Linear Algebra and Geometry 1

Systems of equations, matrices, vectors, and geometry

Coordinate systems and coordinates

Hania Uscka-Wehlou, Ph.D. (2009, Uppsala University: Mathematics)

University teacher in mathematics (Associate Professor / Senior Lecturer) at Mälardalen University, Sweden
What you need to describe the position of each point in the plane or in the 3-space
What you need to describe the position of each point in the plane or in the 3-space

coordinate axes (singular: axis)

y - axis

x - axis
What you need to describe the position of each point in the plane or in the 3-space

coordinate axes (singular: axis)

the origin
 y - axis

x - axis

the origin
What you need to describe the position of each point in the plane or in the 3-space

coordinate axes (singular: axis)

the origin

the unit on each axis

 y

x
2

-1
-2

-1
 y
Now you have all you need to localise
all the points in the plane

x
2

-1
-2

-1
 y
Now you have all you need to localise
all the points in the plane

x
2

-1
-2

-1
 y
Now you have all you need to localise
all the points in the plane (2,1)
(1,1)
1

(−1,1) (2,0) x
2

-1
-2

coordinates: the address of the point

-1
(−1, − 1)
 y
Now you have all you need to localise
all the points in the plane (2,1)
(1,1)
1

(−1,1) (2,0) x
2

(2 2)
3 1
, −
1

-1
-2

coordinates: the address of the point

-1
(−1, − 1)
 y
Now you have all you need to localise
all the points in the plane (2,1)
(1,1)
1

(−1,1) (2,0) x
2

(2 2)
3 1
, −
1

-1
-2

coordinates: the address of the point

-1
(−1, − 1)
 y
Now you have all you need to localise
all the points in the plane (2,1)
(1,1)
1

(−1,1) (2,0) x
2

(2 2)
3 1
, −
1

-1
-2

coordinates: the address of the point

-1 a pair of numbers
(−1, − 1)
 Cartesian coordinate system
y
y-axis
4

2
quadrant II quadrant I
1
origin x-axis
0
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 x
1

2
quadrant III quadrant IV
3

4
 René Descartes
Cartesian coordinate system
orthogonal / perpendicular axes 1596—1650
y
y-axis
equal units 4

2
quadrant II quadrant I
1
origin x-axis
0
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 x
1

2
quadrant III quadrant IV
3

Cartesian coordinates = rectangular coordinates

 Cartesian coordinate system
y
4

1
B = (5, 1)
0 x
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
1
A = (1, 1)
2

4
 Cartesian coordinate system
2
The plane, ℝ y
4

1
B = (5, 1)
0 x
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
1
A = (1, 1)
2

4
 Cartesian coordinate system
2
The plane, ℝ y
4

1
B = (5, 1)
0 x
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
1
A = (1, 1)
2

2
Cartesian product: ℝ = ℝ × ℝ = { (x, y); x ∈ ℝ, y ∈ ℝ }
The 3-space
What you need to describe the position of each point in the plane or in the 3-space

coordinate axes (singular: axis)

the origin

the unit on each axis

 3
The 3-space, ℝ

3
Cartesian product: ℝ = ℝ × ℝ × ℝ = { (x, y, z); x ∈ ℝ, y ∈ ℝ, z ∈ ℝ }
 Idag kommer vi att arbeta enbart i det tredimensionella rummet. Det 10
betecknas R . Alla punkter i rummet har tre koordinater, som i bilden
3 10 5 5
Cartesian
nedan: P (3, 0, 5) och Q( 5, 5, 7). Origo coordinate
har koordinater system
(0, 0, 0). Generellt 10
51 5 10
heter koordinaterna (x, y, z) och axlarna ritas som i bilden nedan (z-axeln (0, 0, 0)
vertikalt; x och y-axlarna kan ritas som i bilderna nedan: i båda fall ligger Origin
x, y och z- axlarna enligt högerhandsregeln). Vektorer i R har också tre
3

koordinater: x, y och z som beskriver förflyttning i x, y och z leden.

z 2 3 2 3
z
x 0
Q( 5, 5, 7)
4 y 5 = 425
2 3 z 3
P (3, 0, 5) 2
5 405
1

y
y
10 5 10
5 x 2 3
51 5 x
10 10 2
(0, 0, 0) 425
Origin
0
z 2 3 2 3
x 0
4 y 5 = 425
2 3 z 3
2
405
 Idag kommer vi att arbeta enbart i det tredimensionella rummet. Det 10
betecknas R . Alla punkter i rummet har tre koordinater, som i bilden
3 10 5 5
Cartesian
nedan: P (3, 0, 5) och Q( 5, 5, 7). Origo coordinate
har koordinater system
(0, 0, 0). Generellt 10
51 5 10
heter koordinaterna (x, y, z) och axlarna ritas som i bilden nedan (z-axeln (0, 0, 0)
vertikalt; x och y-axlarna kan ritas som i bilderna nedan: i båda fall ligger Origin
x, y och z- axlarna enligt högerhandsregeln). Vektorer i R har också tre
3

koordinater: x, y och z som beskriver förflyttning i x, y och z leden.

z 2 3 2 3
z
x 0
Q( 5, 5, 7)
4 y 5 = 425
2 3 z 3
P (3, 0, 5) 2
5 405
1
(2, 0, 1)
y
y
10 5 10
5 x 2 3
51 5 x
10 10 2
(0, 0, 0) 425
Origin
0
z 2 3 2 3
x 0
4 y 5 = 425
2 3 z 3
2
405
 Idag kommer vi att arbeta enbart i det tredimensionella rummet. Det 10
betecknas R . Alla punkter i rummet har tre koordinater, som i bilden
3 10 5 5
Cartesian
nedan: P (3, 0, 5) och Q( 5, 5, 7). Origo coordinate
har koordinater system
(0, 0, 0). Generellt 10
51 5 10
heter koordinaterna (x, y, z) och axlarna ritas som i bilden nedan (z-axeln (0, 0, 0)
vertikalt; x och y-axlarna kan ritas som i bilderna nedan: i båda fall ligger Origin
x, y och z- axlarna enligt högerhandsregeln). Vektorer i R har också tre
3

koordinater: x, y och z som beskriver förflyttning i x, y och z leden.

z 2 3 2 3
x 0
Q( 5, 5, 7) z (0,
4 y2,5 3)
= 425
2 3 z 3
P (3, 0, 5) 2
5 405
1
(2, 0, 1)
y
y
10 5 10
5 x 2 3
51 5 x
10 10 2
(0, 0, 0) 425
Origin
0
z 2 3 2 3
x 0
4 y 5 = 425
2 3 z 3
2
405
 Idag kommer vi att arbeta enbart i det tredimensionella rummet. Det 10
betecknas R . Alla punkter i rummet har tre koordinater, som i bilden
3 10 5 5
Cartesian
nedan: P (3, 0, 5) och Q( 5, 5, 7). Origo coordinate
har koordinater system
(0, 0, 0). Generellt 10
51 5 10
heter koordinaterna (x, y, z) och axlarna ritas som i bilden nedan (z-axeln (0, 0, 0)
vertikalt; x och y-axlarna kan ritas som i bilderna nedan: i båda fall ligger Origin
x, y och z- axlarna enligt högerhandsregeln). Vektorer i R har också tre
3

koordinater: x, y och z som beskriver förflyttning i x, y och z leden.

z 2 3 2 3
x 0
Q( 5, 5, 7) z (0,
4 y2,5 3)
= 425
2 3 z 3
P (3, 0, 5) 2
5 405
1
(2, 0, 1)
y
y
10 5 10
5 x 2 3
5 x
10
51
(0, 0, 0)
10 (2, 2,
2 0)
425
Origin
0
z 2 3 2 3
x 0
4 y 5 = 425
2 3 z 3
2
405
 Idag kommer vi att arbeta enbart i det tredimensionella rummet. Det 10
betecknas R . Alla punkter i rummet har tre koordinater, som i bilden
3 10 5 5
Cartesian
nedan: P (3, 0, 5) och Q( 5, 5, 7). Origo coordinate
har koordinater system
(0, 0, 0). Generellt 10
51 5 10
heter koordinaterna (x, y, z) och axlarna ritas som i bilden nedan (z-axeln (0, 0, 0)
vertikalt; x och y-axlarna kan ritas som i bilderna nedan: i båda fall ligger Origin
x, y och z- axlarna enligt högerhandsregeln). Vektorer i R har också tre
3

koordinater: x, y och z som beskriver förflyttning i x, y och z leden.

z 2 3 2 3
x 0
Q( 5, 5, 7) z (0,
4 y2,5 3)
= 425
2 3 z 3
P (3, 0, 5) 2
5 405
1
(2, 0, 1)
y
y
10 5 10
5 x 2 3
5 x
10
51
(0, 0, 0)
10 (2, 2,
2 0)
425
Origin
0
z 2 3 2 3
x 0
4 y 5 = 425
coordinates: the address of the point
2 3
2 z 3 a triple of numbers
405
The n-space
 n
ℝ

(x1, x2, …, xn)

 n
ℝ

(x1, x2, …, xn)

n
Cartesian product: ℝ = ℝ × ℝ × … × ℝ = { (x1, x2, …, xn); xi ∈ ℝ for i = 1,2,…, n }
 n
ℝ

(x1, x2, …, xn)

n
Cartesian product: ℝ = ℝ × ℝ × … × ℝ = { (x1, x2, …, xn); xi ∈ ℝ for i = 1,2,…, n }

coordinates: the address of the point

n-tuple of numbers
 n
ℝ

(x1, x2, …, xn)

n
Cartesian product: ℝ = ℝ × ℝ × … × ℝ = { (x1, x2, …, xn); xi ∈ ℝ for i = 1,2,…, n }

Coordinates of the origin are (0, 0, …, 0)

coordinates: the address of the point

n-tuple of numbers