Y S^
X_ `baGcedgfGhjik`/l7mnaB`cporqpstqeujv7wG`xKy dgcpxzc{`\|g}Ko{`bxz~€-dDkbaBdDo{`b`‚xG`wzƒ$aGcedgf„h ikb`€o†ujo{dDo‡qes‰ˆ
q{uŠv7wG`o P `-q P = Y P ‹ b0 b1 A b1

Œ‡Œ Ž‘7’”“‡•—–G˜r’”™›š—œ‘>ŸžG’”"“r¡¢£œ‘¤˜‡‘7’–z¥:–z˜{¦§•—œ‘
¨ s‰hŠ-w„h `#aBdgwGc—pl„sDv7wG`#aGc{dDfGhjik`g©
_`ªkdgk`7q§«„~pl„ujoeo{sg7q ‹
_`o¬­sgc{uŠs‰f„h `€oªxz`k&s‰®xz~`€oaBdgwGchj`1aGcedgf„h ikb`+l7mnaB`cporqpstqeujv7wG`1o{dgu q©b_X`oc{~€sg-ˆ


qeu dD„o—xKy s‰a„aGwGu¯}zh<y `-°±dgc{q q{cps‰„pl®s‰7q ‹
² q‡qe`7q{ujdgbs‰wzƒ„d‰qes‰q{ujdg„o© © kdgk`DqxKy `„sgo‡q{ce`k`7q s‰waBdguj7q O } M ©³dgk`Dq
aBdgwGc hj`ªaGcedgfGhjik` P ‹ M
¨ plGdguŠo‡u q hjsxz~€-dDkbaBdDo{u q{ujdgo‡wGuj¬ts‰7q{`D©
o 0
b0

´µc{dDfGhjik` 0 ´µcedgf„h ikb` 1


y y
¶n¶n¶n·n¶·n¶·n¶ ·¶·¶·¶ ¸n¸n¸n¹n¸¹n¸¹n¸ ¹¸¹¸¹¸
q

¶n·n¶ ·¶ O
2L
A
B
x
¸n¹n¸ ¹¸ O
2L
1y A B
x

3L 3L

−−→ 3L → →
− −−→ →

Mo0 + 2 − x ∧ 3qL→

y = 0 Mo1 + 2L→−
x ∧ 1→

y = 0
−−→ →
− −−→
Ro0 + 3qL→ −
y = 0 Ro1 + 1→
− →

y = 0
9qL2
M o0 = − 2 Mo1 = −2L
Xo0 = 0 Xo1 = 0
Yo0=−3qL Yo1 = −1

|
y q y
ºnºnºn»nº»nº»nº »º»º»º −R n¼¼n¼n½n½n¼½n¼¼ ½½¼½¼¼
ºn»nº »º ¼n½n¼ ½¼
x −M x
O −M G O −R G B
B B
x x 1y

3L 2L

−→ →

(
−M1 + (2L − x0 ) →

x ∧ 1→ −
y = 0
−→ →
− x0 < 2L −
→ →

−M0 + 3L−x
2
0→

x ∧ q(3L − x0 )→

y = 0 ( − R1 + 1→−
y = 0

→ →
− →
− −→ → −
−R0 + q(3L − x0 ) y = 0 M1 = 0
x0 > 2L − → → −
R1 =0
2 M1 = (2L − x0 )
M0= q (3L−x 0) x0 < 2L
 Vy1 = 1
2
Vy0 = q(3L − x0 )
M1 = 0
N0 = 0 x0 > 2L
Vy1 = 0
N1 = 0
M1
¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿9qL
M0
¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ 2¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ /2¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾¾ ¿¿ ­­­­Ãà 2L ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà  ÃÃ
¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾¾ ¿¿ ­­­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà ­­Ãà  ÃÃ
¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾­¾­¿¿ ¾¾ ¿¿ 3L
À­Â À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Â ÁÃ À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á À­Á BÀ­Á À­Á À­Á À
2L 3L
Œ <Ä Å‚¥“‡ÆK•"“/šŸœÇ“-Èɘ{™ŸÆ±’”™"™Ê•ŸœÌË Í ªœXž„‘D–z¥:–z˜{¦§•—œ
_µy uj„-dDGnwG`#l7mnaB`cporqpstqeujv7wG`#`o‡q—xzdg®‰©
R 3L
M0 M1
YA = − R03L
M1 M1
¨ G`µaB`wGq:a„sDoo{u kaGhj`k`Dqq{cedgwG¬D`c R sgchj`oXhjdg„ÎgwG`wGceoxz`o:s‰f„oe-uŠoeo‡`€o
0

zx `€o xzuŠs‰ÎDcesgkkb`€o—Ï 3L a®dDwGc M `q 2L a®dDwGc MMÐ „M`†dgcec{`€o‡aBdg„xG`7qµa„sgo}7u h®ÑÉs‰wzqÊÑÉs‰ujce`


3L
0 1

hj`#Rs‰hŠ-wGhÒ/hŠsbk&s‰ujR ‹
0
0 1

´s‰cµM-dD7Mq{ce`Êhj=` sghjwGqhGxz` R M(2LM− o{x` ÑÉ)sgdxuÓqÑÉsD=-ujh `k`7q`wzq{ujhjujoes‰7qh `€oujDqe~ÎDcesgh `€o


3L 2L (3L−x0 )2 17qL4
0 1 0 0

xz`ª³dDlGcÏ ² q{q{`7qeu dD5hŠshjdgGÎDwG`wGc xz`ªh¯y s‰f„oe-uŠo{o{`†`o‡q 2LÐ


0 0 2 3
3L
0 1 1

¨ `MxzM~xzw„=uÓq€©
3L 8L3
R
0 1 1 3

17qL
YA = −
8

Ô
Œ<Õ Å‚¥“‡ÆK•"“/šŸœ‘Öž„X¥ÆB–z˜‡’”™Ÿ‘>šÈ×¥ Ÿ†•Ÿ˜Ø
o{dgu q M = −3q + 2L =
M =M +Y M
o
Y =Y +Y Y
o
o0
o0
A
o‡dDuÓqª© Y = −3qL + = −
A o1
o1 o
o
L2
2
17qL
8
17qL
8
11qL2
7qL
8
4

Œ×٠ł¥“‡ÆK•"“/šŸœ‘>‘7’”“{“‡˜{ÆK˜Ú–z¥:–z˜‡’”™Ÿ‘BØ
• x < 2L
0
©
17qL
Vy = Vy0 + YA Vy1 = q(3L − x0 ) − 8

`q } }V
(3L−x0 )2
M = M 0 + Y A M1 = q 2 − 17qL
8 (2L − x0 )

} ` q
7qL 11qL
Vy = q 7L 7L
 
8 − x 0 V y (0) = 8 V y (2L) = − 8 y 8 =0
2 2 2
M (0) = qL4 M 7L M (2L) = qL2

= −17qL
©
8 128

• x0 > 2L

Vy = Vy0 + YA Vy1 = Vy0 = q(3L − x0 )

` q
2
M = M0 + YA M1 = q (3L−x 0)

`-q
2
Vy (2L) = qL Vy (3L) = 0
¨ a®`wzq"k&sgu 7q{`„s‰7q qecesD-`c hj`o"xzuŠs‰Îgcps‰kk`o ‹”Û h:o‡dD7q q{cpsg-~€o—xGsg„o h¯y lnmna®dgq{lGi€o‡`
2
M (2L) = qL2 M (3L) = 0
gd Ü q < 0 ©
Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ ÝÝ ÞÞ
Vy −11qL/8

Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ ÝÝ ÞÞ
Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ ÝÝ ÞÞ
0
Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ ÝÝ ÞÞ
7L/8 2L 3L x

Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ Ý×Ý×ÞÞ ÝÝ ÞÞ
Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý×Þ Ý Þ
7qL/8
qL

ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà
2
−7qL /128

0
ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà
2L 3L

ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà
7L/8

qL /4
2

ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà ßßß ààà
2
qL /2

á
â MONP1QR:SUÊNT/Qã-TP\S^
§Ä ‡Œ ł¥“‡ÆK•"“µš—œ‘b¢ä’”¢äœ™ –G‘b˜‡‘7’”‘D–z¥–G˜{¦Ê•Ÿœ‘ šŸ¥ ™"‘&Ƅ˟¥ ¦§•Ÿœ$–zžG¥K唏œµØ
æ ç­èDé®ênë>ì®í
M0

î{î{î{î{ïï î{î{ïï yî{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï îî ïï
q

î{î{î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï î{î{ïï îî ïï x
òªóªò òªóªò òóò 1

ñðªñðªñªðñªð ñðñð C0
L
C1 óªòóªóªòóªóòó

qx (L − x)
M0 = −
2

ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgM0 õõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ÷gø ôgôgõõ÷gø ôgôgõõ÷gø ôgôgõõ÷gø ôgôgõõö÷gø ôgôgõõ−qL
÷gø ôgôgõõ÷gø ôgôgõõ÷gø ôgôgõõ÷gø ôgôg/8õõ÷ ø ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôô õõ
2

ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõöö ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôô õõ
ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõöö ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôgôgõõ ôô õõ
öö
0 L/2 L

æ ç­èDé®ênëGù
ú‡ú‡ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû yú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû úú ûû
q

ú‡ú‡ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû ú‡ú‡ûû úú ûû x
þ#ÿ#þ þ#ÿ#þ þ#ÿ#þ þÿþ 2

ýü#ýü#ý#üý#ü ýüýü C1
2L
C2 ÿ#þÿ#ÿ#þÿ#ÿ#þÿ#ÿþÿ

qx (2L − x)
M0 = −
2
M0 2
 −qL /2  
           
  
  
  
  

0 L 2L

æ ç­èDé®ênëXí
¨ aB`wzqª-dD„o‡uŠxz~c{`c—hjs1q{cps­¬g~`ª`7q{ujice`g}Bk&s‰uŠo—ujhÑÉsgw„xzcps&`„o{wGu q{`ÑÉs‰ujc{`bstq‡qe`7q{ujdg$v7wG`
hj`—kdgk`7qeo”«„~€plGujoeoes‰7q”x +Òh<y u ®-dg„7w„`—lnm7aB`cpo‡qestqeujv7wG` X `o‡q nwGhBo‡wGc hjsa„s‰c{q{uj`Ÿxz`
hŠs/aBdgwGq{ce`†`a®dDc‡qe`#Ò/ÑÉsgwzƒ ‹
¨ +aB`wzq s‰w®o{o{uBdg„o{uŠxz~ce`c wGG`—qeces­¬D~`—ce~xGwGuÓqe`†Ò/o{sa®dDc‡qeu dD1`7qec{`"h `€o sgaGaGwGuŠo
2

`-q C `ujka®d7o{sg7qŸh `/kdgk`7q qL /2 sgaGaGhjujv7wG~a„s‰c"hjs&a®s‰c{q{uj`xz`aBdgwzqec{`/`aBdgc{Cq{`


Ò/ÑÉs‰wzƒ5o‡wGc hŠsaBdgc{q{ujdg-dg®o‡uŠxz~ce~`†` C ‹
2
2

wG`hŠv7wG`"o{dgu q§h<y dgazqeu dD+plGdDujo{u `D}Dhj`†aGc{dDfGhjik`Ÿce`o‡q{`"l7mnaB`cporqpstqeujv7wG`†xKy dDcexGc{` Ô `-qÊhjs


3

Ñ×dgcekw„h `ªxz`€oÊq{cedguŠo§kbdDk`7qeo§G`ªaB`wGq -q{ce`ªs‰aGa„h uŠv7wG~`v7wG` Ô Ñ×dguŠo ‹


3

y q 
 
 
 
  x3
C3
 C2


  
 L  L

qx2
x<L : M0 =
2

q (2L − x)2
x>L : M0 =
2

M0 L
  2L
 
   
0    
   
   
   
   
2
qL /2


ħ<Ä  Ÿ†“‡˜{Ʊ¥–G˜‡’”™ šŸœ “‡¥p’µž„¢ •"“rœ š—œ‘Ö–nž„’”˜‡‘¤¢ä’”¢äœ™ –G‘BØ
 
C1 :

X_ `€o§u 7q{~Îgcps‰hj`o§o{dg7q§ÑÉsg-ujhj`k`7q—dgfGq{`nwG`€o#© M dx
M0 xL1 dx1 + 6 2L−x2
R R
2X1 (3L) + X2 (2L) + 6 0 2 =0
`-q R
Γ1 Γ2 2L

`-qŸxzdDM„‰© dx = − 6 M dx = −2qL
x1 qL3 2L−x2 3
R
6 Γ1 0 L 1 4 Γ2 0 2L 2

qL3
6LX1 + 2LX2 = + 2qL3
Ïr| Ð
4

24X1 + 8X2 = 9qL2


 
C2 :

² q‡qe`7q{ujdg&o{wGcµhŠsŸqec{dDujo{ujikM`Êq{cps­¬gdx~`#© +Γ 6 o{` h ujMkuÓqe`—ujuGÒ#dxhjs!=dgG0` xKy ujDqe`ce¬g`Dqeu dDbxGw


x2 L−x3
R R
X1 (2L) + 2X2 (3L) + 6
kdgk`7q#lnm7aB`cpo‡qestqeujv7wG` X }gy `€orqªÒ\xGu ce`bo{wGc#hŠs1aGce`kujice`/a„sgc‡qeu `xz`bhjs+q{cps­¬g~` ‹ _X`
Γ2 0 2L 2 Γ3 0 L 3

kdgk`7q—«®~plGuŠo{oes‰7qŸa„c{dt¬Ddnv7wG~ªa®s‰c X o‡wGc"hjs1a„s‰c{q{uj`xz`/hjs1q{cps­¬g~`ª`a®dDc‡qe`/ÒÑÉsgwzƒ
3

`o‡q nwGh ‹
3

_X`€o§u 7q{~Îgcps‰hj`o§o{dg7q§ÑÉsg-ujhj`k`7q—dgfGq{`nwG`€o#©
3

`-q R
`-qŸxzdD„M‰© dx = −2qL 6 M dx =
x2 3 L−x3 qL3
R
6 Γ2 0 2L 2 Γ3 0 L 3 4

qL3
2LX1 + 6LX2 = 2qL3 − 4

ħ<Õ Ž‘7’”“‡•—–G˜r’”™Ø
8X1 + 24X2 = 7qL2
ÏÔ Ð
á#" Ïr| Ð ˆpÏ Ô Ð ⇒ © 64X = 20qL o{dgu qª© X = = −700kN
á " Ï Ô Ð ˆpχ| Ð ⇒ © 64X = 12qL o{dgu qª© X = = −420kN
2 5qL2
1 1 16
# 2 3qL2
2 2 16

ħ×Ù $ ˜‡&¥ %”žG¥¢ä¢äœ š—œ‘H¢£’ ¢£œ™”–G‘'†ƄË"˜‡‘n‘7¥ ™ –G‘BØ


_X`"xzujsgÎgcps‰kk`—xz`—h¯y `°BdDc‡q”q{cps‰„pl„sg7qµXy ~qesgDqÊa„sgo xz`k&sg„xz~g}Ddg&~q{w„xzuj`"xGu ce`-q{`k`Dq
hj`o§kdgk`7qpoÊ«„~plGuŠoeo{sgDqpo§`-q hj`o `ƒ7qec{~k&s/o{dg7q dgfzqe`nw„o a®s‰c xz~ceuj¬­sgc{ujdg ‹
ç +<.è -:çt0ë /21437çt,ë 5çtègéBê7ëBí
(*) ,

M = M + X1 0
o‡dDuÓq M = −
x1
L
qx1 (L−x1 )
2 + 5qL
x = x (5L − 8L + 8x )
16 1
q
16 1 1

q
x1 (8x1 − 3L) M=
16

} } `-q
dM q 3L

dx1 = 16 [(8x1 − 3L) + 8x1 ] = q x1 − 16
2 2
M (0) = 0 M (L) = X1 = 5qL M 3L 3L
= − 9qL
 
16 8 = 0 M 16 512 =
39, 375kN

6
(*) ,+ 87 ç <è :ë )*9 1:30/Öë,5çtègéBê7ëBí
M = M0 + X1 2L−x
2L
2 x2
+ X2 2L
o{dgu q
qx22 5qL2
M = − qx2 (2L−x
2
2)
+ 5qL 2L−x2
16 2 + 3qL x2
16 2 = 2 − 17qLx2
16 + 16

q
8x22 − 17Lx2 + 5L2

M=
16

} }„`-q
dM q
dx2 = 16 (16x2 − 17L)
2
3qL2
M (0) = X1 = 5qL
16 M (2L) = X2 = 16
17L 129qL2

M 16 = − 512 = 564, 375kN
ç <è ç >ë çtèDé®ênëBí
(*) ,+ .5 <;=1:>?1:3#/ @5
´ dgwGc x < L
M =M +X
o{dgu q M = 3
0
x3
2 L
qx23
2 + 3qL
16 (L − x3 ) = q
16 8x23 − 3Lx3 + 3L2


q
8x23 − 3Lx3 + 3L2

16

} }G`q
q
dM
(16x3 − 3) = q x3 − 3L

dx3 = 16 16
2 2
M (0) = X2 = 3qL16 M (L) = qL2
2
87qL
M 3L

16 = 512 = −380, 625kN

2
−129qL /512
M
ABCBABCBABCBABCBABCB2ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABC1 CBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBC3 ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBA C
ABCB−9qL ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBC2
ABCBABCBABCBABCBABCB/512 ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBC4 ABCBA C
ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBA C
C0 ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBA C
ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBAB2CBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBA C
ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBAB2CBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCB3qLABCBABCBABCBABCB/16
ABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBABCBA C
5qL /16
2
qL /2

D
ISA BTP 2ieme année Mécanique TD 8

1 Sujet :
Pour le problème représenté sur la figure 1 :
• Donner le degré d’hyperstaticité

• Proposer une décomposition


• Résoudre les problèmes isostatiques et tracer les diagrammes N , Mf z et
Vy
• Calculer la (les) inconnue(s) hyperstatique(s)

• Tracer les diagrammes N , Mf z et Vy du problème hyperstatique.

~y q~y
C
B

E, I L

A D ~x

Figure 1: Portique bi-articulé

Christian La Borderie
ISA BTP 2ieme année Mécanique TD 8

Corrigé :
Donner le degré d’hyperstaticité : Les inconnues du problème sont : XA ,
YA , XD , YD , soit 4 inconnues. Le système n’a pas de mobilité, il y a donc 3
équations indépendantes le degré d’hyperstaticité est donc de 4-3=1.

Proposer une décomposition : On peut choisir XD comme inconnue


hyperstatique, ce qui donne la décomposition suivante :
P0 + XD P¯1
~y q~y ~y
C
B B C

A D ~x A D 1$vecx

~x

XA0 = 0, YA0 = −qL/2, X̄A1 = −1, ȲA1 = 0, ȲD1 = 0


YD0 = −qL/2
1

qL qL
0 0

N
qL
2

− qL
2

0 0 -1 1

Vy
L

L L

2
− qL8

0 0

Mf z
´
M M̄ ds
Inconnue hyperstatique : XD = − ´ M̄10 M̄11 ds

Christian La Borderie
ISA BTP 2ieme année Mécanique TD 8

´ −2qL L −qL4
´ L3 L3 5L3
M0 M̄1 ds = 8 L3 = 12 et M̄1 M̄ ds = 3 + L3 + 3 = 3

−qL4 3 qL
XD = − =
12 5L3 20

Solution du problème hyperstatique : La solution est obtenue par sup-


perposition des problèmes : P = P0 + XD P̄1
XA = − qL20 YA = − qL
2 YB = − qL2
Effort Normal N Effort tranchant Vy Moment fléchissant Mf z
qL
2

qL
20 qL2 qL2
20 20

− qL
2 −3 qL
2

40

qL
qL qL 20

−qL
20

Christian La Borderie
    "!$#%'&
( )+*-,/.10-,32547682:9 ;<*-=?>@*-,/>
ABCED 9 FEGH=+>@IJ,/K@LM>N2O4+4+P@>
Q TR SVU"WYX
Z[-\^]`_badcfeVghe ijcf]lkjghmne ad]loboj[ \^_jcgqprbsl_bcteuv
Y
zx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xz {
−2qy

|x}x|x}x|x}x|x}x|x}x|x}x|x† }x|x} | zxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzxzx{x{xzz {{ wxyxwxyxwxyxwxyxwxyxwxyxwxyxwxy w X


−qy −qy

C Ž
|x}x|x}x|x}x|x}x|x}x|x}x|x† }x|x} | zx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xzx{xz { wxyxwxyxwxyxwxyxwxyxwxyxwxyxwxy w
~ Ž
0 C €
† 2 C ‚ƒ C „
Ž ˆ‡ ˆ‡ ˆ‡ † ˆ‡ ˆ‡ Š‰ Š‰ Š‰ Š‰ Š‰ Š‰ Š‰ Š‰ Š‰Œ‹ Œ‹ Œ‹ Œ‹ Œ‹
1 3
l 2l l

’‘”“–•ux—E˜+]l_d™fcte š]lo@™t›hoœ_je
—žŸobš ]`ojoœ_je1\Yœ¡œiOe1cf\^™fp¢™t›q£`_be1\1¤
—¥Z`š¦™t›h]loO\Ya"§ plijij_j›q\¤
—¥¨©›qp¢s`cfpln ne-\Yaje1\’e ª<]lct™f\Y™fcfplobš«bplo`™«\Ye ™©ade-\’n ]`neo@™f\’¬O[1š«j›q\t\fp¢o@™«\¤
­ ®°¯%±±+W²³X?´ ¯%µ
¶’·^¸ ¹žº»<¼½¿¾ ¼À@ÁÃÂjÁü–ÄHũƾ©Çb¼³ÈVÉ^ʽÌËÍËÎÂÏÀ`¼É^ÆÂjÁ^¼–ÄHÅ©ËÀ:¾VÇj¼³ÈxÉÃʽÌËÀÑÐÒÀœÀ@¼’»ÎÁ^ºÀ
Ó"e ibct]`kjgÔm1ne e1\^™8@¡œi5ec«\Ù«pՙt™t›q£`_be%aΧ ]`cfajcte%Öd×O]loghe%ad[1š]lniO]@\^e%\t_j›hØÕp¢o@™8ghpn[™tj]dadeš]lcfcte-\^i5]loOajp¢o@™
gÙ qp ڔ]lcfn_jghe%ade1\™tcf]l›q\’n ]`neo@™f\e1o›Ôo@™fct]dad_j›q\fp¢o@™_joje%cf]¢™f_jgÔe pl_ajct]`›Û™©ade-\8p¢ibij_j›q\›Ôo@™f[cf›Ôe1_jcf\1¤5Übp`£@_je
ijcf]lkjghmne'e1\^™ibp¢ct™t›qš _bgԛhmcfeneo@™8\t›Ônijghel×je™8gÔe-\\^]`gÔ_j™t›h]lob\\t]lo@™8ad]loboj[e-\ajp¢ob\’gqp™fplkjgÔeTuv
¶’·/¶ ÝNÐÒÉ^»ÎÆVÉÅ©ËÀMÁtÄ©»<¼–ÄVĒÆ8ËÀßޖྠË"ÇOÀlÂdÐ?ÂjÁ^á’Æ8ËÀ
Ó"e-\’›Ôo@™f[slc«p¢ghe1\’\t]lo@™]lkd™feoœ_je-\\^›hnijgÔe1neo@™8eo\^e cfei5]lct™fplo@™’pl_dâãØÕp¢ghe_jc«\ad]`ojoj[e-\ajp¢oO\’ghp™fplkjghe%ad_
š ]`_jc«\Vv
ä uæå
R pl2 l 2 2l 17pl2 17pl2
R
R M M̄ =0 1
l
8 ∗ 1 ∗ + pl ∗ =
2l
3 3 24 0 2
2l
24
l
R M M̄ =
R M̄ M̄ = + = l
1 1 3 3 1 2 6 3 M̄ M̄ = =

Ó"e-\’›ÔoOš ]lobo@_be1\’œ¡œiOe1cf\^M̄™fp¢™tM̄›q£`_be1=\ Xl e ™ X \^]`o@™\t]lgh_d™f›Ô]`oçad_\t¡d\Ùfmne \^_j›hØÕp¢o@™ v


2 2

1 2

lX1
l
3 + 2
17pl3
24 3 X =− ä Ö`å
l
3 X1 + lX2 = − 17pl
24

u
b\`oÔ]f›d™Ô_`g^]©\™’e1\enÖ hmjg`kt]³cE˜x—u?•
    

C0

2
          

−pl

M0
Vy0
     

YOO =
    

8


pl2
    
îï èéèé éèéè
2

pl
      èéèé éèéè

2
C1
    

pl
     

−2pl
       
ð èéèé éèéè
       
Y10 =
       
ðñ ìíìí íìíì íìíì ìíìí
  
2

    
5pl

       
ñ ìíìí íìíì íìíì ìíìí

pl2
  
P0

        ìíìí íìíì íìíì ìíìí


       
        ìíìí íìíì íìíì ìíìí
    
Y30 =

       
  
2
C2

ìíìí íìíì íìíì ìíìí


    
5pl

   2
    
−pl
2pl

 

ò ìíìí íìíì íìíì ìíìí
    
      òó ëêëê êëêë


8
    
pl2
     
Y4O =

ëêëê êëêë
C3

     
2
2
pl

pl

      ô ëêëê êëêë
      ôõ
     
C0

      

M1
Vy1

  
l

  
−1

ö÷
O1 =

  
1z

l
1

  
  
C1

   ø
  
   øù
−1z

Y¯11 =

  
   ù
2l
−3

  
P¯1

  
1
2l

  
  
  
Y¯21 =

  
C2

1
2l

  
  
  
   úû
C3

Y¯31 = 0

ü
üý
C0

ý

M2
Vy2

þÿ
O2 = 0
C1

  
   
  
Y¯12 =

   
1
2l

  
  
P¯2

  
2l

  
  
Y¯22 =

  
  
2l
C2

−3
1z

  
1

  
   
  
−1z

l
−1

  
Y¯31 =

  
C3

l
1

   
  
   

\t]l›Ô™’e1obš ]`cte v
3X1 + X2 = − 17pl
8 3
3
ä å
Óp\t]lgh_d™t›h]loçe1\^™8[؜›qadeo@™fe v X1 + 3X2 = − 17pl
8

X1 = X 2 = −
17pl3 ä"! å
32
¶’·$# ÝNÐÒÉ^»ÎÆVÉÅ©ËÀ:Çbº"ÐÒ»5ÂdÁ^¼–Ä©ÀMÅ&%”Ð+¾©¾xÆ©ÁtÀ
Ó"e-\'ØÕp¢ghe_jc«\%ade-\ ct[-plš ™t›h]lob\ aΧ p¢ibij_j›q\%\^]`o@™%]lkd™feoœ_je1\%ibp¢c%\t_ji5ecfiO]@\^›Ô™t›h]lo ade-\ ijcf]lkjghmne1\1¤('Vo pibplc
e âde1n ibgÔe'i5]l_jc8gqp ØÕp¢cf›hplkjgÔe Y v Y = Y + Y¯ X + Y¯ X
'Voç]lkd™f›Ôe1o`™©aj]lobš v 0 0 00 01 1 02 2

1 −17pl2

$ä ) å
pl pl
Y = +0 2 l 32 =− 32
5pl 3 −17pl2 1 −17pl 2
97pl
Y = 1 2 − 2l 32 + 2l 32 = 32
97pl
Y2 = 32
pl
Y3 = − 32
¶’·"* ¹¥Á^Ð(+–ÇjÐҽ̽ÌËÀ Å©ËÀMÀ@¼–ÉtÉ^Át»ÎÁŸÂdÐ?ÂdÁ^¼–Ä©À
,.-0/1- 2 354687:9;9<7:=?>1@:A(=B>C9
Ó"e–n ]Õ¡`eo ghe–ijgh_b\?\^›hnijghe–i5]l_jc™tc«plš e1cghead›qp¢s`cfplnn e³aje–g § eª5]`c^™™tc«p¢obš«bplo@™e1\^™?adešp¢gqš _bgÔe1cghe1\ØæplgÔe1_jc«\
ade V p¢_jâÑplijij_j›q\%ibplc\t_jiji5ecfiO]@\^›Ô™t›h]lo:ade-\%ØÕp¢ghe_bcf\'™fct]`_jØl[1e1\%abp¢ob\š«bpl£@_jeTijcf]lkbgÔm1n e`¤D'Vo cfenTp¢c«£@_je
£@_je V (C ) = −Y £@_je%ghe1\Vad›q\tš]lo@™t›hoœ_j›Û™f[1\©eo C e™ C \t]lo@™©]libiO]@\^[1e1\8pl_dâçcf[1p`š¦™f›Ô]`o Y e™ Y e ™x£`_be
¤
y

'Vo cte1np`£@_je[s`plgÔe1neo@™%£`_beTgÔeEad›qp¢s`cfplnn ei5]`\f\^m-ade_jojeE\t¡œn [™tcf›ÔeTi5]loOš¦™t_beghgÔeTe™£`_beTgÔe-\ iOe1o@™te1\


y 0 0 1 1 1 2
V (C ) = Y
\t]lo@™8š ]lojڔ]lcfn e-\’p¢_d⠚«Op¢cfsle1\Ycf[ibplc^™f›Ôex›hn i5]`\t[e-\¤
y 3 3

Ó"e ad›qp¢s`cfplnn exe1\^™™tc«plš[Vi5]l_bc8_joje'ØÕp¢ghe_jc8aje p i5]`\t›Ô™t›hØle ä E ›hsl_jcfeÖlå


,.-0/1-F, GH68IKJL>C9;M(NL@:A1O$P<PQ=B>C9
Óp š«bplcts`eV[™fp¢o@™_joj›Ôڔ]lcfn[neo@™cf[ibplc^™f›Ôe`×@ghe'n]lneo@™¬b[-š«j›h\f\fp¢o@™YØÕplct›hexaje'Ú pSR ]`o £@_bp`adcfp¢™t›q£@_je ä ibpUT
c«p¢k5]lghe1\«å¦¤jÓ"e-\’n]lneo@™f\\t]lo@™oœ_jgq\p¢_dâ plijij_j›q\ C e ™ C ØÕp¢gheo@™ X e ™ X p¢_jâ p¢ijib_j›h\ C e™ C ¤
¨xp¢ob\’gqpibcte1n ›hmcfeV™tc«pæØl[e`לg/§ e ª<]lct™’™tc«p¢obš«bplo@™e1\^™ijcfe1\f£`_beVoœ_jgÎe1o C ghexn]`n e1o@™’e-\Ùoœ_jgÎe1o C e ™ØÕp¢_j™
0 3 1 2 1 2

eo ¤ 0 0

¨xp¢ob\ghpNadCe_j✛hmne ™tc«pæØl[1el×g § e ª<]lct™™tc«p¢oOš«bp¢o@™e-\Ùoœ_jgp¢_Mšeo@™tcfel×?ghp ØÕp¢ghe_jcš ]`ctcfe1\tiO]`obajplo`™feEad_Mn]ST


−17pl2
1

neo@™ i5e_dW™ V™tcfeÑ]lkd™feoœ_ Ú plš ›hgheneo@™ ibplc \^_ji5ecfi5]`\t›Û™f›Ô]`o M (M ) = pl + \t]l›Ô™


32

2 1 −17pl2 1 −17pl2
f +

Ó"e ad›qp¢s`cfplnn e'e-\Ù8\t¡@n[™tcf›h£@_je`¤ $ä E ›hsl_bcte%Ölå


2 32 2 32
15pl2
M (M ) =
f 32


VY ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y ^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
2pl

]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
33pl
32

[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Ypl]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y32]Y^ ]
[Y32 \Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
pl

[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ ]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^Y]Y^ ]
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [ 33pl
32

[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [
[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\Y[Y\ [
Mf 15pl2

XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_XY`ZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
−2pl 32

XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_XY`ZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_Y XY`Y ZY_XY`ZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZY−17pl
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZY−17pl
2 2
XYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYXYZYX Z
’‘”“–•<Ö—ã¨V›hplslc«p¢nne1\’ade1\\t]lghgh›hš›Û™«pՙt›h]loO\
32 32

You might also like