Electronica E Telecomunicaçoes

Resumo-Neste artigo apresentamos um sistema para aquisição de sinais biológicos. O sistema desenvolvido é aberto, modular e versátil permitindo fácil adaptação aos diferentes tipos de sinais e ambientes de utilização. Por outro lado, o sistema permite também, que se integre à posteriori procedimentos de processamento de sinal, tornando-se assim, numa útil plataforma para teste de algoritmos de processamento de sinal.

-O presente artigo descreve a implementação de um controlador de semáforos numa FPGA, sendo a visualização do estado dos semáforos efectuada num monitor VGA, ligado à FPGA. O circuito controlador foi descrito na linguagem VHDL no ambiente ISE 6.3 da Xilinx e testado na placa TE-XC2Se da Trenz Electronic, que inclui uma FPGA XC2S300E da família Spartan-IIE da Xilinx.

Data visualization is an important subject. In order to provide a greater insight on data, visualization systems are built which allow the user to manipulate, explore and analyse it. Building a visualization system may be a difficult task specially for those who are not graphical experts. The Visualization Toolkit (VTK) is an open source library which provides several classes and objects that can be used to build visualization systems for different kinds of data. The presented work shows how it is possible to build a simple visualization system for medical data using only the VTK standard functionalities and how it is possible to integrate VTK with an interface development library in order to provide a more user-friendly interface.

Resumo -Existe uma grande variedade de sistemas de Realidade Virtual e Aumentada, utilizando desde simples HMDs (Head-Mounted Displays) até sistemas mais complexos como as CAVEs (Cave Automatic Virtual Environments). No entanto, e apesar do crescente desenvolvimento destes sistemas, não existem muitos estudos para validar a sua utilidade e usabilidade. Contudo, também no caso sistemas de Realidade Virtual e Aumentada, a avaliação de usabilidade é crucial para o seu melhor desenvolvimento, uma vez que permite saber se satisfazem as necessidades dos utilizadores. Neste artigo apresenta-se um estudo sobre a usabilidade, seus princípios, paradigmas e formas de avaliação adaptados aos sistemas de Realidade Virtual e Aumentada.

Resumo-Este artigo descreve um ambiente de simulação integrado para a arquitectura MIPS que permite ao utilizador escrever programas simples em assembly e visualizar a sua execução em termos da estrutura interna de um processador que implementa a arquitectura em causa.

Resumo -O presente artigo é iniciado com a identificação do sistema automóvel motor/chassis, alvo do estado-da-arte das ferramentas de desenvolvimento e controlo apresentadas logo de seguida. Aqui mostra-se a necessidade inerente de mecanismos easy-handling que permitam conseguir-se dar conta da gama sempre crescente de detalhes programáticos e operacionais das respectivas centralinas (ECUs). Esta complexidade surge, em grande parte, devido à elevada opacidade do caminho entre a interface do utilizador e a plataforma de hardware. Finalmente, são feitas algumas considerações sobre melhoramentos que potencialmente alteram significativamente o modo de programar, prototipar, simular, depurar e verificar sistemas automóveis. No final são ainda apresentados alguns detalhes elucidativos destas melhorias, a partir dum projecto a decorrer e baseado num "clean-slate approach". É mostrado que encurtando drasticamente o caminho entre interface e hardware, surgem possibilidades interessantes como o "Live-Prototype" que se resume a uma espécie de Programação 100% Interactiva. O paper [1] é uma excelente introdução para se compreender melhor as preocupações aqui apresentadas.

Resumo A combinação de voz sintetizada com agentes animados, completos ou representados pela cara apenas, tem muitas aplicações, inclusive nas Telecomunicações. Tendo por objectivo contribuir para a existência desta tecnologia para a nossa língua, este artigo apresenta o desenvolvimento dosblocos necessários para uma" cara falante" para o Português. O trabalho incidiu na adaptação de um sistema, o RUTH, o desenvolvimento de uma voz rudimentar para para o Português utilizável no sistema de síntese de voz ...

Resumo -A Ressonância Magnética é uma técnica que pode ser utilizada para a aquisição de imagens do cérebro. Através de tal prática, e do processamento das imagens adquiridas em secções, é possível a extrapolação para o espaço tridimensional. Neste artigo utiliza-se o VTK para a visualização de imagens cerebrais em três dimensões, dando-se especial relevo à visualização 3D dos ventrículos cerebrais previamente segmentados.

Resumo -Neste artigo descreve-se resumidamente a avaliação de usabilidade da aplicação Web abc (www.abc.ua.pt), realizada no âmbito da disciplina de Interfaces Humano-Computador, opção do 5º ano da Licenciatura em Eng. Electrónica e de Telecomunicações da Universidade de Aveiro, no ano lectivo de 2005/2006. Nesta avaliação usaram-se técnicas de observação, avaliação heurística e questionários e contou-se com a colaboração de vários utilizadores com perfis diferentes.

Resumo Este é o primeiro de dois artigos que discutem a implementação de emissores/receptores para redes locais não cabladas utilizando a tecnologia de infravermelhos, de baixo custo. O trabalho aqui apresentado cobre maioritariamente os elementos da camada física. As redes locais não cabladas consideradas têm taxas de transmissão entre 4Mbps e 25Mbps, ea capacidade dofotodíodo receptor entre 10pF e 50pF. Os tipos de modulaçãoconsiderados são tipicamente 4-PPM ou 16-PPM. Neste ...

Resumo -Este artigo aborda a reconfiguração dinâmica das FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) e o seu uso em diferentes aplicações práticas. A técnica aqui considerada apresenta diferentes formas que podem ser usadas no projecto de circuitos lógicos virtuais que possuam as propriedades de flexibilidade, extensibilidade e reutilização. Estas podem ser encontradas nas técnicas de orientação por objectos, de onde podem surgir algumas ideias para o desenvolvimento de hardware: o encapsulamento (tornando possível a construção de objectos de hardware), herança (permitindo a reutilização de objectos já existentes) e a modificação da funcionalidade de um objecto de hardware durante o funcionamento normal do circuito. De forma a dotar os objectos de hardware com estas facilidades e eliminar algumas restrições é sugerida uma arquitectura da FPGA que combina as suas células lógicas com matrizes de estrutura regular que podem ser movidas dentro da FPGA.

The difficulty in learning how to use flow cytometry, the high costs of flow cytometers and the geographical dispersion of users and training centres, make training in this area very expensive. Thus, a simulator for training in flow cytometry would be very interesting. In this paper we present a prototype of such a tool, which is under development for Windows platforms and it is meant to be used either directly by the trainees or by developers of hypermedia courseware for producing simulations which can be integrated in their courses. It should also be possible to use this simulator through the Internet.

Resumo-O Ciber-Rato é uma modalidade do concurso Micro-Rato destinada a concorrentes que apenas se queiram envolver nos aspectos algorítmicos do controlo de robots móveis e autónomos. Esta modalidade é suportada por um ambiente de simulação de robots e labirintos. Neste artigo dá-se uma visão geral deste ambiente de simulação e apresentam-se os resultados e experiências das duas edições já realizadas da modalidade Ciber-Rato.

Indoor location systems is nowadays a huge area of interest not only at academic but also at industry and commercial level. The correct location of these systems is strongly influenced by antennas performance which can provide gain, bandwidth, polarization and radiation pattern diversity due to large variety of antennas types and formats. The improvement of antennas performance can be greatly improved by the use of Electromagnetic Band-Gap (EBG) metamaterials and Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) switching technology. This paper presents the state of art of antennas used nowadays in diverse indoor location systems. It is described the importance of choosing an appropriate antenna according to systems requirements, a brief explanation of common antennas types used for location, metamaterials advantages, smart antennas and MEMS technology.

Resumo-Neste artigoé descrito um robô móvel de pequenas dimensões, desenvolvido noâmbito do concurso MicroRato. Serão abordadas quatroáreas: estrutura mecânica; unidade electrónica de controlo e sensores; software, baseado em programação comportamental, segundo o modelo de submissão de Brooks [1]; controlo de seguimento de trajectórias, com apresentação de resultados dos controladores de Kanayama [2] e Yang [3].

Resumo -Este artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001. O sistema combina informação azimutal absoluta com informação odométrica relativa e permite ao robô, após atingir uma zona a lvo no interior de um labirinto desconhecido, regressar ao ponto de partida. No caso particular do desempenho no concurso, refira-se que este robô foi capaz, por duas vezes, de voltar à posição de partida e parar a menos de 20cm de distância desta após percorrer um trajecto com aproximadamente 25 metros de comprimento por entre vários obstáculos estáticos e dinâmicos. Este artigo apresenta uma breve discussão sobre as técnicas comummente usadas para percepção de localização em robôs móveis e autónomos. Seguidamente, é descrito o funcionamento do sistema de localização desenvolvido e a sua integração no sistema de navegação do robô Bulldozer IV. São ainda apresentados resultados experimentais que permitem caracterizar o desempenho do sistema de navegação em termos de distância final entre o ponto de paragem e o ponto de partida.

Resumo -Este artigo faz uma abordagem introdutória ao problema da construção de "software" para cálculo matemático, propondo uma técnica de estruturação diferente seguindo o paradigma orientado a objectos. Faz-se um estudo sucinto sobre a estruturação funcional usada "classicamente" nestaárea, salientando as suas qualidades e defeitos.É feita uma análise e projecto seguindo uma estruturação orientada a objectos,à qual se segue uma enumeração das exigências colocadas sobre as linguagens de programação que a queiram implementar. No fim refere-se as vantagens e desvantagens desta nova estrutura. Por forma a facilitar a compreensão deste trabalho, faz-se também uma introdução aos paradigmas de construção de "software" aqui referenciados.

This paper describes an application developed for Windows platforms, which is meant to be used for inputting data and visualizing results of a Location-Routing problem of obnoxious services and materials. The main goal of this application is to provide, through a “usable” user interface, an intuitive of inputting the information needed to solve the problem as well as to visualize and analyze the results. This paper also describes the techniques used both for designing the dialog and for information visualization.

Resumo O artigo discute a implementação de um sistema de transmissão para fibra óptica, suportando taxas de transmissão de 622Mb/s (OC-12). O circuito desenvolvido em tecnologia CMOS de 1.0μm (ES2) implementa as necessárias conversões série/paralelo e paralelo/série. Este ASIC desenhado em Full-Custom é particularmente apropriado para aplicações baseadas em SONET/SDH (STM-4).

-Rato é uma competição de robótica, em ambiente simulado, que decorre anualmente na Universidade de Aveiro. O módulo de visualização do ambiente permite actualmente uma visualização em duas dimensões, nascendo por isso a vontade de criar uma ferramenta que permita visualizar a competição em 3 dimensões. Esta ferramenta foi desenvolvida no âmbito da disciplina de Modelação e Visualização 3D com base na biblioteca VTK (Visualization Toolkit). I. INTRODUÇÃO A unidade de visualização da competição Ciber-Rato é actualmente um ambiente 2D surgindo de forma natural a necessidade de criar um visualizador mais avançado que permita uma visualização 3D com vários pontos de vista. Esta ferramenta foi desenvolvida no âmbito da disciplina de Modelação e Visualização 3D (opção de 5º ano para os alunos do Mestrado Integrado em Engenharia Computadores e Telemática), sendo o objectivo demonstrar as capacidades de modelação e visualização da biblioteca gráfica VTK (Visualization Toolkit) [4]. Esta ferramenta não inclui ainda o módulo que permite a comunicação com o simulador, e responde actualmente a movimentos do teclado. No futuro, o visualizador 3D poderá vir a ser integrado com o simulador, para que a competição possa ser realizada em ambientes 3D. II. CIBER-RATO O Ciber-Rato [1, 2] é uma competição de robótica em ambiente simulado, que surgiu em 2001, integrada no concurso Micro-Rato [1, 3], complementando a competição que até aí se fazia usando robôs reais. Trata-se de um concurso de robótica onde vários robôs autónomos se movimentam num recinto povoado de obstáculos com um duplo objectivo: primeiro têm de localizar e alcançar um farol; de seguida têm de regressar ao seu ponto de partida. No Ciber-Rato os robôs são criados virtualmente por um simulador e têm todos as mesmas capacidades, isto é, têm todos os mesmos órgãos sensoriais e de actuação. Os concorrentes têm que desenvolver os agentes (software) que comandam esses robôs. O simulador envia a cada agente os valores medidos pelos sensores, recebe dele os comandos sobre os "motores" e actualiza em conformidade a posição do robô no recinto. Os agentes têm de, com base nos dados sensoriais recebidos do simulador, decidir como comandar o seu robô no sentido de cumprir da melhor forma os objectivos estabelecidos nas regras da competição. O Ciber-Rato já extravasou os limites do Micro-Rato. Desde 2006 que uma competição inspirada no Ciber-Rato e usando as mesmas ferramentas, o CiberMouse@RTSS, tem sido realizada no âmbito do Student Contest do Real-Time Systems Symposium. A. O ambiente de simulação O ambiente de simulação, tal como ilustrado na figura 1, é constituído por um simulador, um visualizador, vários (tipicamente 3) agentes robóticos e 3 ficheiros de configuração. A comunicação entre o simulador e os agentes e o visualizador é feita através de mensagens XML, suportadas por ligações TCP/UDP. Os ficheiros de configuração, também usando o formato XML, definem o recinto de competição, a grelha de partida (posição inicial dos robôs em prova) e alguns parâmetros de simulação, como por exemplo nível de ruído dos sensores e actuadores. A descrição do recinto de competição (labirinto) contém as dimensões exteriores do recinto, a localização e configuração dos obstáculos e a localização dos faróis. No início de uma simulação o simulador carrega as descrições do labirinto e grelha e envia-os ao visualizador, não lhe impondo qualquer restrição na forma como o cenário de competição deve ser apresentado ao espectador. A construção de um visualizador 3D torna-se assim possível sem qualquer alteração no simulador. Figura 1: O ambiente de simulação do Ciber-Rato

Resumo -Existe uma grande variedade de sistemas de Realidade Virtual e Aumentada, utilizando desde simples HMDs (Head-Mounted Displays) até sistemas mais complexos como as CAVEs (Cave Automatic Virtual Environments). No entanto, e apesar do crescente desenvolvimento destes sistemas, não existem muitos estudos para validar a sua utilidade e usabilidade. Contudo, também no caso sistemas de Realidade Virtual e Aumentada, a avaliação de usabilidade é crucial para o seu melhor desenvolvimento, uma vez que permite saber se satisfazem as necessidades dos utilizadores. Neste artigo apresenta-se um estudo sobre a usabilidade, seus princípios, paradigmas e formas de avaliação adaptados aos sistemas de Realidade Virtual e Aumentada.

Resumo -Este artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001. O sistema combina informação azimutal absoluta com informação odométrica relativa e permite ao robô, após atingir uma zona a lvo no interior de um labirinto desconhecido, regressar ao ponto de partida. No caso particular do desempenho no concurso, refira-se que este robô foi capaz, por duas vezes, de voltar à posição de partida e parar a menos de 20cm de distância desta após percorrer um trajecto com aproximadamente 25 metros de comprimento por entre vários obstáculos estáticos e dinâmicos. Este artigo apresenta uma breve discussão sobre as técnicas comummente usadas para percepção de localização em robôs móveis e autónomos. Seguidamente, é descrito o funcionamento do sistema de localização desenvolvido e a sua integração no sistema de navegação do robô Bulldozer IV. São ainda apresentados resultados experimentais que permitem caracterizar o desempenho do sistema de navegação em termos de distância final entre o ponto de paragem e o ponto de partida.

Resumo -A Ressonância Magnética é uma técnica que pode ser utilizada para a aquisição de imagens do cérebro. Através de tal prática, e do processamento das imagens adquiridas em secções, é possível a extrapolação para o espaço tridimensional. Neste artigo utiliza-se o VTK para a visualização de imagens cerebrais em três dimensões, dando-se especial relevo à visualização 3D dos ventrículos cerebrais previamente segmentados.

Resumo -para a modelação e registo da distribuição do coeficiente de refracção acústica num espaço representado num ficheiro VRML, utilizando o Visualization Toolkit ( VTK ) e a linguagem C++. É discutida a metodologia utilizada e os resultados obtidos. Adicionalmente são apresentadas sugestões para futuro melhoramento da aplicação desenvolvida

This paper describes the possible use of electrical transversal filters as chromatic dispersion compensators in partially compensated light-wave systems. A particular case of a five-tap transversal filter is considered, and its performance evaluated based on the quality factor of the signal at the receiver. The bit-rates considered for computer simulations are 10Gbit/s and 40Gbit/s.

Today's workflows are commonly defined beyond organization boudaries and workflow management systems evolution tends to accommodate this recent trend. This type of workflows, implies data exchange between organizations and systems. Various specifications have been proposed to interchange workflow data such as Business Process Execution Language for Web Services (BPEL4WS) and Exchangeable Routing Language (XRL). In this context, this paper presents the state of the art of inter-organizational workflows and the main trends in tecnologies that support them.

Resumo-Neste artigo apresentamos um sistema integrado de análise e classificação automática do EEG de sono. Nas metodologias adoptadas, podem-se identificar três partes distintas. A primeira consiste na identificação dos padrões elementares no EEG (actividade delta, alfa, fusos de sono e complexos K) e no EOG e na caracterização do EMG. A segunda parte, consiste na classificação dos parâmetros obtidos, usando uma rede neuronal multicamada feedforward. Numa terceira fase, uma segunda rede neuronal, é usada para supervisionar os resultados automáticos produzidos pela primeira rede. Neste trabalho, apresentamos também, os métodos desenvolvidos, para a detecção de micro despertares. O desempenho do sistema foi avaliado usando 20 horas de dados recolhidos de 8 pacientes. Regista-se elevada concordância global, entre os resultados produzidos pelo sistema e a avaliação realizada pelos especialistas.

Ciber-Feup autonomous agente was built with the main objective of using Ciber-Rato simulator for teaching Artificial Intelligence and Inteligent Robotics. The agent was built in the University of Porto as a successor of Micro-Pessoa agent, developed previously in University Fernando Pessoa. In Ciber-Rato 2002 competition, this agent attained second place in the finals and first place in the eliminatory rounds. This paper describes Ciber-FEUP architecture and main features. It also analyses some benefits and dangers of robotic competitions and points out future research area using the Ciber-Rato simulator as the main test bench.

Resumo-Neste artigo apresentamos uma breve introdução ao standard MPEG-7, Multimedia Content Description Interface , e uma forma de o aplicar na descrição de vídeos pertencentes a uma biblioteca digital, de forma a mais tarde ser possível indexar e pesquisar esta informação.

Resumo-Este artigo é focado em assuntos de modelação do comportamento dinâmico e optimização baseada em modelo de processos industriais de cristalização em lotes. A estratégia das redes neuronais artificiais foi implementada como a ferramenta computacional. O objectivo é conduzir o processo ao estado óptimo de maximização do lucro e minimização dos custos. Os resultados de simulação demonstram que os objectivos conflituosos, que dizem respeito ao tempo final do processo, são simultaneamente atingíveis na presença de restrições fortes impostos ao processo.

Resumo-Este artigo apresenta um demonstrador de redes heterogénea desenvolvido tendo por base o projecto Europeu Moby Dick. O demonstrador suporta qualidade de serviço, mobilidade e autenticação de uma forma integrada. O artigo discute diversos aspectos da implementação do demonstrador, bem como alguns pacotes de software desenvolvidos. O artigo apresenta ainda testes realizados sobre o demonstrador.

Resumo-O Ciber-Rato é uma modalidade do concurso Micro-Rato destinada a concorrentes que apenas se queiram envolver nos aspectos algorítmicos do controlo de robots móveis e autónomos. Esta modalidade é suportada por um ambiente de simulação de robots e labirintos. Neste artigo dá-se uma visão geral deste ambiente de simulação e apresentam-se os resultados e experiências das duas edições já realizadas da modalidade Ciber-Rato.

Resumo -Este artigo é focado em estudo comparativo de quatro estruturas de controlo preditivo baseado em modelos lineares, desenhado para o processo de cristalização por lotes. Dois esquemas de controlo do tipo uma entrada -uma saída e dois esquemas do tipo varias entradas -varias saídas são analisados em relação a qualidade do produto final. Os modelos lineares são determinados através de duas técnicas alternativas de identificação baseadas em um teste ou dois testes de recolha de dados. Os resultados do estudo mostram que as estruturas uma entrada -uma saída levam a melhor qualidade do produto final. No entanto unicamente o controlo da sobresaturação (a saída) através de taxa de vapor (a entrada) consegue satisfazer todos os objectivos do processo.

A chromatic dispersion monitoring technique using birefringent fiber loop is proposed. An unambiguous measurement range of 1500-ps/nm for 10-Gb/s NRZ signal is demonstrated without transmitter modification. This technique can be used to monitor multiple channels.

This thesis presents the ATM principles in terms of supporting technologies and protocols. A set of experimental cases where ATM was used as supporting technology is also presented. The work carried out during the course of this Master Degree was divided in two parts. One carried out in Aveiro and the other at ASCOM Tech laboratories in Switzerland (March to December 1995). The events and trials described are divided in two main groups. The first group describes international events, in particular the Summer Schools on Advanced Broadband Communications 95 and 96 (ABC'95 and ABC'96) and other events sponsored by the European Community RACE and ACTS programs. The second group describes the author experience on the implementation and installation of two ATM networks in Aveiro. One of these networks is an ATM local area network that is currently being installed as an extension of the University of Aveiro Broadband Optical Network (ROBL). The other ATM network being installed in ...

Resumo -O presente artigo é iniciado com a identificação do sistema automóvel motor/chassis, alvo do estado-da-arte das ferramentas de desenvolvimento e controlo apresentadas logo de seguida. Aqui mostra-se a necessidade inerente de mecanismos easy-handling que permitam conseguir-se dar conta da gama sempre crescente de detalhes programáticos e operacionais das respectivas centralinas (ECUs). Esta complexidade surge, em grande parte, devido à elevada opacidade do caminho entre a interface do utilizador e a plataforma de hardware. Finalmente, são feitas algumas considerações sobre melhoramentos que potencialmente alteram significativamente o modo de programar, prototipar, simular, depurar e verificar sistemas automóveis. No final são ainda apresentados alguns detalhes elucidativos destas melhorias, a partir dum projecto a decorrer e baseado num "clean-slate approach". É mostrado que encurtando drasticamente o caminho entre interface e hardware, surgem possibilidades interessantes como o "Live-Prototype" que se resume a uma espécie de Programação 100% Interactiva. O paper [1] é uma excelente introdução para se compreender melhor as preocupações aqui apresentadas.

* Trabalho financiado com a bolsa da FCT-PRAXIS XXI/BD/21353/99 Resumo - Os algoritmos evolutivos (AE) revelaram-se uma abordagem efectiva no encontro de soluções sub-óptimas para os problemas de optimização combinatória. Este artigo analiza a possibilidade de aceleração de AE para o caso do problema do caixeiro viajante (TSP) com a ajuda de hardware reconfigurável. Os resultados estimativos mostram que a combinação dum computador de uso geral e dos recursos duma FPGA permite incrementar significativamente o desempenho. Abstract - Evolutionary algorithms (EA) have been shown to be an effective approach for finding near-optimum solutions to problems of combinatorial optimization. The paper analyzes a possibility of acceleration of EA for the traveling salesman problem (TSP) with the aid of reconfigurable hardware. The estimative results show that the combination of general-purpose computer and FPGA resources allows performance to be increased significantly.

Resumo -Neste artigo apresenta-se o ABC -Arquivo Bibliográfico para Publicações Científicas. É feita uma descrição genérica dos motivos que levaram à sua implementação, das vantagens da sua utilização e a quem se destina. Nos tópicos seguintes é feita uma descrição das funcionalidades que o sistema dispõe e de como utilizar essas funcionalidades. Por fim faz-se um ponto de situação da utilização do sistema pela Universidade de Aveiro usada como «cobaia», para aperfeiçoamento de mecanismos que tornem possível a adaptabilidade e flexibilidade do sistema à dinâmica da comunidade científica