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Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

MPS-PA COMPACT WORKSTATION

letze nderung / last Modification: 17.07.2008

Druckdatum / Date of Printing: 17.07.2008
O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk

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Date 19.06.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Titelblatt / title page PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 1
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.:FESTO O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
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BETRIEBSDATEN / OPERATIONAL CHARACTERISTICS: VERDRAHTUNGSFARBEN / WIRING COLORS:

Anlagenbezeichnung / name of station: MPS-PA Compact System Hauptstromkreis / main circuit:

Zeichnungsnummer / drawing number: PC.K0.0005_E Leiter / conductor L1, L2, L3 : schwarz / black
Hersteller / manufactorer: ADIRO GmbH Nullleiter / neutral conductor N hellblau
: / light blue
Baujahr / year of manufacture: 2008 Schutzleiter / ground wire PE grn-gelb
: / green-yellow
Installationsort / location of installation: - Steuerstromkreise / control circuits:
Projekteur / projected by: Bertsch Wechselspannung / AC voltage 230V/50Hz : rot / red
besondere Teile / specific parts: Siemens SPS S7-300 Gleichspannung / DC voltage 24VDC : dunkelblau / dark blue
Einspeisung / voltage supply: 24VDC Ventilspannung / valve voltage 24VDC : rot-weiss / red-white
Nennleistung / nominal power: 0,06 kW Lampenspannung / lamp voltage 24VDC : dunkelblau / dark blue
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Nennstrom / nominal current: 2,5 A Fremdspannung / external voltage orange

: / orange
Steuerspannung / control voltage: 24VDC Eigenspannung Bremsen/int. voltage of brakes transparent
: / transparent
Lampenspannung / indicator lamp voltage: 24VDC Schirm / shielding grau
: / grey
Ventilspannung / valve voltage: 24VDC Messleitungen / measuring lines schwarz-weiss
: / black-white

INBETRIEBNAGME / OPERATION: WICHTIG / IMPORTANT

Vor Inbetriebnahme mssen Verdrahtung und Steuerung Die Erdung ist nach den rtlichen Vorschriften auszufhren!
auf richtige Funktion berprft werden! The connection to ground has to be done according to local rules!
The wiring and the control must be checked before operation!
Vor Inbetriebnahme ist zu prfen, ob die Motorenstrme mit den
Eine Inbetriebnahme darf nicht durch unbefugte Personen Schutzeinrichtungen bereinstimmen!
vorgenommen werden! Before commissioning it must be checked if motor currents fit to
Any operation done by unauthorized persons is prohibited! safety devices!

Smtliche Klemmleisten sind auf ordnungsgeme Verbindung

und smtliche Kontaktschrauben auf festen Sitz zu prfen!
All terminal connections must be checked for proper installation!

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Date 19.06.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Technische Daten / technical data PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 2
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
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FARBCODE / colour code

Kurzzeichen / abbreviation Farbe colour Kurzzeichen / abbreviation Farbe colour

WH wei white WH-RD wei-rot white-red

BN braun brown BN-RD braun-rot brown-red

GN grn green WH-BK wei-schwarz white-black

YE gelb yellow BN-BK braun-schwarz brown-black

GY grau grey GY-GN grau-grn grey-green

PK rosa pink YE-GY gelb-grau yellow-grey

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BU blau blue PK-GN rosa-grn pink-green

RD rot red YE-PK gelb-rosa yellow-pink

BK schwarz black GN-BU grn-blau green-blue

VT violett violet YE-BU gelb-blau yellow-blue

GY-PK grau-rosa grey-pink GN-RD grn-rot green-red

RD-BU rot-blau red-blue YE-RD gelb-rot yellow-red

WH-GN wei-grn white-green GN-BK grn-schwarz green-black

BN-GN braun-grn brown-green YE-BK gelb-schwarz yellow-black

WH-YE wei-gelb white-yellow GY-BU grau-blau grey-blue

YE-BN gelb-braun yellow-brown PK-BU rosa-blau pink-blue

WH-GY wei-grau white-grey GY-RD grau-rot grey-red

GY-BN grau-braun grey-brown PK-RD rosa-rot pink-red

WH-PK wei-rosa white-pink GY-BK grau-schwarz grey-black

PK-BN rosa-braun pink-brown PK-BK rosa-schwarz pink-black

WH-BU wei-blau white-blue BU-BK blau-schwarz blue-black

BN-BU braun-blau brown-blue RD-BK rot-schwarz red-black

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Date 19.06.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Farbcode-Tabelle / colour code PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 3
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
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Inhaltsverzeichnis | Contents
Anlage Ort Seite Seitenbenennung Zusatzfeld Datum Bearbeit. X

Plant Location Page Page designation Supplementary field Date Editor

CWS 1 Titelblatt / title page MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 2 Technische Daten / technical data MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 3 Farbcode-Tabelle / colour code MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 4 Inhaltsverzeichnis / table of contents MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 5 Aufbauplan / layout MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 6 Digitale Eingnge / digital inputs MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 7 Digitale Ausgnge / digital outputs MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
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CWS 8 Analoge Signale / analog signals MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 9 Heizung / heating MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 10 Pumpe / pump MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 11 Proportionalventil / proportional valve MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 12 Verkabelungsschema 1/ cabling scheme 1 MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 13 Verkabelungsschema 2/ cabling scheme 2 MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR
CWS 14 Verkabelungsschema 3/ cabling scheme 3 MPS-PA COMPACT WORKSTATION 07.Sep.2007 MOR

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Date 15.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Inhaltsverzeichnis / table of contents PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 4
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.:FDMI02DE O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
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T 9 15

-K106
-XMA1
1 8

-A1

-A2
-A3

-A5
-A4
-K1
-X2

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Date 19.06.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Aufbauplan / layout PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 5
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
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24V / -XMA1:24VB /8.0

-XMA1 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB

BN
WH

24V RD RD 24V BN 24V BN

-B102 BN
3 3
-B113 -B114 3 3
-S111 4
-S112 4
BU BU
-S115 4
-S116 4

BK BK
0V 0V BK 0V BK
BK BU
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GN

-XMA1 0VB I0 0VB I1 0VB I2 0VB I3 0VB I4 0VB I5 0VB I6 0VB I7

-XMA1 13 14 15 16 17 18 19 20

-XA I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

-XA 13 14 15 16 17 18 19 20
DF-

XMA1:13

DF

-XMA1:24VB /8.1 / DF+

XMA1:14

XMA1:15

XMA1:16

XMA1:17

XMA1:18

XMA1:19

XMA1:20
-XA2:- /8.1 /

-XA2:+ /8.1 /
-XA2:- /8.1 /

/
0V(24V) / -XMA1:0VA /7.0

DURCHFLUSSSENSOR SCHWIMMSCHALTER LA+SCHWIMMERSCHALTER LS- FLLSTAND MIN LS- FLLSTAND MAX LS+ KUGELHAHN V102 KUGELHAHN V102 RESERVE
BEHLTER 101 BEHLTER 101 BEHLTER 102 BEHLTER B101 BEHLTER B101 GESCHLOSSEN OFFEN

FLOW METER FREQUENCY FLOAT SWITCH LA+ FLOAT SWITCH LS- PROXIMITY SWITCH PROXIMITY SWITCH BALL VALVE V102 BALL VALVE V102 NOT USED
TANK 101 TANK 101 TANK 102 MIN LEVEL LS- MAX LEVEL LS+ CLOSED OPEN
TANK B101 TANK B101

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Date 16.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Digitale Eingnge / digital inputs PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 6
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

/
XMA1:1

XMA1:2

XMA1:3

XMA1:4

XMA1:5

XMA1:6

XMA1:7

XMA1:8
-XA 1 2 3 4 5 6 7 8

-XA O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

-XMA1 1 2 3 4 5 6 7 8
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-XMA1 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

-XS117:1 /9.3 / HZG_ON

-K1:12 /10.2 / P101ON

-K106:A1 /11.3 / M106ON

A1 A1

-M102 -K1 A2
A2

-XMA1 0VA 0VA 0VA 0VA 0VA 0VA 0VA 0VA

0V(24V) 14 0V(24V)
-XMA1:0VB /6.5 11 -XMA1:0VB /8.0
12
/10.2
24
21
22
/10.3

KUGELHAHN V102 HEIZUNG BEHLTER 101 PUMPE P101 PUMPE P101 PROPORTIONALVENTIL V106 NICHT BELEGT NICHT BELEGT NICHT BELEGT
FFNEN EIN VORWAHL DIGITAL/ANALOG EIN Y106 EIN

BALL VALVE V102 HEATING TANK 101 PUMP P101 PUMP P101 PROPORTIONAL VALVE V106 NOT USED NOT USED NOT USED
OPEN ON PRESET D/A ON Y106 ON

<< 6 8 >>
Date 16.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Digitale Ausgnge / digital outputs PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 7
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

24V 24V
-XMA1:24VB /6.5 -XMA1 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB
-E104:2 /9.0

-XB101 1
-B102 /6.1 / DF+ -XB103 1

BN GN
-B102 /6.1 / DF BN

-B101 -B103 UA1 / -K1:24 /10.3

4....20mA SH /6.0 / DF- 0....10V -B104
P1
L p1=p2 BK
BK -B102 /6.1 / S UA2 / -XM106:3 /11.2
P2
WH BN
BU
BU
-XB101 2 3
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IN+

IN+
IN-

IN-
-XA1 - - + + 24V -XA2 - - + + 24V -XA3 24V 4 1 2 3

-A1 - - + + 24V
-A2 - - + + 24V
-A3 24V 4 1 2 3

I/U f/U -XB103 4 2 3 T/U

0V 0V OUT 0V 0V OUT 0V ERR OUT

-XA1 0V 0V OUT -XA2 0V 0V OUT -XA3 0V ERR OUT

0....10V

0....10V

0....10V
-X2 5 8 7 15 14 1 2 3 6

-X2 5 8 7 15 14 1 2 3 6

UE1 UE2 UE3 UE4 UA1 UA2

-XMA1 0VB 0VB 0VB 0VB 0VB 0VB

0V(24V) 0V(24V)
-XMA1:0VA /7.5 -XMA1:0VB /9.0

ANALOGEINGANG ANALOGEINGANG ANALOGEINGANG ANALOGEINGANG ANALOGAUSGANG ANALOGAUSGANG

KANAL 0 ULTRASCHALLSENSOR KANAL 1 KANAL 2 KANAL 3 KANAL 0 KANAL 1
FLLSTAND BEHLTER B102 DURCHFLUSSMESSUNG PUMPE P101 DRUCK BEHLTER B103 TEMPERATUR BEHLTER B101 PUMPE P101PROPORTIONALVENTIL V106

ANALOG INPUT ANALOG INPUT ANALOG INPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT ANALOG OUTPUT
CHANNEL 0 ULTRASONIC CHANNEL 1 CHANNEL 2 CHANNEL 3 CHANNEL 0 CHANNEL 1
SENSOR LEVEL TANK B102 FLOW METER PUMP P101 PRESSURE TANK B103 TEMPERATURE TANK B101 PUMP P101PROPORTIONAL VALVE V106

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Date 16.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Analoge Signale / analog signals PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 8
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

-XMA1:24VB /8.5 / 24V 24V / -XMA1:24VA /10.0

HZG_ON / -XMA1:O1 /7.1

SHOCK PROOF PLUG
SCHUKO-STECKER
230V/16A
-XS117 1

3
-S117 4
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-XS117 2

BK
1
-E104
BN
4

Heizung E104 3 2

BU WH

-XMA1 0VB 0VB

-XMA1:0VB /8.5 / 0V(24V) 0V(24V) / -XMA1:0VA /10.0

HEIZELEMENT E104

HEATING ELEMENT E104

<< 8 10 >>
Date 16.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Heizung / heating PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 9
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

-E104:2 /9.5 / 24V 24V / -XMA1:24VA /11.0

-XMA1 24VA 24VA

/ -X2:1 /8.5
P101ON / -XMA1:O3 /7.2

UA1
12 14 22 24
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-K1 11
-K1 21
/7.2 /7.2

-A5 24V IN OUT

-A4 + A1
START
R+ A2
0...10V

0V - -(GND) 1 2 R- 3 4
+ -
BR BU

-M1 PUMPE / PUMP

P101
2,5 bar
24V
26W

-XMA1 0VA

-XMA1:0VB /9.5 / 0V(24V) 0V(24V) / -XMA1:0VA /11.0

ANLAUFSTROM STEUERUNG FR
BEGRENZER PUMPE P101

CURRENT CONTROLLER FOR

LIMITER PUMP P101

<< 9 11 >>
Date 16.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Pumpe / pump PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 10
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

-XMA1:24VA /10.4 / 24V

M106ON / -XMA1:O4 /7.3

/ -X2:2 /8.5
-XMA1 24VA

UA2
12 14
-K106 11
.3
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-XM106 1 3

-M106 1 4

0...10V

OFF ON
S1
S2 X X
S3
S4
2

-XM106 2

A1
-XMA1 0VA
-K106 A2

-XMA1:0VA /10.4 / 0V(24V)

14
11
12
.1

PROPORTIONALVENTIL V106
ANSTEUERELEKTRONIK

PROPORTIONAL VALVE V106

ELECTRONIC MODULE

<< 10 12 >>
Date 16.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Proportionalventil / proportional valve PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 11
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

VARIANTE 1: SIMATIC S7-ANBINDUNG SPS BOARD

VARIANT 1: COUPLING TO SIMATIC S7 PLC BOARD

-XMA1 -X2
=STATION
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-X2 -XMG2 =BEDIENPULT

=CONTROL PANEL

=SPS
=PLC

<< 11 13 >>
Date 15.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Verkabelungsschema / cabling scheme PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 12
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

VARIANTE 2: ANBINDUNG AN BEDIENFELD

VARIANT 2: COUPLING TO A CONTROL PANEL

-XMA1 -X2
=STATION
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG
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BEDIENFELD
A C B
CONTROL PANEL

=SPS
=PLC

<< 12 14 >>
Date 15.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Verkabelungsschema 2/ cabling scheme 2 PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 13
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14
 0 1 2 3 4 5

VARIANTE 3: ANBINDUNG AN EASY PORT + PC

VARIANT 3: COUPLING TO EASY-PORT AND PC

-XMA1 -X2
=STATION
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V24
COM1_4
RS 232
DIGITAL I/O ANALOG I/O PC

EASY-PORT

MODE

ON

1 2 3

<< 13 >>
Date 15.07.2008 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MOR Rechbergstrae 3 Verkabelungsschema 3/ cabling scheme 3 PC.K0.0012 MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = CWS Pg. 14
Drw-No PC.K0.0012 R.: FDMR02E F.: O:\EPLANP8\Projekte\PPLAN\ADI\08002\MPS-PA COMPACT WORKSTATION.elk
MPS-PA Compact Workstation ADIRO + last:14