CONVENIO SENA -FESTO

CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL UTRONMLIECA ELECTRONEUMATICA COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES NIVEL AVANZADOI . I CONVENIO SENA - FESTO Sistema para enseñanza de la técnica de automatizaciónutsronmljiedcaEC Electroneumática Colección de ejercicios con soluciones Nivel avanzado D.LE-TP202-1-E 093018 ISBN 3-8127-3018-9 Nº de artfculo: Denominación: Referencia: Edición: Impresión: Autor: © Copyright 093018 E.-PNEUM.AUFGSG D.LE-TP202-1-E 05/1991 07.05.91 P.Schwarz/sfr H. Ruoff by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslíngen 1, 1991 Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningun método (impresión, fotocopia, microfilm u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG. ISBN 3-8127-3018-9 IntroducciónaL ........................................ ' 4sronjiedcIE Indice Conjunto de equipos 5 La coordinación entre los elementos y los ejercicios 6 Ejercicios Ejercicio 1: Taladro de mesa 7 Ejercicio 2: , Avance de flejes de chapa 13 Ejercicio 3: Envasadora 23 Ejercicio 4: Selladora 27 Ejercicio 5: Taladradora 33 Ejercicio 6: Unidad de sujeción y lijado 43 Ejercicio 7: Prensa perfilad ora 51 Ejercicio 8: Estampadora 57 Ejercicio 9: Equipo de manipulación 63 Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71 Ejercicio 11: Alimentador 77 Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83 Ejercicio 13: Unidad de montaje 91 Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99 Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107 Ejercicio 16: Cadena de galvanización 115 Ejercicio 17: Estación de carga 123 Ejercicio 18: Estación automática de giro temporizado 131 Ejercicio 19: Estación de control 141 Ejercicio 20: 149 de piezas Equipo de manipulación 3 IntroducciónzyxvutsrqponmljihgfedcbaTPLEDA La colección de ejercicios D.LE-TP202-1-Eha sido concebida como continuación, a un nivel superior, de la colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E. Los ejercicios de esta colección pueden realizarse, salvo pequeñas modificaciones, con los equipos electroneumáticos TP201 del nivel básico y TP202 del nivel superior. El compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejercicio se indica primero cuál es el objetivo didáctico; luego se explican los trabajos respectivos que tienen que efectuarse. A continuación se ofrece una descripción del ejercicio con los planos de situación y diagramas de pasos correspondientes. Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexionado neumático y otro eléctrico y una breve descripción. Los elementos marcados con un asterisco no están contenidos de modo completo en tos equipos. Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que otras soluciones también resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En caso de hacerse exámenes con los ejercicios. es recomendable conceder tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos. Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas secuenciales fijas o de cancelación. En consecuencia, estas técnicas de mando utilizadas con frecuencia en la práctica (tratándose de mandos secuenciales) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones suplementarias, cuya realización puede requerir de más tiempo que la del mando como tal. 4 Lista de piezas, conjunto de equipos Denominación D.CP-TP202 Referencia 091056zxvutsrponmligfedcbaXWVTSRPONMJIHGFEDC N° de artículo Cantidad Detectores N° de artículo Denominación/referencia 1 030318 Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18 1 030319 Detector de proximidad, capacitivo D.ER'-SCE-M18 1 030330 Detector de proximidad, óptico D.ER-SOE-M18 N° de artículo Denominación/referencia Cantidad Accesorios 4 011087 Rel~ triple D.ER-X-C4-24-4W 1 011088 Entrada de señales eléctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS 1 011432 Relé temporizador, D.ER-TS21-24V-OS-2X 1 011434 Parada de emergencia, 1 011435 Contador eléctrico con preselector D. ER-0887 414-2N 2 030317 Electroválvula D.ER-JMFH-5-3,3 doble eléctrica de impulsos de 5/2 vías D.ER-PR-22 R-l 5 La coordinación entre los elementos y los ejercicios Ejercicios ElementoszxwvutsrqponmligfedcbaURPIEDCB 1 2 3 4 5 6 1 Electroválvula de 3/2 vías 1 1 1 Electroválvula de 5/2 vías 2 2 2 Electroválvula de impulsos 2 7 2 8 2 9 10 11 12 1 1 1 2 2 2 14 15 1 1 1 2 2 2 2 3 13 16 17 18 1 1 3 19 20 1 2 2 2 2 2 3 1 2 2 3* 3* 3* 6* de 5/2 vías Convertidor 1 1 1 Interruptor de final de carrera, eléctrico 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Relé triple 2 3 2 4 5 5 2 2 5 3 4 5 5 5 6* 6* 6* 6* 6* Entrada de señales eléctrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2troecD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Detector de proximidad, inductivo Detector de proximidad, capacitivo 1 1 Detector de proximidad, óptico 1 1 Detector de proximidad, magnético Indicación eléctrica Parada de emergencia, 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 2 1 1 Relé temporizador 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 eléctrica Contador eléctrico con preselector 1 Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2* 2* 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Cilindro de doble efecto 1 1 Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Bloque de distribución conwálvula de corredera manual de 3/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 * Elementos no disponibles en cantidades suficientes 6 '.::":.:,,,'.•,'.,·,'..::,a.·,' :.'..:,:'.•b:,'.:.,:l·.',.a:·:,'..:,'..:,:.:,'..a,.:,:,:..·,'.·,:.~.·.'..:,'.,:,".:,::,::,Q.:,'.:,',II,'.·.'.~,'.,','.. :.:,'.r,'.,:,,'.~,'.•:,'.. :.·,t.•·,',e,':.:,',,:,¡..·,'.. :J,:.t :,Os ..'.•,:'..,'...::,'..,'','.:"'.•,,'..::.,,.:.:,.:.: ::,'tri ,:,{,;,;,;"···",,,;,:;:t:/:·:;::::'·\}!r:::::::::::: :j::!!ff::!:!m:!!':!:}::::!:!:!:::::ffL,,' ..:,'.. o,,' ..:.•,':,'..:,'.:!,D.·,' ..tldJ .·,'.·:·:::'i81&f: :~~~~~~~~~:::~~~~~~;~~~:~:~:~:i:~:::t~ ;:;:::::;:::;:;:::::::::::::::;:;:::: .... :...:.:.:.:.:.:.;.;.:.;.;.;.: ...;...:.;.:.;.;.;.:.;.:.;.;.;.:.;.:.: vutsrponmljiedcbaTOEDA :,'.t,.'..:,'.• .:.;,:.::,:'.::.:,'.::,:'.i,:'.::::'.::,'.::.','.::,:'.::,::.::,:.,::,:·.,,:·.,:,::.=,,:,,::'.::,:',i,:',':,: :,ld.·::..','.,::,'•. Electroneumática Ambito material Taladro de mesa Título Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didáctico • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeción. El pulsador de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es taladrada y el cilindro vuelve a su posición inicial. Al mismo tiempo, las virutas son expulsadas por una tobera. A continuación, el cilindro tensor suelta la pieza. 7 Descripción del ejercicio Plano de situación Diagrama de fasesoBA A o --~------1----i-----t--'t--f-----f----------..j¡.--------¡----j- B 8 otjifSB S1 B2 '.::.::.::.:::~:':'.::::':':':::":".'.: ••• '::.':::':':~:::':::'::*:::':',~.',::t.'.·.:.:'.:~.:.·,:.'.:.:'·,·:··,·."".:::.',::'.:'.n',::'.:::'::.:.s.•,".:.:.:':'.*"'.'::.',::'.:'.::.::.::.::.::.:,' MM:9.. ~W~~.V .•:.".;,:¡:'.:.i·:·.,::.·.:::··.:: Qy'~ :,.:t.::::;;":·.' .. ::::·:.:lI!Ii:.::::'::'.::::'::.:'.:: ~~ tt:~~:~r~ttt:~: [~rrr:rfff\rrrr ,.:.:.::::::::::::,:,.))/)' :"',}::::::::::::"",,,,:,: :,:,:,:,:,:,:,:,:,: ;:;:;:::;:::;:;:;:;:;:::::;:;:;:;:;:;:;:;:; :,:,:,:,:,:,:,':,:",':":': ::;:}t:{{:;:; ::))(()( .",':,:'.".".'.".'.::'F:· .. trfYSOIBA ~ ~jiN :·,:·.:.6.':::'.·.:.::,S:.:.:,.' ·.t.;;;a:...'.; ...·.::...::.::.'t:.·.·.:."':- ..:.. '.·t·:·,·.·."".:,·.:,·::,'.::::.':·.·.:.::O··.·.:· .. N~1i:j ~ •.·::." ..:'.'.'.:.::,· Esquema de circuito, neumático 51Y 52 A Y1 B Y2vutsrqponmljifedcbaEB ** Y3 * En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble efecto. ** Boquilla para soplado de virutas . I 9 Esquema de circuito, eléctricotolaQNJI ..,.., -t:>,<Jo ..,... ~------------------------------~, I o -o o Q. o (/) + al + « '" N '" N (/) + 10 La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electroválvulas, ya que en esta configuración la memoria está a cargo de los relés. Debe tomarse en cuenta que para que la herramienta setrlied retire, es necesario interrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo' contacto, para que la válvula vuelva a su posición original por acción del muelle recuperador. (El último paso es una excepción, puesto que se puede suprimir un contacto de apertura ya que la interrupción de todos los circuitos hace volver a todas las válvulas a su posición original). Esta es una de las razones por la que se opta por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la red provoca que todos los cilindros vuelvan a una posición original definida. Este criterio es importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posibles cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones originales. Paso 1 Cilindro A + 2 + Kl 14 A / Sl r 10 IJ ()t-------'-r -)33lSK Kl 14 34 n 0---- 41 A+usrponliedcaPDCA Accionando el pulsador de arranque S y a través del final de carrera S1, accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de corriente hacia el relé K1; éste pasa a posición de autorretención por acción del contacto paralelo. Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; ésta acciona sobre la electroválvula y el cilindro A avanza hásta el final de carrera. 11 Descripción de la solución Paso 2 + Cilindro B +BA zyxvutsrponmljihgfedcbaYULKEBA 1tlSK 2 3 4 ( ) 113 113 S2 11 113 24 v- S S11) t--- 0--- Kl 14 14 K2 4 10 133 Kl 14 11 133 K2 34 34 0---- 41 41 23 .Kl K2 A+ B+ En posición delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de proximidad 82. 82 Y la activación obligada de K1 cierran el circuito para el relé K2; éste pasa a posición de autorretención por acción de un contacto paralelo. Un segundo contacto abierto de K2 conecta la corriente hacia la bobina Y2 por el contacto cerrado K3. Y2 acciona sobre la válvula y el cilindro B avanza. La cadena secuencial fija tiene la función de consultar el paso anterior y su respectiva confirmación (detector de proximidad) y, a continuación, memorizar el estado para el siguiente paso. El último paso cancela toda la cadena secuencial (las autorretenciones) (el último paso no precisa de autorretención). 12 Electroneumática Ambito material Avance de flejes de chapa Título Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelación (con seguridad de conmutación) Objetivo didáctico • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento del avance sólo cuando la herramienta se encuentra en posición superior (simulación de esta posición mediante pulsador 53). El cilindro A recoge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posición delantera de final de carrera. Descripción del ejercicio El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un interruptor principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posición de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deberá transmitirse una señal (indicación luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza. Condiciones 13 Plano de situación A Diagrama de fasesA 2 A 3 4 5 6=1oBA 82 o B1 52 B 14 o 51 Esquema de circuito, neumático 81 Y1 AlS 82 8 Y2 Y3Y S2 SlY IutsrqonmiedcaE Y4 15 Esquema de circuito, eléctrico (1) 16 Esquema de circuito, eléctricoronfecNC (2) --{>f1- ;;:; o I .;n rqnleONLIDC + CO N ro ~ -e- + n 01 <C .o ~ " ro N CO .q- ~ .;- r-, N I <C N ~ -e- co N <.D ~ ". Líl N r-, ::( ro ~ ~ -f- :: .q- n N I > -e- N + 17 Descripción de la solución Accionando el pulsador SET, el relé K7 queda en estado de autorretención y acciona el relé Ka, situación que es condición para la puesta en marcha. En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que sólo pueda activarse en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencia de los pasos. Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorretención y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretención de K7. También es factible sustituir el pulsador SET por un relé (véase ejercicio 13).lSEA Paso 1 Cilindro A1 24 v- 2 3 17rA +----~r~--~r----1---(/r--_¡---hr\. 13 S S3 E--- 13 K1 " " 1 23 K1 113 23 K2 24 Al K2 A- Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el relé K1 a través de las señales S3 y S2 provenientes de la prensa y del detector de proximidad respectivamente y mediante la activación del relé Ka y el contacto cerrado K4. El relé es autorretenido por el contacto abierto K1. Simultáneamente, otro contacto abierto de K1 cierra el circuito de corriente en el relé K2. Un contacto abierto de K2 cierra el circuito de corriente en la bobina Y1. La válvula es accionada yel cilindro A avanza al final de carrera posterior y actúa sobre el detector de proximidad 81. 18 Paso 2 Cilindro B-liV + 24 2 v- 5 ¡-Vi 3 4 5 6 13 "'l 14 7 17 ( ) 23 K3 K2 24 123 18 123 K4 2' 2' A- B- " 14 52 TI 0----: 11 K8 BA A continuación, el contacto Reed 81 emite una señal que cierra el circuito para el relé K3 por acción de los contactos K2 y K6. Al mismo tiempo, el relé K4 es accionado por el contacto K3. Sólo ahora que K3 está autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y K2; el contacto abierto K4 cierra el circuito hacia la bobina Y3; ésta acciona sobre la válvula y el cilindro vuelve a su posición original y, en el final de carrera, actúa sobre S1. El relé K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retardador entre la autorretención de K3 y la anulación de la condición de accionamiento de K2. De esta manera queda asegurado que K3 esté en estado de autorretención antes de que se cancele la señal de accionamiento. A continuación, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a través de K1. El principio de la cadena secuencial de cancelación se basa en la comprobación del paso anterior y su confirmación (interruptor de final de carrera). Cumpliéndose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce la activación del siguiente paso, se cancela el anterior. 19 Por esta razón, la cadena secuencial de cancelación es idónea para el mando de electroválvulas de impulsos, ya que en este caso la función de memoria es asumida por la válvula de impulsos. Esto puede resultar muy importante, ción de accidentes. especialmente en relación con la preven- Para reiniciar la marcha después de una interrupción o desconexión de la red (conexionado sin corriente), es necesario accionar los relés K7 ó K8, en este caso, con el pulsador SET. El principio que aquí se muestra para conmutar la cadena secuencial de cancelación ofrece todas las garantías por el uso de un relé adicional para cada paso y, además, permite la utilización de cualquier tipo de relé. Si se trata de relés de apertura retardada (o cierre anticipado), puede renunciarse, bajo ciertas circunstancias, a un relé adicional. (Estas características las tienen, por lo general, los sistemas de protección). Concretamente, el conexionado hasta el paso 2 sería el siguiente: con el de la página 4/8.tnf Compárese este esquema de 'distribución + 24 vv~ ( 1 53ft 13 Sh l. 13 S2 n 0--- 13 13 l. <ll> " 4 _n_ ~23 K1 24 1 K8 41 1\1 20 K1 K2 B1 1\3 ) hSKB r 33 K2 3. r 23 24 Electroneumática Ambito Envasadora Título Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador Objetivo didáctico • Confeccionar Ejercicio planteado el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones material neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A sólo permite el paso cuando un frasco llega a la posición 1 sobre la cinta de transporte y si está activada la señal de marcha (ciclo contfnuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posición 2, la mesa avanza una posición. Cuando un frasco llega a la estación de llenado (posición 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a cerrar. Descripción Si el sensor de la estación de llenado (posición 3) no registra un frasco, el equipo deberá ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la estación de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador. Condiciones 21 del ejercicio Plano de situación 22 ...:..•... .:.:.:.:.a ~ ::.P.:·.:·.:·.:·.·:.:I.·:.!il·.:.:.:.:: tnmifeb P $... '.:.::.d: ...:.:.....•.•. :....:..•..•. ¡.'.¡._..:.'..:.6f.:.·.: .•.:.·.:.:.u.•.:.:.:.• ....~ .. :.Q.:.:.:.:.'.1 ..... P.·.• ....·.• "..:.• ...•·.:.·.·.$.:.' ... .·.· • ..• .• .• • .• .• ..• • .• '. • .• • .• ...... • . : .• • : :: : .: : :::: •• ' :::. -: :: .·.n:::·:::::::#.éitbutsrqonmiedcaE oidáam ,.' : :-:.:.:.:.:.:.;.:-: :.:.;.;.:.:.:.:-:.:.:::.::::::::::::::.:-:- Esquema de circuito, neumático 81 I Y2 8 e ~2 83 0imi=1Y 84 I Y3 23 ····:H···········J···········,~·····:··············_·I 2:.1.:: :: vtpomlgfeYSQLJI !trigeaP :a":i~~~eg9~P!~::: ir: <:::;::::::::::::.::.::.::.: ..:.:.:::.'::.:::.' :::.'.::.'.::.::.::.:::::;:::::::::;::::::::::: : .. :\} <;<:: , ;;;; ;:. oUIFo'F- '~1~·· ··················::D····¡··d·····:·:·:·:·:·:::··~i:··,', .:.:r·: ?.::~$tg:: :;:.. Esquema de circuito, eléctrico (1)vuroliedcYUQONJIHED :? ! l /.,..¡Y: o S I - m -tlQOJE '" N t'l Y: .,..¡- 'Y ~ ci '" ~]~ l " _1. ro p--, I I f~!_ ,.., N N Y: 0' O U1= t'l Y: :? '.0 v - ~~ l(J ~/I _ U1 I I lO 6 (/) N I I 'Y L-l.J N Y: ::. :? .,..¡- '" v t- Y: :? :': 02 o +-'3 :::l U1 N S lO t« m I >U -a: '" 24 + I ..., ~*~ 'Y Y: ~ U1 e e o o._.= o u E u ._ o o o :J Q) r e U1UI-U QJ .2.2 .~ .~ 11 11 E ._ e :J U> 1- QJ 11 11 U U Q.U1 t'l""¡-l(J1O U1U1U1U1 Esquema de circuito, eléctrico (2) ~, ...'"'"vtolfeOLJ '" o N + O LO ::-L v ;;: "' (J) + rn n ::.:: ;;: v ro "' 1 < ::.:: ..., "' ;': j--, ,, I ~ ro Ul ,.., LO N ~ ...- LO :>::: I ~~iJ LO r'- '" ;': «t O ,j LO ::.:: O n ~ ... ~ N Q) Á r-- I lfl._L I ~]~ ..., -el O e Q) e o .¡;; ..., N x .,¡- :>::: N LO ::.:: ~ -x: o ::J._ U1uoQ u e o o > u e o Q) L Q) o u U1 L o 1:o_ 11 i > ... 11 r--ro UlUl N + 25utsrqomliedcaE Descripción Si están activados 53 ó 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A de la soluciónzyvutsrqponmlihgfedcbaSEDCBA retrocede y los frascos avanzan. Si se activa 56, el cilindro vuelve a avanzar. A continuación, la mesa de giro temporizado avanza una posición (por acción del cilindro B). Si un frasco llega a la estación de llenado, se procede al llenado hasta que la temporización se encarga de volver a cerrar el tanque por acción del cilindro C; el mando vuelve a su posición normal. Si no se registra un frasco en la estación de llenado, es factible poner el mando en posición normal con 58. Dé este modo, la mesa temporizada puede ser provista de frascos hasta que se recibe la señal de 57. 26 Electroneumática Ambito material Selladora Titulozyxvutsrqponmljigfedcb Ejecutar un mando secuencial en función del trayecto con cadena secuencial de cancelación Objetivo didáctico • Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumáticos y eléctricos Ejercicio planteado • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetarlas. Sólo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición normal. A continuación, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posición normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su posición normal. 27 Descripción del ejercicio Plano de situación A Diagrama de fasesroleSBA 2 AvV B e 28oB o o o v 3 4 V r-, -. 5 6 7= 1 V -, S2 Sl B2 Bl B4 B3 .;;.:-: l..tiJ :v.~~: ::,':,·::=:,:H:::::::::::~:.·.·.::·:;.. ¡;¡¡·:·.·:·:::::,':,::=:=":;i;;t: •• :i.:::.;i;;;i ..:·.·:.• ~~ :.:::&:: ••:.:::.:.:::,:,'.,••:~:••• ::.:.; ;:;:;:::::::::::::::::::::;:;:::;:;:;:;::::;: ·::*:::u:·:::·:=":·:::o:·:··:::·:I:::o.:·:·:·:::::.·:n:·:·:;:·:·:é:.·.·:·:.:.S:·:·.·:·:::.:.,':,:.i::"::'::".:.·:.'., ;:::::;:::;:;:::::::;:;=::::;:::::::::::::;';'::;':'" uonieSIHA ;.:.:.;.: .. ;.;.>:.;.;.;.;.:.;.:-;, ..;.;.;.;.;.:.;.;.:.:.:.:-:.:-:.;.:.;.:.;. ..;.:.;.:.:-; Fest6 ::;:;:::::::::::::r::::::::::::::::::::::::::::}::::::::}>~{;~:rr~</tf??~ :•.•:'.•:'.•:.••:..•,::utsrqonmliedcaOFE ,' :.; ;.;Oldáótie:> ;.;.:.:.:.:.:.:.;:.:::::=;;.;::::::.,.;.' ::.:./.:'.,'.,:.i.i.J.: •.••.••••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.•..................................................................................... •• Esquema de circuito, neumático AY Y1 B1 S2 S1 Y2 Y3 B B2 e Y4 83 84 Y5 29 Esquema de circuito, eléctrico (1) 30 Esquema de circuito, eléctrico (2) .... N U1= .... N ..q- - _,-::_---------, ,..,., ~ ~N N ~N~------------~ i > " N +utsrqomliedcaE 31 Esquema de circuito, eléctrico (3)tronecSJ -c,<J- ;;; ro yvutsrponmljifedcaYU I ". '" N I U N Y: -e- r-, + '" N U o ::,( -e- '" <.O N I <{ ro Y: ....N ú) I rn N <.O Y: .... -.:t N + N ro '<t ::,( ". rr¡ + N N <{ N Y: ::,( f- ::,( f- :;: ". N N N N Y: -.,. N - o '<t co N ::,( I m N o S.,. Y: N N ". N ;;: NN N ::,( ~~iJ '" \ > ". N + Descripción de la solución El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelación de 6 pasos y ciclo simple. El último paso se activa manualmente con el pulsador SET. Los transmisores de señales fueron conectados cantidad de relés. 32 directamente para reducir la Electroneumática Ambito material Taladradora Título Ejecutar movimientos múltiples de un cilindro y control del desgaste de la herramienta mediante contador con preselección Objetivo didáctico • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha. Descripción del ejercicio Un contador controla el período de desgaste de la herramienta. El contador emite una señal acústica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad determinada de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposición manual del contador), continúa el ciclo. Condiciones 33 Plano de situación Diagrama de fasesroleSBA 2 A B e 34 1 o o o 3 4 r-, 5 6 7 -, 8 9 10 11 12 13= 1 82 /oIB V V -, V -, V <, / I~ V Bl 84 B3 S2 Sl Esquema de circuito, neumático 84YI 82 I I Y1vutsrqponmljifedcaE Y2 e 51 52 I I leS Y3 * En este ejercicio. la unidad de avancee e es sustituida por un cilindro de simple efecto. e Sl S2 Y3 35 Esquema de circuito, eléctrico (1)tfYQ n N :: :t- n N ~ '<t N N ~ ~ ;:_ ~ ~ :: I I I Ll..J (f) V Q) I > -e- N + 36 ~* ~ n :::c Y: p Esquema de circuito, eléctrico (2) ~ ~ ;': (J) ':<' ro N n~~ :1 I ~ t<) (TI ~ N « c( ro (J) ':<' ':<' ") ~]~ ~ I ;': ./ ca y: ~ '" N N '" N N <.D ~ «;j- y: ('J 1_~ N« ro f'- ':<' « y: ':<' :: <") ,_=... r-, ':<' + N '" >--- N« ('J <")~~ N <.D ':<' y: <{ f'- ':<' '"~ n ,_=... <.D ':<' u ~I <")~¿uN <! N« LJl ':<' <.D ':<' I n otronljifTNLJI >--m ~t~ .. i > N + 37utsrqomliedcaE Esquema de circuito, eléctrico (3)oL o n ... N L() N ... N '" I > ... N + 38 Esquema de circuito, eléctrico (4) ;;; ro N roecO n n n N Y' Y' N n r-, n O Ol Y' Y' co r-, Y' N co n -e- Y' .,. n n l[) n + N u n Y' Y' n >- "n I ro ~~.~ N >" n n n n n ;;; I <r l[) Y' >- Y' N n I -e n :;c N ..: l[) co Y' Y' ~ N I .,. > N + 39 Descripción El contador recibe los impulsos de 82. Una vez que se alcanza el número previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de de la soluciónzyvutsrqponmljihfedcbaUPKE La reiniperforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena.aLI ciación de la marcha sólo se produce después de cambiarse la herramienta (reposición del contador). Para recibir señales fiables de los transmisores 81 y 82, éstos deberán ser conmutados indirectamente. En caso contrario, tratándose de una cadena secuencial fija, la autorretención provocaría la emisión de una señal contínua (véase ejemplo). Ejemplo Kn+1 puede activarse sin confirmación de la señal 81, puesto que la corriente puede fluir a través de la autorretención de K3 y Kn. K3'snK '__--I---( ::~ ----+------( 40 Kn+1 )1-----, Kn:~~ )~---s:~------- :..,s:,:.:,' ..:.•,OI '..•,,:'.',·•..:.u•. i..:,i.:,H ..·,'...:,.: ·,'..::Q uojiVQP ..::.:.:.: ..'~.".'.¡j¡.:.:.:,:••:::.:,.~.::.d. ..:,:.:,:.·:e ..:,'..::'..',:.'..,i :.·.:,'.c.'..'..•..:.: P..•.•.. I.·.Q ..:.·.•...•...:.e.·..:.•' .'.:.$.:....•..' : .•...•.: .•.•.:.: :.: ...•.•.•...•...:.:...... ' )(: i :: •::::; . •....vutsrponmljiedcaCA ~ .• :··.· ..••• • .•. F .••.•• ·.:~ ..• •.•.$ .• .•.··., .•..• ·.b..·.-..•. •:~..•·.:.·.•..··.•.t.·.t.•.:.••.-:.. .;.;.;.;.;.;.;.;.;;:::;;.;;:;:::::::::::::;=:=;::::=::::::::::::::::::::;:::::::::;:::::::;:;:;::::::;.;.;.;.: ·.i.:·.: •.:··.• ....• :.'.o.'.·'.··..•..'.•:' .•• ó·:.•:·..· .••. :.'•.' Conmutación indirecta de los transmisores de señales (tal como se propone en la solución del ejercicio) .. 24 V- +r Sl o-~- r Kl r K.3 r ( )nlSK Kl Kn K2+ Kl? - K.3 / ) Kn+l~ r Kn+l r 4 41 Alternativa (1) Alternativa (2) En este caso, Kn+1 sólo se puede activar si han sido accionados Kn y S1, puesto que la conexión a través de K3 se encuentra interrumpida en K4.rS + 24 v- S1 0--- S2 K3 0--- r ( ¡niK I Kn+1j K4 ( j K4SI __:_:4 __ ----:-:4__ 42 ----(i~Kn-:-~~~------ Electroneumática Ambito material Unidad de sujeción y lijado Títulozyxvutsrqponmljigfedc • Conocer el uso de pulsadores. Objetivo didáctico • Ejecución de un mando con electroválvulas monoestables de impulsos (cadena secuencial de cancelación ampliada) y electroválvulas - • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones Ejercicio planteado neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la función de sujetar la pieza. A continuación, tiene que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos. Descripción del ejercicio Cilindro de sujeción A de simple efecto y controlado por una electroválvula. Avance por cilindros B y C de doble efecto y controlados por una electroválvula de impulsos. Condiciones Control de la presión de apriete. 43 Plano de situación Diagrama de fasesoleS 2 Av B e 44 o o o v 3 4 5rBA 6 7 8 9=1 -, V Vr-, Vr-, -, V S2 Sl 82 81 84 83 Esquema de circuito, neumático *leS Sl A S2 BvutsrqponmljifedcbaEB 83Y e 85 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 * En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble efecto. 45 Esquema de circuito, eléctrico (1)nfeUNJID :::tsonlfeYQLJF ! N <.D ~ ::: s f- -- ! - <.D ~ e- ..., o - ~J~ ... :¡: N N « LÍ) ~ f- ! ::: n -.:t ~ - ~J~ ~ '" ... N :( N « n Y: ! ... N ~ -l· N [!] : UJÓ N ~ Q_ ! > -e- N + 46 :f- en -e- I f- LÍ) Y: I I I f-- -- :: I I I ~ ~ (/) (/).:= Ó -- F - ~ ~ Esquema de circuito, eléctrico (2) ~ ~ ~ -e- ~ ("l :,¿ v N ~ N ~ ~ ~~ N ~ :::<:: -e- N '"~~ '" N xvutsrqonmliedcaVNIE ~~ O ~ ("l ~ ~ :::<:: ~ <l ("l :::<:: :::<:: o l <t N "7- :::<:: ;: ,_____ O ~ :::<:: v N N r-r- r- ~~ ..... .... en ~ :::<:: :,¿ O ~ :::<:: -e- N ,_____ « ~~ « N ex) en :,¿ ~ ,_____ <{ <{ n :::<:: ;: ex) :::<:: v N ~ 1"- :::<:: " ,___ "7al I ~*~ N ~~ -- :::<:: « ,.-.c( ex) :,¿ "., " n ,_____ N « ~~ « N co 1"- :,¿ :::<:: I > I V N + 47 Esquema de circuito, eléctrico (3)oOJI ~::; ------I~¿ >- --c,<}I + u --c,<}- ..,. I I N OJ n >- o n --c,<}- ..,. I N ..,. '" ..,. N ... N -~ - :~ N N ;j~ N~~----------------------------~~~" I > ... N + 48 El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse gera modificación de la cadena secuencial de cancelación: aplicando una li- Descripción de la solución • Memorizar la señal de arranque (K1) para el movimiento A + • Cancelar el último paso (K14) con el pulsador de arranque S El pulsador sólo conmuta cuando se produce la presión de apriete precisa, con lo que la cadena secuencial está detenida hasta que se registra la presión respectiva. Con esta solución áel ejercicio es factible consultar varias veces y directamente los sensores 81 y 82, sin que por ello se produzca equivocadamente una activación del siguiente ciclo (compárese con el ejercicio 5). 49usrponliedcaD 50 Electroneumática Amblto material PrensazyxvutsrqponmljihgfedcbaUSECA perfilad ora Título Aprender a instalar una parada de emergencia según las condiciones establecidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con elemento temporizador. Objetivo didáctico • Confeccionar Ejercicio planteado el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Una lámina. de chapa es colocada manualmente en la máquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso de perfilación, la pieza es expulsada. Descripción del ejercicio Señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros tienen que volver inmediatamente a su posición normal. Condiciones 51 Plano de situación I I ¡_--A -----lSQOJBA I I _l _l ~ _Q 1 _Q " " 1 L~:::':~:::::'~~ ~ --- 8 ~'---JS Diagrama de faseslLI 2 A B 52 3 4 5=1 S2 O Sl B2 O Bl Esquema de circuito, neumático A S1S S2 81 82 ButsrqonmiedcaE 53 Esquema de circuito, eléctrico (1)zrqoeNJI ~ ...vrN ") ._ ~N N [J) ~ o IJ v r0 ._ ~N ~N----_r--~~ ;: I I I I I I I I I .q- rrJ : - ..... 1'- ~~, ..q~ ("\J r") ..-- I J..., J..., Vl (./l n ..q- rnlVNLJI I~N I I Ll...< « z I > ... N + 54 I -e- N ~ ~ Esquema de circuito, eléctrico (2) -i>!<lI l{) + rn N >- + <t: >- oI I~"'----------------------~~~ I I (fiÓ é:= .,. N >olie I -e- N + 55utsrqomliedcaE Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1) Descripción de la soluciónzyxvutsrqponmligedcbaSPNKEA recibe corriente. Para activar el relé K2, es necesario pulsar simultáneamente S3 y S4 (señal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se activa el relé temporizador de autorretención retardada, el cual conmuta después de 0,5 segundos (por razones de seguridad, la retención retardada no debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la conexión con K2. Si se accionan simultáneamente los dos pulsadores, no interviene el relé temporizador y se acnva.el relé K2, con lo que avanza el cilindro A. Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente enleel circuito 1, con lo que las electroválvulas no reciben corriente. En consecuencia, los muelles de retención conmutan las válvulas, por lo que los cilindros vuelven a su posición normal. 56 1M zy ~utsrponm - Electroneumática Ambito Estampadora Título Incluir, en una cadena secuencial, impulso simple • Confeccionar repetición de pasos y accionamiento por el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones material Objetivo didáctico Ejercicio planteado neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas que serán estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentación; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuación, los cilindros A y B vuelven a posición normal. Descripción Ejecución de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador de impulso simple. Además, posibilidad de repetir los pasos B + / B- para permitir el reglaje del cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repetición de los pasos y accionamiento por impulso simple, sólo si no hay señal de marcha. Condiciones 57 del ejercicio Plano de situación Diagrama de faseslSOBA 2 A B 58 3 4 5=1 B2 O BlS S2B O Sl ':,':i.·.='.: ~~y. .. ~:·:::'::::·:::::' .. ::'.·::: .. '.Jj:·.:.::'.::'.':'.,::::.:':Q.::'.:: siA ::·.'..:::'..ÓJ:.'.':.~~ ::·:::::~:::-' ..::::i:::·:b:::' :...·::::' ':...' :.::::: .·.: ... :'.&:'..::'..':'.::.'.:::s.·.·.' .. '.n.::':::':':'.e.':':::':':~:::':::':':'.'.'.'.'::':.'.".' :.:::.:..::.•.::.:::.'::.:.:.::::.: ..:.:: •..::.:.:...:':::.:.•..•::'.: .•...' .•..•. :.:.,: .., •.., ..:"., •...;".;.;".:":,•:..;".':;".,.:.....:;".:":;".:":;".:":;".:"::.:":;".;:'•. ::::':•':.•.,: •..:.••.••.••. ,:.:'. i ii:\.. ::;::.::::.:;:.:".':=:: .::.::.::.::.::.::.::.:.'.:.'.:.:.:.:.:i ...:.:. ::"Fé~tbutsrqonmkifedcbaE btdábtkf:: . ..:.:.:-.•.:.:.:::.:.::.::::::.:::;::: ::::::;:::;:::-:-: ................ .. :.:-:- ..:-:.:.:.:.: . :.'.:.:.:.: . Esquema de circuito, neumático A Yl 81 82 8 51YS S2 Y2 59 Esquema de circuito, eléctrico (1)ujeNLJIE ~ ~ N tpolfeaTSQONJDC ;! '<t :>::: -e- ;::¡ N N :>::: .,. ;;;: o S.,. ~* -e- -e- ;::¡ N N ./ 1") :>::: :>::: '<t ~ 1") ~ :>::: ..., \1 '¡ ;! 1") :>::: ;! N :>::: .,. ..., ;;:; S ;::¡ <.D -e- :>::: :::.::: :::.::: 1 ,., ~ -p f- ~~~ ;: ;::¡ I I I L1.J 1") (}l ~~ 1") <O :::.::: N ;: o ~ ~ :¡: :>::: (}l .,. e 2 Q) o- <.D :::.::: I ::J CT '- ;: > <J) p C. <J) E -u .-(j') '- o o o(/) :::l -u O) - a. ::J E 11 11 0..._ N + 60 (}l,1") (í) Esquema de circuito, eléctrico (2) o -e- n yutsrqomlifedcaVUNJIEDC n ---i>,4I ;:; N y: N >- ... ;:; (Jl + ro t{') '<t y: + n <{ n >- y: ...~ n ro ;:; I I I y: '-'-' '<t r-, y: t- (J] ...... ;: r-, N y: CD N y: y: ~ (J] N t{') Ó t{') ... '" I I I CD ~~~ y: ...~ t{') y: ,.., ;:; '<t N Vl O N Vl y: O Q_ ...~ ... n I I y: Ó N (J] v f~~ N '<t y: o t{') y: N (l) \J e lO U :;J (l) Q_ v ~ I > ... N +: '<t (J] 61 El programa es activado con e~pulsador de marcha y según el diagrama de Descripción pasos. de la soluciónzyvutsrqponmlihgfedcbaUSRKFECBA Funcionamiento de impulso simple Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movimiento según el programa y de acuerdo a las secuencias del mando. Repetición de pasos Una vez que los cilindros A y B llegan al final de carrera, pulsando S3 y por acción de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretención de K4 a través de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desactivado el relé K4 y el cilindro vuelve a su posición normal. A continuación puede avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3. 62 Electroneumática Ambito material Equipo de manipulación Títulozyxvutsrqponmljihgfedc Conectar parada de emergencia suplementarios • Confeccionar a la cadena secuencial fija y a los elementos el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones Objetivo didáctico Ejercicio planteado neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Unas piezas cilíndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de salida de la estación 1 hacia la canaleta de alimentación de la estación 2. Antes de la puesta en marcha, deberá detectarse primero la presencia de una pieza cilíndrica en la canaleta de salida. Descripción Ciclo simple y contínuo respectivamente con un pulsador. Parada de emergencia: unidad lineal sin presión. Según el estado, la pinza deberá quedar abierta o cerrada. Cuando ya no esté accionada la parada de emergencia, recuperación de la posición normal de la unidad lineal con un pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultáneamente la puesta en marcha (después de parada de .emergencia), de modo que sólo accionándolo puede reiniciarse el ciclo mediante el puísador de marcha. Condiciones 63 del ejercicio Plano de situaciónztrponmliedcbaOBA 1 Diagrama de faseslS 1 1· A O B 1 O 64 2A 3 4 5=1 '"V '" V abierta S2 pinza cerrada Sl 82 Accionamiento V 81 lineal Esquema de circuito, neumático AlYS Sl 81 S2 I 82 8Y Y2vutsrqponmljigfedcbaEB * En el ejercicio, el cilindro B sin vástago es sustituido por un cilindro de doble efecto. 8 Y2 81 82 Y.3 65 Esquema de circuito, eléctrico (1)zvuronlfUNLJIE N o ro N Ul<= N N « z onVNE ..., <t N N _,---------, o o ~ ·u N ~ ._ e o.. ()) Ql ()) V L{) e lO L ()) E ()) ·u ()) o v E o '- v eo UQ_ 2 o <t N n« L{) ~ L{) rnz Ul O N :J ~ e E 6u 0.:;:; If) I I I L.J..J I zvtoleUQOLJn Ul > <t N + 66 Esquema de circuito, eléctrico (2) ;': N N --tolfeUTQOLJC '"'" N N n Y: Y: f'" Y: ~ O N ;;; '" N (J) '<T Y: "'0 ~ "'''1 OC) ;;; N V '" L[) OC) Y: Y: (J'J Y: t- ~ r-, OC) Y: N tO ~ 1'. Y: I L[) F N OC) Y: n O (l) e ~J~ u O .-0 :! "<t e ::J I (l) uutsrqomliedcaE e \0 n --{ I (fió 1 N N tO Y: l' Y: ~ '"° u Ul o Q_ (l) O:: I > V N LO + l/) 67 Esquema de circuito, eléctrico (3)onlfecVJDC ---c,4I N o utronieQNMJID I .", i"') r-, :::.::: en o n :::.::: >- --M(J) ;;; N r-, :::.::: ;:; co I N N + o CD N :::.::: >- ~ -e- I + « N N >- :::.::: ;;; r-, N N ? '" I '-"-' r-, Vl ;;; <.D N N ...., '<t :::.::: ... "" N :;: N N ú) N -c N ~~i"') i"') :::.::: :::.::: o -e- ;:; '<t N N e N D_ N o :::.::: QJ -e..... ;;; i"') N co :::.::: ;: ú) :::.::: n N :::.::: :::.::: $-- u e \0 o (íJ o D_ QJ o; I > ..N + 68 r-, (f) ¡: }: :~\F.estotlidiótkfi: tlkifdaL ::::::::::;:}~;:::::::::::.:.:.:.: :::::::.:.; :.;.;.;.'.;.;.:.:.;.'.;.;.;.;.;.:.;.;.;.;.:.:.:.;.;.;. Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a través del relé K4 (si.no ha sido accionado el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por S3 S4. A través de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija para los ciclos de movimientos. ó Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza mantiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece abierta si estuvo abierta. El relé K6 emite la señal para cerrar la pinza. Esta señal debe quedar en la memoria después de pulsar la parada de emergencia (véanse circuitos 21 y 22). No obstante, esa señal deberá cancelarse si en el momento de accionar la parada de emergencia el mando había abierto la pinza. En este caso deberá memorizarse la señal de "abrir" de K8 (véanse circuitos 23 y 24). El relé K13 es necesario para garantizar que el pulsador S7 de reposición de la pinza sólo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergencia. El relé K13 sólo desconecta si no hay señales de arranque o de parada de emergencia y si se acciona el pulsador S7. La señal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretención del relé Kl0 tiene la función de desconectar la presión en la unidad lineal y de memorizar esa situación cuando se acciona el pulsador de parada de emergencia. La autorretención del relé K10 es cancelada mediante el pulsador de reposición S6 y la unidad vuelve a su posición normal. Sólo se memoriza una nueva señal de arranque si la pinza ha activado el detector de proximidad S2 (K5). El ciclo sólo se inicia si hay una pieza en la canaleta inclinada de salida 83 y si se registra la posición normal de la unidad lineal 81. El relé K5, amplía los contactos del detector S2 debido a la consulta múltiple. 69 Descripción delala solución 70 Electroneumática Ambito material Taladradora yescariadorazyxvutsrqponmljihgfedcbaUSRPLECBA Título Realizar programa alternativo mediante salto de pasos Objetivo didáctico • Confeccionar Ejercicio planteado el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Programa 1 Las piezas que sólo serán taladradas, son colocadas a mano. Accionando pulsador de- marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A). Descripción del ejercicio el Programa 2 Las piezas que, además, tienen que ser escariadas, también son colocadas a mano. A continuación, con un pulsador selector de programasy yvutsrponliedca con el pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado (cilindroC C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posición normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario pulsar primero el conmutador de selección de programas y después el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activa automáticamente el programa 1. 71 Plano de situaciónromgeaPIBA e AleSOB Diagrama de fases Programa 1 Programa 2 2S 3=1 A B e 72 O / -, -. 2 S2 Sl 82 O 81 84 O 83 A B e O O O / 3 4 1/ ~5 6 7=1 S2 I~ V-, V Sl 82 81 84 B3 Esquema de circuito, neumático *eSA A S2 81 I I Y 8 82 I e 84 I Y2yvutsrqponmljifedcbaEA * En el ejercicio, las unidades de avance A y e son sustituidas por un cilindro de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente. 73 Esquema de circuito, eléctrico (1)tonlfYQNLJIE ..¡- o uonfeQONLJC I -.,.--....--N! . .~ "<t :::.:: ~YJ ......, .: "" l[) ~ ..¡N N $- ",' N . N' :::.:: . .... n ~ .~ :::.:: ,., ..¡- N N :::.:: :::.:: ;: ::? _< -e- n :::.:: ;: ::? .r=": I I I L.LJ (f) N ~ f=- ..., (f) o vsrVFE o L CJ'1 o L Q_ Q) -o o s:o u u L L +-' ;: V v N -e I I I L.LJ 3= n, I > ... N + 74 N ~ ~ F o (f) E L Q) o -o -o o +-' :::J E e 1- o -o o (f) O :J Q_ 3= (f) (_) 11 o. Esquema de circuito, eléctrico (2) co. LO ~ ~* \1 1----'" ____. 1 ...NI ... I > ... N + 75utsrqomliedcaE Descripción Mediante el selector de programas PW es activado el relé K1. Ello sólo es de la soluciónyvutsrponmljihgfedcbaWSPMKEC posible antes de pulsar el pulsador de marcha. Si se eligió el programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fija se desarrolla normalmente. Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el relé K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posición normal. 76 Alimentador de piezas Título Electroneumática Ambito materialzyxvutsrqponm Conocer repetición de programas con movimiento adicional Objetivo didáctico • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Unas piezas de acero alimentadas a través de guías son centradas por una espiga; durante el desplazamiento-la pieza es retenida por un electroimán. Descripción del ejercicio La secuencia de movimientos hasta la posición 1 está a cargo de los cilindros A y B. Condiciones Para alcanzar la posición 2, se aplican las mismas secuencias que para la posición 1, aunque sumándose el cilindro C (véase diagrama de pasos). El desarrollo del ciclo es automático si la cinta de transporte alimenta otra placa y da una señal a la unidad alimentadora de piezas (simulación por pulsador S1). Una lámpara indica la activación del electroimán. Consulta de piezas de acero mediante detector S2. 77 Plano de situación Cinta de transporte Placa Pos.1sroeSPOB Pos.2 ////oOA //// Diagrama de fases 2 A O B e O / 3 4 5 7 8 9 10 r-, / r-, / -, / r-, 1/ / 11 12 13=1 S4S ~ V o Pos. 1 78 6 Pos. 2 -, -, S3 82 V 81 84 83 Esquema de circuito, neumático YSIA + A Y1 S3 I S4 81 I B 82 83 e 84eS Y2utsrqponmljifedcaEA Y3 * En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto. 79 Esquema de circuito, eléctrico (1)tonlUQNJI N oleQONLJED o o 1.... QJ U o QJ O"D U o (/) O_O N 1.... QJ _S.o_ e QJ oS QJ E"D -Flg~ ~2lgF I I I Ll.J I > tn '" N + 80 ~ Q) OO UlU 11 11 ~N Ul.Ul Esquema de circuito, eléctrico (2) utsrqonmliedcaUNE + io N U + 7 m N N >n N + « N N N o N C/J + 81 Para que avance el cilindro e, se -cuentan los ciclos del mando. Alcanzándose Descripción el número 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindroe e conjuntade la soluciónzvutsrqponmljigfedcaYPKEBA mente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar la pieza en la posición 2. Estando el cirindro e en final de carrera, se cancela la condición de arranque K1 mediante B4 (K10) Y el contador es repuesto a cero. 82 Electroneumática Ambito material Recti1icadora Título de interiores Conocer la repetición de pasos con contador con preselección Objetivo didáctico • Confeccionar Ejercicio planteado el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito La primera pieza es Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte.yaL desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Unsrone sensor (conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacía arriba sujetando la piezatronmlifedca (cilindro A). A continuación, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder al rectificado un vez que se alcanzó la presión de ajuste determinada. Entonces avanza el cilindro C y la muela gira (indicación por lámpara). El cilindro C se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su posición normal. A continuación, los cilindros A y B vuelven a su posición normal simultáneamente. Descripción El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. (Para sujetar la pieza sólo se necesita una pequeña parte de la carrera del cilindro). El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su poslcíón normal y otra pieza ha alcanzado el tope. Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo. Condiciones 83 del ejercicio Plano de situación Diagrama de fasestolIA 2 A 8 o o o 84 3 4 5 6olfS V ...,.,..- / I Lf'-..... ./ ~ 22 I , , , I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 24 I~ , I I I I 23 , ~ VL V l'.. , I , I " 25 26= 1 82 lt(-, 81 52 Sl 85 64 83 Esquema de circuito, neumático A 81YS S1 S2e e 8vutsrqponmljifedcbaEA 82 84 86~--. Y1 Y2 Y3 * En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efectoyey la unidad de avance e por uno de doble efecto. 85 Esquema de circuito, eléctrico (1)uonlVUONLID N n N ::vpolfecUQLDC v N ~~ ~ :'oí: :': ::' N :'oí: rlUD V r') ? Ul.._L " N C<:: :pf- (]) o, o +-' Q) e (]) o -o :: o u _D :: -N n I I I '-'-' Ul I > v N + 86 :'oí: f- o ..co :::l ~ N o.~ 2D...D... 11 11 O L o 11 Ulr-')<.D UlUl Esquema de circuito, eléctrico (2) io N 1.() yutsrqomliedcaNIE N o o I y: > ..- N + 87 Esquema de circuito,utronliecaONI eléctrlco (3) o :!tofeSQLJ r-, n Q) :::J Lo :::<: :::<: ;;; (O, n I :2 -e- '" o :::<: --i>r'}- ;: ¡f) N '" n I ;: + u ¡f) :::<: :::<: n >- N -e '<t n n :::<: -1>,<f- ... I N n n "'" :::<: :::<: ..,... N + al N ;;; + « n n :::<: n '<t ~ t- ... o N n / n ~ ... .., 01 N N .., ;. N S N :::<: ... ca ~ N al I > -e- N + 88 ~* ~ .., N n :::<: ~ ~ Una vez puesto en marcha el equipo y registrándose la posición normal del cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A continuación avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presión de ajuste, avanza el cilindro C por acción de K5. En la posición delantera de final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, actúa sobre el relé K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posición normal. Además, K6 transmite una señal al contador con preselección. Descripción de la solución Cuando el cilindro vuelve a su posición normal, activa al~ect.9_r de proxlmldad B4. Este, por su parte, activa la válvula mediante otros contactos (K6, K7, K9). con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que vuelve a posición normal actúa sobre B4, la válvula no conmuta, ya que el contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena secuencial sigue conmutando por acción de un segundo contacto del contador. 89usrponliedcaD 90 Electroneumática Ambito material Unidad de montaje Título • Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evitando colisiones Objetivo didáctico • Conocer condiciones de activación automática Ejercicio planteado • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su parte, son alimentados por otro cargador. Descripción del ejercicio El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avanza el cilindro B y encaja a presión el primer casquillo. Entonces, el cilindro e encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posición normal. A continuación, vuelve a posición normal el cilindro B y el bloque provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte. Condiciones • El equipo trabaja en ciclo contínuo. • Selección entre régimen manual o régimen automático. • Indicación del régimen manual por medio de una lámpara H1. • Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. Esta instalación sólo funciona en régimen manual y, en cualquier momento, un solo cilindro puede estar en posición de final de carrera. 91 Plano de situación Diagrama de faseslSB 2eOB 3 4 5 6=1 S2oA A B e 92 O Sl B2 O Bl B4 o B3 Esquema de circuito, neumático *YA A Yl S2Y Sl Y2 8 81 82 Y3utsrqponmljifedcaEA Y4 83 e 84 Y5 Y6 * En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto. 93 Esquema de circuHo, eléctrico (1)utolgfeSOJ N ::o o ~~----------------------~<~ ~ ~~~NE ~ o "O o -+-' oQ Q) ~-----,--:: ! ~ 0~ ~ ~ (J) o e () 0._ ulS ,,-E O o:'; -g<t: Ü"Q) 6° u e () u: ::J Q) o 11 11 02 + 94 lfllO lfl Esquema de circuito, eléctrico (2) N N ... '" N ~ :;: N ::.::: f- N '" N :: outsrqonmljiedcaONIFE N O y:: F N O'l C; '" ro ~ I '" ~]~ -e r-, :;: N N -c ~ e» CO y:: n y:: ;! co CO y:: y:: ... - N r-, C; '<j- -e N L() I F ;: N CO y:: y:: '" ~]~ ... n N co y:: :;: N -c r-, y:: ~ r-- '" I > ... N + 95 Esquema de circuito, eléctrico (3) N N n ...trqonlecaOND ;;: N N N n :::.::: :::.::: n , --{>f:}- ... ;;:; n I -c al N :::.::: :": ::' o n >- / n :::.::: al N , --{>f:}- ....., ;;:; + <{ n :::.::: >e o ro N ::2 I r-- ;;: ::. :¡: ;;; N ... :;: N :¡: tt- N <D N ::' Ú) ,, N , , L.L.> n , n , L.L.> L.L.> .q- Ú) (/) (/) n :::.::: (f1 .qN z ::'z ... n n :;: N <o: N I > -e- N + 96 t- I O N :::.::: :::.::: t- Esquema de circuito, eléctrico (4) ~N ..,.utronliecUNLI ;;: ..,. ~ N L.[) ~ :::s::: :::s::: -c,<J- ..,. N n ~ ()) ~ ()) <.O :::s::: >- ::: ::' co n I U L.[) ~ :::s::: r-- >--n ..,. ~ r-- ~ + U L.[) :::s::: ~N -c,<J- n n >- ;~~ n .q- ~ :::s::: :::s::: "' n ~ .. N L.[) ~ ~ ":' .q- B- I en -e>- :::s::: n -c,<J- r---e- -e- ~ ~ -c,<J- .... n n ~ n L.[) :::s::: &- + en n >- I > ... N + 97usqmedaE Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el relé K1, pueden avanzar Descripción los cilindros accionando S3, S4 y S5. de la soluciónzyxvutsrqponmlihgfedcbaUSPMKEDCA El cilindro A avanza y mantiene su posición de final de carrera hasta que se accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente otro pulsador. Si se accionan dos o tres pulsadores simultáneamente, se impide el movimiento. Para no interferir en el régimen automático, es necesario interrumpir las conexiones entre los contactos cerradosy y los relés K13, K14 y K15 mediante los respectivos contactos cerrados de K1. Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (régimen automático), se provoca una autorretención a través del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a autorretención, se activa simultáneamente el relé K12 mediante un contacto abierto de K10. El relé K12 también pasa a autorretención y el contacto cerrado de K12 actúa en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible activar el último paso sin accionar el pulsador de activación, lo que normalmente es una condición para la puesta en marcha. 98 Electroneumática Ambito material Prensa moldeadora Título • Poder montar mando bimanual con relé Objetivo didáctico Ejercicio planteado • Conocer el. reinicio de la marcha antes del final de la secuencia • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Descripción Moldeado de platos de material plástico partiendo de bolas de plástico duro. Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores) desciende la parte superior del molde. Alcanzada la presión de moldeado, se mantiene ese estado durante aproximadamente 10 segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A continuación, los platos son extraidos del molde mediante un equipo de extracción y son apilados al lado de la prensa moldeadora. • Activación de la señal de arranque hasta final de carrera. hasta que el cilindro haya avanzado • Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente después de que la unidad de extracción se haya retirado del sector de trabajo (media carrera del cilindro B). • Ejecución de mando de seguridad bimanual con relé. • La activación del extractor con ventosa se representa mediante una lámpara. 99 Condiciones del ejercicio iiAhiii utsronmligfedcaPJD :dJ:utsronecaWJBA tolgfe <: .•:.:•.•..:.••: .•:....• .•......• ::••.• :••:..:•...•:...:....•:•.•::..••:...•. :::...•.•.•.•.• •: •..•.•.• ::•..•.::•.:....••:::.:: .••.•.:.••:•:.•::.•.•.•.... •::::.••.••..•. •:•:.••:.••:..•:..•:•.•:..::.:...•... :.•...• •::::.:: •.....:•.•:•:.•::•.•...•..•.• •:•:..•••:..•:.••:.•.•.••. ::.:•.:.:.:•..•...•....• :.•.•.••....• •: ...•..• •:::.••.:.•.•.•...•... :.•.••: •.•.•... •:::.·.~.' .•r:...·.·:·.• •••••• g~~.:.::::::'!: .... ~:;'t,::::{:::::::t:l~f::::: ::::::::::::::::::::. We':':'r:':"c"::::¡:nWs: :·e·.:.:.·.:.·.s:.·.:.··.· .•t·.:.:.·.:o·.:.·.:.·:·..:•.• Plano de situación A Diagrama de fases 2 A B e 100 o 4 v -, 5 6 82 81 -, / o o 7= 1vV 1/ Vr-, 85 -, 84 8.3 54 5.3 :.¡,.. ..·.•.•.'.:.·•¡·.·.:a·.:.:.:.·.·.·a.:.·:.·.·.·c::.·:.·.·J::.:¡:.:·.·c::.:::.·.· •.·•.·.••.:.•... u Esquema de circuito, neumático 81 82 I I 83 84 SCBA Y I A B Y1 Y2 85 S3 S4 I C*utsrqponmljifedcbaE * En el ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de simple efecto. 101 Esquema de circuito, eléctrico (1)tqe 1 ;': -- :::zf ztfNI ...., ~ "1- ::<: "" f- ...., - ~t -e- N ~~ I I I I I I I I 1") ~ ...., -e- N N : I ¡ ¡ -- ;': ;;: ..q- ::<: I I I ::<: .., ~ ::<: [f) N .-, + 102 N ft- Esquema de circuito, eléctrico (2) N yronmlSOJ o N (J) ro N " o :,:::: ~ -$- :,:::: :': 1'- lO :,:::: :': Ú) N ro :,:::: (J) 1'- ro y: -e- '" "<t ;: n n N S ~,~ " ~ N m I y: :,:::: '" I > -e- N + 103utsrqomliedcaE Esquema de circuito, eléctrico (3) :; :; + u +tronLJ rn N >- -t>,<J-I + « >- o (j) or ()) ~--------------------------~~~~Q N I ro N lO N L.{) N :; 1") N N N " ~ ~]~ r~--------------4 N 104 + Q) > Ejecución del mando de seguridad bimanual en las líneas 1 hasta 4. El relé K2 se encarga de retardar la señal. El período de conmutación de este relé define el tiempo máximo que puede transcurrir entre el accionamiento de S1 y S2. Si se accionan simultáneamente los pulsadores S1 Y S2, avanza el cilindroAA. Mantener accionados los dos pulsadores hasta que el cilindro haya alcanzado su posición delantera de final de carrera. Definición de las condiciones de inicio mediante conexiones en los circuitos 24 hasta 26. La señal emitida por 65 sólo puede actuar si la unidad de extracción abandona el sector de trabajo, es decir, mientras que el cilindro 6 vuelve a posición normal. Activación de la ventosa mediante relé K15. Esta activación tiene que ser memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilindro 6 haya alcanzado la posición trasera de final de carrera. 105 Descripción de la solución utsrjiedaLIHF tiMI WJ ~ ~~ ::i:i:.'.::••',',::H,',:.' •. '.':':'.:I'j;.:.·',::,',:::,:i,',::a:::'.:.':·:.',:.:.;: 106 •. d,·'::.':':':::~:::','.::·::·.: ••'.i:;".::',::':::~:::'=,::':I:':".',*.:::,".~'.''.::':~,',',:.:.·.:,.ló:'::::.':::,':::':::n:::':',',':::~:::',::':::s.:.':::,:::=: ~~ ~ ••,'.',;:,::: :~::{{:::::~:~:::}~:~:~:~:~:~ :::::::::::::::::::::~:::~:~:t~{{:::~:::r ~>{>tt~(;r:::::::::::::::::::::::::.: }':'::::::':,:::,:::::, :::::,:::-:;:):,/:::)\:';:::: ::::::::::::::::::':::'::', ::,:,':':'::::"::,:::,:,:,,::':':':':':',',',: :::::....:,..:;:;:.....,'.., :,'::,... :,::,'.:,::;...."F.'.,'.,.,':'=e::',:.',:::s::,'::',:,t,',·.','=,"",',:,:,'=.:.:.:: ~ u ... ;,}., .... ,::,',:,','.j',',d,:.·,,',,'.·,'a·.·,·.·,:,M,:.',:.:,:.'.',',:.t.',"':.:.',:,:,:.'.;.'·.;.::: WJ ~Lru zyxvutsrqponmljihgfedcbaZUSPOLJFEDCBA i ~:;:::}~:~:tttt~ ::i,:::...::i".Ró.·,·::.,.':·,:::,.'::,':·:,':~.t'.'.lii::,'::.':',::.',:':(1•..'::,::.,':.,':&,'::,: ...',':.:.:.'..•.·.::~::::.·.::·.:..'· .. e.:,',:,':',m::,'::,,':',::·:,':',.·:fc,·:~,:.·.',.':'.·.:t,.:.Os,.·.'.:,':·:,':: ~ ~J ... 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La posición de inicio es la posición 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a la posición 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuación, desplazamiento a la posición 3, colocación de la pieza, retorno a la posición 2, recogida de otra pieza y desplazamiento a la posición 4 para colocarla. Finalmente, retorno a la posición 1. Descripción del ejercicio Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una lámpara): Si el cargador está vacío, el mando mantiene la posición 1 ó 2; reinicio o continuación sólo cuando el cargador está lleno o si se repite la activación del pulsador de marcha. Condiciones Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de engranajes que se ha colocado en el equipo es extra ida al término del proceso de elaboración (desconexión del interruptor y de la lámpara). Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A +, B + , C- 107 rn:~~ ~ ~ ;.::.:':.'.•.•• :': u:::::.:·:.:.:::.~:::.:.·:••:·:¡.w.:.... ::·:::·:::':: •.:'::.'.:.·d·:':·:··.·.:··:.:.:a ..'.·:·.·:':'.::.::.:.::~:::··:·:::.·.. ·.:·.:.:.·:::·:::·r:::·.:.;....:::.:··:.:.:·.'.t:.· •• ~::::::.::':·::::·o::·:':':.':::::"':':::'::::.:'.:.:.::.:: ~1~ :.:.:•••::.::•..:•• ::::.•••::: •• :•. :. -i:I :;::::\\? ,{"",:,:",:::,::,,:,{{ ? ::::::::::: .... :...:.: ...:.:.:.:.:::::::::.:.,.... :,:::::,:::::::: . :r::::troifeaWOJBA ~:~:~:~:~:~:~:t~:~:~:;:~:)}~{:;:)~{{<: )f)))f\r)i:fff~;/:::;:;:;rfI fIff \)}} {:);{:;:.::,·: ~ W. .':,::.t':'::'.· .. :.• :·:.. ·.:::e::·:·:··::::i..:·,::::·t·:.':·:·.:·o::·:::.'::.::::·:.:::·:.: ~u~ ..... ·.··:·.·.::;..J·.·.~.·.:·.·.a:.·:.·.:.:~.·.:·.:.:.·.·:.:.~ ~ .. ···.~.:.·:.::::,:,,:::,:.:::,:.: Plano de situación Diagrama de faseswutronliedaSIB 2 A B o o Arriba e Abajo O 3 5 -, 6 7 8 9 10 11 12 13 14=1 r-, / / -,V V / -, / -, / r-, V -. Ventosa activada 108 4 Ventosa desactivada Ventosa activada Ventosa desactivada S2 51 82 Bl B4 83 yljihdSB ........ . ·::,:i.;¡;¡,; ..·.·.·:·.·.:·:é:·::·,:,·,·.:.·::':,::.::s,::·:::·,Ol:·:::·:.·.·.·,:",·,u,··,·,'.· ~:~y.~eM M: ·:'.:.·::'::.lhii.:·:·,.·::·:·::,·:.:.· .. :.:.:i.·.¡jj:·::·::,·,··.: ••••. .. '.. ·.~,'·,'.:,',·,l.·.,'."".·,'.:,.',·,:·,n"'·,,,',··.:.e,'',",.'.',",8.,.'.',',',:',:',: ~ ~ . . ;.;.;.;.... ·:··:·,·,·,·,···:\/.t.,: f}.) ·:.8.':'.:,'.O.'.'.'.'.tl&? ;:;:;:;:;:;:;: ;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;~;~;;;~;(~~~ ~:~:~~~:{~~~:~~~~~~~~~~~~~~{~~:~i~::~~~~~~~~~:~:~~~~~~~ i t ~:~:::::::::::~:~:~;~;: """:"",:,:,:""""::",,,,,:,,:,,:.:.,. :"':"':':""'::::':':':":""'::':;;;: ,::.:-iB,:,:::.:,G,:::,·,',:.S.,,·.··.·.:,.'.t.'.·,.,O,'::,':·,·:i::·.b..··.·.:.·:·.•. ·.ld.·.':'.::·.·.. ,',:,::','::,',',.,.,:,."'.':'.' Esquema de circuito, neumático S1 I S2 81 82 83YC ButsrqponmljifedcaE A Y1 84 I Y2 * En el ejercicio, sustitución del cilindro C" Y3 e por un cilindro de simple efecto. 109 H..·.:·.:: ..:.·.·..h...·.·•·.:.:~iutnlieaUONLIFE ..:.•'..:.a :.':.•.....::d..':..'.·.':..~.:..'.·.'...'·.:.:.S.: ..:...':..' :.Q..:.:'..'....·:.'I·..U..:.:....'.' .::..C.:.:.'..'....:ld.' .'.':..:·.'...:'•:..'n.:.'.:...8:...':.. uriJ '.5.·'..:.. '..:.::.'.•..=.r.:'.,.:.• :.::.·.:'.i .... :.: ...........•. ·.:.··.•.=.••.•. :.' ..:.:.:.'.:.: .•.:.: .... )// ?" , ,.:<:: :{: :?\)). ::: :::::::::::::.:::.:::::::.:. , ;,;,:.;.:.:.:.;.;.'.:.',:.:.',;.:.:,;.:.:.;.:.:.;.:.:.:.:.:.;.:.;.:.:.:.:.:.:.:.:.:::::;:::::::::::::::::::;::;.:.: ,ri/FéiUi:tjiaaetf& trojigfeaUTF :.:.:.;.;::.:::::.:::::::::::::::::.:.:. Esquema de circuito, eléctrico (1)urolhdUSQJIHDC n N ::: ... ... :;: n N N n '<' N tn '<' = N '<' "' F L o ... 'D o N N n '<' 2' :r: o u (J) o ..0 E N o u '<' :": tn I > ., ~ :": J.., n Ul N , ~ '<' ~ '<' F ~ <l) u'D e o O._L g.... C:: o O «UU 11 11 11 7 Ul Ul 1"') ""T'" Ultn + ------------------------------------------------------------------------110UO (:, 'D Esquema de circuito, eléctrico (2) .qN N ~ -e- N n N IrqoneQOJ ./' (J) ::,:' N N "" ", N N ro ::,:' O N (J) ::,:' (J) rQ ~rQ " N 1'- úl ::,:' n ~ - N n Q) I I ~*~ '" > -e- N + 111utsrqomliedcaE Esquema de circuito, eléctrico (3)ofcQOLJ ú) Q) ,..,utnfONIED QN ""O N n N I '" N n .Q., E o o Ou ~ o n (J) N co N .,. N N <D N ... N L{) N I > .,. N + 112 _Q t.ff- N "- (f) .<2 ;::; Esquema de circuito, eléctrico (4) -e..,'"ronmeOLJ '" '<;j'<;j- ;;; N n '" :::.::: :: n ;; '<;j- N -e- O :::.::: "'"' N '<;j- ~ ~ lD r-- ~ :::.::: :::.::: N + -e- '<;j- u '<;j- :::.::: '"'" O '<;j- '""' ..,. ;; N N :::.::: '" --!>,<}- ;; N :::.::: ...,"' :::.::: >- n :::.::: n I <C ..., ;;; (J) n I "' :::.::: "'"' <.0 N ro LO :::.::: n N '<;j- :::.::: ...-e- r-, >- ..., ;;; :::.::: ro n N :::.::: -e- (J) n I m o ;; Ul o N r-, :::.::: "' +-' n I e Q) > I > e- N + 113 Si estuviese vado uno de los cargadores, el equipo se detendría en la posiDescripción ción 1 ó 2 por cancelación de la señal de activación; tal posición se mantiene de la soluciónzyxvutsrqponmljihgfedcbaYUSP hasta que esté lleno el cargador y se vuelva a emitir una señal de marcha (al respecto, véanse los circuitos eléctricos 1, 4 Y 22). Para la consulta en la caja de cambios, es necesario confirmar su presencia (condición de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas, tiene que extraerse la caja de engranajes; en caso contrario, no es posible poner en marcha el equipo (véanse circuitos de corriente 1, 4 Y 34). 114 ~ trmlifedc :,e .•:4 ',.,l•·:.c,.::,.',·.J.·.'..,:'..',.''.:...bs':.'..',.'..,...:.':: ...'.:.•:.'.:.'.•..•.....,: :.. :.,,:•.•.,:.,'..:.,'.•...,'.:,.:.:.:..•.•,.•.•.•:.,'.:.,'.,:.,'.':""':":":"".":":".',:.•.:...•,:,.:.,:",:.:.•..:.:..•.:.:...::'.:,:.•.,..•..:..'...•.•.:...,.... .:.:,",:.:.:.:.:.:.;,',;.:.;.;.:.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.:.:.:.;.:.:.:-:.;.;.;.;.;.;.;::::::;:::;:;::;.;::::::::::::::;:;:::::::::::;.:::::::;.;:::::::;.;::::::::.:::::;.; " "r, t':}':.'....ml#i:it6::0idi&icff :.:,.•.:, •.•,.H.·,·.:,.'..·,'.:.:O.'.. ',: ..','.'.l.·.'."", .. ',.',,:...•.:.(1.,'..," .. , .. ','.$,'.. ','.',:..:,•. ·,·.','.¡i.'· ..~,' ..'.'..',r.',:.:,.'.Q,:.·:,' .. Electroneumática Ambito material Cadena de galvanización Título • Ejecutar desvíos de programa Objetivo didáctico Ejercicio planteado • Utilización múltiple de relés temporizadores • Conocer repeticiones de programas con el contador de preselección • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas que serán galvanizadas son transportadas en un carro desde la superficie de trabajo hacia los tres baños de galvanización y de vuelta a la superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto de trabajo o la sumerge en los baños. El cilindro mantiene su posición delantera de final de carrera (baño 2) o produce un movimiento ascendente y descendente de la jaula (baños 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera. Descripción Si el carro llega a una posición determinada en el plano horizontal, se enciende una lámpara de control (baño 1, lámpara H1; baño 2, lámpara H2; baño 3, lámpara H3; superficie de trabajo, lámpara H4). En posición normal, la jaula está colgada por encima de la superficie de trabajo. Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una vez alcanzada nuevamente la posición normal, puede activarse el cilindro mediante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie de trabajo hacia el baño 1, del baño 1 hacia el baño 2, del baño 2 hacia el baño 3 y del baño 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Después de sumergir la jaula en el baño 1 (y, también, en el baño 3), el cilindro efectúa cuatro movimientos de semicarrera en el segundo segmento. En el baño 2, el cilindro mantiene su posición delantera de final de carrera durante 3 segundos (= tz). Al conectar la red principal, activación del mando por medio del pulsador SET (S1); simultáneamente inicio del tiempo t1. Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posición normal (ya que al desconectar, el sistema avanzaría hasta el final de carrera debido a las pérdidas por fugas). Al término del tiempo t1 se enciende la lámpara H4. 115 Condiciones del ejercicio Plano de situación A I! 11 Diagrama de fasesutsronmlhecaPBA 1---Puesta en marcho 23456789 Baño l----t-Baño 2-t-----Baño 12 13 3--14 15 16 17=1 8.3 A B2 Bl 51 t1 116 ·,.··,h .. ~ .:. ~,)..,:.a,.:,.·.• ','.·,·'.'.;l.·.'.lii',' .. ',' .. :,:...~.. :.:,.'.a,'.','.. , •.:,'.. ,rIC ','.:,~.:,.:.~,s.' ..',.·'..,m,'·.·.:.·.··,:.·,·' ....u.'·,·'..',' ..C..',•.·,·'.•.I,··,.b., •. ',.",.".·.: .. :.. .' . ', .• ,' .. 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'.~:·.·.:.·.'.. :,·.·..1.:.a::.'.::.'.::.:.·:·::'.·.:.:::'.::":'.'.:::.':.:.'."".:.:.'.::'.::'::'::.::.:'.'::.:.8::':::.'.::::::iI't.·::··.·.·.::::I·.::·:~::,',~::.:::::.~.··:·:.·:::.· : ""J ~11!': ~ •••:t::':::;;;;¡':':·.·.·:::·::.n·:::::::':::e::::':: •.::::.i.:::'::.,.:'.:.'::: ::.::' •• ~y'lU .. :.'•. : :'•• :••••::.: ••••:.: ••: ••:' :•• ••:.'•••::.: :.:.,:.::::: •• :'•• •••'.•:••:•• ::.:.::: •••:••••: :•••: ••• ••:•••:' :-'.• .:'.:' :'.•.:):'::.':':.'.:';:.:::.':::::.:.:':::'.::.:::::::'.::, •••••••.•••••••••.•• .::. J }.jU::::;::T:.::!:.}!).:n![!~!!iI.:re.e1~% vurponljifeYWUTNID :':::':'.;'.:'.::::::;,.: :::.::::: ::::::::: :::::::::::::::::~r:::::::::::::::::::::::D·:·:·:tJ':::::::::::::;i:¡'::::: :::::::::::' •••• Esquema de circuito, eléctrico (3)ytronmlifecaUOLJIHD ~iJ- ~I N n <{ co ~ y: I ..., ~ n m ~J~ « ~[f- ~ r- o p.--:::._ n « I ~ "'" Y :::.::: O'> N <{ ID ~ I y: ... ;;::; ,__ '" N ~ :::.::: ". co ~ N '" O'> y: ... ,__ n N N ~v ID y: co N ~ ..., ". n ~ '" y: l{) N ;::¡ .-~ « <{ ~u"':::.:::-" ". N « <{ - N n y: y: n ~ ;! I I I - L...I...J n N ~ >---- (f) -e - N .. y: N N ;::¡ ,__~ - N ,__ ;::¡ :::.::: > ... N + N ~ ... N o I ;::¡ - co y: 120 -e- :::.::: - ~~ ..". y: « ~ -< -:::.::: N ~u<{ <{ -:::.::: 1W (f) (f) o ouronYQONJI .o o 1- ...... :;: l[) 10 N '>t Q Q) -o I N :,.::: '>t '>t <t ... '" :,.::: Y Q) '>t :r: I u '+1Q) Q_ :J (/) <.O :,.::: ~~f 0U~ ... n n Q) "o o Q) "' ~ u ~o 1\ '>t o :,.::: '<t n N '>t ;::¡ N N o N N :,.::: :,.::: ~ + <{ '>t o S... '>t :,.::: N ~ Y:: (J) n e \0 u o :!: ro .u n (J) ... r-, N n ;;; t- N n n :,.::: N n '" l[) :: <.O O N ~ n :f- r-, :,.::: o .~ .,., o rn n '>t n <, Q) ~ ~ n n ;! _o :,.::: N <.O :,.::: I > ... r-, :,.::: N :J IJ) ~Q N IJ) + 121 Esquema de circuito,tronle eléctrico (4) Descripción de la solución Posición Inicial: cilindro A en posición normal, ubicado sobre la superficie de trabajo; lámpara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avanza el cilindro A (línea 41). Una vez recuperada su posición normal, iniciación del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuación, desconexión de H4 y inicio del tiempotiaL ti. Se enciende la lámpara Hl (ubicación sobre baño 1); el cilindro A avanza por acción del relé K2. Emisión de impulsos de _B-ª nacla el contador (Ifneas 31 hasta 34). Además, 83 conmuta la válvula, por lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 82. Inversión del movimiento del cilindro para- que avance nuevamente (Ifneas 37 hasta 40). Este movimiento oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo la señal emitida por el sensor 82. Estando el cilindro nuevamente en su posición normal, el relé K5 activa el tiempo 11;transcurrido 11, se conmuta el relé K6. La lámpara H2 se enciende y el cilindro A avanza. A continuación, K7 activa el tiempo t2 de sumersión de la jaula en el baño. Al término del tiempo tz, activación del relé K8, por lo que el cilindro A vuelve a su posición normal y se vuelve a activar el tiempo t1. Cuando, a -continuación, conmuta el relé temporizador, el cilindro sumerge la jaula en el baño 3 y se repiten las mismas secuencias del baño 1. Por último, se vuelve a activar nuevamente el tiempo t1 y la lámpara H4 confirma el retorno a posición incial. Observación El tiempo t1 tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para recuperar su posición normal. 122 ~ 1 ':i:i:,':,':,:::·.H.·::::::':.·:':o::':::'::::.·.'.l.·.:.¡;;¡¡::::::':::::.:::d::':::::·:::·:::é:·:··:::::·:,::i::e:.:::::':•.::.~:.·.e:·:::·:':::r:·::::.:.b:·:':··:':::I:'::.c.::::·::.'::.•. ·.·.o..'.:.'.'.':s ':·,::·::: •.•.•.' .' •.•.•.•. .' •.•.•.•.•.•. :.•. '....... zyxvutsrqponmlkjihgfedcbaTSRPOLIFEDCA > ". \\ : (:: .: ,:: :::: '.·:.:.:ji ;F~tó?óki¡at8• ?~~~~~r~~~~r:~:~:~:~!~:~:~:~: . .:. :.: :.:::::::::::.:.;=;.:.;.:.;.:.:.:.:.;.:.;.:=:.:.:.;.:.;.;::::::.:.;.:.;.:.:.;;.:.:.;....... j.:·.j.i.:.:.:.i./.'.i.:: .•.•. .:.·.:·.:•... '.:. :':'::::::::::::";:::::::':':';':':;"':" Electroneumática Ambito material Estación de carga Título • Profundización de los conocimientos adquiridos. Objetivo didáctico • Repetición de programas parciales • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito En la estación de carga se llenan cajas. Las cajas vacfas, transportadas por un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte. La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el diagrama de pasos 1. Indique qué paso está realizando el equipo. Descripción del ejercicio Simulación de la función de las ventosas con una lámpara. Las secuencias de movimientos repetitivos (véase diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse en un subprograma que es activado varias veces (véase diagrama de pasos 2). Condiciones 123 Plano de situación El dibujo no muestra el equipo en posición inicial.rlieSJC Diagrama de pasos 1 1 J 2 4 5 B e V D Versión abreviada C. 7 8 9 10 11 12 13 14 !S 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25,., 92 lL' A V r-, lA + le + ID + ID-IB-IG-IB -,vV V -, / 9' r-, / -, V -, / V 1" V 1" / 1" V -, 9' 9l S3 " + le + ID + ID-IB-IG-IB + le + ID + ID-IB-IG-IB S2 95 54 + le + ID + ID-IG-IA-I Diagrama de pasos 2 , A 2 , J v D Versión abreviada 21 22 23 24 2!i_l '" <, 8 e 21 / / ., 9' / -,V "'" ., .2 <, / V -. SJ 52 ee 3 veces subprograma IA+le+1 Programa 124 ID +ID-IB-IG-IB principal -rc +1 ID +ID-IG-IA-I Programa principal Esquema de circuito, neumático BltsneIEB B2 I B3YS I Yl 84 Y2 S2 S3 I I * o S4 yvutsrqponmljigfedcbaEDA I e 85 4 Y5 Y6 Y7 * En.este ejercicio. sustitución del motor giratorio (D) por un cilindro de simple efecto y de los cilindros sin vástago (A) por un cilindro de doble efecto. 125 Esquema de circuito, eléctricoutpoQNI (1)trqolecO -- ;! N o '<O- ~ ~~ -e- tI) ~ '" I o Q) co -- ;! N co -e- t0 ~ ~ '<O- ~ ~ o + o N r--- lO tI) :p- N N + ~ .q- 126 N ~ ~ u Esquema de circuito, eléctrico (2) ~ n N N N N o n o N N ~~ *~ :::.::: !-'-nt--- ____. n N I > -e- N + 127utsrqomliedcaE Esquema de circuito, eléctrico (3) -e;;;troecL "' '<t 1") ... $- ;;; "' 1") 1") $- -e- N N 1") ... ;:; :! 1") ~ o 1") - ~]~ co r-, ::,::: ::,::: ~ + u ". '" :! ()) N N ro N "- '" ~ '" :! r-, ... N N ~ L() ::,::: ::,::: ~ '"'" I u n lO N - ~]~ :! L() N '<t N o ::,::: i > ". N + 128 '<t + ro I N '" 1") ::,::: '<t ::,::: ~ I ro 129 Descripción de la soluciónyaL La estación de carga se encuentra en el paso 21 del subprograma. Programa principal Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por acción de K1. A continuación, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro A. Aquí se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal por acción de K18 y K19. El cilindro O avanza y K5 lo hace retornar a su posición normal. A continuación, K6 y K7 colocan los cilindros e y A en posición normal. Subprograma En el subprograma se ejecutan los movimientos 0+, 0-, B- (con cada movimiento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presión A hacia su posición normal), C-, B + Y C +; estos movimientos son repetidos tres veces por acción de un contador. Cuando éste alcanza la cantidad preseleccionada, se produce el salto hacia· el programa principal. Observación Por razones económicas, es recomendable que la repetición de la secuencia de movimientos se ejecute mediante una repetición del programa parcial (subprogramma). • El mayor esfuerzo de programación se justifica por el considerable ahorro de relés y por el sistema menos complicado del conexionado; en consecuencia, en este caso la solución que aquí se ofrece es más económica que una solución con una cadena secuencial máxima que, sin embargo, requiere menos trabajo de programación. 130 Electroneumática Estación Ambito automática de giro temporizado material Trtulo Entender y conocer la clasificación de programas paralelos Objetivo didáctico • Confeccionar Ejercicio planteado el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito En una estación automática de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada taladro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente. La estación transporte. automática es alimentada y descargada por dos unidades Descripción de Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por ventosas y desplazadas hacia arriba (simulación de las ventosas por una lámpara). A continuación, la estación avanza una estación por efecto del cilindro E. Si" multáneamente, los cilindros B yOO avanzan para colocar una pieza en la estación giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectivamente. A continuación, la estación revólver es bloqueada por el cilindro E, y los cilindros A y C colocan las piezas. Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posición normal, empieza el procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K. Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, éstos y los cilindros B y O vuelven a su posición normal. Selección entre régimen manual o automático. Condiciones Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo contínuo). Activación de la señal de puesta en marcha hasta que la estación giratoria haya sido lubricada por un elemento central de lubricación (simulación del motor de la bomba con una lámpara). A continuación, memorización de la señal de puesta en marcha e indicación de la misma por una lámpara. Simulación de la detección de las piezas en la cinta de transporte una lámpara. 1 mediante Barrido de las virutas mediante una electroválvula. 131 del ejercicio Descripción del ejercicio (Continuación) Parada de emergencia • Interrupción de la corriente para el mando. • Los cilindros B y D retornan a posición normal. • Las unidades de transporte y los cilindros de la estación giratoria finalizan sus movimientos respectivos. • Si las ventosas están activadas, deben mantener ese estado hasta que el mando dé la orden de colocar las piezas después de la reposición respectiva y la renovada puesta en marcha. Reposición • Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activación de la parada de emergencia, su continuación deberá realizarse en la modalidad de reposición con régimen de temporización. • Todos los cilindros deben volver a posición normal. En las unidades de transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posición normal antes que los cilindros B y D. Recomendación para la solución dél ejercicio En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulación: • Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto. Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades están sincrdnizados. • El cilindro encargado del giro temporizado también es sustituido por un cilindro de doble efecto. • Todos los demás cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto. • En el esquema eléctrico sólo se incluyen los interruptores de final de carrera de los cuatro cilindros. 132 ,utsonliedcaP :: :. .: :::: fG i1\ztsrponmligfedcbaTSPKEDCA :; :; Plano de situación K Solide Cinto de transporte Transporte 2 Desbarbado ·1 2 de 1 Estación de giro temporizodo Cinto de transporte -+--G Aliméntaci6n Taladrar 2 Pieza procesado 133 Taladrar 1KHGF FlSOJ O Taladrar 2 Taladro de asiento 1 G H Taladro de asiento 2 Desbarbado 1 Desbarbado 2 O O O J O K O 134 / -, / -, / -, / -, / / ~ ~S S12 (85) Sll S14 S13 S16 S15 S18 S17 S20 S19 S22 S21 (S3) Esquema de circuito, neumáticosogc vutsroigecSOJ y: g~-ywvurljifVUQONLJIE onlif ..o s:VUN Vl lf) N N- V> ., LL ;: é. lf) (lJ -o o -o e :J ~~- lf) o _v> __j o o N- (f) >, U o ..- u (f) o co L -o V>- (]) 4- e eo >- u (]) ~Q_ E in o (f) Vl r;:: e -o o ..::::J U o so >- ,~-O (]) ce "'.o (f) I vt u .."'- ..., '" >- ...>- I I f ~S ro I ;;;S .. g~- ViNN >-é. §_V; I (lJ L (lJ e (JJ u (O L o e ci O Q_ (f) u-o o u '3 L ..- (lJ ,- 'ill~-v; ::::J (f) (JJ e e o w (f) (f) (lJ eV o u o u -o -c ;: .s e / 135 Esquema de circuito, eléctrico (1)nlfUQNIED ;! <\ ~------------------------~< ~ n N ~ ::? ~ ,2 .... ~ '"'" n '" '" S' '" olecSQJD '" ~; ~ ~ ~ N ,J., "' (!l .2 U N '" ;;: '- '" o Q. ..c ª" E ()(l_ o ::o .... e N I n ~ " Q) .3 Ul o oE 11 11 l{)(l) (/)(/) Q) " Q_ o o c: " ..co ~:::;: o ;;; N '" o c: '- E"c: o Q.).~ ~ o (f) ;;: Í o (D 0\0 Ul Q)~ o "" (l_<1: 11 11 (/)~ N + 136 E ,, ...... >- .D ~E (/) n ••••••:.':': •• :b.:,.:::··:·:·: ~~:v ~u O::::::·::::·' •• .,.·.l· •••••i;i;i.:'.::::.::.;::.:::'.:.:;;;..:.: •••••.:: ••.::~:: •••••.'.·.·.:•••:•• :•• •: • ·1:.:::::.:.·.'.';;;;;::::.: •..::':.::·:·:·~:::·::::·.::':.·.::c::·:::.:.:.·i.·.·.·."'.:.· ~ ~ •• ·.':' •• ·n·.:.:::.:::::'.idi.:::.·:.::·': utronlfNIF ,,? : :) },,: i.:.··•'•....:.·•.•...::::/.::..• ;.;...:.:.;.:.:.:;:;:;:;:;:-:;:::;:;:.:::::;::::::::::;::::::::::::::;:::::::::::::::::::::~:::::::;::::::{::; ~I.:ru utsrqomliedcaWULIED ]l?rfrt?}rr~t : ': .• :: .:::: :: ::: F·.·:·.· ... ·:.:.\a..'.:.'.:.'.......'::.' •••'.::.: : •.•.' ...::•...:•••'.•:......:••.••·.N.·.· ...... ·.::::::·.·.;;;a: ..•'.:.·.·.·.' "DLIW UIU •. ·::.'::.·: ......·:: ••• :.:.•.:.:.·.Ú.·.·.'.·.:.'.'.:.::.: .•'••:.....:.• Esquema de circuito, eléctrico (2) a) N <O N ~------------------------~< ~ n I~:~~ N ~ ;. f-- ;; N ~ ~V <= V; ~ n N ~ ~ ! N N O '" .~-~ _ ~ ~ 6 N (/) ~ N OD I f- = O O> '" " o N ~ " ~------------------------~. - ~ ~ < ! ..... '" ::? :': = <D '" - <D + 137 Esquema de circuito,trliecbC eléctriCb (3,)tronlifXVUONLIC :! t-=...voifcQOID N N ¡-2 '" ;:; :! ::1 ~- I I I I I ... ~ N '" o v- ..L '" III O> I') ~ .., ;!; o N <Xl 1') ~ '" if-- :! I I LU r-, III ~ O> '" : ~,___=_ <Xl ;;; ;:; ;;:;~~ ;1; '"'" ;:¡ I/l '" - <Xl ;;; ~. 1') r-, ;;; ::l ;li N "" ~¿ ;1; ...D "" ~ ::l ... "" ;li ;:;'I-::1 ",- ~ '" V....~ "" 9]-~ <D '" ~¿ '" '" ;;;~ "" ~ ..,_ '" o ,.-, ~ ::'1-. ~ I + 138 Q) 01 E 1... Q) E Q) c: "012 :! ... "" "" '2 Q) ú) ;;; ~~ 1]- ~: l() ;;: o.~ "O Vl 1... Cl. o o o Q) n_Cl:: 11 <DI'-- 11 (f)(f) Esquema de circuito, eléctrico (4) r-; '" o utsrqomliedcaE ~ ...,ronliecWO ~ "O ~ <O ::.:: ~ ;:; OD '" N '"'" ~ ..., ~ '" OD .. I O N ::.:: + Le r-, >- '" ::;; '" N '" ~ -::;; ,_5.. :; ~ ¿¿r-3- I w «o >;1; ~ co ::.:: ::;; '" + W >- ~ " r-, ::.:: O '" .... '" ~ ~ Nh ~ N so ::;; '" :; ~ ~ I en .... >- ~ U ..., Ol '" co -e- ~ ;1; ,_.5_ ..., "'i en :!! ::;; .... o 1- <O ::;; >- "E + en >- ! .-::- '"::.:: "- .... ~ ..., ~ ::;; so '<t ~" ~ ~ u: N ::.:: .... '" ~ -::;; >- ~ :~" ..., ~ '" ;; r-, ;;:: , I -c .." ;:'h ~ r-, ;;:: ~ ;: ~ ..., I + « (/) o (/) o e <l> > .> ~usro + 139 Las líneas 1 hasta 3 corresponden. a la puesta en marcha y parada (mediante Descripción de la soluciónzyvutsrqponmlihgfedcbaSPLKEDCBA pulsadores), a la señal de puesta en marcha y a la simulación de la activación del sistema de lubricación. El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, activa una memoria y bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automático pondría el cilindro B en posición normal si el cilindro A ya lo estuviera. Las líneas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas. Después de una parada de emergencia se procedió a la reposición y a la renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se había recogido una pieza. En régimen manual, el pulsador de reposición permite colocar el equipo en posición inicial; el cilindro B puede volver a posición normal sólo si el cilindro A ya se encuentra en esa posición. Además, el pulsador de reposición permite poner en marcha el equipo si K18 indica que aún no se había efectuado el procesamiento de una pieza. Cancelación de la memoria K21 (accionamiento de la parada de emergencia). Observación Para reducir los costos, es factible sustituir el relé 21 por un contador (número preseleccionado 1). 40 [---v~~mm "t ------S-6 38 L ,. S7 ~--- ---------- t 140 = = Parado de Reposición ,. 39 ["vsrponmigedcaSRP 2' K19 S6 S7 41 emergencia 32 Electroneumática Ambito Estación Tftulo de control Conocer el uso de un elemento temporizador con desconexión función de elemento temporizador de arranque retardado. • Confeccionar retardada en el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones material Objetivo didáctico Ejercicio planteado neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito El cilindro A coloca la pieza en la báscula. A continuación, quea la báscula y el cilindro A vuelve a posición normal. el cilindro B desblo- Descripción Después de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea nuevamente la báscula. Si la pieza está dentro del margen de tolerancia (activación del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la cinta de transporte y vuelve a su posición normal. Sin embargo, si la pieza está fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posición normal. A continuación, la pieza que sí cumple con las tolerancias es transportada por la cinta (simulación con la lámpara H1). El equipo trabaja en ciclo contínuo; puesta en marcha con el pulsador S y parada con el pulsador S6 al final del ciclo. Conteo de las piezas que están dentro del margen de tolerancia. Ya que por razones técnicas la consulta de las piezas no es efectuada directamente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera el tiempo de avance de la cinta de transporte: La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que está ubicado fuera del sector de desvío, detecte una pieza y transmita una señal al elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede detenerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo. 141 Condiciones del ejercicio Plano de situación Diagrama de fasesoSBA 2 1 AoeS o B e o 142 o o ov 3 v -, 4 5 6=1 82 -,V 81 84 V V -, , ," ", " " -, ", 83 85 S1 S3 S2 Esquema de circuito, neumático 10 utsrponmljifedcONLJE [/J- N [/J *O L.{) >- m mL.{) [/J () "<t mm 10_ m 10 >- N mN >- m <l: >- * En el ejercicio. el cilindro O es sustituido por un cilindro de simple efecto. 143utsrqonmiedcaE 144 Esquema de circuito, eléctrico (2) N N .. ~ ~urponmlecONL ~ ":' N j ~ ff- o ~ ;:;; ~ ~ ..r -e- O ~ (f)~ O N ~ ..,. (Jl ~ ~ m f '" ~ ~* ro ~ ~ ~ r-, ~ o:. co j N n ce ~ ~ ~ I (Jl ~ L1l ~p-, ~ ~ ~ ~ ro ~ -e- ~ ro ~ ..,. I n n ~~~ m + ff- ifl o U e o \._ <lJ O +-' ifl o <lJ -u '" O \._ +-' e o u ~ utsrqomliedcaE (f) 145 Esquema de circuito, eléctrico (3) ~ ~ (',J n ;!tronleOJ r-, :>::: ;! n *~ lO :>::: o n ... N e» N N (',J '<t n :>::: :>::: ~ (',J .._¡- :>::: ;! r-, (',J I I ó n (/) <D (',J ~ '<t v :>::: ~ lO I (',J '" tt- ;! ro o -e- f- '" ~~~ ;! .._¡(',J j n ;;; :>::: + 146 F -e- N o n :>::: :>::: Esquema de circuito, eléctrico (4) :; ~ trofecQOLJ + I N n '<t O N :oc :oc -e- N o N :; + U '<t :oc :oc -e- o. Io ". n al '<t :oc n :oc >- ~ -e- :; ro n .... I « -e- ;;:; n r-, I + « n >- .. co n .D '- n Q) u :r: :;: N N L[) u e o n (j) 'Q) o u, f- :oc (f) o :': '<t n N QJ Q_ QJ U ... n n N r-, :oc ~ :': I I I LLJ L[) :; O :oc ro :oc $- e \0 o o QJ +> QJ O J (J) + L[) l/) 147 ...... '..•.•.••• ,.•••...•...•..........•••.••..•.•.•.•. . . Descripción de la solución d,'tslifdbaTPJ ...•. ·..·.• ,'.·,·'.j·.·,8 .•·.'..·,·.•:,·.••,•. :.·.. :,.··.'..iA,·.., •..·,·.. ,'.h.·..• , ,8.·.'.·,' ..•...'.:.:.:·.S.'... '..·,'.O,'..·,.•..·. I,·.. '•.•••••••.•••. , ,·to ..,.'·.,'.·.' . ,O..·,.·.· ..•,'.C,.',' ..• :.::=::::;:::::::::::::::::::::::;:::::.;.:;::::: •.•.••••••.•••.•.•••..••• ,,& ...,'......•. ',..':,.r~. :.:.:.:.:.·.:/~:~r:;:~:: Tf.··'" ::);::...:.:...:.:.:.}::::}::;::::. " :.:.;.;:;.:;:::::::;:: . ,. .,::.:.;.:..../:)::: """ ,., :....-:.:...:.:.....:.:.:i:~:rf: ','.n,'.·,' ..·,'.·.e.' .. ·,'.. ', ..• , .•••••:•••.•.• ;, ': .:::,:::,t.·)P.i.'..s·•..,:·,;.~,· ..·,".b.·.•·.·.•,".••.:·, .•. ·.D,·..". Ja.attbl: :-:.:-:.:.;.:.;.:.:.:.:.:.;.:.;.:.;.;.: '•.•.•.•••...•...•.••• En la solución propuesta, la consulta de la posición final es ejecutada mediante una conexión indirecta. Ejecución de la condición de puesta en marcha y de parada en ciclo contínuo mediante el relé K1 con dos pulsadores respectivamente. Con el conmutador S4 (K12) se comprueba que avanza el cilindro C o D. Las piezas son contadas indirectamente el si/no de las tolerancias, con lo por K15 y 85 (posición C+). El último paso (K17) activa la cinta de transporte, la que sólo se detiene al término de la temporización que cancela la cadena secuencial. El tiempo es iniciado sólo si el mando está ejecutando el último paso y si ha sido detectada una pieza (SS). El elemento temporizador a la desconexión es activado inmediatamente después de conectar la red; en consecuencia, cuando se interrumpe la red se produce un retardo del arranque. Ello significa que el elemento temporizador vuelve a posición normal al término del tiempo preciso. Sin embargo, con esa finalidad es necesario memorizar la señal de interrupción (véase K18). 148 Electroneumática PLC (404) Ambito Equipo de manipulación Titulo Conocer soluciones alternativas frente a la electroneumática Objetivo didáctico Electroneumática Ejercicio planteado • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento Controles material lógicos programables del circuito FPC-404 • Confeccionar esquema eléctrico para el control con FPC-404 • Confeccionar listado de direcciones • Confeccionar Programa de Diagrama de Programa de una lista de instrucciones para: organización y programa de parada de emergencia flujo reposición • Montar conexionado • Comprobar el funcionamiento del circuito y distribución equitativa de esas Salida de piezas cilíndricas por canaleta 1yed piezas entre las dos canaletas de alimentación 2 y 3 (véase diagrama de pasos). Descripción Funcionamiento sólo en ciclo continuo. Ejecución de "puesta en marcha" y de "parada al final del ciclo" mediante dos pulsadores. Condiciones Simulación de la detección de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor. Si no está activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo. Después de la ejecución del movimiento basculante hacia las canaletas 2 y 3, apertura de la pinza sólo después de un breve tiempo de espera. Accionando el pulsador de parada de emergencia, A, B Y C y cilindro D sin presión. reposición de los cilindros Después del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su posición normal accionando la tecla de reposición. Posibilidad de limitar el número de ciclos mediante un contador con preselección. 149 del ejercicio Plano de situaciónroeSB e B oSBA A ~2 Diagrama de fases 2 A B e o 150 1 o o 3 4 V 5 6 1'" / r-, o o V ~ 7 8 V / 9 10 11 -, V V 12 13= 1 '' S2V S1 B2 -, B1 B4 B3 B5 ~ S3 Esquema de circuito, neumático S1 eSA I S2 81 82 I 8 A • Y1 Y2 D • eYD 83 84 I I - 53 e I 85 Y4 Y5 Y6 Y7utsrqponmljigfedcbaSEA * En el ejercicio, sustitución del cilindro A por un cilindro de simple efecto. Sustitución del motor giratorio por un cilindro de doble efecto. 151 Esquema de circuito, eléctrico (1)vutronljifecVUQNJIE :2 ~lID ~vutoleaQOJE ID o() :': ;;: :2 '" ID ~'" ~ '" ;;: N '" ID '" .2 u e Q) ~ Q) E Q) e Q) vo ro :º"'u O O '- O O O Q_ Q) O '- 11 11 11 a... o::: a... lDC <D"0Cl (/)(f)(/) n :! ;;: ;; . I > N + 152 -e- ....... co Vl ,.., I : ~ i' l. V' - • - ~ U :;:..~ '-\0 Q. ucUQ E 2u E Q) ::s:::: -,~~I:' ""l l()~ tI).l.... ... O O .<:uN '" v------t---;;__=_ ;! V'J., ¡j I I :2 :1 III O - t----7--: ~ N ~ ;;; r o üí ~~--~ - e ::> Q) « e '-..'2 Oc; u U):)u Q)c2 ::J o Q) ('1 tslI {/) ~ o._:::;:o ;;: 11 11 11 (f)"<!-.n tf)tf) '.:'.::'.::.::,.b.:·::.:::.:.·:::·:~:'::.:::':::;~.·.:::' tniWNIH ri .. :.::•.:::.::::,.:.::'.:,..;t;;t'.'.': .. :.:.. :.i;i;i.:.. "'vI.'!':' ~ ::.: ... '.. ,.: :..•. ·:·:'·:I:.:··.¡"' ..:.'.::':.::·'."::'::.:':::':e::::·:··::::·::·S::·:·.:.':.:: :,:.::.::,'._.::'.::::::.'.;i;;;i.::'.::.'::::t:··:::::~:::"'••::'::.:~:·::·•• ~~~"" !I'! •• ::'.::'.:: ,::::::::,:,::.:.:. :.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.: :::: ••• :.:.::::::::::::::::::,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:",::: ::...:....... ·.:i.:,·.:,.:::, ,,}{: ,//: .. :r.:,.:,:,.:, .•:::.·::.:,.:,:.:,.':,:.:,'.:,·.:i.:,·.:,.:,·:,.:,·:,.:, :.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.: ••::::: ..... .':'.: ·::·:·:e:·:·:·:·'.'·'·'·':·i\t:;a::::·:~¡::::::::'vutsrqomliedcaIE :n~!~9::H~~~1~) Esquema de circuito, eléctrico (2) '" '" =< .,., '" N '" ~ t- ;;; o '" '" N <O <O '" N " N W N .,., N ... N '" N N N N o N ~ OC> '" ~ '"" . ~ N + 153 Esquema de circuito, eléctrico (3)uolfXONJIDC o toiecOJ ::J <!; Oi) o;t "" -o,<>- ;;; ;:o; I o :; <X) -e- ~ I o ;;; <JO o;t + o ¡" "" ; + o + u ;; + (D ; .... "" ... o + -c ;::: ...., e o ::;; I ...., O> '" I ...., <X) ....,6 C/l<= .... ...., , > + N + 154 I I :; « fl- Solución electro neumática Descripción de la solución Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo está en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo, hasta que el contador llegue al número preseleccionado o hasta que ya no se registren más piezas. La lámpara H1 indica si la señal de puesta en marcha aún está memorizada. Los relés K5 y K14 accionan el cilindroe e cada segundo ciclo. La lámpara H2 indica que el equipo está funcionando en la modalidad automática. En régimen manual, se enciende la lámpara H3 (reposición). 155 Esquema de circuito, electroneumático ----1fNA f-A [-- [-- [-- [ E 00 (/) 156oVE 110--7< oN V1 PESTO Software reci FST EJERCICIOlYUTSRQPONMIHFECBA 20: EQUIPO DE MANIPUIACION Operands Absolute of global allocation list Symbolic Ccmnent 01.0 CILINDRO A (Yl) 01.1 CILINDRO 8 (Y2) 01.2 CILINDRO C (Y3) 01.3 CILINDROtZTRPONMIEDCBA I>t (Y4) 01.4 CILINDRO I>t (Y5) 01.5 CILINDRO O- (Y6) 01.6 CILINDRO O- 01.7 REPOSICION (Y7) DEL CONTADOR CM1 TODAS LAS SALIDAS DEL MJOULO Il.O CILINDRO DE GIRO (0-) S3 11.1 CILINDRO DE GIRO (I>t) B5 11.2 CILINDRO (8-) B1 11.3 CILINDRO (B+) 82 11.4 CILINDRO (C-) B3 11.5 CILINDRO (C+) B4 11.6 INTERROGACION DEL CONTADOR FO.O.O HARCA AUXILIAR O. O FO.l.O HARCA AUXILIAR l. O FO.2.0 HARCA AUXILIAR 2. O Operands Absolute of local Symbolic allocation list ccu 1 O Ccmnent DE EMERGENCIA 10 PARADA Il DESCONEXION REGIMEN MANUAL 12 PUESTA EN MARCHA 13 PARADA 14 REPOSICION 15 DETECCION DE PIEZAS 16 CILINDRO (A-) SI 17 CILINDRO (A+) S2 P1.1 PRCGRAMA SECUENCIAL P2 PROGRAMA DE REFOSICION P2.1 PROGRAMA DE RE!I'O&ICION TO TIEMPO PINZA TPO TEMPORIZADOR O 157 FESTOwtrofeaSNIFDA Software Too1 FST EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUI.l\CION 0001 "PROGRAMA DE ORGANIZACION 0002 "CON CONDICION DE PARADA 0003 "DE EMERGENCIA 0004 IF 0005 THEN 0006 0007 IF 0008 THEN 0009 IF I2 FO.2.0 'MARCA AUXILIAR 2.0 SET 01.7 'REPOSICION I3 'PARADA RESET FO.2.0 'MARCA AUXILIAR 2. O lO 'PARADA DE EMERGENCIA N I4 'REPOSICION 11 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL AND 0011 AND 0012 AND N AND J:{ 0014 THEN 0015 IF 0016 0017 SET THEN P1 P2 'PROGRAMA DE REPOSICION P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL lO 'PARADA DE EMERGENCIA P2 'PROGRAMA DE REPOSICION RESET FO.O.O 'MARCA Wi\D VO AND 0018 DEL CONTADOR N 0010 0013 ' PUESTA EN M1IRCHA RESET N AUXn.IAR 0.0 0019 TO 0Wl 'TODAS lAS 0020 RESET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL P2.1 'PROGRAMA DE REPOSICION 0021 SET 0022 IF 0023 THEN 002.4 158 NOP PSE SALIDAS DEL IDDUW 1 FESTOwtronmlfecaWTSRONIHFEDCBA Software Too1 FST EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION 0001 "PROGRAMA 0002 STEP 0003 Il' O 0004 OR 0005 ANO ANO 0006 0007 THEN 0008 STEP 0009 IF 0010 THEN 0011 STEP 0012 IF 0013 THEN 12 'PUESTAtroiTRPONMJHEDCA EN MARCHA FO.O.O 'HARCA N 11.6 'INTERROGlICION N FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.0 FO.O.O 'HARCA AUXILIAR 0.0 FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.0 01.7 'REPOSICION SET AUXILIAR O. O DEL CONTADOR (2) 1 RESET DEL CONTADOR (3) 2 RESET JMP 0014 SECUENCIAL (1) FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.O FO.O.O 'MARCA AUXILIAR O. O O TO (1) NOP 0015 0016 STEP 0017 IF 3 (4) 15 'DETECCION DE PIEZAS 0018 ANO ri .o 'CILINDRO DE cmo 0019 ANO 11.4 'CILDIDRO (C-) B3 'CILINDRO B (Y2) 0020 THEN 0021 0022 OTHRW 0023 STEP 0024 IF 0025 THEN STEP IF 0028 THEN STEP IF 4 (5) JMP TO O (1) THEN S3 (5) 11.3 'CILINDRO (B+) 01.0 'CILINDRO A B2 (n) (6) 5 RESET 17 'CILINDRO (A+) S2 01.1 'CILINDRO B (Y2) 11.2 'CILINDRO (B- ) B1 FO.1.0 'MARCA 01.3 'CILDIDRO Dt (7) 6 N ANO 0031 0032 TO SET 0027 0029 01.1 JMP 4 0026 0030 RESET (0-) SET AUXILIAR 1.O (Y4) 0033 SET 01.4 'CILINDRO Dt (Y5) 0034 SET 01.5 'CILINDRO O- (Y6) 'CILINDRO O- (Y7) 0035 RESET 01.6 0036 JMP '7 TO (8) 159 PESTO Software Tool FST EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION 0037 IF 0039 0040 TREN 0041 0042 0043 0044 STEP 7 0045 0046 IF SET SET 01.3 'CILINDRO D+ SET RESET 01.4 01.5 'CILINDRO D+ RESET 01.6 ANO (8) 11.1 11.5 0047 OR 0048 0049 ANO THEN N LOAD TO 'l'P0 0051 0052 WITH HSC STEP 8 IF 0056 STEP 9 IF 0057 0058 0059 0060 THEN TREN IF 0062 THEN 0063 0064 STEP 10 0065 0066 0067 0068 TREN 0069 0070 0071 160 (D+) B5 (D+) B5 'MARCA AUXILIAR 1.0 'TEMPORIZADOR O 'TIEMPO PINZA (9) TO ,TIEMPO PINZA RESET 01.0 'CILINDRO A (Y1) ANO (10) 11.4 FO.1.0 'CILINDRO (C-) B3 'MARCA AUXILIAR 1.0 N N SET JMP 0061 'CILINDRO DE crso 'CILINDRO (C+) B4 'CILINDRO DE crao TO SET (Y4) (Y5) 'CILDlDRO D- (Y6) 'CILINDRO D- (Y7) 11.1 FO.1.0 V30 0050 0053 0054 0055 'CILINDROYWTPONMLJIHEDBA (B-) B1 11.2 FO.1.0srocaTRONMIFEDCA ' MARCA AUXILIAR 1.O 01.2 'CILINDRO C (Y3) ANO 0038 'MARCA AUXILIAR 1.0 FO.1.0 TO RESET 10 (11) 11.5 'CILINDRO (C+) B4 FO.1.0 ' MARCA AUXILIAR l.O (11) IF I6 RESET RESET RESET RESET 01.2 01.3 01.4 01.5 RESET 01.6 JMP 1 TO 'CILINDRO (A-) Sl 'CILINDRO C (Y3) 'CILINDRO D+ (Y4) 'CILDlDRQ D+ (Y5) 'CILINDRO D- (Y6) 'CILINDRO D- (Y7) (2) zssrowtrolfeaUTSONMLIHEA Software Tool FST EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPtlIACION 0001 0002 0003 0004 "PROGRAMA DE REPOSICION STEPYRONIGFDA O IF 0005 0006 THEN ANO N ANO N (1) 14 10 Il 'REPOSICION 'PARAIlI\. DE EMERGENCIA RESET 01.3 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL 'CILINDRO D+ (Y4) 0007 SET 'CILINDRO 'CILINDRO (Y5) RESET 01.4 01.5 D+ 0008 O- (Y6) 0009 SET 01.6 'CILINDRO O- (Y7) 0010 STEP 1 0011 0012 0013 IF 0014 THEN (2) Il.O RESET RESET 01.4 01.6 'CILINDRO DE GIRO (0-) S3 'CILINDRO D+ (Y5) 'cn.INDRO O- (Y7) RESET P2 'PROGRAMA DE REPOSICION 0015 161 Descripciónleda de la solución El programa de organización activa el programa (secuencias del controlo programa de reposición) en función de las condiciones iniciales; por ejemplo. si se activa la parada de emergencia. se activa inmediatamente el programa de reposición. La solución alternativa con PLC tiene la siguiente finalidad didácti-ca ca: La progamación de listados de instrucciones. de confección sencilla y cómoda para el usuario. ahorra mucho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje de los controles. Si se usa tan sólo una unidad de control FPC 404. la condición de parada de emergencia se ejecuta mediante un control convencional por relé para cumplir con las normas de seguridad vigentes. 162 Muy estimado cliente:yxvutsrqponmlkjihgfedcbaUTSRPONMLJIHFEDCA La presente colección de ejercicios (LE) está concebida de tal modo que puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del mismo bloque de entrenamiento (fP) ofrecido. Este medio de ordenamiento, en combinación con el correspondiente extraordinariamente bien para la colección diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento - excepción hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de plástico. MANUAL TECNICO, sirve Para su debida información indicamos a continuación todos los números de pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos suministrar: " ,: i .• . Archlyadorifd MANUAL; DI DACTICOtsrponljihgfedbWTSRPOJHEDCBA . -:-'_<:-.-:':'::.:::-:-,>:' R¿f~~~~bii) ···••••·•• ••····g~n~~¡~aCión· . 03210S dj;1b~> '-: 030362U b.Á§,fA2TP162-E 030366 > b§~125·••••••• • .••••• b:Á~-fRitP3()2.E·.· . )tij¿nr·· ...Ó.~§~t~~.fP402~E..· dj¿1;~ . b.As-fA;rpS01 ~E .. >. 83~1.ti b.A§sfR-1P5()2.E .... 6~~1·¡~ : 6.A$~tH~TP601 ~E· . ...6~¿14~ ··.··B.Á§[fA-.fp602~E .•.<dd~15á.. ·.·••.D.)(S2tW-iP7Ó1.E . d§¿i§f .• .•Ó.A§-fH~irpi"o¿lg <. 6§¿iéi ¡ b:.h.§~fA~f~ád~ie .•••.••• / ri§~165 b.Á~-fA-.fPaÓ2-E.·.······· Muy atentamente, FESTO DIDACTIC . ',,',',.' . /O:AS-DH-TP101-E <Ó!.ÁS~DH-TP102.E} ..D,AS7DH~TP201-E . . . 030374 ... > O~AS~DH-TP~02-Ei ó~~Hk~ > ·b.Áá~f~i-tP~01-E··· . ,¡ . Denominación .. 030370·· D.A§~fH-TP202-E d3~h21 .•..D.AS-1H-TP30f-E· > -_::-:: D.As;.tH.TP101-E· . Ój~113 . d.A§)fA2+P201~E 032116 :-:::::-:::-: ..03ó~ii., 6:Á~H)H-1P3Ó1~E··.·. ••h303~ Ó:Á§~ÓR~t~4ó1 •·6~djJ~ · 6:Á§tbH~f~3ó2-@> 03~89 ~E.•••• Ó:Á~~bH-i~46~-E 030393 . >/.D.AS-OH-TPS01-E ... 0 <3····o··· ·3(9)7< ).O>.··A ...····SJDH· -T· ·p>···s· ··0·>·2· -E· ..'i.; •.Ó~~d~< . o3(}ío5 6.Á§~d~-+~6Ó1-E··· •..... ..•••. D.AS~OH-TP602-E . .. ' 030409 . -. IfAS-DH·TP701-E b.A§~bH- t~7b2-E .•. . ·Oáb417 Ó.AS-DH-trf3CÚ-E· .·03041j } •., O;¿lÓj b.AS-DH-T~áb~~E •