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−0.5
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Time (sec) Time (sec)
c) Disc plane orientation angles d) Angular velocities

0 2
−0.1
Angular velocity (rad/sec)

1
−0.2
Rotation (rad)
0
−0.3
−1
−0.4
−2
−0.5 φ’
φ θ’
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Velocity (m/sec)
6
Distance (m)
v
4 w
2
2
0
0
−2
−2 −4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
c) Disc plane orientation angles d) Angular velocities

0.3 6
φ φ’
Angular velocities (rad/sec)

0.2 θ 4 θ’
0.1*γ’
0.1 2
Rotation (rad)
0 0
−0.1 −2
−0.2 −4
−0.3 −6
−0.4 −8
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20 club 5 - swing 2
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2000
Tangential force
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-0.0050
-0.0100
-0.0150
deflection (m)
-0.0200
-0.0250 after 480 microseconds

-0.0300
-0.0350
-0.0400 initial
-0.0450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
distance from the tip of the shaft (m)
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30
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20
15
10
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