Cilindro hidraulico

ACTUADORES   TIPOS  DE  ACTUADORES   LINEALES  (piston)  Y  ROTATORIOS  (motor  electrico)   • Hidráulicos   • NeumáAcos   • Eléctricos   ACTUADORES  HIDRAULICOS   • Los  actuadores  hidráulicos,  son  los  de  mayor   anAgüedad,  pueden  ser  clasificados  de   acuerdo  con  la  forma  de  operación,  funcionan   en  base  a  fluidos  a  presión.    Existen  tres  grandes  grupos:   •cilindro  hidráulico   •motor  hidráulico   •motor  hidráulico  de  oscilación   CILINDROS  HIDRAULICOS  Y  NEUMATICOS   MOTORES  HIDRAULICOS   MOTOR  HIDRAULICO  DE  OSCILACION   ACTUADORES  NEUMATICOS   • Son  los  mecanismos  que  convierten  la  energía  del  aire   comprimido  en  trabajo  mecánico.  Aunque  en  esencia   son  idénAcos  a  los  actuadores  hidráulicos,  el  rango  de   compresión  es  mayor  en  este  caso,  además  de  que  hay   una  pequeña  diferencia  en  cuanto  al  uso  y  en  lo  que  se   refiere  a  la  estructura,  debido  a  que  estos  Aenen  poca   viscosidad.   • En  esta  clasificación  aparecen  los  fuelles  y  diafragmas,   que  uAlizan  aire  comprimido  y  también  los  músculos   arAficiales  de  hule,  que  úlAmamente  han  recibido   mucha  atención.     ACTUADORES  NEUMATICOS   ACTUADORES  NEUMATICOS   ACTUADORES  ELECTRICOS   • La  estructura  de  un  actuador  eléctrico  es  simple,  ya   que  sólo  requieren  de  energía  eléctrica  como   fuente  de  poder.     • Es  altamente  versáAl  y  prácAcamente  no  hay   restricciones  respecto  a  la  distancia  entre  la  fuente   de  poder  y  el  actuador.   • Existe  una  gran  canAdad  de  modelos  y  es  fácil   uAlizarlos  con  motores  eléctricos  estandarizados   según  la  aplicación.   ACTUADORES  ELECTRICOS   • TIPOS:   Motores  de  corriente  conAnua  (DC):   Son  los  mas  usados  en  la  actualidad  debido  a  su  facilidad  de  control.  En  este  caso,  se   uAliza  en  el  propio  motor  un  sensor  de  posición  (Encoder)  para  poder  realizar  su   control.   • Controlados  por  inducción     • Controlados  por  excitación-­‐El  inducido  está  situado  en  el  estator  y  crea  un  campo   magnéAco  de  dirección  fija,  denominado  excitación.       Motores  de  corriente  alterna  (AC):   • Síncronos     • Asíncronos       Motores  paso  a  paso.   • De  imanes  permanentes.   • De  reluctancia  variable.   • Híbridos.     MOTORES   Motor  CA   (corriente  alterna)   Motor  CD   (corriente  conAnua)   MOTORES   Motores  Paso  a  paso   videos   • h[p://www.youtube.com/watch? v=xGOCAj3lJ80   • h[p://www.youtube.com/watch? v=U4cAeWZHyNE   • h[p://www.youtube.com/watch? v=7U4U2HOcScw&feature=related