G.BRECHE 2006
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LES TURBOMACHINES
GENERALITES
1 – Introduction
Ces matériels sont des machines tournantes ,ce qui signifie que l’énergie fournie ou
dépensée l’est par l’intermédiaire d’un ou de plusieurs arbres tournant autour de leur axe
,fournissant un couple au fluide ou à l’utilisation .L’ensemble des cas qui sont traités ici met
en œuvre des fluides compressibles ,gaz ou vapeur .Dans un cas ,on utilise ce procédé pour
élever la pression d’un fluide ,les machines sont des compresseurs .Dans l’autre ,on utilise la
pression d’un fluide en l’abaissant pour fournir un couple à l’arbre ,celles-ci sont des
turbines .Ces deux machines sont utilisées simultanément dans les groupes turbopropulseurs
et turboréacteurs aéronautiques .Les turbines ayant pour rôle de fournir la puissance
nécessaire à l’entraînement des compresseurs .Dans un premier temps ,tout sera défini en
adiabatique .
2 – Relations thermodynamiques
2.1 – Le Travail échangé
Dans tous les cas de figures ,le problème se résume au schéma qui suit :
Le fluide mis en cause ayant les
caractéristiques thermodynamiques suivantes :
Masse Molaire
Chaleur massique à P=Cte
Rapport des chaleurs massiques Cp/Cv
Constante de gaz :8314/Mw
Mw
Cp
g
R
Le transfert total d’énergie opéré dans la turbomachine s’écrira : W=Cp.(Ts-Te)+0,5.c22
,c2 étant la vitesse absolue de sortie du fluide .
( )( )
γ −1
Le rapport des températures entrée et sortie s’écrit : Ts = Ps γ avec t = Ps/Pe , le
Te Pe
rapport des pressions entrée/sortie .On peut écrire ,toutes transformations faites :
γ.R.Te γ γ−1 c 2 ²
−1+
H(kJ / kg)=
.
γ −1 τ
2
Dans le cas de la compression ,cette quantité est positive ,dans celui de la détente ,elle
est négative .Connaissant le débit masse à l’entrée Qm ,ainsi que la masse volumique du
12,18.Mw.Pe
,on peut calculer le débit volume de sortie par la
fluide à l’entrée : ρe =
Te
Ze.Qm.Pe.Ts
relation qui suit : Qvs=
les facteurs, Ze et Zs étant les compressibilités du gaz
Z s.Ps.Te
à l’entrée et à la sortie de la transformation .On remarquera l’expression de la vitesse du
son dans le fluide à l’entrée dans la turbomachine : a= γ..Ze..R..Te ,qui permet d’écrire
l’expression du travail sous forme de hauteur manométrique de la façon suivante :
γ −1
H(kJ / kg)= a² .τ γ −1+ c 2 ²
γ −1
2
Sous cette forme ,l’expression est utilisée pour les turbines axiales
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1
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LES TURBOMACHINES
GENERALITES
2.2 - Le triangle des vitesses
le rayon considéré ,et à la vitesse absolue c ,la
relation de composition des vitesses permet
d’écrire vectoriellement : c=U +w ,soit : vitesse
absolue=vitesse d ‘entraînement+vitesse
relative .La projection de c sur U
Comme tous système mécanique en
mouvement ,le fluide soumis au mouvement de donne :cu=c.cosa .
rotation de vitesse périphérique U=ω.R ,R étant
2.3 –Le théorème d’Euler
Soient U1 et U2 les vitesses périphériques à l’entrée et à la sortie de l’aubage ,Qm ,le
débit masse constant dans toute la machine et c1 ,c2 ,les vitesses absolues aux rayons r1 et
r2 ,la dérivée du moment cinétique du fluide par rapport au temps s’écrit :
dP =Qm.(c2.r2.cosα 2 −c1..r1.cosα1)=C Cette valeur est l’expression d’un couple ..en posant
dt
ri =U i ,et 1 /g ,le débit unitaire ,avec W=C.ω ,la relation finale s’écrit ,après
ω
simplifications: H = 1 .(U 2.cu2 −U1.cu1 )
g
2.4 - Coefficients caractéristiques
Dans la pratique ,ces machines sont caractérisées par des coefficients qui permettent de
déduire rapidement les performances dont les éléments de celles-ci sont susceptibles .Ceuxci sont au nombre de trois :
-
La vitesse spécifique :
Peut être définie comme la vitesse de rotation d’une machine homothétique de celle
considérée ,fonctionnant à un débit de 1m3/h à une hauteur de 1 m .Soit ,avec N ,la
vitesse de rotation de la machine considérée ,Qv ,son débit volumique et H ,la
N. Qx
hauteur effective ,la relation s’écrit : N s = 0,75 0,75
g .H
Cette valeur est directement reliée au coefficient de débit F , vu ci-après .
-
Le coefficient de débit F :
En rapportant le débit volumique Qv à travers la surface unitaire S perpendiculaire à
l’axe de rotation, à la vitesse périphérique U ,on obtient la valeur du coefficient de
Qv
débit ,soit : Φ =
.Pour une machine radiale ,S s’écrit : S =π.De² ,De étant le
S.U e
4
diamètre extérieur de la roue .Pour une machine axiale ,avec h ,la hauteur du canal
,la surface considérée s’écrit : S =π.Dm.h Dm étant le diamètre moyen du canal .La
24.32.Qv0
relation peut encore s’écrire en fonction de De et N(rpm) : Φ =
Qv0 étant le
N.De3
débit volume entrée étage (compresseurs centrifuges) .Le graphique qui suit décrit le
type de géométrie de roues obtenu ,ainsi que les plages de rendement possibles ,en
fonction du coefficient de débit :La vitesse d’entraînement U2 peut aussi s’écrire :
U 2 = N.D2 .
19.1
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GENERALITES
-
Le coefficient de pression Y :
Le coefficient de pression est le rapport de l’énergie échangée au carré de la vitesse
g.H
périphérique U ,soit : Ψ =
,exprimé en fonction de la relation d’Euler ,il
U²
devient : Ψ = 1 . cu2 − U1 .cu1 .Pour mémoire ,ce coefficient varie entre 0,25 et 0,4
U2
U2
pour les compresseurs axiaux et entre 0,45 et 0,7 pour les compresseurs centrifuges
Le graphique ci-dessous donne un exemple pour des compresseurs centrifuges de
l’évolution du coefficient de pression en fonction du pourcentage q0F du
coefficient de débit (tracé ici de 50% de Φ à 130% de Φ):
(
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)
3
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GENERALITES
2.5 – Le degré de réaction
Une turbomachine est en général constituée d’une ou plusieurs cellules appelées étages
dans lesquelles s’effectue le transfert d’énergie .avec n ,le nombre d’étages ,la quantité
d’énergie échangée par étage est égale à la quantité d’énergie totale échangée dans la
machine divisée par le nombre d’étages n .Soit : ∆H et = H total .Un étage est constitué luin
même par un distributeur et une roue .La quantité ∆Het est partagée suivant un rapport R
(entre 0 et 1) entre ces deux constituants .Soit avec ∆Hroue ,le travail échangé dans la roue ,ce
rapport vaut : R= ∆H roue .D’où ,pour le distributeur , ∆H dist =(1− R ).∆H et ,et pour la
∆H et
roue : ∆H roue = R.∆H et .Le degré de réaction est ,en général choisi dès le début de la
conception de la turbomachine .Rapporté aux triangle des vitesses entrée/sortie (indice 1 :
entrée ,indice 2 :sortie) ,avec Cm1 et Cm2 ,les vitesses débitantes ,on peut
Cm2 −Cm12
,et ,en fonction du coefficient de pression Y ,R devient
écrire : R=1− Cu2 + 2
2.U 2 2.U 2.Cu2
Cm2 −Cm12
R=1− Ψ + 2
..
2 2.Ψ.U 22
Nota : Lorsqu’on a à faire à une machine de compression ,les quantités exposées ci-dessus sont
positives ,le fluide reçoit de l’énergie .Pour une machine de détente (turbine) ,ces
mêmes quantités sont négatives ,le fluide cède de l’énergie .Pour la commodité des
calculs ,on n’en tient pas compte .
2.6 – Relations entre les coefficients
On peut écrire la hauteur fournie dans l’étage : H = 1 .U 22 −U 2.Cm2 .Cm2 étant la vitesse
tan β 2
g
Qv2
.x étant le blocage géométrique pouvant
débitante en sortie de roue ,soit Cm2 =
ξ.π.D2.b2
être estimé à 0,85 ,et b2 ,la largeur en sortie de roue (dans le cas d’une roue radiale) .Par
l’intermédiaire du nombre de tours spécifique ,on peut faire la liaison entre les coefficients
F et Y ,exposés précédemment ,soit : N s =53. Φ
.De même ,on peut déterminer le
Ψ 0,75
3
diamètre spécifique de la roue : d s = 20,.25 Ψ .Ces relations vont permettre de
g . Φ
dimensionner la roue .
2.7 – Dimensions principales de la roue
A F et Y donnés ,on peut facilement déterminer le nombre de tours spécifique et le
diamètre spécifique d’une roue .En fonction de la vitesse débitante en sortie de roue ,Cm2
,on peut écrire (cas d’une machine radiale) : Φ =4.π.. b2 .Cm2 ,b2 étant la largeur de sortie
D2 U 2
roue et D2 ,le diamètre correspondant .Le diamètre D2 s’écrit ,en fonction du diamètre
Qv2
spécifique ds et du débit Qx2 : D2 =d s.. 0,25 ,H étant la hauteur fournie dans l’étage .La
H
vitesse de rotation de la machine se déduit du nombre de tours spécifique : N = N s.
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H 0,75
Qv2
.
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GENERALITES
Dans le cas d’une machine axiale ,les valeurs de vitesse et de diamètre/largeur ,peuvent
être calculées à D2=Dm ,Dm étant le diamètre moyen et h=b2 ,la hauteur de la veine .
Pour les compresseurs axiaux ,on cherche la plupart du temps à garder la vitesse
débitante constante ,le degré de réaction devient ,dans ce cas : R=1− Ψ .De plus ,le
2
ξ.Cm
,Um étant la
coefficient de débit en fonction de la vitesse débitante se réduit à : Φ =
Um
vitesse périphérique moyenne (au diamètre moyen du plan) et x ,le blocage géométrique
(diminution de section de passage due à l’épaisseur des aubes)..
2.8 – Conclusion sur Y =f(F )
La relation entre ces coefficients n’est pas absolue .Pour une même valeur de F ,il est
possible d’obtenir un ensemble de valeurs de Y .De plus ,il est impossible de déterminer
une valeur optimale de Y pour F donné ,on dispose plutôt d’une plage de valeurs .La
figure qui suit se rapporte au graphe de la page 3 en ce qui concerne les types de roues
,dans la zone de leur rendement maximal .La partie hachurée représente la plage dans
laquelle se trouvent les roues de construction courante .Ce genre de graphe ne peut etre
valable que si on choisi un diamètre de référence identique pour toutes les roues .Pour les
roues axiales ,on choisi le diamètre extérieur comme diamètre de référence .Le degré de
réaction est choisi de même dans ce cas .Il n’est ,bien entendu ,pas impossible de faire
travailler une machine en dehors de cette plage .Le nombre de tours spécifique est surtout
utilisé dans le cas de machines mono étages .
Y
F
.
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GENERALITES
3 – Vitesse de détente d’un gaz
La connaissance de cette donnée est particulièrement importante pour les turbines qui
ont pour fonction de transformer celle-ci en puissance .
Un gaz soumis ,à son état initial (0) ,à une pression P0 et une température T0 ,état dans
lequel ,la vitesse du son est a0 ,détendu jusqu’à un couple de valeurs (P1,T1) ,possédera
une vitesse finale c1 ,telle que : c1 = 2.a0² 1− T1 ;qui peut aussi s’écrire :
γ −1 T0
( )
( )
c1 = 2.a0² 1− P1
γ −1 P0
γ −1
γ
4 - La transformation polytropique
Dans tout ce qui précède ,on a supposé que les machines étaient parfaites ,c’est à dire
avec un rendement égal à 1 ,et ,par conséquent ,des pertes nulles .La transformation était
parfaitement adiabatique .Dans la réalité ,il y a des pertes en cours de transformation qu’on
admet ,à défaut ,comme proportionnelles à chaque élément de transformation ,cette valeur
est notée r dans la suite .La variation de vitesse d’écoulement entre deux points 1 et 2
2
,s’écrit : c2²−c1² =∫ v.dp −ξ ,en explicitant ce qui vient d’être dit : dξ =−r.vdp (détente) .En
1
2
admettant que le fluide se comporte comme un gaz parfait ,on peut écrire
,avec : dξ =dH −vdp ,(1-r).vdp=cP.dT .au final ,après transformation , on obtient :
γ
(1−r).(γ −1) −1vdp− pdv=0 ,ou encore : dp + dv .
=0
p
v
r
γ
−
(
1
−
).(γ −1)
γ
Le modèle retenu correspond à la transformation polytropique : p.vm=p0.v0m .le facteur
γ
γ
=
m ayant pour expression : m=
,dans le cas d’une détente ,
γ −(1−r).(γ −1) 1+(1−η p).(γ −1)
h p=(1-r) .La plupart du temps ,en pratique ,on se fixe une valeur du rendement
γ −1
par k p = m−1 ,couramment on utilise
polytropique h p et ,on remplace la relation k =
m
γ
γ −1
.Ce coefficient est très utilisé pour la détermination des compresseurs
aussi m1=
η p.γ
.Dans cette transformation ,on redéfinit une valeur de cp en fonction de m ,telle que :
m−γ
C pm =−C p.
..Dans tout ce qui suit ,les calculs sont effectués en isentropique ,la
γ.(m−1)
transformation vers le mode polytropique est aisée .On constate que la valeur du rapport de
pression réalisé est inférieure à sa valeur isentropique ,ainsi que l’élévation de température
réalisée (cas d’une compression ,sinon ,la chute est inférieure).
5 – Forces exercées sur le fluide
Une particule en mouvement circulaire uniforme autour d’un axe x est soumise d’une
part aux forces centrifuges qui tendent à l’éloigner de l’axe (à la chasser vers la périphérie)
,et d’autre part à une force centripète(qui ramène cette particule vers le centre) issue de
l’accélération complémentaire due à son déplacement dans le plan (x,O,Y) et à la vitesse de
rotation w .Si ,au rayon R ,on considère la masse volumique comme constante ,on peut
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LES TURBOMACHINES
GENERALITES
écrire les forces sous forme des accélérations qui les engendrent .D’après le schéma qui
suit ,on peut écrire les accélérations centrifuges :
U2
Wu 2
.z et γ c2 =
.z ,pour
R
R
l’accélération complémentaire ,on peut
γ c1 =
écrire : γ co =2.ω ∧W ,soit ,en décomposant
les vecteurs suivant les axes ,on trouve :
γ co =−2.ω.Wu.z .Le système ne peut être en
équilibre que si la relation fondamentale
de la statique est satisfaite ,soit : ∑ F =0
,ou ,encore ,
U 2 Wu 2 U.Wu
ρ. +
− 2.
.z +dP.z =0 ,pour
R
R
R
satisfaire cette condition qui se nomme
l’équilibre radial .En l’absence de cette
pression dP ,les particules sont donc
centrifugées dans l’élément mobile de la
machine .,faisant davantage travailler les
roues en périphérie .
La conception des machines axiales ,pour lesquelles les effets des forces centrifuges
sont néfastes ,doit tenir compte de ce problème .
6 – Synoptique général d’une turbomachine
Quelle que soit la forme de turbomachine choisie ,axiale ou radiale ,le fluide introduit à
l’entrée ,qui peut être de différentes formes (Volute ou autre) ,circule à travers un ou
plusieurs étages constitués d’une partie fixe et d’une partie mobile .Les parties fixes ont
pour rôle essentiel de mettre ‘en forme’ géométriquement le fluide et les parties mobiles
ont pour utilité ,soit de transmettre de l’énergie par l’effet de leur rotation (compresseurs)
,soit ,de dissiper l’énergie du fluide afin de produire une rotation et un couple moteur
(turbine) .
Pour chaque étage pris
individuellement on définit plusieurs plans
tels que la figure qui suit ,ce découpage
sera constant dans toutes les
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déterminations d’étages de turbomachines
dans la suite :
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LES TURBOMACHINES
GENERALITES
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS
1 – Classification
Les compresseurs peuvent être divisés en deux catégories :d’une part ,les machines
alternatives ,d’autre part ,les machines rotatives .Dans cette dernière catégorie ,on
distingue deux types : les compresseurs centrifuges et les compresseurs axiaux .Dans le
domaine industriel ,leurs caractéristiques propres les destinent à des usages différents
.Dans le domaine des propulseurs aéronautiques leurs caractéristiques de puissance et
dimensionnelles les différencient dans leurs applications .
Le diagramme ci-dessus indique les plages de débit/pression pour chaque type de
machine industrielle .On constate que les machines centrifuges sont capables de fournir
de très hautes pressions ,mais pour des débits moyens .Par contre ,les machines axiales
sont capables de très hauts débits ,mais de pressions de refoulement modestes .En
général ,plus la pression de refoulement est élevée ,plus le débit est faible .Ce qui ,dans
les applications industrielles détermine les utilisations des différents types .
Compresseurs centrifuges : Transport de gaz ,stockage ,chimie de synthèse et
pétrochimie (la pression de refoulement est prédominante) .
Compresseurs axiaux : Souffleries ,Unités de séparation d’air ,liquéfaction de
gaz ,gazéification .(le débit est prépondérant) .
Dans le domaine aéronautique ,le problème se pose d’une façon différente
.D’ailleurs ,les turbomachines utilisées pour la motorisation sont subdivisées en deux
catégories : les turbopropulseurs de puissance moyenne ,et les turboréacteurs de forte
puissance (de nos jours) .Le premier ennemi d’un aéronef est le poids ,le deuxième est le
maître couple (résistance à l’avancement) .
1.1 – Les turbo réacteurs
Contrairement aux moteurs à pistons ,les propulseurs à turbines fonctionnent sur la
notion de poussée (Turboréacteurs) .Les turbo propulseurs fonctionnent toujours sur le
principe de la puissance sur l’arbre moteur ,comme les moteurs à piston est les turbines
à gaz terrestres et d’hélicoptères .La poussée d’un réacteur est proportionnelle à la masse
de gaz éjectée et à la différence entre la vitesse propre de l’aéronef et celle d’éjection
des gaz ,soit P=m(Ve −Vp) ,Ve étant la vitesse d’éjection et Vp ,la vitesse propre de
l’aéronef .Les deux paramètres sur lesquels on peut jouer sont la masse de gaz et la
vitesse d’éjection .Comme on l’a vu précédemment ,les machines centrifuges sont
capables de fortes pressions de refoulement ,donc de fournir des vitesses d’éjection
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS
importantes ,mais le débit masse traversant reste limité .En revanche ,les compresseurs
axiaux peuvent passer de très forts débits massiques sous des rapports de pression
limités ,donc des vitesses d’éjection modérées .L’inconvénient majeur des grandes
vitesses d’éjection est la limite sonique .Donc ,en conséquence ,pour obtenir de fortes
poussées d’un réacteur ,on utilisera de préférence une machine axiale qui a ,en plus
,l’avantage d’avoir un maître couple relativement faible (par contre ,du fait du nombre
d’étage nécessaires ,la longueur de la machine est conséquente) ,de plus la vitesse de
rotation des machines axiales est relativement modérée (de 5000 à 20000 trs/mn) ,ce qui
n ‘est pas le cas des machines centrifuges du fait de leur principe de fonctionnement
(jusqu’à 150 000 trs/mn pour les machines de très faible débit) .De plus ,pour obtenir
des taux de compressions conséquents avec des compresseurs axiaux ,il est possible
d’en monter un ou plusieurs en série ,cas très fréquent sur les turboréacteurs actuels .Des
réacteurs adaptés au fonctionnement terrestre ,appelés ,dans ce cas turbines à gaz ,sont
utilisés soit comme moteurs de navire ,soit comme entraîneurs de compresseurs (GDF)
.Ci-dessous ,un des tout premiers turboréacteurs à compresseur centrifuge ,et un
turboréacteur à compresseurs axiaux monté sur AIRBUS .
1.2– Les turbo propulseurs et turbines d’hélicoptères
Ce type de machine a pour fonction de fournir une puissance sur un arbre de sortie
chargé d’entraîner une hélice ou un rotor .Le rôle du ou des compresseurs est de fournir
l’air nécessaire ,dans des conditions de pression et de température données à la chambre
de combustion qui va brûler le carburant dont les gaz vont se détendre dans un ou
plusieurs étages de turbine axiale chargés d ‘entraîner le compresseur et de fournir la
puissance sur l’arbre de sortie .Ci-dessous ,un turbo propulseur à compresseur centrifuge
(Turboméca ASTAZOU XIV) .
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS
2 – Caractéristiques comparées
Les caractéristiques évoquées ici sont surtout les rapports de pression que sont
capables de passer un étage et les coefficients de débits admissibles ,ainsi que les
stabilités (courbes Y =f(F ) plus ou moins plates) ainsi que les degrés de réaction
admissibles .
La stabilité : Dans le cas du compresseur centrifuge ,la courbe Y =f(F ) est
relativement plate et Le débit nominal est éloigné du débit de pompage ,pour
un compresseur axial ,Le débit nominal est très proche du débit de pompage ,la
marge de variation de débit est faible (de l’ordre de 15 à 20% contre 40 à 50%
pour les machines centrifuges) .de plus le blocage sonique intervient
rapidement pour un compresseur axial .(fig. ci-dessous)
Le rapport de pression par étage : Un compresseur centrifuge peut fournir un
rapport de pression supérieur ou égal à 1,5 ,un compresseur axial ,entre 1,1 et
1,2
Les coefficients de débit : Pour un compresseur centrifuge : 0,01<F <0,1 ,pour
un compresseur axial : 0,1<F <1 .
Le degré de réaction : Pour des compresseurs multi-étages ,une machine
centrifuge admet un degré de réaction voisin de R=0,66 ,pour une machine
axiale ,celui-ci varie entre 0,5 et 1 .
Le rendement polytropique : Il culmine vers 82% pour un compresseur
centrifuge ,mais peut dépasser 85% pour un compresseur axial .
3 – Gammes de machines
Les constructeurs fournissent en général des abaques débits/vitesses de rotation
couvrant toute leur gamme de machines .On en trouvera un exemple ci-dessous :
-
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
LE DISTRIBUTEUR
1 – Rôle du distributeur
Cette pièce aérodynamique ,en général aubée ,a pour utilité principale de contrôler la
vitesse périphérique à l’entrée de l’aubage de la roue et d’assurer une répartition
axisymétrique du courant .(Parfois ,ces deux conditions sont réunies ,et les aubages du
distributeur ne sont pas nécessaires) .Ces aubages peuvent être moulés en une pièce
,ajustables séparément ou ensemble (calage variable) .Il peuvent être placés dans un
passage radial ,conique ou axial .
Le nombre d’aubes est caractérisé par un facteur nommé Solidité ,Rapport de la corde
d’une aube au pas moyen ,soit σ = Corde avec 1,0≤σ ≤1,3 ,le pas étant calculé au diamètre
Pas
moyen de l’aubage du distributeur .Pour éviter des problèmes vibratoires ,le nombre
d’aubes du distributeur ne doit pas avoir de commun multiple avec celui de la roue .Parfois
,les aubes ne sont pas réparties uniformément sur la circonférence ,évitant ainsi les effets
de sirène .
1.1 – Dimensions du distributeur
La section de sortie du distributeur ne doit pas être trop supérieure à celle d’entrée des
aubes de la roue (100 à 150% maxi)..Connaissant le diamètre de sortie du distributeur DGV
,la solidité σ ,l’angle f de sortie des aubes ,et nGV ,le nombre d’aubes ,on peu déterminer le
2.nGV .cosϕ
.La largeur étant
diamètre d’entrée de celui-ci par : DextGV =1+k .DGV avec k=
k −1
σ.π
c.(DE2 − Dh2)
,avec 1.0≤c≤1,1 (Rapport des sections distributeur/entrée
fournie par : C =
4.DGV
aubages roue) .
2 – Contrôle du débit et de la hauteur manométrique
Le premier effet du distributeur aubé est de décaler le coefficient de pression y /h donc
le coefficient de débit F ,par pré ou contre rotation (angle de sortie f ) pour un aubage de
roue donné .L’effet sur la hauteur fournie est obtenu par contrôle de Cu1 ,de par la
relation : H = 1 .(U 2.Cu2 −U1.Cu1 ) .Ceci permet d’ajuster à sa valeur optimum l’angle β1
η g
pour un aubage donné .Soit ,avec l’angle f ,on peut écrire : CuGV =CmGV .tanϕ .En utilisant
la méthode du tourbillon libre entre le distributeur et l’aubage : Cu1.Dm=CuGV.DGV .Cette
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
égalité conduisant à : Cu1 = DGV .CmGV .tanϕ .CmGV se calculant de la même façon que pour
Dm
la roue .Après développement de la relation d’Euler ,on obtient :
∆ψ
DGV .U1
−
=CmGV . Dm.U 2 .tanϕ
2
η
Cette équation montre que pour une variation de performances la plus efficace possible
(DY /h ) pour un angle f donné ,nous devons avoir :
- un grand rapport DGV/Dm
- Un grand diamètre d’ouie (rapport U1/U2)
- Un grand rapport CmGV/U2
La première condition suppose une longueur excessive du distributeur .
La dernière condition n’est pas vraiment contrôlable .La section de sortie du distributeur
devant être plus grande que la section d ‘entrée aubages mobiles (A1) de 15 à 50% pour un
bon contrôle du courant le long du virage annulaire .
Ce mode de contrôle du débit est le plus adapté aux hauts débits ,dans lesquels Dm ,DGV
et CmGV sont élevées .
Si le bord de fuite des aubes du
distributeur et le bord d’attaque de
l’aubage mobile sont inclinés ,les effets
du distributeur aubé sur Cu1 et DY /h
seront mieux intégrés dans tout le canal
.Les calculs des conditions sur la ligne
de courant moyenne seront suffisants
.(cf. figure ci-contre) .
A débit variable ,donc à Cm1 variable
,en faisant varier l’angle f ,on peut
obtenir au final un angle b 1 constant .La
vitesse relative W1 variant .(cf. figure)
.C’est le principe du calage variable .
Le décalage horizontal de la courbe de rendement h ,donc de Φ varie autour de +/-15%
.Dans la réalité ,ce décalage est aussi influencé par d’autres composants tels que les
diffuseurs et les volutes .le décalage ,compte tenu de cette remarque avoisine +/-8% pour
des angles f conventionnels .
2.1 – Calcul du triangle des vitesses
La vitesse débitante Cm1 étant connue ,Cu1 et U1 également ,On peut calculer
2
W1= (U1 −Cu1 ) +Cm12 ,et β1Gaz =arctan Cm1 ,ainsi que la vitesse absolue C1 = Cm1 .
Cu1
cosϕ
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
A la sortie de la roue ,on obtient la valeur de Cu2 par la relation suivante (Cm2 étant
connue):
ψ
∆ψ
Cu2 =U 2. +
,d’où W2 et b 2Gaz
η étage η GV
3 – Contrôle du nombre de Mach
Parfois ,la pré rotation est utilisée pour réduire le nombre de mach à l’entrée de l’aubage
de la roue à une valeur acceptable (Débit élevé ou grande vitesse de rotation de la roue) .
A débit donné on peut ,soit augmenter
l’angle b 1 ,soit augmenter le diamètre de
l’ouie ,tout en compensant la chute de
DY /h due aux pertes de la pré rotation
par une largeur plus grande de la sortie
roue ,ou encore ,par une diminution de
l’angle b 2 .Ci-contre ,contrôle de W1 par
pré rotation à débit constant .(Diminution
du nombre de Mach par augmentation de
b 1) .
Dans ce cas ,un type de champ de courant avec pré rotation ,tel que généré par un
distributeur axial ou semi-axial est le plus efficace pour réduire le nombre de mach au
couvercle sans pertes de coefficient de pression excessives .Le type de pré rotation en
forme de tourbillon ,tel que produit par un distributeur radial agit sur DY /h plus que sur le
nombre de Mach au couvercle car Cu1 est inversement proportionnel au diamètre moyen
Dm .(pour la rotation de type ‘corps solide’ , Cu1 est proportionnel à Dm ) .
Une grande valeur de pré rotation (f >45°) produit de mauvaises distributions de
charges sur l’aubage mobile et devient inefficace comparativement à une simple entrée
sans pré rotation .Le graphe qui suit montre l’évolution des rendements polytropiques maxi
en fonction de la pré ou contre rotation .
Les effets des distributeurs aubés sont variables suivant leur dessin .La courbe A cidessus est représentative d’une configuration moyenne et d’un coefficient de débit F entre
0,03 et 0,08 .La courbe B s’applique à un étage à très petit coefficient de débit F ,autour
de 0,01 .
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3
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
La proportion d’augmentation maxi du rendement se situe vers un angle f de +/-15°
pour un facteur multiplicateur de 1,02 .Le graphe suivant montre l’évolution des
coefficients de pression en fonction du coefficient de débit ,pour la pré rotation ,le radial
pur et la contre rotation .
.
4– Le calage variable
Les matériels industriels sont ,en général ,entraînés par des moteurs à vitesse constante
,de plus les roues sont construites avec une géométrie conçues pour travailler au point
nominal ,donc ,pour un débit bien défini .La charge du compresseur pouvant varier ,donc le
débit admis ,les roues ne travaillent plus au maximum de leur rendement .Pour garder
l’angle b 1 constant ,(caractéristique géométrique de construction de la roue) ,le seul choix
est de faire varier l’angle f des aubes du distributeur .Cependant ,l’amplitude de variation
de cet angle est limitée par le nombre de mach à l’entrée de l’aubage de la roue
(augmentation du débit et ,donc de W1) ..
G.BRECHE 2005
4
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
5– Exemple de calcul
Le gaz traité est le CO2 ,les données sont les suivantes :
Mw 44
R 189.0 Cp 857
g
1.3 k 0.231
1
Z
Le distributeur est calé à f =30° .Déterminer les triangles des vitesses obtenus à l’entrée
et à la sortie de la roue avec les conditions de fonctionnement :
10000 Qv0 (m3/h) 5100
N (rpm)
60
Tentrée (°C)
Tsortie (°C)
Pentrée (bar) 56.65
73.4
a0son (m/s) 286.1
Psortie (bar)
Débit F
70
h étage
0.81
DHétage
16853
3
Qv2 (m /h)
3967.3
0.036 Pression Y
0.294
r0
r2
a0son (m/s) 291.8
91.3
108.4
Avec prérotation Sans prérotation
1.2
U2max (m/s) 400 U2max (m/s) 357
Fuites (%)
Nmax (rpm) 16706 Nmax (rpm) 14900
Dimensions de la roue :
D couvercle 222.3 D moyeu 139.7
D moyen
223.5
457.2
R couvercle 19.1 R moyeu 44.5
D2roue
241.6
205.5
17
D1S
D1H
nb aubes
Largeur sortie roue (entre 11.43 et
épaisseur aubes 4.8
45.72):
15.9
DIMENSIONS DU DISTRIBUTEUR (mm)
s (entre 1 et 1,3) 1.3
18
nb aubes
Angle aubes (°)
Diamètre GV 241.3 Dext/DGV
1.30
Dext
Largeur sortie 38.7
Hauteur
36.4 épaisseur aubes
Blocage x
0.93 Section (m²) 0.027
DHGV
Pression P1 (bar)
-1793 QV1 (m3/h) 5122
56.3
T1 (°C)
59.7
-DY GV
Triangle des vitesses
CmGV (m/s)
51.9 CuGV (m/s) 29.9
C1GV (m/s)
Caractéristiques géométriques de la roue :
Entrée Roue
Sortie Roue
Angle b 1aube
45.0
40.0 Angle b 2aube
Blocage x 1
Section (m²)
Blocage x 2
0.92
0.022
Section (m²)
Facteur A
30
314.0
2.5
-0.066
59.9
0.92
0.0210
0.175
Avec les données du calcul ,les triangles des vitesses entrée et sortie de l’aubage de la
roue donnent :
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5
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
Cm1 (m/s)
65.7
Cm2 (m/s)
52.5
U1 (m/s)
117.0
U2 (m/s)
239.4
Cu1 (m/s)
35
Cu2 (m/s)
53.3
W1 (m/s)
105.1
W2 (m/s)
193.3
C1 (m/s)
74.4
C2 (m/s)
74.8
Machentrée
0.37
Machsortie
0.66
W1/W2 (m/s)
0.54
Glissement S
0.106
Angle a
1gaz
38.7
Angle a
2gaz
15.7
Angle b 1gaz
33.5
Angle b 2gaz
74.0
Rapport P2/P0
1.25
h aubage
0.877
Avec un distributeur radial pur ;f =0 ,les résultats sont :
Cm1 (m/s)
65.6
Cm2 (m/s)
52.5
U1 (m/s)
117.0
U2 (m/s)
239.4
Cu1 (m/s)
0
Cu2 (m/s)
70.4
W1 (m/s)
134.2
W2 (m/s)
176.9
C1 (m/s)
65.6
C2 (m/s)
87.8
Machentrée
0.47
Machsortie
0.61
W1/W2 (m/s)
0.76
Glissement S
0.116
Angle a
1gaz
29.3
Angle a
2gaz
17.2
Angle b 1gaz
26.9
Angle b 2gaz
66.6
Rapport P2/P0
1.25
h aubage
0.877
Y 2roue
0.66
DH aubage
14433
Ci-dessous ,le graphe des vitesses débitantes et relatives au bord d’attaque de l’aubage
roue :
160
140
W1(m/s
Cm (m/s)
120
100
Cm1(m/s)
80
60
40
20
R(mm)
0
19.1
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21.6
24.1
26.7
29.2
31.8
6
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34.3
36.8
39.4
41.9
44.5
LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
LE ROUET
1 – Nomenclature
La figure ci-contre montre une roue
centrifuge complète avec aubages 2D ,les
plus utilisés pour les compresseurs
industriels
D’autres types de roues tels les roues à
aubage 3D ,avec ou sans couvercle ,sont
utilisées pour les compresseurs mono
étages ou comme élément mobile du
premier étage d’une machine multiétages
.L’ouie est l’espace libre à l’entrée de la
roue ,entre le couvercle et le moyeu .
Ouie
Couvercle
Moyeu
Aubage
2 – Les triangles des vitesses
En entrée et en sortie de roue ,le fluide
est soumis à un triangle de vitesses dans
lequel on retrouve toujours la relation :
r r r
C =U +W ,c’est à dire ,vitesse
absolue=vitesse d’entraînement +vitesse
r r
relative .Avec U =ω×r ,la vitesse
d’entraînement ,variant avec le rayon r .La
vitesse débitante Cm ,diminue avec le
rayon .
3 – Entrée de la roue (ouie)
Objet : Guider le fluide entrant par un conduit annulaire vers la partie aubée avec le
minimum de pertes ,et en parvenant à la plus faible vitesse relative possible dans les aubages
mobiles .
Les plus grandes vitesses relatives sont atteintes vers le couvercle ,près du bord d’attaque
des aubes .Le but est d’essayer d’avoir w1max la plus faible possible pour les raisons
suivantes :
- Réduire le rapport de décélération à travers le canal aubé
- Conserver le mach d’entrée M =W1max assez bas afin de minimiser les pertes par choc
ason
en dehors du point nominal de fonctionnement .ason étant la vitesse du son dans le gaz
Incidemment ,les angles d’entrée dans l’aubage ne contrôlent pas la hauteur hydraulique
(contrairement à la sortie de l’aubage) .La géométrie des aubes doit être adaptée au plus près
G.BRECHE 2005
1
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
de la direction du flux entrant ,avec les angles appropriés ,pour éviter les pertes par choc au
point nominal .
Les figures ci-dessus indiquent la répartition des vitesses débitantes dans un étage
Dans le cas ordinaire de pré rotation
nulle pour le flux entrant ,à chaque point
,le long du bord d’attaque :
W1 = U1²+C1m² .Tandis que U1 augmente
avec le diamètre de l’ouie ,simultanément
,Cm1 ,elle ,décroît .Il y aura donc un
diamètre d’ouie optimal pour chaque
combinaison de débit Q ,de vitesse N et de
diamètre de moyeu Dh .,ainsi que des
rayons Rs et Rh du virage .(figure cicontre)
3.1 – Entrée Axiale, la plus efficace
L’entrée axiale parfaite à vitesse
débitante constante (C1=Cm1) dans le plan
d ‘entrée ,de surface frontale A .Soit :
Q1
Q1
C1 =
,ou encore : C1 =
π .ξ.(D1s ²− D1h² )
A
4
,avec 0,85≤ξ ≤0,95 ,le coefficient de
‘blocage géométrique’ (=1- rapport
section totale des aubes à la section totale)
.on peut également écrire :
W1max = C1²+U1max ² .A l’aide de ces
relations ,nous pouvons optimiser D1S
pour les plus basses valeurs de W1max .Si
nous le faisons ,nous voyons que ,dans ces
conditions ,l’angle aérodynamique
d’entrée au couvercle β1S =arctan Cm1S se
U1S
situe entre 25° et 35° .Cependant ,si on
fait le dessin pour un angle β1S
d’approximativement 30° ,nous arrivons à
un diamètre d’ouie optimum plus
simplement .
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2
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
Si nous combinons les équations exposées ci-dessus pour C1 et U1max ,avec l’équation du
coefficient de débit Φ ,en admettant que Q1≈Q2 (vrai pour un fluide incompressible) ,sans
( )( )
2
2
(1) .Le coefficient
pertes par fuites ,nous pouvons écrire : DEopt . D1S − Dh =. Φ
D2 D2
D2 ξ..tan β1S
1.732 étant l’inverse de la tangente de β1S .Le réseau de courbes résultant ci-dessous ,issu de
cette relation est aussi valable pour des roues 3D à condition que le rapport de pression
réalisé dans l’étage soit modéré .Dans le cas d’une roue 2D à entrée radiale ,on substitue DE
dans le graphique par la valeur moyenne Dm= DE + Dh (Le diamètre DE de l’ouie sera 4 à 6%
2
supérieur à Dh) .
3.2 – Entrée annulaire avec virage
C’est le type le plus fréquent ,particulièrement dans les compresseurs multiétages ,du fait
de la réduction possible d ‘encombrement longitudinal .Par exemple ,si on choisit de prendre
un rayon de couvercle réduit ,Cu1 n’est pas constant dans la section d’entrée ,W1 et le
nombre de Mach maxi sont beaucoup plus élevés que dans le cas précédent .Si Rs est petit
,nous devons mettre le bord d’attaque de l’aubage au plus près du minimum du diamètre
minimum (ou ,utiliser un aubage 3D) ,car on peut toujours contrôler une accélération de Cu1
alors que le contrôle d’une décélération de W1 le long du virage est plus aléatoire .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
3.3 – Exemple de détermination
Le gaz comprimé est le CO2 ,avec un débit volume Q0=5100 m3/h .Les caractéristiques
du gaz sont : Mw=44 ,γ=1.3 ,Cp=857 ,la température d’aspiration est de 25°C ,à 1.049 bars
.A l’entrée de l ‘aubage ,la pression n’est plus qu’à.0,98 bars ,une légère détente étant
effectuée .Les pertes par fuite au couvercle s’élèvent à κ=1,2% .
La vitesse de rotation du compresseur est N=10 000 rpm .La roue choisie a un diamètre
extérieur D2=457 mm .
3.31 – Calcul de DEopt
Avec les données indiquées ,on peut déterminer le coefficient de débit Φ .
Q0 (m3/s) D2(m) U2(m/s) F
1.42
0.457 239.61 0.036
Par défaut ,on prend un coefficient de blocage géométrique ξ=0,85 ,ainsi que β1S=30°
.Soit à l’aide de la relation (1) ,soit par le graphique ,on trouve le rapport DEopt/D2 .Le
tableau qui suit regroupe les données et le résultat (diamètres en mm) .
Dh
140
D1S
226
D2
457
DEopt/D2
0.487
DEopt
222.4
Les cotes de l’entrée de la roue sont regroupées sur la vignette (cotes arrondies) :
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
3.32 – Champ des vitesses d’entrée de l’aubage
a – Calcul du débit volume effectif
On admet CP=857 ,le rapport des pressions P0/P1 est de τ=1,069 .Nous avons à faire à une
détente La valeur de ∆H ,avec T0=298 K est ∆H=3919,6 J/kg ,la chute de température est
donc de ∆T=4.57 °C .Le rapport des températures est k = T0 =1.016 .Avec les pertes par
T0 −∆T
κ1.τ.Q0
fuites κ1= 1+0,01.κ ,le nouveau débit volume devient : Q1 =
=1,51 m3/s
k
b – Calcul de la vitesse débitante moyenne
La surface AE ,connaissant les diamètres Dh et DE ,peut être facilement calculée ,soit :
2
2
AE =π . DE − Dh .En tenant compte de ξ ,la vitesse débitante moyenne vaut donc :
4
Q1
Cm =
=76.2 m/s .
ξ..AE
c – Hypothèses sur la répartition des vitesses
Pour définir le mode de répartition du champ de vitesses débitantes ,on définit un rayon
moyen tel que Rm = Rh + RS ,et ,on utilise la théorie simplifiée de distribution du demi-vortex
2
qui est définie par : Cm(R)=Cm . 2.Rm (Courbe 2) ,la courbe (1) repose sur la théorie des
Rm + R
potentiels simplifiée des fluides sans frottements Cm(R)=Cm . Rm (moins favorable) .Avec la
R
première méthode ,on arrive à une approche assez précise des angles βaube optimum ,ainsi
que du nombre de mach optimal .Nous obtenons de cette façon le graphe qui suit (Le rayon
moyen est Rm=32.25) et le diamètre moyen vaut Dm=221 ,suit la courbe β1gaz=f(D) :
(
)
140
1
120
Cm (m/s)
100
2
80
60
40
20
R(mm)
0
19.05 21.69 24.33 26.97 29.61 32.25 34.89 37.53 40.17 42.81 45.45
b 1gaz(°)
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
D(mm)
0.0
D(m)
226
221
216
226 225 224 223 222 221 220 219 218 217 216
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U(m/s) Cm(m/s) b 1gaz (°)
118.3
95.8
39.0
115.7
76.2
33.4
113.1
54
29.2
LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
Le nombre de Mach à l’entrée vaut ,avec a = γ..Z..R.T =268,5 m/s , M =W1 .Le tableau
a
suivant donne les résultats du calcul :
D(mm)
216
221
226
W1 (m/s) 125.4 138.6 152.3
Mach
0.47
0.52
0.57
En utilisant les cotes de la roue existante ,avec les mêmes caractéristiques de débit ,on
aurait obtenu (DE=209.55 mm et Cm1=93.04 m/s) :
D(mm)
226
221
216
U(m/s) Cm(m/s)
118.3
117.0
115.7
93.0
113.1
66
b 1gaz (°)
44.7
38.8
34.3
D(mm)
216
221
226
W1 (m/s) 131.0
148.5
166.4
Mach
0.488
0.553
0.620
Maintenant ,nous devons relier les angles β1gaz avec un aubage 2D qui ,pour des facilités
de fabrication est mis perpendiculaire au contour radial du moyeu et est identifié par les
angles aubes ,dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation .les angles β1gaz sont
habituellement des angles composés dans un tube de courant conique et doivent être
transposés en β1projeté dans un plan vertical suivant la relation : tan β1projeté = tan β1gaz..cosφ ,où
f est l’angle du cône de tube de courant mesuré par rapport à la verticale (cf. fig.).Pour la
roue modifiée ,en gardant les angles f constructeur ,les résultats son consignés dans le
premier tableau ,ceux de la roue d’origine figurent dans le deuxième tableau .
D(mm)
226
221
216
b 1gaz (°)
f (°)
b 1projeté (°)
39.0
33.4
29.2
29.5
12.5
3
35.2
32.7
29.2
D(mm)
226
221
216
b 1gaz (°)
f (°)
b 1projeté (°)
44.7
38.8
34.3
29.5
12.5
3
40.7
38.1
34.3
Si on utilise une partie droite d’entrée
d’aube (cf. fig..ci-contre) ,et qu’on ne fait
plus converger l’axe de l’aube vers le
centre du moyeu ,en décalant cet axe
d’une valeur a ,l’angle β1aube aura pour
valeur : β1aube =arccos 2.a ,(pour D ,voir
D
tableaux ci-dessus)
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
3.4 – Bord d’attaque des aubes
Le mach le plus élevé s’observe aux abords immédiats du bord d’attaque des aubes .Pour
limiter la séparation du courant ,particulièrement en fonctionnement hors du point nominal
,(les angles β1gaz varient avec le débit) ,on doit utiliser des profils aérodynamiques à bord
d’attaque effilé .Ci-dessous ,trois types génériques de dessin du bord d’attaque .
-
Le type A : pour des mach<0,7
Le type B : plus simple ,avec un angle f de 4 à 5° et un rayon de BA :R=0,25.e ,e
étant l’épaisseur de l’aube .
Le type C :Parfois utilisé pour obtenir des distributions de vitesses améliorées .
3.41 – Correction d’épaisseur des aubes
Pour un aubage 3D ,ou un aubage de premier étage ,la diminution de section due à
l’épaisseur des aubes avoisine les 15% ,et n’est plus négligeable .La surface réelle devient
Anet=x .A1 ,A1 étant la section au diamètre moyen .Avec le nombre d’aubes nA et Dm ,ainsi
que R ,le rayon de bord d’attaque de l’aube ,le coefficient de restriction x devient :
ξ =1− 2.R × nA
sin β1 π.Dm
Pour un aubage 2D ,avec un nombre de mach moyen ou petit ,on peut négliger ce facteur
pour les raisons suivantes :
- Le facteur x est relativement faible (1 à 2%)
- Les aubages minces nécessitent une correction d’angle d’attaque pour une entrée
optimum
- Il est préférable d’être un peu en dessous du point nominal ,pour bénéficier du
rendement le meilleur à 90-94% du point ,afin d’augmenter la stabilité .
3.42 – Nombre de mach M=f(F )
Pour une estimation rapide ,on peut utiliser les relations obtenues expérimentalement qui
γ.Z.T
(rappel):
suivent ,la vitesse du son ayant pour expression a =91.18.
Mw
- Aubages 2D ,avec entrée radiale et virage : M =0,267. M w .(0,1+Φ)
γ.Z0.T0
M w .(0,184+Φ) .Pour un aubage 3D
γ.Z0.T0
avec entrée radiale et virage ,le nombre de mach sera plus élevé d’environ 5% .
Le nombre de mach maximum admis est d’habitude inférieur à 0,8 ,celui-ci peut aller
jusqu’à 0,85 pour des roues 3D .
-
Aubages 3D entrée axiale pure : M =0,145.
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
On a pu relier empiriquement la vitesse du son a0 à l’entrée de l’aubage à la vitesse
périphérique U2max en sortie de roue ,en fonction du type de distributeur :
0,33.a0
- Distributeur radial : U 2max =
0,4
Φ
0,37.a0
- Distributeur avec pré-rotation : U 2max = 0,4
Φ
4 – Sortie de la roue
4.1 – Géométrie et performances
1ère hypothèse : Le fluide entre dans l’aubage sans pré ,ni contre rotation ,aussi , avec
cu1=0 : H =U 2.cu2 et Ψ = cu2 .
g
η U2
η
ème
2 hypothèse : L’écoulement à la sortie de l’aubage est axisymétrique .L’angle b 2gaz
est égal à celui des aubes ,ce qui est vrai pour un nombre infini d’aubes très fines .
Avec la vitesse débitante Cm2 ,fonction du débit Q2 ,nous avons : Cu2 =U 2 − Cm2 ou
tanβ 2
,encore : Ψ = Cu2 =1− Cm2
η U2
U 2..tan β 2
ème
3 hypothèse : Un nombre fini d’aubes (conditions réelles de débit) .L’angle gaz vrai
β2gaz varie entre les aubes et ,est inférieur à l’angle β2aube .
Pour tenir compte de ces phénomènes
dans la détermination du tracé ,on suppose
l’écoulement axisymétrique ,avec un
triangle des vitesses de sortie ,modifié via
un coefficient de glissement S ,tel que :
S = ∆Cu2 .Du schéma ci-joint ,nous
U2
avons : Cu2 =U 2 −S.U 2 − Cm2 et ,donc :
tan β 2
Ψ = Cu2 =1− S − Cm2 .Puisque Cm est
2
η U2
U 2.tan β 2
proportionnel au débit Q2 ,et donc au
coefficient de débit Φ ,la dernière relation
définit une fonction ψ=f(Φ,β2) ,β2 étant le
paramètre et Φ ,la variable .
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
4.2 – Calcul du coefficient S
Depuis 1910 ,les relations permettant de calculer S sont tant nombreuses que différentes
dans la littérature .Chaque bureau d’études ayant la sienne .Il en sera simplement cité
quelques unes ,avec nA ,le nombre d’aubes et b 2 l’angle de sortie de l’aubage .
K.π..sin β 2
,Inconvénient : la difficulté à estimer le
- la relation de Stodola : S =
nA
coefficient K (obtenu ,la plupart du temps expérimentalement) .
sin β 2
Cm2
- La relation de Pfleiderer : S = A .1−
avec : A= 3.2.
2
nA
1+ A U 2.tan β 2
1− Dm
D2
C’est cette relation que nous appliquerons .
Pour des coefficients de pression Y élevés ,il faut :
- Un rendement h P élevé .
- Un angle b 2 important
- Un grand nombre d’aubes ,d’où ,un faible glissement et un rapport Dm/D2 faible
- Si b 2<90° ,la vitesse débitante Cm2 est faible ,d’où ,une largeur de sortie importante .
Le coefficient de correction d’épaisseur des aubes en sortie roue ,quant à lui ,devient :
ξ 2 =1− e × nA ,e étant l’épaisseur d’une aube .
sin β 2 π.D2
( )
4.3 – Hauteur statique réalisée dans l’aubage
Avec un fluide compressible ,seul le débit volumique Q0 est connu à l’entrée de l’étage
.Pour la sortie de la roue ,on doit évaluer le débit volumique Q2 afin d’obtenir la valeur de
Y /h .En admettant que le gaz traité se comporte comme un gaz parfait ,avec (P0,T0,Z0) ,et
(P2,T2,Z2) ses conditions thermodynamiques à l’entrée de l’étage et à la sortie roue ,on
obtient la relation :
Q2 =.Z 2.T2.P0 .Q0
Z0.T0.P2
Pour évaluer les rapports T2/T1 et P0/P2 ,on dispose de C2²/2g ,énergie cinétique fournie
par l’aubage à l’entrée du diffuseur .La hauteur statique fournie par l’aubage s’écrit :
C2
∆H =ηaubage. H etage − 2 ,le rendement de l’aubage étant : ηaubage =0,65.ηetage +0,35 .Ces
ηetage 2.g
relations permettent de déterminer successivement H et Q2 donc F et Y ,pour tous types
d’aubages ,par processus itératif .
4.4 – Exemple de calcul
Le gaz traité est le gaz naturel CH4 ,dont les caractéristiques sont :
g
Mw
Z0
16
1.3 0.885
Les conditions de calcul :
N (rpm) Q0 (m3/s) T0 (K) P0 (bars)
9000
0.78
288.7
55.68
Dimensions de la roue choisie :
D2 (mm) Dm (mm) b 2 (°) nA l sortie (mm) eaube (mm)
457.2
190.5
32
14
19.05
4.8
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
On admet par hypothèse ,un débit volumique en sortie de roue Q2estimé=0,72 m3/s et un
rendement total d’étage h etage=0,81 .Le rendement de l’aubage sera donc : h aubage=0,877 .
γ −1
=0,231 et R=8514/Mw=519 .
Autre données :
γ
4.41 – Détails du calcul
Seules les équations non décrites ici sont explicitées .
4.Q0
- Calcul de U2 et F : Φ =
π.D22.U 2
.Q2estimé
- Blocage géométrique x ,vitesse Cm2 et glissement S Cm2 =
ξ.π.D2.lsortie
Cm2
- Coefficient de pression ψ/h et vitesse C2 : C2 = Cm2 avec Cu2 = Ψ .U 2 et α =arctg
sinα
Cu2
η
- Calcul de ∆Hetage et de ∆Haubage
γ
(γ.−1).∆H aubage γ −1
- Rapport de pression P2/P0 : P2 =1+
P0
Z0.R.T0..γ
( )
γ −1
- Rapport des températures T2/T0 : T2 = P2 γ
T0 P0
- Débit volumique Q2 avec Z2=1 ,le résultat calculé par l’équation est à multiplier par le
facteur : k=Q2estimé/Q0
Le tableau réunit les résultats du problème .
U2(m/s) 215.5
x2
S
P2/P0
F2
0.022
y 2/h
0.685
0.912 Cm2(m/s) 28.8 C2(m/s) 150.5
0.1005 DH etage 31830 DH aubage 27847
1.210
T2/T0
1.0557 Q2(m3/s) 0.717
5 – Dessin du canal aubé
5.1 – Sélection des paramètres de sortie
Les paramètres concernés sont :
- La largeur de sortie lsortie
- L’angle de sortie b 2
- Le nombre d’aubes nA
Les relations entre ces paramètres et le coefficient de pression Y sont données par
l’équation : Ψ = Cu2 =1− S − Cm2 .La sélection est effectuée en fonction de divers
η U2
U 2.tan β 2
objectifs ,parfois contradictoires .
- Valeurs élevées de Y : b 2 élevé ,grand nombre d’aubes et lsortie importante ,ainsi
qu’un rapport des vitesses relatives W1/W2 élevé .
- Rendements élevés : b 2 faible , lsortie importante ,faible nombre d’aubes
- Grande plage de stabilité : b 2 faible ,Y faible et nombre d’aubes élevé
- Facilités de fabrication : lsortie importante ,cependant ,des conditions de rendement
limitent le rapport ,lsortie/D2 à la plage 0,1> lsortie/D2>0,025 .
Le graphique qui suit indique les plages pratiques usuelles pour les paramètres évoqués
en fonction du coefficient de débit F .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
5.2 – Taux de décélération dans l’aubage
Ce rapport (W1/W2)moyen ou (W1max/W2) est important pour évaluer la plage avant pompage
(W1max/W2) doit être situé entre 1,5 et 1,6 au point nominal ,soit (W1/W2)moyen entre 1,35 et
1,45 .Des valeurs plus faibles favorisent la largeur de la plage de stabilité aux faibles Y .Au
contraire ,de plus fortes valeurs diminuent cette plage .Pour les points de fonctionnement au
dessous du point nominal ,le rapport (W1/W2) atteint des valeurs proches de 1,8 vers le
pompage .Une relation permettant de déterminer le rapport (W1/W2)moyen a été établie et
publiée par S.Tagnola et P.Paranjpe .Celle-ci prend en compte les valeurs des masses
volumiques du gaz r 1 à l’entrée de l’aubage ,et r 2 en sortie de celui-ci .
(WW )
D2.ρ1.Φ1
=cos β1. D2 . 1− Ψ +
.
1 moyen
Dm η 4.ρ 2.lsortie
Rappel : connaissant la pression P (bars) et la température absolue T ,ainsi que la masse
molaire du gaz Mw ,sa masse volumique vaut : ρ(kg / m3)=12,18.M w.P
T
Les valeurs de (W1/W2)moyen en dessous de 1,5 sont recommandées pour disposer d’une
grande plage de fonctionnement .Sachant que :
- La combinaison :b 1 faible ,petit Dm ,rapport Y /h faible , F élevé ,largeur de sortie
et rapport des masses volumiques r 1/r 2 faibles ,offre une large plage de
fonctionnement .
2
2
2
5.3 – Distribution des vitesses
Les conditions d’entrée et de sortie du fluide dans l’aubage ont été déterminées
précédemment .Une étude mono dimensionnelle de la ligne de courant moyenne dans
l’aubage va fournir ,à partir de la géométrie de celui-ci ,la largeur de sortie b à chaque
niveau de hauteur du canal . Avec la largeur locale an =π.Dn .sin β −e ,e étant l’épaisseur de
nA
l’aube à chaque station n ,la section locale An a pour valeur :An=an.bn . Avec cette donnée et
Q ,on peut déterminer la vitesse relative moyenne locale Wn .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
L’analyse bidimensionnelle de la répartition des vitesses le long de la ligne de courant
moyenne sur la longueur méridienne de cette ligne montre la variation de vitesses due à la
charge des aubes (effet Coriolis et de la courbure) .Sur la face menante de l’aube ,la pression
locale est élevée ,et la vitesse relative faible .Sur la face menée ,c’est l’inverse .
La réalisation manuelle des graphes des champs de vitesses est longue .Elle est réalisée
par les moyens informatiques .Néanmoins ,ce type d’analyse fait apparaître les points
suivants :
- Les endroits de rapides décélérations du courant ,d’où ,possibilités de décollements .
- La distribution de charge des aubages par la variation de W (vitesse relative) .
- Les endroits où le mach est élevé ,d’où ,risque de choc sonique
- Endroits où la vitesse est proche de 0 ,d’où ,risque de reflux
La variation de la vitesse relative due à la charge de l’aube s’écrit : ∆Wa =±W. an ,Celle
2.g
qui est due à la force de Coriolis a pour expression : ∆Wc =± ω .sinϕ ;ces variations sont
12
positives pour le coté mené et négatives pour le coté menant de l’aube .ω étant la vitesse de
rotation de la roue en radians/s ( ω=π.N ) .En général ,l’analyse est effectuée sur la ligne de
30
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
courant moyenne ,au couvercle et au moyeu .La vitesse absolue locale permettant d’obtenir W
2
est obtenue par : Cn = Cmn avec Cun = Ψ .U n d’où , α =arctg Cmn .et Wn = (U n −Cun ) +Cmn2 .
η
sinα
Cun
5.4 – Calcul des répartitions de vitesses
La méthode manuelle de la société Cooper-Bessemer est relativement simple et utilisable
simultanément avec le dessin des aubages .Testée en comparaison des performances réelles
de 2 versions d’aubages à nombre de mach élevé .
Cette méthode part d’une géométrie donnée ,détermine le champ de vitesses et indique où
le tracé est défectueux ,et doit donc être corrigé .Les étapes du calcul sont les suivantes :
1 – Regroupement des données géométriques de la roue ,son nombre d’aubes nA ,et division
du canal en une dizaine de stations (cf. schémas) .
2 – Avec une hypothèse sur le débit local Qn ,calculer les vitesses relatives Wn le long de la
ligne moyenne .Calculer également l’accroissement de hauteur locale
2
2
2
∆H n =ηaubage. U n −Wn − Cn et recalculer les débits locaux Qn .
2.g
2.g
3 – Si nécessaire ,répéter l’étape précédente ,jusqu’à convergence des résultats .
4 – Tracer la courbe de variation des vitesses relatives sur la ligne moyenne passant par Dm.
5 – Calculer les composantes méridiennes Cmn=Wn.sin b n à la ligne moyenne .
6 – Déterminer les composantes méridiennes le long du couvercle et du moyeu En utilisant
la méthode du demi-Vortex (cf. 3.32-c) .
7 – Calculer Wmoyen à chaque station ,pour le couvercle et le moyeu par : Wmoyen = Cmn
sin β n
,corrigée du glissement .
8 – Appliquer les corrections de charge et de Coriolis avec leurs signes sur Wmoyen au moyeu
et au couvercle .
9 – Tracer les courbes de variation des vitesses relatives pour les faces menantes et menées
au couvercle ,à la ligne moyenne et au moyeu .(Exemple graphe suivant) :
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
C’est le principe d’un programme de calcul développé courant 1979 /début 1980 par les
services R et D de Thermodyn (Service de la Division Energie de feu Creusot-Loire ,devenu
Thermodyn/GE maintenant) ,dénommé PENSEE .La détermination des performances étant
allouée au programme ALIOT ,issus de la même entité à la même époque (la licence , donc
la technologie Cooper-Bessemer ,ayant été rachetée par le groupe Creusot-Loire) .
6 – Les Roues 3D
Utilisées soit comme roue du 1er étage
d’un compresseur multi-étages ,soit
comme roue principale d’un corps mono
étage .L’entrée peut être soit axiale pure
,soit annulaire .Dans tous les cas
,l’encombrement longitudinal est plus
important qu’avec une roue 2D classique
.Les vitesses périphériques s’échelonnent
dans la fourchette 360 m/s<U2<500 m/s et
les hauteurs manométriques entre 13600
m et 15000 m par étage .Les roues
peuvent être avec ou sans couvercle .Ces
roues ont été très utilisées sur les premiers
turboréacteurs (Réacteur Ohain ,année
1938 sur le Heinkel 178) .Très utilisée
pour les turbines d’hélicoptères .
6.1 – Modèles
Les roues 3D peuvent être à sortie purement radiale ,avec ou sans couvercle ,ou semi
axiales (hélico-centrifuges) .Les figures ci-dessous représentent ces deux types principaux .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
6.2 – Types d’entrées
Les formes d’entrée des aubes peuvent être :
- En arc circulaire
- En arc elliptique
- En arc de parabole d’ordre carrée
- En arc de parabole d’ordre cubique
Les trois premières formes ont été
testées par le NACA (vers 1948) et sont
pratiquement équivalentes au point de vue
performances .La forme parabolique est
légèrement supérieure aux nombres de
Mach élevés .Le tracé parabole cubique
est actuellement préféré ,en particulier en
Europe .
Le rendement des modèles décrits en 6.1 peut être excellent si la longueur axiale est
importante .Les types hélico-centrifuge et axial ,avec b 2<90° permettent une plus grande
plage de stabilité ,ainsi qu’un rendement supérieur au point nominal ,que le type radial .
.
La roue ci-dessus à gauche possède un angle de sortie b 2=90° ; celle de droite, avec
b 2>90° a un rendement supérieur .(La direction du courant est inversée à la sortie ,roue dite
‘ balayage arrière’) .Les vitesses périphériques maxi dépendent du mode de fabrication :
- Roues forgées ,fraisées ,ou moulées en cire perdue : Umax=425 m/s environ
- Roues avec aubes soudées ,sans couvercle : Umax=400 m/s environ
- Roues avec aubes soudées et couvercle : Umax=365 m/s environ
- Les roues à aubages non radiaux et b 2<90° acceptent une vitesse périphérique
Umax=335 m/s environ .Elles autorisent une entrée axiale moins longue mais
,possèdent des rayons de courbure des aubes de taille similaires aux modèles radiaux
.Ce type de roues est utilisé pour des gaz à poids moléculaire élevés (compresseurs de
réfrigération) .La formes des aubes peut être obtenue facilement à partir de tôles
cambrées .Les roues ,dans ce cas sont munies d’un couvercle .
Généralement ,les roues 3D induisent moins de contraintes dues à la force centrifuge dans
l’aubage .Leur niveau est inférieur à celui des contraintes induites dans les aubages 2D .
6.3 – Description de la méthode de tracé
Ce type de roue se détermine de la même façon que pour les roues 2D classiques .La
méthode a été exposée dans les paragraphes précédents .Les données déterminées sont :
- Les largeurs d’entrée et de sortie de l’aubage
- Les angles b 1 et b 2 d’entrée et de sortie aubage .
La méthode de tracé comprend 8 étapes .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
-
1 : Tracer une esquisse des contours méridiens et de vue de face de l’aubage .
2 : Diviser la ligne de courant centrale en 8 ou 10 segments et tracer les sections
annulaires correspondant à chaque station (figures ci-dessous ) .
-
3 : Tracer les lignes de courant au niveau du couvercle et du moyeu ,les convertir
dans le plan en coordonnées X et Y .Celui-ci va indiquer les vrais angles b
nécessaires .Ce qui va permettre d’optimiser les formes . (fig. ci-dessous) .dx est
mesuré sur le diamètre Dm =0,5.(D2+D1) .
-
4 : La vue de coté de l’aube peut maintenant être tracée .Choisir un axe de cambrure
,et développer une projection de l’entrée .Modifier la projection en un arc circulaire et
retracer les points du moyeu et du couvercle sur les vues de face et de coté . (fig. cidessous)
-
5 : Avec la forme de l’entrée ,retracer toutes les stations au moyeu ,couvercle et à la
ligne moyenne ,ainsi que sur la projection X-Y .On récupère l’angle b à chacune
d’elles .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
-
6 : A chaque station ,calculer les surfaces nettes (tenant compte de l’épaisseur de
l’aube) ,avec a =π.D .sin β −e , S =∫ a.db .,db étant la largeur de la section méridienne
nA
et e , l’épaisseur de l’aube locales .Une méthode graphique est représentée ci-dessous
-
7 : Calculez le champ des vitesses ,comme pour les roues 2D .
8 : Corriger le dessin et refaire si nécessaire .
7 – Roues ouvertes et fermées
Les roues avec ou sans couvercle sont très utilisées .Le choix dépend de beaucoup de
facteurs .
- Le rendement : Particulièrement pour les turbines à gaz et les machines de forts
coefficients ,on utilise des roues ouvertes .Si le jeu entre la partie supérieure de la
roue et la paroi fixe est suffisamment faible (environ 0,002 D2 ,en fonction du nombre
de Reynolds) ,le rendement peut être de 1 à 2% supérieur à celui des roues fermées .
-
La vitesse périphérique : Les contraintes dues à la rotation sont très élevées pour le
couvercle ,et augmentent les contraintes sur le moyeu et l’aubage .Les roues ouvertes
permettent une augmentation de 10 à 15% de la vitesse périphérique .Les roues à
balayage inversé ont besoin de couvercle pour diminuer les efforts de flexion sur les
aubes .
-
Les vibrations d’aubes : Le couvercle fait fonction de raidisseur et d’amortisseur
pour les aubes .Même si l’aubage n’est que partiellement couvert .
-
Tolérances sur le jeu : Si les tolérances d’empilement sont larges ,comme pour les
compresseurs multi-étages ,les roues fermées doivent être utilisées .Dans ce cas ,les
tolérances entre couvercles (en rotation) et les parties fixes sont de l’ordre de 0,01 D2
,mais ne sont pas critiques .
-
Les poussées axiales : Les poussées de l’aubage sur une roue ouverte sont plus
élevées que sur une roue fermée (de 2 à 3 fois) .Particulièrement si le coefficient de
r2
débit F est faible .La poussée sur une roue ouverte est : P=2.π ∫ r.c f .dr et ,sur une
r1
roue fermée : P=π .(DE2 − Dh2).(p2 − p1).k ,où k est un facteur de correction pour les
4
pertes par fuites (entre 1 et 1,2)
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
LE DIFFUSEUR
1 – La transition roue-diffuseur
1.1 – Rapport de largeur
Pour les diffuseurs lisses , b3/b2 varie entre 0,7 et 1 .L’angle a 3 doit être de 17° mini
et de préférence de 20° à 25° .Pour les diffuseurs aubés , b3/b2 est entre 1 et 1,1 pour
F >0,02 et entre 0,8 et 1 pour F <0,02 .Une faible valeur de a 3 est souhaitable dans ce
cas (10° à 15°) pour minimiser les pertes d’incidence à l’entrée de l’aubage hors du
point nominal .Dans le cas de sortie sur une volute ,b3 peut s’évaluer tel que b3=1,5 x b2
à 1,8 x b2 .
1.2 – Forme du contour
La forme en cloche du tracé de l’entrée de diffuseur (2) de la figure ci-dessus est
plus efficace que la forme (1) .
- Pour un conduit parallèle ,R=X
- Pour un conduit conique ,X>R
- Couramment, dans ce dernier cas ,R est très petit .
2 – Le diffuseur
Le rôle du diffuseur est de
transformer l’énergie cinétique fournie
par la roue en augmentation de pression
.Ceci se traduit par une diminution du
débit volume à la sortie du diffuseur
,donc ,par une diminution de la vitesse
débitante (Cm3<Cm2) .L’évolution du
triangle des vitesses entre la sortie de la
roue et celle du diffuseur prend l’allure
suivante :
2.1 – Les diffuseurs lisses
La récupération d’énergie cinétique est relativement faible et limitée par le rapport
D3/D2 .Utilisés lorsque la vitesse de sortie est récupérable dans un étage suivant ou une
volute .L’efficacité est élevée si b3 et a sont élevés ,ainsi que si D3/D2 est faible .a opt est
de l’ordre de 20° à 30° .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
En fonction du coefficient de débit F ,on obtient des valeurs optimales du rapport D3/D2
.soient :
- F >0,05 : D3/D2 entre 1,6 et 1,8
- F entre 0,09 et 0,015 : D3/D2 entre 1,1 et 1,3
La plage d’efficacité est excellente pour F >0,035 ,de plus ,c’est le moins bruyant de
tous les types de diffuseurs ,pas de Mach limite ,pour autant que Cm soit subsonique .La
forme convergente des parois est la plus efficace s’il est possible d’adopter un rapport
D3/D2 important .
Ce type de diffuseurs est particulièrement utilisé pour des valeurs de F >0,02 et des
rapports de pression d’étage inférieurs à 1,8 .Egalement utilisé pour des compresseurs
mono étage à sortie en volute .
2.11 –Calcul des diffuseurs lisses
Dans le cas d’un fluide incompressible
,avec un diffuseur à parois parallèles ,les
vitesses C ,Cu et Cm évoluent en rapport
inverse du diamètre D et l’angle a reste
constant .Les lignes de courant suivent une
spirale logarithmique .Le frottement seul
va réduire C3 proportionnellement plus
vite que Cm3 ,donc a 3 va diminuer .La
compression du gaz va réduire Cm3 plus
rapidement ,suite à la diminution de a 3
.L’analyse qui va suivre va servir à :
- Etablir les effets du frottement sur
Cu3
- Calculer les pertes par frottement
entre D2 et D3 ,pour établir l’état
du fluide compressible à D3
2
Eckert a défini la relation : d(r.Cu)=−λ. 1 . (Cu.r ) +C 2 .Cu.r .dr où l est le
4.b2
C
Qv
,la vitesse débitante .
coefficient de frottement de la paroi et C =
2.π.r.b
Si ,comme usuellement ,Cm est petit ,au regard de Cu ,nous pouvons ignorer C2 dans la
relation précédente ,nous obtenons : 1 = λ.π .(r3 −r2 )+ 1 .,ou encore ,avec r=D/2 ,
r3.Cu3 2.Qv
Cu2.r2
1 = λ.π .(D3 − D2 )+ 1
.Cette relation permet de calculer Cu3 .l peut être
D3.Cu3 8.Qv
Cu2.D2
déterminé en fonction du nombre de Reynolds en utilisant les diagrammes pour les tubes
industriels .
Les pertes dues au frottement sont basées sur le calcul des conduites .Pour un diffuseur
lisse de largeur b2 ,le diamètre hydraulique vaut : DH =2.b3 .Tout développé ,on obtient :
C 2 −C 2
λ
.(C22 +C32).(D3 − D2) .La hauteur théorique étant : H théo = 2 3 .Pour
H pertes =
2.g
4.b3.g.sinα3
déterminer la pression P3 ,la température T3 et ,donc le débit Q3 à la sortie du diffuseur ,on
calcule la hauteur effective : Heffective=Hthéo-Hpertes .a 3 et C3 n’étant pas connus exactement
,on doit procéder par itérations pour arriver au résultat .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
2.2 – Les diffuseurs aubés
A la différence des diffuseurs lisses ,les diffuseurs aubés fonctionnent en respectant
l’égalité : r.Cm=Cte .
2.21 – Paramètres géométriques
- Les angles gaz : a 3 et a 4
- Les angles aube :a ’3 et a ’4
- L’angle total de déviation gaz : d F=(a 4 - a 3 )
- L’angle total de déviation aube : d A=(a ’4- a ’3)
- Le rapport des surfaces sortie/entrée : A4 = π .(b4.D4.sinα 4 −b3.D3.sinα3)
A3 nd
- La solidité σ = Corde
Pas
- Le rapport des diamètres du diffuseur lisse précédant la partie aubée : D3/D2
- Le rapport des diamètres du diffuseur aubé : D4/D3
- Le nombre d’aubes du diffuseur nd .
L’industrie et la littérature indiquent une très grande variété pour ces paramètres :
- Le rapport des sections A4/A3 : entre 2,5 et 3,5 dans la littérature ,entre 2,2 et 3 pour
l’industrie ,en général et entre 1,8 et 2,2 pour Cooper-Bessemer .
- Le nombre d’aubes : nd<<nA aux Etats-Unis ,en Grande Bretagne et chez CooperBessemer . nd>>nA en Europe continentale .
- La Solidité : entre 1,5 et 3 ,en Europe continentale .Entre 1,5 et 2 aux états Unis
.Entre 0,9 et 1,2 chez Cooper-Bessemer .
La préférence américaine pour le faible nombre d’aubes du diffuseur (30 à 70% de celui
de la roue nA) est basée sur l’hypothèse que ,si la distribution du débit en dehors de chaque
canal aubé est irrégulière ,un canal de diffuseur avec une grille d’aubes de plus d’un canal
aubé ,aura ,de toute façon ,une meilleure distribution et moins de pertes .
La pratique Cooper-Bessemer
- Utiliser ce genre de diffuseur seulement lorsqu’un diffuseur lisse n’est pas suffisant
ou instable en dehors du point nominal .Egalement ,lorsque les pertes sont trop
élevées et qu’on n ‘utilise pas de volute .
- Utiliser une valeur de Solidité très faible (de 0,9 à 1,2)
- Un faible nombre d’aubes de diffuseur ,avec une grand commun multiple de nd et nA
- Eviter les phénomènes de résonance acoustique .
- Garder le rapport D3/D2 supérieur ou égal à 1,15 ,pour minimiser les effets de sirène
,ainsi que les vibrations .
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
-
Garder le rapport D4/D3 aux alentours de 1,2 ,et faire suivre la partie aubée par une
partie lisse de rapport D5/D4 avant le canal de retour ,cette partie lisse augmentant
l’efficacité du diffuseur .
2.22 – Problèmes de résonance
a étant la vitesse du son à l’intérieur du diffuseur ,L ,la longueur du canal aubé et Lw ,la
longueur d’onde (cf. schéma ci-dessus) .La fréquence acoustique est Fa = a = 6.a .La
k.Lw L
N(rpm).nA
,N(rpm) ,étant la vitesse de rotation de la
fréquence d’excitation s’écrira : Fe =
60
roue et nA ,son nombre d’aubes .D’où le rapport Fe/Fa qui peut prendre des valeurs entières
(k=1 ,2 ,3, ….) ,à éviter .On préférera des valeurs telles que (k =0,5 ,1,5 ,2,5 ,…) .Ce qui
permettra de calculer la longueur optimale du canal telle que : L= 6.k.a .
Fe
2.23 – Calcul des angles Aubes
Les étapes de l’opération sont les
suivantes :
- Choisir les rapports D4/D3 et A4/A3
- Calculer l’angle α3 =arctan Cm3
Cu3
- A partir de cela ,évaluer :
sinα 4 = A4.D3 .sinα3
A3.D4
- D’où ,l’angle moyen de déviation :
α m =α3 +α 4
2
- Calculer le rapport : 1 = 2.π.sinα m..
σ nD..ln D4
D3
( )
Ces résultats permettent de calculer le coefficient µ =α 4 −α3 = f( 1 ,α m) ,qui s’écrit
α 4' −α3'
σ
également : µ = 2.sinα m .ln R²+1 ,R étant la source de courant dans une transformation
σ. π
R²−1
conforme .De là ,les quantités suivantes sont évaluées : δ A =α 4' −α3' =δ F ,avec
µ
δ F =α 4 −α3 ,D’où ,on tire ∆α =δ A −δ F .Les angles aube valent donc : α3' =α3 −∆α et
2
α 4' =α 4 −∆α .La valeur de m peut être relevée sur le graphique qui suit :
( )
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
.
2.24 – Pertes par frottement
Les pertes par dissociation du courant étant négligeables devant les pertes par
frottement ,on ne considérera que celles-ci .Avec les quantités suivantes :
- La largeur A :aux diamètres D3 et D4 : Ai =π.Di .sinαi ,i= 3 puis 4 .nD ,étant le
nD
nombre d’aubes du diffuseur .
- Le diamètre hydraulique : DHi = 2.Ai.bi ,avec i= 3 puis 4 .bi étant la largeur du
Ai +bi
diffuseur à D3 et D4 .
C2 C2
D’où ,les pertes par frottement : H frts = λ.L . 3 + 4 .l étant le coefficient de
4.g DH3 DH4
frottement ,variant entre 0,015 et 0,035 .L étant la longueur de l’aube .
2.25 – Profils en arc de cercle
Dans le cas où on choisi un profil d’arc
de cercle ,le rayon de courbure
R42 − R32
s’écrit : R=
,avec
2.(R4.cosα 4' − R3.cosα3' )
R4=D4/2 et R3=D3/2 .Bien souvent le rayon
étant très important ,l’arc de cercle peut
être assimilé à une droite .
2.3– Formes de canaux de diffuseurs
Habituellement ,les canaux de diffuseurs sont à largeur constante (bidimensionnels) ,et
de section rectangulaire .Deux grands types de dessin de canaux sont utilisés
- Le premier est efficace aux Mach élevés et faibles .Le contour © est courant pour les
turbines à gaz .Le contour (b) se trouve sur les compresseurs Type Barrels chez Sulzer .Le
contour (a) est commun pour les Turbocompresseurs.
- Le deuxième convient bien pour les faibles nombres de Mach ,à a 3>>13° .Utilisés
sur les Boosters de pipe line où le rapport D4/D2 est assez élevé (rendement > 65%)
.Couramment 10 canaux ,angle d’ouverture : α = 360 −12
nD
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
3 – Le canal de retour
Destiné à assurer la liaison entre deux étages consécutifs dans un compresseur multiétages
Pour minimiser les pertes et la décélération dans le virage ,
- b4 doit être plus petit que b3
- b5 égal à b3 (mais souvent plus grand pour des raisons de fabrication)
- Ri doit être important pour des F élevés (Cm élevé) ,mais peut être réduit pour des F peu
élevés .L’usinage doit être soigné .
- Re est peu important
- La sortie de la partie aubée du retour doit être au minimum de 1,32.AE ,contrôlant la
décélération dans le canal de retour .
Pour les petits débits et les très hautes pressions ,Ri peut être faible pour être en
adéquation avec le diaphragme .
L’angle d’entrée de l’aubage du canal de retour doit être tel que : tanα5 =k.b3 .tanα3 ,
b5
avec k = 1 à 1,5 ,et a 3 ,l’angle de sortie du diffuseur .(figures ci-dessous) .
Il est préférable de disposer d’une faible largeur entre les aubes ,et d’éviter d’avoir une
aube au niveau du joint horizontal ,car à ce niveau ,la largeur b5 doit être importante .
.
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
COURBES DE PERFORMANCES
1 – Introduction
Les performances d’un compresseur centrifuge sont prédéterminées ou testées dans
toute sa plage d’utilisation normale .Les résultats sont habituellement traduits par un
réseau de courbes ,ou sous forme adimensionnelle .Cette dernière est la plus pratique
pour les concepteurs de machines .
Une bonne précision de la prédiction des performances est souhaitable ,bien avant
que la machine ait été construite et testée .Dans le cas idéal ,le constructeur dispose
d’une bibliothèque de résultats de tests d’étages pour toutes les géométries utilisables .Il
peut ainsi calculer les performances de n’importe quelle association d’étages .Cependant
,si on veut dessiner de nouveaux composants ,ou encore ,utiliser des composants
existant en dehors des conditions testées ,une approche analytique plus précise est
nécessaire .Une étude des pertes de hauteurs en dehors du point nominal montre ce qui
suit :
L’appréciation individuelle des pertes (frottement ,incidence ,fuites etc.) est
une opération longue et fastidieuse ne pouvant faire que l’objet d’études
spécifiques .Dans les cas courants ,on utilise une approche simplifiée .
2 – Méthode de calcul
A) calcul de Y /h en fonction de F à partir de la géométrie de l’aubage
B) Utilisation de courbes expérimentales pour l’évaluation de h design et F design
,avec la dimension de la roue comme paramètre .
C) Calcul du rendement en dehors du point nominal (en réalité ,de (h max-h ) )
en fonction du pourcentage de F opt ,avec comme paramètre le nombre de Mach
à l’entrée ,et le type de diffuseur .
ψ
D) On estime Y à partir des étapes A) et C) ,soit ψ =ηx .
η
On sait maintenant que Ψ = f(Φ 2) (F 2 à la sortie de la roue) ,est une fonction linéaire
η
.et ,dans la plupart des cas (rapports de volumes entrée/sortie étage moyens et faibles)
,cette fonction est quasi linéaire ,et peut être considérée comme linéaire avec peu
d’erreur .Si nécessaire ,F 2 ,Y 2 et F 0 peuvent être calculés .Connaissant Ψ au point
η D
de calcul , Ψ à débit nul s’écrit : Ψ =1− S + Ψ ,avec S ,le coefficient de
η
0
η DF
η 0
0,001
glissement et ,approximativement : Ψ =
.Ce coefficient correspondant aux
η
Φ
Design
DF
pertes par frottement à la sortie de la roue .
Le réseau de courbes qui suit est issu d’essais ,et est révisé périodiquement .Les
courbes pour des compresseurs multi-étages est valable pour quelques étages seuls .Le
rendement maxi étage est à un demi point au dessus des tracés et se situe à 90 ,95% de
F design .Le rendement dont il est question est le rendement polytropique au point nominal
. Ces courbes se rapportent à l’étape B) .
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1
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
2.1 – La courbe de rendement
Comme on l’a vu au point C) ,plus
haut ,on calcule en fait ∆η =ηmax −η en
fonction du pourcentage de F opt
.Généralement ,les courbes obtenues
peuvent présenter deux allures .La
forme (1) ,pour de faibles nombres de
Mach ,la forme (2) ,pour des Mach
élevés ou des diffuseurs aubés .Une
partie verticale (3) peut être observée
lorsque la vitesse relative moyenne
atteint la vitesse du son quelque part
dans la roue
.D’autres fois ,la courbe possède une
seconde bosse ,habituellement pour les
grands coefficients de débit des aubages
hélicocentrifuges dans lesquels les débits
faibles causent une séparation entre les
courants au moyeu et /ou au couvercle et
donnent des caractéristiques d’une roue
plus petite .(Nous ignorerons ce cas
particulier ici ) .
L’analyse et le dépouillement d’un grand nombre d’essais de tous types de
compresseurs ,dans une large plage de F et de nombres de Mach (le nombre de Mach
est la valeur à l’entrée roue au couvercle ,relatif à W1) nous a conduit à écrire la relation
qui suit :
2
4
∆η =a. Φ −1 +b. Φ −1 ,avec ,pour un diffuseur lisse ou une sortie sur une
Φ opt
Φ opt
volute ,les coefficients :
Pour F >=F opt
Pour F <F opt
a=0,4 M+0,2
b=0
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a=0,4 M+0,2
Si M<0,4 , b=5.M
Sinon , b=10.M-2
2
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
Dans le cas d’utilisation de diffuseurs aubés ,les coefficients a et b sont à multiplier
par 1,25 .Par cette méthode ,les courbes de rendement sont obtenues par une
combinaison de paraboles dont chacune est fonction du nombre de Mach d’entrée .Cette
méthode est d’autant plus précise que les résultats d’essais sont meilleurs .Pour des
roues à Mach élevés (M>0,6) ,le choc sur les aubes peut produire un effet de mur ou une
chute verticale de la courbe de rendement pour un débit élevé .Une méthode analytique
de prédiction de ce phénomène a fait l’objet d’une publication par l’ASME .Les auteurs
préconisent une relation de calcul du débit Q0 permettant de corriger la relation
γ −1
( )
2
−γ − 2
2+(γ −1). U x ± 2.VAx2.U x
Q0
a0
ax
=Cr.Ax.
,avec Cr ,le facteur de contraction
précédente .
1
a0
γ
+
à la section Ax ,fonction de Db au diamètre moyen d’entrée .Le tableau ci dessous
répertorie les valeurs de Cr en fonction de Db :
Db +4° +2° 0° -2°
Cr
.89 .89 .922 .925
Db -4° -5°
Cr
.9 .864
Ax : Section nette d’entrée au rétrécissement de l’aubage roue
Q0 : Débit total d’entrée roue
a0 : La vitesse du son à l’entrée
g : le rapport Cp/Cv du gaz
Ux : la vitesse d’entraînement au niveau de Ax
VAx : la vitesse périphérique (Cu) au niveau de Ax
Le terme en VAx dans la relation ci dessus est nul pour un distributeur sans pré
rotation (radial) ,positif pour pré rotation et négatif pour une contre rotation .
3 – Pompage et choc sonique
3.1 – Le Pompage
Cette situation d’instabilité de fonctionnement ,normalement bruyante ,avec des
fluctuations de pression et de débit ,se produit lorsque le compresseur travaille en
dessous d’une valeur minimale de F .Ce phénomène est initié par la roue ou le diffuseur
qui ‘décrochent’ ,produisant une séparation importante du courant ,ainsi que des retours
de fluides à l’intérieur des aubages de la roue ou du diffuseur .Ce phénomène peut
devenir très violent ,engendrant de fortes vibrations dans les tuyauteries ;des à-coups sur
les paliers du rotor .La prolongation de cet état peut détruire le compresseur et
l’installation qui lui est connectée .
3.11 – Description du phénomène
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Si F >F s : Toute petite fluctuation de Y engendre une action opposée tendant à
ramener l’équilibre
Si 0<F <F s : Si on essaye de travailler au point 1 (fig. ci-dessus) ,toute petite
réduction de pression dans la capacité réceptrice va engendrer une chute de Y
et de F .La réduction de débit fait encore plus chuter la pression dans la
capacité ,et ainsi de suite ,jusqu’à ce que le point 3 soit atteint .Alors ,le
compresseur repart au point 4 ,remonte la pression de la capacité ,jusqu’au
point 6 ,puis au point 1 ,et le cycle recommence .
Le Dr E. Venay de Brown-Boveri a une explication différente : Il a trouvé que le
mode de fonctionnement du compresseur part du point 6 jusqu’au point 5 dans une
configuration stable de la courbe Y ,du coté des F négatifs (courant inversé) ,puis
redescend vers le point 3 ,puis 4 ,retourne à 5 ,et ainsi de suite .
La localisation du point 5 sur la courbe dépend des caractéristiques du système dans
lequel le compresseur débite .Parfois ,ce point peut être situé à gauche de Y max
(Résistance de type simple orifice ,très petites capacités réceptrices ,comme sur certains
bancs d’essais) ,mais ,dans la plupart des cas de fonctionnement industriels ,le
compresseur entrera en pompage vers le Y max .Si la pression de sortie fluctue (manifolds
d’air) ,le débit de pompage est toujours plus grand et la plage de stabilité est réduite .
-
3.12 – les vitesses dans l’aubage
Aux faibles débits ,la vitesse relative W dans l’aubage chute .Au pompage ,une
grande partie de la face menante des aubes possède des vitesses relatives nulles ou
négatives .
3.13 – Pour augmenter la plage de fonctionnement avant pompage
Prévoir un coefficient de pression suffisamment au dessus du point nominal
Adopter un coefficient de glissement faible et un Y design plus faible .
La courbe de rendement doit être la plus plate possible (Nombre de Mach
faible ,diffuseur lisse ou volute ,ou encore un faible Da sur diffuseurs aubés) .
Un faible rapport W1/W2 ,pour une bonne distribution de charge sur les aubes
,le plus grand nombre possible d’aubes et une faible charge sur celles-ci .
Recirculation : By-pass extérieur ,garnitures d’étanchéités d’ouie ,’Choke-ring’
.
3.2 – Le choc sonique
La limite de choc sonique est habituellement définie par le débit F à Y nul ou à
rendement nul .elle est le plus souvent déterminée par la forme des courbes (Y /h ) et h
,aux vitesses débitantes subsoniques .Un choc brutal (partie verticale de la courbe Y )
apparaît si une grande partie des aubages de la roue ou du diffuseur atteint des vitesses
soniques .Sur le graphes des vitesses relatives ,les vitesses au couvercle et à la ligne de
courant moyenne montrent des régimes supersoniques .
3.21 – Comment reculer la limite
Déterminer une courbe (Y /h ) plate .
Une courbe de rendement plate également
Une faible charge sur les aubages et un grand nombre d’aubes
Une entrée longue et bien lissée .
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Dans le cas idéal ,on doit avoir une courbe (Y /h ) plate pour les grands débits et une
courbe plus accentuée pour les faibles débits .Quelques compresseurs possèdent ces
qualités ,apparemment au moyen du contrôle de la recirculation interne (garnitures
d’étanchéité ,séparation des pertes ) .
4 – Effets du nombre d’étages sur la plage de stabilité
Si un compresseur multi-étages est parfaitement adapté ,c’est à dire que toutes les
courbes Y =f(%F ) sont toutes identiques pour chaque étage (à la vitesse nominale) nous
trouvons que :
En dessous du point nominal : les étages successifs ont des croissances de
%F faibles à cause des rapports de volumes hors point nominal dans chaque
étage .Le dernier étage va être en pompage le premier .
Au dessus du point nominal : les étages successifs ont des croissances rapides
de %F pour les mêmes raisons que précédemment .Le dernier étage sera
sonique le premier .
Ainsi ,un compresseur multi-étages peut entrer en pompage à partir de 75% du débit
nominal (plage de 25% au pompage) ,et ce ,même si tous les étages ont une marge de
40% .Malgré tout ,pour obtenir une plage maximale ,on désadapte délibérément les
étages .
1- On surdimensionne les premiers étages (on place le point nominal sur la partie la
plus plate de la courbe Y =f(F ) .
2- On sous dimensionne les derniers étages pour une plage maxi avant pompage
,aussi pour avoir de faibles nombres de Mach .
Cette méthode d’optimisation est facile à utiliser avec un calculateur .
-
5 – La régulation
5.1 – Régulation de fonctionnement
Un compresseur débite toujours dans un circuit résistant (capacité ,réseau de
tuyauteries ,chambres de combustion) .Ce circuit possède ,comme le compresseur ,de sa
propre courbe caractéristique débit-pression (ou. F -Y ) .3 types de courbes
caractéristiques de circuit peuvent exister (cf. fig.):
- L’horizontale AB : Débit dans une
capacité à pression constante avec
pertes de charge négligeables
- La courbe AC : La plus fréquente
,débit dans une capacité à pression
constante et égale à CD ,les pertes de
charges dans le réseau sont
représentées par la courbe AC ,de
forme parabolique
- La courbe AD : Toute la compression
est perdue dans la perte de charge des
tuyauteries ,cas des gazoducs .
Le point de fonctionnement du compresseur est le point A ,à l’intersection des
courbes caractéristiques du circuit et du compresseur .
Pour changer de point de fonctionnement ,deux possibilités existent :
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
- Déplacer la courbe de
fonctionnement du compresseur
(entraîneurs à vitesse variable) : Le
point de fonctionnement B
correspond à une vitesse de
rotation N3 inférieure à la vitesse
nominale ND du point A .Le débit
au point B est inférieur au débit au
point A .
- Au moyen d’une perte de charge
artificielle obtenue par laminage
(fermeture de vanne à l’aspiration)
,le point de fonctionnement passe
de A à B et ,le débit est réduit ,la
perte de charge est égale à BC .Ce
procédé est moins intéressant que
la précédent car ,plus coûteux en
termes de puissance absorbée pour
obtenir le même point de
fonctionnement .Cependant ,la
vitesse de rotation reste constante .
5.2 – Régulation anti-pompage
Le principe de la régulation anti-pompage est le suivant :
A tout moment ,on compare le débit
et la pression de refoulement du
compresseur en se référant à la ligne de
pompage .Si le débit devient inférieur à
celui de la ligne de pompage (F P) ,la
régulation provoque le recyclage d’une
partie du débit proportionnelle à la
différence F P-F 1 ,permettant ainsi
d’éviter le fonctionnement dans la zone
d’instabilité .pour des raisons de sécurité
,le débit ,donc F P peut être supérieur à
celui de la limite de pompage .Un
schéma type de régulation par recyclage
d’une partie du débit de refoulement est
proposé ci-contre .La régulation y est
commandée par la mesure de pression
différentielles (capteurs Dp1 et Dp2) ,le
régulateur opérant sur
l’ouverture/fermeture de la vanne de
régulation PCV .Le réfrigérant ramenant
le gaz réinjecté à la température
d’aspiration du compresseur .
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6 – Coefficients de débit et Mach extrêmes
6.1 – Coefficients F élevés
6.2 – Coefficients F <0,01
6.3 - Nombres de Mach extrêmes
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LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
6 – Exemple de courbe
L’exemple ci-dessous est repris du cas évoqué pour les distributeurs .Les données
sont rappelées ici :
Caractéristiques du gaz
44.000
R
189.0
1.3
k
0.231
Mw
g
Cp
Z
857.0
1.0
h étage
0.81
DHétage
16853
Conditions de fonctionnement
Qv0 (m3/h) 5 100.0
N (rpm)
10 000
Tentrée (°C)
60.0
Pentrée (bar) 56.65
Tsortie (°C)
73.4
Psortie (bar) 70.00
a0son (m/s)
a0son (m/s)
286.1
Débit F
Qv2 (m3/h) 3967.3
0.036 Pression Y 0.294
r0
r2
291.8
91.130
108.42
Avec prérotation
Sans prérotation
1.2
U2max (m/s)
400
U2max (m/s) 357
Fuites (%)
Nmax (rpm) 16 706 Nmax (rpm) 14 900
Les dimensions de la roue sont indiquées dans le tableau qui suit :
139.7
D couvercle 222.3
D moyeu
D moyen
223.5
19.1
44.5
457.2
R couvercle
R moyeu
D2roue
241.6
205.5
17
D1S
D1H
nb aubes
épaisseur aubes 4.8
15.9
Largeur sortie roue (entre 11.43 et 45.72):
Avec une pré rotation nulle ,le triangle des vitesses et la répartition du nombre de
Mach à l’entrée de la roue donnent :
Cm1 (m/s)
U1 (m/s)
Cu1 (m/s)
W1 (m/s)
C1 (m/s)
Machentrée
W1/W2 (m/s)
Angle a 1gaz
65.6
117.0
0
134.2
65.6
0.47
0.76
52.5
239.4
70.4
176.9
87.8
0.61
0.116
29.3
Cm2 (m/s)
U2 (m/s)
Cu2 (m/s)
W2 (m/s)
C2 (m/s)
Machsortie
Glissement S
Angle a 2gaz
Angle b 1gaz
26.9
Angle b 2gaz
66.6
Rapport P2/P0
Y 2roue
1.25
h aubage
0.877
0.66
DH aubage
14433
D(m)
W1 (m/s)
Mach
205.5
120.7
0.422
223.5 241.6
134.2 150.8
0.469 0.527
17.2
Le nombre de Mach au couvercle ,à l’entrée de l’aubage est de M=0,527 ,le Y de
calcul étant de 0,66 (tableau de résultats précédent) ,le coefficient de débit est
F opt=0,036 et le rendement maxi choisi est h max=0,77 .Les courbes qui suivent sont
issues de ces données ,pour une plage allant de 0,8.F opt à 1,2.F opt .
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TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS CENTRIFUGES
Diagramme Y = f( F ) et h =f(F )
0.90
0.80
Y
h
0.70
0.60
Y
0.50
0.40
0.30
0.023
0.025
0.026
0.028
0.030
0.031
0.033
0.035
0.036
0.038
0.040
0.041
0.043
F
Diagramme Y / h =f(F ) et h =f(F ) avec prérotation de 30°et diffuseur aubé
Y/ h
1.00
0.95
0.90
0.85
Y/ h
0.80
h
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
0.025 0.027 0.029 0.031 0.032 0.034 0.036 0.038 0.040 0.041 0.043 0.045 0.047
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F
LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS AXIAUX
1 – Nombre d’étages et dimensions
Connaissant le rapport de pression à réaliser t =Ps/Pe à réaliser et les conditions
d’aspiration ,Température T0 ,débit masse Qm ,ainsi que les caractéristiques du gaz (Mw
,g ) ,on peut calculer l’augmentation totale d’enthalpie fournie par la machine ,en tenant
compte d’une vitesse débitante constante dans celle-ci .soit ,avec R=8314/Mw et
γ −1
γ.R.T0 γ
Qm
.τ −1 .Et Qv00 =
ρ =12.18.M w. P0 : ∆H t =
,le débit volume au plan d’entrée .
γ −1
T0
ρ
De même ,le coefficient de débit F ,dans le cas des machines axiales devient :
Φ = Cm .U ,étant la vitesse circonférentielle en tête de roue .En se fixant un nombre de
U
Mach maximum d’entraînement MU à ne pas dépasser dans toute la veine de
compression ,on peut écrire : U =MU . γ.Z0.R.T0 =π.N .Rt ,en tête de roue .Connaissant la
30
valeur de hauteur à réaliser et le rapport de pression entrée/sortie du compresseur ,on
∆H t
peut calculer la valeur de Um au rayon moyen ,soit : τ = ∆H2t ,d’où on tire : U m =
τ
Um
.Le coefficient de Pression y étant choisi (entre 0,25 et 0,4) ,on détermine le nombre
total d’étages n ,ainsi que la hauteur fournie DHet par étage ,soient : n= ∆H t 2 et
Ψ.U m
∆H et = ∆H t .Pour les machines industrielles ,on choisit très souvent le coefficient F =0,5
n
,d’où ,la valeur de la vitesse débitante Cm .Le nombre de Mach relatif MU peut être très
proche de 1 ,dans la mesure où cette valeur est déterminée pour l’entrée du compresseur
,les étages suivant étant forcément en dessous .
1.1 – Détermination des dimensions
Les dimensions dont il s’agit ici ,sont les différents diamètres de tête ,pied et moyen
à chacun des étages .En général ,un compresseur axial est constitué par un distributeur
d’entrée ,suivi des étages constitués d’une roue axiale suivie d’un redresseur .En sortie
de la veine ,on ajoute souvent un redresseur de sortie chargé de ramener la direction de
la vitesse absolue dans l ‘axe .La figure ci-dessous décrit la partie avant d’un
compresseur axial ,composée du redresseur d’entrée (IGV) ,suivi du premier étage
.L’entrée de chaque élément est symbolisée par un plan perpendiculaire à l’axe de
rotation ,le fluide entrant axialement par le plan 00 .Le rayon de tête Rt du plan 00 est
déterminé .(paragraphe précédent) .Si le plan d’entrée IGV est précédé d’un diffuseur
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS AXIAUX
chargé d’amener le fluide à la vitesse débitante Cm désirée ,il nous faut calculer
l’enthalpie du fluide au plan 00 ,soit ,avec V00 ,la vitesse initiale à l’entrée du diffuseur ,
Cm2 −V002
H 00 +
=0 (dans un élément fixe ,la relation W+Q est toujours nulle ) .,d’où
2
V002 −Cm2
on tire la valeur H 00 =
.A l’aide des relations générales ,on tire successivement
2
les rapports T0/T00 et P0/P00 ,d’où ,le débit volume dans le plan 00 ,ainsi que le rayon
pied associé ,soit : QV0 =π.Cm.(RT2 − Rp2) ,on peut ainsi calculer le rayon moyen Rm ,
Qv0
qu’on pourra garder constant
connaissant ϖ =π.N ,on a : Rm=U m et h=
ϖ
2.π.Cm.Rm
30
pour toute la veine .
Pour tous les autres plans ,nous étant fixé à priori un degré de réaction R (en général
R=0,5) ,avec la valeur de DHet ,on peut déterminer la hauteur de chaque plan en prenant
pour hauteur fournie par la roue : Hr=R.DHet (1) ,et ,pour le redresseur :
Hred=(1-R).DHet (2) .La vitesse débitante étant constante .
Trois dispositions constructives sont possibles :
- Garder le rayon de tête constant pour tous les éléments : le rotor sera conique et
Qvi
,dans ce cas , Rp = RT2 −
π.Cm
- Garder le rayon pied constant ;c’est l’enveloppe qui sera conique et
Qvi
− Rp2
π.Cm
- Le rayon moyen constant : enveloppe et rotor sont coniques , la hauteur de la
Qvi
section du plan i devient : hi =
2.π.Cm.Rm
Chaque disposition a ses avantages et inconvénients au point de vue facilité de
fabrication .
RT =
2 – Les triangles des vitesses
Les angles des triangles des vitesses déterminés dans chaque plan du compresseur
vont permettre de fixer les caractéristiques de cambrure et de calage des aubages des
grilles mobile (roue) et fixe (redresseur) constituant un étage .En chaque plan ,on peut
écrire la relation d’Euler : ∆H t =U.(Cu2 −Cu1) ,entre les plans i-1 et i , on peut aussi
C 2 −C 2 W 2 −Wi +21
,le travail total de l’étage est la somme du
écrire : ∆H y = i i +1 + i
2
2
ralentissement absolu dans le redresseur et du ralentissement relatif dans la roue ,d’où ,
Wi +1 = Wi 2 −2.R.∆H t pour la roue et , Wui +1 = Wi +21 −Cm2 ,ce qui donne Cui+1=U-Wui+1 .
Pour le redresseur , on recherche
Ci+1 ,qui est inférieur à Ci ,(il y a
ralentissement absolu) .On a
donc : Ci +1 = C 2i −2.(1− R).∆H t ,de la
même façon que pour la roue ,on tire
Cui+1 ,soit Cui +1 = Ci2+1 −Cm2 ,d’où ,
Wui+1=U-Cui+1 .
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2
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
-
-
-
Au plan 1 ,Cu0=0 ,la vitesse d’entrée au plan 00 étant axiale et égale à Cm ,la
2.(1− R).∆H et
.Il y a donc accélération de la
relation donnant Cu1 devient : Cu1 =
Um
vitesse absolue dans le distributeur d’entrée qui est considéré comme un étage à part
entière ,la valeur de DH utilisée étant celle d’un étage ,le reste se résolvant comme
précédemment .
A la sortie du compresseur ,on dispose souvent un redresseur chargé de ramener la
vitesse absolue dans la direction axiale .Dans ce cas là ,c’est Cu2 qui est nul .on
obtient donc la vitesse axiale débitante ,ce redresseur est lui aussi considéré comme
étage à part entière .
Globalement ,dans la roue ,la vitesse relative W diminue ,et dans le redresseur ,c’est
la vitesse absolue C qui chute .
2.1 – Détermination des angles gaz
Pour chaque plan ,nous avons déterminé le triangle des vitesses ,donc les composantes
.Les angles a i et b i du triangle vont nous permettre de déterminer la géométrie des aubages
,soient la cambrure f et le calage g .Pour les roues ,seuls les angles b i nous intéressent
,pour les redresseurs ,ce sont les angles a i .
D’après la figure précédente ,l’angle a i s’écrit : αi =acos Cui et βi =acos Wui La
Ci
Wi
figure qui suit indique clairement l’enchaînement des opérations ,chaque élément mobile ou
fixe étant encadré par deux plans dans lesquels on a déterminé les triangles des vitesses :
-
Pour un élément mobile ,la cambrure s’écrit : ϕ = βi− βi −1 ,pour un élément fixe
,celle-ci devient : ϕ =αi −αi −1
Le calage gaz ,pour les mêmes éléments deviendra de même : g i=b i-1 et
,respectivement pour un redresseur : g i=a i-1 .Pour obtenir le calage géométrique ,il
nous faut connaître les vitesses relative et absolue moyennes dans l’élément
(Vitesse moyenne relative pour une roue et absolue moyenne pour un redresseur),ce
&
&i =Wi −1 +Wi
qui va conduire à évaluer deux nouveaux angles .Ces vitesses sont : Wm
2
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3
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
Ci −1 +Ci
.D’où ,en reprenant le triangle des vitesses ,avec la vitesse
2
débitante Cm constante dans toute la veine ,on déduit : δ ri =arctg Cm ,pour la
&
&i
Wm
&
&i =
et Cm
roue et δ red =arctg Cm ,pour le redresseur .D’où ,les angles définitifs de calage :
&
&i
Cm
β +β
α +α
pour la roue : γ roue =90− i −1 i ,et ,pour le redresseur , γ red = i −1 i −90 .Sauf ,cas
2
2
particuliers du distributeur d ‘entrée et du redresseur de sortie ,pour lesquels
γ red =acos Cm
C0
2.1 – Triangles des vitesses comparés
Si on trace séparément les triangles des vitesses sortie roue et sortie redresseur d’un
étage ,pour chaque élément ,on a deux triangles des vitesses ,un en entrée et l’autre en
sortie .Pour la roue ,on calcule une quantité de variation des vitesses relatives ;DWu et ,pour
le redresseur ,c’est la variation des vitesses absolues : DCu .De même ,pour chacune des
figures ,on trace la vitesse relative moyenne joignant l’extrémité de U au milieu de DWu
,(respectivement au milieu de DCu ,pour le redresseur) ,on s’aperçoit que le rapport de la
cote X à la longueur du vecteur U est égal au degré de réaction R ,celui de Y à U représente
Wu
1-R .Le degré de réaction s’écrit donc : encore R=Wui + ∆Wu = i +1 − ∆Wu ..Pour le
U 2.U
U
2.U
Cu
redresseur ,on a : 1− R = Cui +1 − ∆Cu = i2+ 2 − ∆Cu .Cette dernière relation ,en considérant que
U
2.U
U
2.U
Cu
∆Cu= H ,ainsi que Ψ = H2 = i + 2 ,peut s’écrire : 1−R= Ψ ,d’où ,on retrouve l’expression
U
2
U
U
du degré de réaction vue précédemment .
3 – Evolution du triangle des vitesses
Ici ,il s’agit d’examiner l’évolution du triangle des vitesses dans un plan quelconque
,sur la hauteur de la section de passage .En admettant la loi d’évolution suivante : R.Cu=Cte
,R étant le rayon de calcul ,ainsi qu’une valeur de H constante sur cette même hauteur .N
étant la vitesse de rotation de la machine ,on peut écrire : ϖ =π.N et U=w.R .En reprenant
30
H
=Cu j −Cu j −1 (3) pour un même rayon R entre deux plans
la relation d’Euler ,il vient :
ϖ.R
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4
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
d’indices j et j-1 .On peut également écrire : Ri.Cui =: Ri+1.Cui+1 ,pour deux rayons
Ri +1.Cui+,1, j −1
(4) .Les relations (3) et (4) permettent de
différents (indices i et i+1) ,ou Cui, j −1 =
Ri
recalculer les triangles des vitesses à tout rayon ,connaissant la valeur de Cu à un rayon
donné ,au plan désiré .Pour le plan de sortie de l’élément ,on pourra recalculer Cuj en
fonction de Cuj-1 par la relation : Cu j = 1 . H + Ri +1.Cui +1, j −1 (5) ,Cui+1,j-1 étant la valeur de
Ri ϖ
Cuj-1 dans le plan j-1 ,au rayon i+1 .et Cuj ,dans le plan j au rayon i .La vitesse débitante Cm
étant constante sur la hauteur de la veine ;on peut aisément déduire de cette évolution celles
du calage et de la cambrure de chaque section en fonction de son rayon ,il suffit pour cela
,de connaître la valeur de Cu à un rayon donné (ici le rayon Ri+1) et d’appliquer les relations
(4) et (5) ,les triangles des vitesses se déterminant comme exposé au paragraphe 2 .
(
)
3.1 – Relations entre F et Ψ
Le coefficient de pression s’écrit : Ψ = ∆Cu , le coefficient de débit , Φ = Cm .A l’aide
U
U
des relations dans le triangle des vitesses entrée/sortie d’un élément ,on peut ,à l’aide des
angles a i et a i+1 ,écrire : Cui = Cm et Cui +1 = Cm ,avec Cm =Φ .U .Le coefficient de
tanαi
tanαi +1
Cui −Cui +1
,soit : Ψred =(1− R).Φ.. 1 − 1 .Cette relation
U
α
α
tan
tan
ii
i +1
s’applique entre l’entrée et la sortie du redresseur ,pour la roue :
Ψroue = R.Φ.. 1 − 1 ,le coefficient de pression total de l’étage étant :
tan βii tan βi +1
pression devient : Ψ =
Y étage=Y red+Ψroue .Les coefficients de pression de chacun des éléments de l’étage sont
directement reliés au degré de réaction de l’étage ,soient : Y roue=R.Y étage et
Y red=(1-R).Y étage .
4 – Exemple de prédétermination
Les données de du gaz à traiter sont listées dans le tableau qui suit :
g
Mw
28.97
1.4
R
287.0
h
0.85
k
0.286 V00 (m/s)
Les caractéristiques du compresseur à définir sont :
t
P0
0.98
Ps
4
40
4.08
30
T0
15
Ts
157.5 Qm (kg/s)
F
Y
DHT 168438
0.5
0.35
Les données précédentes nos donnent le nombre d’étages ,ainsi que les vitesses
moyennes
DHétage 14037 N (rpm) 6100
nb étages
12
Um (m/s) 203.1 Cm (m/s) 101.6 Rm (m) 0.318
Réaction 0.5
On ne traitera que le distributeur d’entrée (IGV) et le premier étage .Les résultats sont
les suivants :
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
Plan d'Entrée
QV00 (m3/s) 26.0 h00 (m) 0.128 h00/Rm 0.402
Sortie IGV
QV0 (m3/s)
Cu0 (m/s)
C0 (m/s)
a 0 (°)
24.5 h0 (m)
64.9 Wu0 (m/s)
115.4 W0 (m/s)
55.8 b 0 (°)
0.121
126.0
158.2
h0/Rm
0.379
h1 (m)
0.114
h1/Rm
Cu1 (m/s) 132.0 Wu1 (m/s) 58.9
C1 (m/s) 162.9 W1 (m/s) 112.2
a 1 (°)
35.9 b 1 (°) 58.3
Sortie REDRESSEUR
QV2 (m3/s) 21.70 h2 (m)
a m1 (°)
W00 (m/s)
135
DWu0 (m/s) 126.0
Calage (°)
W1/W0
b m1 (°)
45.0
45.0
17.1 Cambrure (°) 34.2
C00/C0
1.21
C10 (m/s)
137
37.2
Sortie ROUE
QV1 (m3/s) 23.0
C00 (m/s) 108
DCu0 (m/s) 64.9
0.107
Cu1 (m/s) 70.9 Wu1 (m/s) 120.0
C1 (m/s) 118.9 W1 (m/s) 153.4
a 2 (°)
53.5 b 2 (°) 38.5
141.9
0.357 DCu0 (m/s) 67 DWu0 (m/s) 67
a m1 (°)
b m1 (°)
44.9
42.3
Calage (°) 42.3 Deviation (°) 21.2
W1/W0
C12 (m/s)
h2/Rm
W10 (m/s)
0.85
134.1
C1/C0
W12 (m/s)
1.18
143.6
0.336 DCu1 (m/s) 61.1 DWu1 (m/s) 61.1
a m2 (°)
b m2 (°)
45.4
41.6
Calage (°) -45.4 Déviation (°) -17.5
W2/W1
1.18
C2/C1
0.85
Les caractéristiques géométriques obtenues pour ces trois éléments (dans l’ordre ,IGV
,la roue et le redresseur)
Les courbes qui suivent montrent les évolutions dus coefficients thermodynamiques et
des calages et cambrures sur la hauteur des trois éléments traités .
- Les coefficients de pression et débit (pour degré de réaction=0,7)
Y
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
R(m)
0.0
0.256 0.269 0.281 0.293 0.306 0.318 0.330 0.343 0.355 0.367 0.380
Roue
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Redresseur
6
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F
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
La déviation de chacun des aubages
Cambrure (°)
-
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
R(m)
0.0
0.258 0.270 0.282 0.294 0.306 0.318 0.330 0.342 0.354 0.366 0.378
-10.0
-20.0
Roue
IGV
Leur calage en fonction du rayon
Calage (°)
-
Redresseur
80
60
40
20
R(m)
0
0.258 0.270 0.282 0.294 0.306 0.318 0.330 0.342 0.354 0.366 0.378
-20
-40
-60
-80
Roue
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Redresseur
7
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IGV
LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS AXIAUX
LES AUBAGES
1 – Introduction
Les sections transversales de ces aubages sont des profils d ‘ailes .Ceux-ci sont montés
en grilles mobiles (roues) ou statiques (distributeurs) .Ce sont les acteurs de la réalisation
de la pression demandée à la machine en transformant les vitesses relatives ou absolue du
fluide en pression par ralentissement .
2 – La finesse ,la polaire
Soumis à un courant de fluides de vitesse W ,ils subissent des forces de portance et de
traînée .En conséquence ,les équations de sustentation et de résistance s’y appliquent
.Celles-ci ont pour forme ,avec c ,la corde du profil et r ,la masse volumique locale du
fluide :
ρ
ρ
F = .c.W 2.Cz pour la portance et R= .c.W 2.Cx pour la traînée .Les coefficients Cz et
2
2
Cx ,sont les coefficients de portance et de traînée du profil ,caractéristiques de celui-ci et
variant en fonction de l’incidence i du courant .ces deux forces sont perpendiculaires à la
direction de celui-ci (fig. ci-dessous) .
Les coefficients Cz et Cx sont en
général présentés sous forme d’une courbe
d’allure parabolique (figure ci-contre) ,la
polaire ,soit Cz=f(100Cx) .En traçant une
tangente à la courbe issue de l’origine ,on
détermine un angle e particulier ,c’est
l’angle de finesse max .Au point de
contact A ,Le coefficient Cz est maximal
pour un Cx minimal ,la tangente de l’angle
e a pour valeur : tanε = Cx ,le nombre
Cz
appelé finesse est : f = Cz .Pour des
Cx
profils de bonne qualité ,ce nombre se
situe entre 50 et plus de 150 . .
G.BRECHE – 2006
1
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS AXIAUX
Pour les grilles d’aubes utilisées pour les compresseurs axiaux ,le meilleur compromis
est ce point particulier ,la poussée axiale N étant minimum pour une charge tangentielle à la
grille T maximale ,donc une pression plus grande .(Ce concept est aussi utilisé pour les
hélices aériennes et marines) .
3 – Les coefficients Cz et Cx d’un profil
3.1 – Détermination des forces aérodynamiques
La figure qui suit représente un élément de grille mobile vu de dessus .Chaque profil de
corde c ,est séparé de son homologue dans la grille par une distance P qu’on appelle le pas
.le rapport de ces dimensions ,caractéristique de la grille à un rayon donné est la solidité
,soit : σ = c ,nombre sans dimensions très important .
P
3.11 – Le théorème des quantités de mouvement
Si on prend un contour (A,B,C,D) autour de l’un des profils ,de largeur AB=CD=P ,la
masse de fluide par unité de temps qui traverse ce contour sera : m= ρ..P.Cm .Celle-ci se
conserve entre l’entrée et la sortie de la grille .La dérivée par rapport au temps de la
projection de la quantité de mouvement m.Cm sur un axe est égale à la projection sur celuici de la résultante des forces qui s’exercent sur m .
La projection sur l’axe y de la variation de la quantité de mouvement est :
ρ..P.Cm.(Wu2 −Wu2).dt .Sa dérivée est : T =ρ..P.Cm.(Wu2 −Wu1 ) .Celle-ci représente la
force tangentielle .
La variation de pression entre l’entrée et la sortie de la grille ,s’écrit à l’aide de la
W 2 −W22
relation de Bernoulli , ∆p= ρ. 1
.Soit ,dans le triangle (W1,W2,DWu)
2
W 2 −W22
=(Wu2 −Wu1 ).Wmu .La force normale N s’écrit donc : N =ρ.P.(Wu2 −Wu1 ).Wmu ,ou
, 1
2
encore : N = ρ.P.(Wu2 −Wu1 ). Cm
tan β m
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2
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
3.12 – La force de portance
Force perpendiculaire à la vitesse Wm ,elle a pour valeur absolue :
F =ρ.P(Wu1 −Wu2).Wm .Celle-ci peut aussi s’écrire ,à l’aide de l’équation de sustentation
ρ
vue plus haut : F = .c.Wm2.Cz .En l’absence de frottements ,on peut égaler ces deux
2
expressions ,on tire le coefficient de portance de l’élément : Cz = 2.∆Wu (1)
σ.Wm
Avec frottements ,on a :
T
la
sin(β m +ε)
valeur de dF est donc : dF = T.cosε le
sin(β m +ε)
coefficient de portance devient :
2.∆Wu..sin β m.cosε
Cz =
(2).Pour un
σ.Wm.sin(β m +ε)
redresseur ,les vitesses sont les vitesses
absolues qui entrent en compte .En
pratique ,pour des profils très fins ,qu’on a
tout intérêt à utiliser ,la valeur de e est très
faible ,on peut donc utiliser la relation (1)
sans erreur majeure .Le terme G=DWu.P
utilisé pour le calcul des efforts est la
circulation le long du contour (A,B,C,D) .
Wmu =Cm.tan β m , et R=
3.2- La traînée
ρ
La force résistante s’écrit : dR= .c.Wm2.Cx .et , dR=dF.tanε ,avec tanε = 1 ,f étant la
f
2
2.∆Wu.sin β m..sinε
.Cette
finesse .,d’où ,après transformation le coefficient de traînée : Cx=
σ.Wm.sin(β m +ε)
traînée induit une perte de pression dans l’aubage ,celle-ci se traduit ,d’après le schéma
précédent par : ρ..P.∆p = N −dA ,dA étant la force normale effectivement produite dans la
.
1
grille .Soit ,après transformation : ∆p=Cm.∆Wu. 1 −
tan β m tan(90−(β m +ε))
4 – Le rendement d’un profil
On peut rapporter les pertes de pression Dp dans l’élément à la hauteur
thermodynamique produite dans celui-ci .La perte de pression est reliée au degré de
∆p R.(W12 −W22)
=
pour la roue .En se rapportant au schéma précédent ,on
réaction par :
ρ 2.cos β m.sin β m
ρ.P.∆Wu.Cm.
ρ.P.∆Wu.Cm
peut écrire : η = dA ,avec dA=
et N =.
,le rapport devient :
N
tan(β m +ε)
tan β m
η=
tan β m
,rendement de la roue .
tan(β m +ε)
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
Nota : Pour le redresseur ,b m est remplacé par a m ,et les vitesses relatives par les
vitesses absolues pour toutes les relations précédentes .Celles-ci sont aussi valables pour les
hélices aériennes ou marines .
5 – Le calage des aubes
5.1 – Autre forme de polaire
On peut ,pour un profil quelconque
,tracer la courbe Cz=f(i) (ci-contre) ,i étant
l’incidence Après avoir déterminé la
finesse max du profil ,et donc la valeur de
Cz ,pour positionner correctement le profil
dans le courant ,il nous faut connaître
l’incidence correspondante au Cz choisi
,c’est la première méthode .Celle-ci
suppose qu’on connaisse les polaires du
profil en grille ,qui ont des caractéristiques
inférieures à celles du profil seul .Dans ce
cas ,le calage de l’aube s’effectue
facilement à l’aide de l’angle b 1 et de
l’incidence de finesse max i0 .
La figure qui suit décrit la démarche
pour une aube mobile ,le calage g est la
différence g =b 1-i0 .Sachant que le calage
est l’angle entre la corde et l’axe machine
ou grille .Dans tous les cas ,c’est cette
méthode qui sera utilisée ,sachant que
l’angle b 1=90-b 1gaz .
6 – Utilisation des corrélations NACA
Cette méthode est basée sur l’utilisation de formes de profils aérodynamiques de la
série 65 ,qui sont des profils dit ‘laminaires’ à squelette en arc de cercle ,ainsi que sur des
profils lenticulaires dits ‘Double arc circulaire’ ou DCA permettant des vitesses
transsoniques .Ces deux modèles sont largement utilisés dans les compresseurs axiaux ,le
premier ,en particulier pour les aubages mobiles .
La détermination de l’incidence de finesse max de la section prend en compte
l’épaisseur relative e/c du profil ,l’angle gaz b 1gaz ,la solidité s ,ainsi que la déviation totale
dans la grille ,calculée au chapitre précédent ,soit : f =b 2-b 1 .Le calcul de l’incidence de
finesse max ,dite aussi incidence de pertes minimales ,s’effectue à l’aide de coefficients
donnés par des réseaux de courbes .Les incidences i0 et déflexion d calculées pour
déterminer les cambrure et calage du profil ,sont ici comptées par rapport à la tangente à la
ligne moyenne du profil au bord d’attaque et au bord de fuite successivement .La figure qui
suit décrit les éléments mis en jeu ,soient :
f : la cambrure effective de la section
b 1 et b 2 :les angles gaz entrée et sortie de grille
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
i0
l’incidence à pertes minimales comptée par rapport à la tangente au squelette au
bord d’attaque
d : la déflexion en sortie de grille comptée par rapport à la tangente au squelette au bord
de fuite .
:
6.1 – Calcul de l’incidence
L’incidence à pertes minimales s’écrit : i0=i1+n.f .i1 étant l’incidence à pertes
minimales pour un profil de référence à cambrure nulle et n ,la pente de variation de i1 .
Le profil de référence est une forme à 10% d’épaisseur relative ,pour un profil
d’épaisseur relative différente de 10% ,on applique à i1 un facteur de correction Ki tel que
i1=i10%..Ki .La relation de calcul final de l’incidence devient : i0 =i10%.Ki +n.ϕ .avec
i10%=f(s ,b 1) ,n= f(s ,b 1) et Ki=f(e/c) .Dans le cas d’une distribution d’épaisseur autre
que NACA 65 , i1=k.i10%..Ki ,et i0= k.i10%..Ki +n.f avec k=1,1 pour les squelettes en arc
circulaire et k=0,7 pour les profils DCA (double arc circulaire) . Toutes courbes qui suivent
,par ailleurs .
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6.2 –La déviation
C’est l’angle entre la tangente au squelette au bord de fuite et la vitesse relative W2
,sortant de la grille sous l’angle b 2..
Comme pour la détermination de l’incidence à pertes minimale ,le procédé utilise un
ensemble de réseaux de courbes ,et une relation entre une déviation de référence .Celle-ci
ϕ
s’écrit : δ1 =δ 0 +m.. −b ,f étant la différence entre les angles d’entrée b 1 et de sortie b 2 du
ο
gaz .La déviation d 0 est ,comme l’incidence i0 ,composée de la déviation à cambrure nulle
du profil de base ,soit d 10% ,lue sur le réseau de courbes qui suit ,assorti d’un coefficient
multiplicateur Kd en fonction de l’épaisseur relative e/c et du type de profil ,et d’un
coefficient de forme k ,qu’on peut prendre identique à celui utilisé pour l’incidence .La
ϕ
relation finale de déviation devient : δ =Kδ .k.δ10% +m. −b .
σ
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
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D’ autres auteurs ont aussi proposé leur méthode de calcul de la déviation Howell
2
90− β1
,a
propose la relation δ =m.ϕ a.. P ,avec pour m la relation : m=0;23. 2.a +0,1.
c
c
50
étant la distance de la flèche maxi au bord d’attaque .
Dans tout ce qui a été dit ,la valeur de
s est le pas relatif ,soit le rapport :
i1 (°)
1
.Le graphe qui suit donne
P/c=
Solidité
directement la cambrure en fonction du
pas relatif (ici ,noté t/l ) et de la déviation
f =b 2-b 1 ,tracée pour m=0,26 .
( )
f a(°)
6.3 – La cambrure
Ayant déterminé l’incidence à pertes minimales i1 et la déviation d ,on peut maintenant
écrire la cambrure de la section : ϕ a =ϕ +δ −i1 .
6.4 – Le calage
D’après la figure précédente ,on peut déterminer le calage définitif de la section en tenant
compte de l’incidence i0 ,de l ‘angle gaz b 1 et de l’angle f a (cambrure) .Il vient :
ϕa
γ = β1 −i0 −
.
2
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9
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
7 – Corrélations de pertes
7.1 – Le facteur de diffusion
Ce facteur caractérise la limite de charge de l’aubage avant décollement de la couche
limite .Fonction des vitesses relatives pour une roue et des vitesses absolues pour un diffuseur
,il dépend également du pas relatif de la grille .Les pertes de charges varient sur la hauteur de
l‘aubage en fonction de l’angle b 2 en sortie de roue (a 2 en sortie de redresseur) .Le facteur
de diffusion caractérise des décollements pour un redresseur pour des valeurs entre 0,55 et
0,6 .Celui-ci s’écrit pour une roue : D=1−W2 + ∆Wu . .
W1 2.σ.W1
7.2 – Corrélations NACA
2.∆p
Le coefficient de pertes noté w ,conventionnellement représente le terme
pour une
ρ.W12.
2.∆p
roue et
,pour un diffuseur .Le NACA fournit les valeurs indirectes de w .
ρ..C12.
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10
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
Les angles b et a dont il s’agit ici sont les angles b m et a m moyens des aubages .Les
courbes ont pour équation :
ω.cosβm
=0,356.D2 −0,0755.D+0,01134
- Pour la roue ,à 90% de la hauteur d’aube :
2.σ
ω.cosβm
=0,0926.D2 −0,0214.D+0,0067
- Pour les hauteurs situées entre 10% et 80% :
2.σ
- Pour le redresseur : ω.cosα m =0,078.D2 −0,01.D+0,0051
2.σ
On peut donc tirer w de ces équations
et calculer la valeur de Dp .Sur le
schéma ci-contre ,la valeur de N-dA =
P.Dp ,à la masse volumique près
.L’angle a vaut :
2
a =90-b m-e ,et on a : ∆p=ω.W1 ,on
2
dA
a également tanα = ,avec dA=N-Dp
T
.On tire de tout cela :
2
tanα = 1 − ω.W1
,d’où ,on
tan βm 2.Cm.∆Wu
peut tirer l’angle e ,donc la finesse de la
section ,sachant que tan(α +ε)= 1
tan β m
Nota : Pour diverses raisons d’ordre aérodynamique ,il est recommandé de prendre au
rayon moyen de calcul une valeur de pas relatif tel que : 0,9≤σ ≤1,1 .
7.3 – Relations entre les portances
A l’aide de tout ce qui a été exposé cidessus ,il est possible de déterminer les
caractéristiques aérodynamiques d’un
profil en grille ,c’est à dire ,le Cz de
finesse max ,la finesse max et le Cx
correspondant .Cependant ,les courbes
caractéristiques des profils sont données
pour une aile seule d’envergure infinie
.Connaissant le Cz en grille ,nommé ici
Czg ,il est possible de retrouver la valeur
du Cz du profil seul Czp ,connaissant le pas
relatif s et l’angle moyen b m (resp. a m )
.Le réseau de courbes ci-joint permet de le
réaliser ,bien que plus adaptée au grilles
non curvilignes ,elle donne des résultats
acceptables au diamètre moyen de calcul
.Les angles moyens b m et a m sont
mesurés par rapport à l’axe machine .
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11
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
8- Exemple de détermination
Le calcul ci-dessous reprend l’exemple du chapitre précédent ,en y ajoutant l’évaluation
des pertes .Pour le calcul des cambrures ,on prend ,dans un premier temps comme cambrure
de départ la valeur de la déflexion indiquée ,ce qui donne l’incidence à pertes minimales et la
déflexion en sortie de grille .En général ,cette façon de faire apporte une précision suffisante
pour la cambrure et le calage des grilles .Les angles moyens sont donnés par rapport à l’axe
de la machine et les angles gaz a i et b i sont donnés par rapport à la vitesse d’entraînement U
(triangle des vitesses ) ,le pas relatif s est pris égal à 1 .
P0
T0
F
nb étages
Um (m/s)
Réaction
0.98
15
0.5
Ps
Ts
Y
t
4
4.08
189 Qm (kg/s) 30
DHT 148723
0.34
DHétage 12394 N (rpm) 5730
12
190.9 Cm (m/s) 95.4 Rm (m) 0.318
0.5
Plan d'Entrée
QV00 (m3/s)
25.8
h00 (m)
0.135
h00/Rm 0.425
Sortie IGV
QV0 (m3/s)
24.5
h0 (m)
0.129
Cu0 (m/s)
64.9 Wu0 (m/s) 126.0
h0/Rm
F
C0 (m/s)
a 0 (°)
115.4 W0 (m/s) 158.0 Y diffuseur
b 0 (°)
55.8
37.2 Diffusion 0.131 Calage (°) 17.1 Déflexion (°) 34.2
w
0.011 W0/W00
C0/C00
1.21
Sortie ROUE
F
0.500
0.404
C00 (m/s) 108.0 W00 (m/s) 135.0
0.500 DCu0 (m/s) 64.9 DWu0 (m/s) 126.0
a m0 (°)
b m0 (°)
0.170
62.1
45.0
QV1 (m3/s)
23.4
Cu1 (m/s)
129.9 Wu1 (m/s) 61.0
C1 (m/s)
a 1 (°)
159.6 W1 (m/s) 113.3 Y roue
b 1 (°)
36.7
57.4 Diffusion 0.489 Calage (°) 42.7 Déflexion (°) 20.3
w
0.050
W1/W0
0.72
C1/C0
1.38
Sortie REDRESSEUR
h1 (m)
0.122
h1/Rm
F
0.385
C10 (m/s) 138.0 W10 (m/s) 140.7
0.500 DCu1 (m/s) 64.9 DWu1 (m/s) 64.9
a m1 (°)
b m1 (°)
0.170
43.7
42.7
QV2 (m3/s)
22.2
Cu2 (m/s)
64.9 Wu2 (m/s) 126.0
C2 (m/s)
a 2 (°)
Y red
115.4 W2 (m/s) 158.0
b 2 (°)
55.8
37.2 Diffusion 0.480 Calage (°) -43.7 Déflexion (°) -19.0
w
0.051
W2/W1
1.39
C2/C1
0.72
h2 (m)
0.117
h2/Rm
F
0.366
C12 (m/s) 138.0 W12 (m/s) 140.7
0.500 DCu2 (m/s) 64.9 DWu2 (m/s) 64.9
a m2 (°)
b m2 (°)
0.170
43.7
42.7
Suivent les courbes de variation suivant la hauteur des coefficients aérodynamiques Cz et
Cx de la roue et du redresseur du premier étage ,le pas relatif au diamètre moyen étant pris
égal à l’unité .Les valeurs ont été déterminées à l’aide des méthodes exposées ci-dessus .On
remarquera que les finesses des profils en grille sont voisines de 20 .
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
Cz
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
R(m)
0.00
0.250 0.265 0.280 0.295 0.311 0.326 0.341 0.356 0.371 0.386
10.Cx
Cz roue
Cz diffuseur
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
R(m)
0.00
0.250 0.265 0.280 0.295 0.311 0.326 0.341 0.356 0.371 0.386
Cx roue
Cx diffuseur
Les valeurs de rendement d’aubages qui sont données ici correspondent à trois points
différents : 100% du débit nominal ,85% et 120% de ce même débit .Pour les débits élevés ,le
rendement maximum se situe en tête et pour les débit peu élevés ,celui ci est près du pied .
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rendement
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0.91
0.9
0.89
0.88
0.87
0.86
0.85
R(m)
0.84
0.250 0.265 0.280 0.295 0.311 0.326 0.341 0.356 0.371
rendement
Roue
Redresseur
0.91
0.9
0.89
0.88
0.87
0.86
R(m)
0.85
0.250 0.265 0.280 0.295 0.311 0.326 0.341 0.356 0.371
rendement
Roue
Redresseur
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
0.8
R(m)
0.78
0.250 0.265 0.280 0.295 0.311 0.326 0.341 0.356 0.371
Roue
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Redresseur
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Ci-dessous ,la variation des coefficients aérodynamiques moyens des éléments du premier
étage en fonction du pourcentage du débit nominal de calcul .
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6.2 – La cambrure
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1 – Définitions géométriques
Les profils d’ailes sont caractérisés par :
la corde ,distance c entre le point extrême du bord d’attaque BA et celui du bord de
fuite BF .
La flèche de la ligne moyenne par rapport à la corde ,qui définit la cambrure f
,angle d’ouverture de l’arc de cercle constitué par la ligne moyenne .
Une distribution d’épaisseurs le long de la corde ,déterminée par des points de
coordonnées x/c et y/c de part et d’autre de la ligne moyenne
Une épaisseur maximale e maxi
Cette distribution d’épaisseur est généralement donnée pour une cambrure nulle ,et
,sous forme d’un tableau de points en pourcentage de la corde .
.
1.1 – Relations mathématiques
Dans la grande majorité des cas ,les profils sont utilisés avec une flèche non nulle
,afin de disposer de caractéristiques aérodynamiques non nulles .Le problème consiste
donc à redéfinir les points de définition du profil en fonction de la corde et de la flèche
retenues .
1.11 – Calcul de la ligne moyenne
Les abscisses des points x(i) sont données dans le tableau d’origine .Connaissant la
flèche f (en fraction de corde) et la corde c (prise ici égale à 1 ,on peut déduire l’angle
f =4.arctg(2f) .Le rayon de courbure de la ligne moyenne vaut
: R=1/[2.sin (f /2)] .L’angle a correspondant à une abscisse courante x(i) aura pour
valeur :
a =arc sin[(1-2.x(i)).sin (f /2)]
et b =(f /2)-a
.De là ,on peut déterminer l’ordonnée de ce point par la relation qui suit :
Y(i)=R.(cos a -cos (f /2)]
La figure qui suit résume les données du problème .
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1.12 – Calcul des points de l’extrados et de l’intrados
A l’extrados ,les ordonnées y(i) des point seront positives et négatives pour
l’intrados du profil .Soient deux points du profil :Pi pour l’intrados et Pe ,son homologue
pour l’extrados .Le segment [Pi,Pe] reste perpendiculaire à la ligne moyenne définie
précédemment .Les ordonnées du profil non cambré Yi =- Ye ,sont données dans le
tableau pour les abscisses x(i) .L’angle a ainsi que l’ordonnée Y(i) de la ligne moyenne
correspondant à x(i) ont été calculés précédemment .On peut donc calculer les abscisses et
ordonnées courantes des points du profil avec les relations suivantes (données pour
l’extrados, pour l’intrados ,le signe de Ye est négatif) :
Xp(i)=x(i)-Ye(i).sin a
Yp(i)=Y(i)+Ye(i). cos a
Xp(i) et Yp(i) étant les coordonnées des points P(i) du profil .Le tableau suivant est
un exemple de répartition de base d’épaisseur d’un profil NACA courant :
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2 – Caractéristiques aérodynamiques
Issue de la théorie des ailes de faible épaisseur ,la méthode ,développée par le NACA
permet d’estimer avec une bonne approximation les coefficients de portance optimum ,ainsi
que l’incidence correspondante α0 ,connaissant les coordonnées relatives à la corde des
points du squelette ,soient P(xP,yP) .avec x=xP/corde et y=yP/corde .
2.1 - Coefficient de portance
Czopt=2.π.(α0+β0)
α0 =∫ y.f1(x).dx ,avec f1(x)=
0
1
1−2.x
et
2.π.[x.(1− x)]1,5
1
β0=∫ y.f2(x).dx avec
0
f 2(x)=
1
π.(1− x) x.(1− x)
2.2 – Coefficient de moment
Le coefficient de moment obtenu ici est donné par rapport au bord d’attaque du profil à
l’incidence optimale
1
π .β 0 C z op t
C m 0 = 2 . µ 0 −
−
avec µ0 = y.f3(x).dx et f3(x)= 1−2.x
0
2 4
x.(1− x)
Incidence de portance nulle et coefficient de moment/foyer
La méthode utilisée dans ce cas tient compte de l’épaisseur du profil .Soient ,avec ys
,l’ordonnée du point courant de l’extrados et yi ,celle du point courant d’intrados ,en
valeurs algébriques ,en fonction de l‘abscisse x/c de ces points ,on obtient les deux
valeurs :
L’incidence de portance nulle : α cz =0 =∑ Ai.ys +∑ Aj.yi
∫
-
Le Cm par rapport au foyer : Cm foyer =∑ Bi.ys +∑ B j.yi
Les coefficients A et B sont donnés en fonction de x/c dans le tableau qui suit :
x/c
0.0
0.0125
0.025
0.05
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
0.975
G.BRECHE – 2006
A
1.450
1.780
2.110
1.560
2.410
2.940
2.880
3.130
3.670
4.690
6.720
11.750
21.720
99.850
-32.525
B
-0.138
-0.147
-0.156
-0.104
-0.124
-0.074
-0.009
0.045
0.101
0.170
0.273
0.477
0.786
3.026
-0.632
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LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS AXIAUX
1.0
-164.90
-4.289
Pour des valeurs de x/c différentes de celles qui sont indiquées dans le tableau ,procéder
par interpolation linéaire
3 – Estimation de v/V et va/V en fonction de er
Connaissant la répartition le long de la corde de v/V (resp. va/V) pour le profil générique
,d’épaisseur relative connue e0 ,on peut déterminer les valeurs pour un profil d’épaisseur
relative e1 issu du profil générique en utilisant la relation qui suit :
v =1+ v −1. e1
V e0 e0
V e1
On détermine le coefficient de pression S ,à partir de v/V ,∆va/V et ∆v/V ,ces deux
dernières valeurs étant négatives pour l’intrados ,par la relation :
2
S = v ± ∆v ± ∆va
V V
V
Sachant que les ∆v/V (resp. ∆va/V) s’obtiennent à partir de v/V par :
∆v = Pr (Rappel)
V 4. v
V
()
()
( )( )( )
( )
4
– Exemples de caractéristiques de profils
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
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LES COMPRESSEURS AXIAUX
REGIMES DE FONCTIONNEMENT
H (kJ/kg)
1 – Utilisations
Sur les turbomachines à vitesse de rotation constante ,pour des hauteurs fournies
constantes à variation de débit (plus efficace que le système par étranglement à l’entrée)
.Pour quelques machines à vitesse variable (Boosters de pipe ,turbo-réacteurs et
compresseurs axiaux) pour augmenter la marge de débit ou de hauteur fournie .Le
système est mécaniquement simple ,surtout pour le premier étage d’un compresseur
centrifuge et sur plusieurs étages d’une machines axiale .Ce système n’est installé que
sur les aubages des distributeurs .La photo ci-dessous montre ce système installé sur les
premiers étages d’un compresseur axial industriel (AX75 prototype CL 1984) .
25
20
15
10
5
F
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
-5
H (kJ/kg)
avec pertes
théorique
30
25
20
15
10
5
F
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
-5
90%
G.BRECHE – 2006
100%
1
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110%
H (kJ/kg)
LES TURBOMACHINES
LES COMPRESSEURS AXIAUX
20
15
10
5
F
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
-5
90%
100%
110%
h étage
1
0.9
120%
0.8
0.7
0.6
110%
0.5
85%
100%
90%
0.4
0.3
0.2
0.1
F
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
G.BRECHE – 2006
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LE CALAGE VARIABLE
1 – Utilisations
Sur les turbomachines à vitesse de rotation constante ,pour des hauteurs fournies
constantes à variation de débit (plus efficace que le système par étranglement à l’entrée)
.Pour quelques machines à vitesse variable (Boosters de pipe ,turbo-réacteurs et
compresseurs axiaux) pour augmenter la marge de débit ou de hauteur fournie .Le
système est mécaniquement simple ,surtout pour le premier étage d’un compresseur
centrifuge et sur plusieurs étages d’une machines axiale .Ce système n’est installé que
sur les aubages des distributeurs .La photo ci-dessous montre ce système installé sur les
premiers étages d’un compresseur axial industriel (AX75 prototype CL 1984) .
.
2 – Principe de fonctionnement
2.1 – Relation débit/hauteur fournie
A vitesse de rotation constante ,et débit variable ,c’est à dire ,à vitesse débitante
variable ,on peut déterminer la variation de la hauteur fournie en fonction du débit
.Suivant le théorème d’Euler ,on peut écrire : H th =U 2.Cu2 .Dans le triangle des vitesses
g
U2
de sortie ,nous avons : Cu2 =U 2 − Cm2 ,d’où ,la hauteur : H th = 2 − U 2.Cm2 ,d’autre
g g.tan β 2
tanβ 2
part ,le débit s’écrit : Qv =2.π.r2.l2..Cm2 = S2.Cm2 .Après simplification ,la hauteur est de la
forme : H th = A.N 2 + B.N.Qv ,N étant la vitesse de rotation .La hauteur fournie varie donc
linéairement en fonction du débit ,à vitesse de rotation constante .
La pente de la droite en question est
déterminée par l’angle de sortie b 2 des
aubes mobiles .Le point A a pour
ordonnée une quantité proportionnelle au
débit et ,pour abscisse ,une quantité
proportionnelle à la hauteur fournie Hth
,(la quantité Cu2) .L’abscisse à l’origine
de la droite est la longueur du segment:
BC ,soit : Hth=A.N2 (Hauteur à débit
nul) .La distance BN a pour valeur :
(U2+Cu2).tan b 2 .(pré ou contre rotation
nulle)
G.BRECHE – 2006
1
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LE CALAGE VARIABLE
2.2 – Variations de débit
Sur la figure qui suit ,les vitesses débitantes varient aussi autour du point nominal et
ceci se passe à l’entrée de la roue .Dans ce cas –ci ,l’angle d’entrée des aubes mobiles
reste invariable .Par contre la hauteur fournie varie en raison inverse du débit (Cu1 varie
de même) .Lorsque le débit diminue ,les aubages du distributeur se ferment ,et ils
s’ouvrent dans le cas contraire ,les aubages de la roue travaillant avec la même incidence
quelque soit le débit ..Seul l’angle a 1 (entre la vitesse absolue C1 et la vitesse U1) varie
avec le débit .
La figure ci-dessous représente trois triangles des vitesses de sortie roue pour trois cas
de vitesse débitante ; le point nominal ,vitesse débitante inférieure à la vitesse débitante
nominal et vitesse supérieure ,la vitesse d’entraînement U2 étant constante ainsi que la
hauteur Hth à débit nul .L’angle de sortie des aubes mobiles b 2 varie avec la vitesse
débitante .La droite CN tourne autour du point C et la vitesse relative W2 augmente avec
le débit .La hauteur fournie Hth reste la même quel que soit le débit (la valeur de Cu2 reste
constante) La déviation dans les aubes mobiles augmente ,ainsi que les pertes .Cette
configuration suppose la possibilité de rotation des aubes de la roue ,chose possible sur
les ventilateurs et les hélices aériennes ,pas sur les machines multi-étages ,pour lesquelles
on préférera la solution précédente de la rotation des aubages des distributeurs ,plus
facilement réalisable .
La hauteur totale fournie par l’étage s’écrira : H th =U 2.Cu2 −U1.Cu1 au facteur g près
U 2 −U 2
,avec Cu1 = Cm1 =U1− Cm1 ,soit H th = 2 1 − U 2.Cm2 + U1.Cm1 dans ce cas la relation
g
g.tan β 2 g.tan β 2
tanα1
tan β1
d’Euler s’applique intégralement car il y a pré ou contre rotation .(pour les machines
axiales ,U1=U2 et ,les vitesses débitantes entrée/sortie sont identiques ,Cm1=Cm2) .
2.3 – Variation de calage du distributeur
Dans le cas parfait ,la variation de l’angle de calage du distributeur permet de garder
les angles b 1 et b 2 de la roue constants ,donc ,le rendement de celle-ci quelque soit le
débit .le degré de réaction augmente avec le débit ,ainsi que la hauteur fournie .
On peut envisager le problème de façon strictement géométrique ,en utilisant la relation
d’Euler ,les angles b 1 et b 2 étant connus et déterminés lors de la détermination de l’étage
,ceux-ci sont constants .Géométriquement ,on peut écrire :
G.BRECHE – 2006
2
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LES TURBOMACHINES
LE CALAGE VARIABLE
(1) ,de même ,on peut déterminer les angles a 1 et a 2 du
distributeur en fonction des angles b i (i=1,2) ,soient : tanα i = Φ
.La déviation
1− Φ
tan βi
δ roue = β 2 − β1 reste constante ,par contre ,la déviation du distributeur δ distirbuteur =α 2 −α1 varie
avec le coefficient de débit F ,en augmentant avec lui ,d’où une limitation dans
l’augmentation de la plage de fonctionnement vers les hauts débits .En considérant les
triangles des vitesses ci-dessous ,tracés suivant le principe exposé ,on constate qu’une
augmentation de débit s’accompagne d’une augmentation de DWu ,donc de la hauteur
fournie à vitesse de rotation constante ,et ce ,de façon linéaire ,suivant en cela la relation (1)
..le rapport des distances verticales CF représente le degré de réaction de l’étage .De plus
EF
,pour chaque valeur de la vitesse débitante ,représentée par le segment OA ,on peut
facilement recalculer les triangles des vitesses .
ΑH étage = Φ.U 2 . 1 − 1
tan β 1 tan β 2
Si on trace la courbe de rendement de l’étage obtenue par l’utilisation de ce précepte
,on constate que celle-ci ,au contraire des courbes pointues classiques obtenue pour un
étage axial ,s’est notablement aplatie à son sommet ,le plateau étant large et un peu
inférieur en altitude au maxi classique .Ci-dessous ,la courbe en tirets est celle obtenue
sans calage variable à la vitesse de rotation nominale ,la courbe en traits continus est
obtenue à la même vitesse de rotation ,mais avec utilisation du calage variable du
distributeur .
h étage
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
F
0.1
0
0.05
0.1
G.BRECHE – 2006
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
3
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0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
LES TURBOMACHINES
LE CALAGE VARIABLE
3 – Forces et moments aérodynamiques
Tout grille de déflexion de courant
est le siège de forces portantes F qui
peuvent être évaluées rapidement à
partir de la loi des quantités de
mouvement .soit : F.dt =m.V soit
,avec le débit-masse connu Qm ,on
Qm
peut écrire : FT =Cu. dm = .Cu.tanϕ
dt g
.La force totale qui s’exerce s’écrit :
F = FT .
cosϕ
Pour des aubages redresseurs mobiles ,nus avons besoin de connaître les forces et
moments par rapport à l’axe de rotation de l’aube pour évaluer les charges de flexion de
l’aube et de son axe de rotation ,ainsi que les efforts sur les paliers ,ainsi que les couples
résistants ,surtout pour les machines d’une taille importante .
Pour la plupart des compresseurs de gaz ,on peut évaluer de façon simple les forces de
portance ,avec le coefficient de portance et la position du centre de pression tel que
définis par le graphe qui suit .
Cm2
,avec A =b.c : la surface de l’ailette ,Cm ,la vitesse débitante
Soient : F = ρ.Cz.A.
2.g
,r ,la masse volumique du gaz et Cz ,le coefficient de portance fonction de l’angle f
.Pour une solidité d’environ 1,1 .Avec L ,la distance de l’axe de rotation au bord d’attaque
de l’aube et x ,la distance du centre de pression au bord d’attaque ,le moment de flexion
local s’écrit : M f =(x− L).F .
La position de l’axe de rotation contrôle l’équilibre des moments d’ouverture (pour
des angles f faibles) et les moments de fermeture pour les grands angles .Pour une plage
limitée (-25°<f <+45°) ,(angles négatifs : contre rotation ,positifs ,pré rotation) la
position de l’axe à 35-40% de la corde est idéale .Si l’aubage doit pouvoir être
complètement fermé ,l’axe doit être situé de préférence vers 50% de la corde .
3.1 – Les forces sur un aubage fermé
Dans une position presque complètement fermée ,la grille agit comme un
étranglement à l’entrée et les niveaux de pression peuvent être déterminés par un
diagramme d’étranglement .
G.BRECHE – 2006
4
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LES TURBOMACHINES
LE CALAGE VARIABLE
.
La figure de gauche ,montre les conditions de pression pour toute position de
rétrécissement .La quantité p0-pS2 représente la chute de pression dans le rétrécissement
pour un débit Qv donné .Maintenant ,la valeur maxi du Dp intervient si ,comme sur la
figure de droite ,pD1=pmax (pompage) et pD2=p0 (sonique) .En considérant la figure de
p0
p0
= p0.1−
droite ,nous avons : ∆pGV max =( pamx − p0 ).
,soit ,après transformations :
pmax
p
max
1− 1
pmax
∆pGV max = pmax.
.
pmax
Les aubages complètement fermés peuvent avoir une valeur de Dp beaucoup plus
importante si le compresseur travaille tout près de la zone de choc sonique .si, pD est très
inférieur à pS ,,ce n’est pas le cas aux hauts niveaux de pression .
Pour les compresseurs fournissant de hautes pressions (pmax>70 bars abs) ,la plage de
variation de calage du distributeur ne doit pas aller au delà de 60°-65° de pré rotation
pour éviter les charges excessives sur l’aubage du distributeur .Si une fermeture complète
est nécessaire ,il vaut mieux utiliser une vanne de laminage .
G.BRECHE – 2006
5
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LES TURBOMACHINES
LES HELICES AERIENNES
1 – Classification
Les hélices aériennes peuvent être divisées en deux catégories :d’une part ,les
hélices de propulsion ,de l‘autre les éoliennes .Aux premières ,on fournit une puissance
permettant de la faire tourner ,donc de fournir une traction .Ce genre d’hélice fonctionne
comme un compresseur .Pour les autres ,le vent fourni l’énergie nécessaire pour faire
tourner l’hélice ,celle-ci fonctionne comme une turbine .
2 – Les hélices de propulsion
Ces hélices doivent absorber une puissance W fournie par le moteur pour la
transformer en force de traction ,au sens où elles absorbent une puissance motrice ,elles
sont comparables à un compresseur axial .Les données de détermination sont au nombre
de trois : la vitesse de rotation N (rpm) de l’hélice ,la vitesse propre Vp de l’aéronef et la
puissance sur arbre W aux conditions N et Vp .Généralement ,ces données sont données
en conditions d’atmosphère standard ,c’est à dire au niveau de la mer et à 15°C ,d’où
,une masse volumique r =1,225 kg/m3 ,valeurs utilisées dans tout ce qui suit.
2.1 – Diamètre de l’hélice
On sait que les effets de la compressibilité de l’air se font sentir pour des nombres de
Mach de l’ordre de 0,7 ,valeur qui peut être facilement atteinte en bouts de pales
.Compte tenu des dégradations de performances aérodynamiques que ces conditions
engendrent ,il est souhaitable de les éviter ,donc ,de ne pas atteindre le diamètre critique
.En fonction de la vitesse de rotation N ,et de la température absolue T ,on obtient le
268,71. T
.De cette valeur ,on obtient le rayon de
diamètre D en mètres : D =
N
détermination des caractéristiques de l’hélice ,soit ,en Europe : R=0,35.D (R=0375.D
aux USA) .Avec ces données ,on obtient également l’angle de calage géométrique des
7,58.Vp
,ainsi que le pas géométrique : Pg =0,7.π.D.tanγ ,le facteur 0,7
pales : γ =arctan
N. D
devient 0,75 pour les hélices US .
2.2 – Détermination des conditions de calcul
Le débit massique de l’air à
travers l’hélice est constant .Celui-ci
subit une accélération entre le plan
d’entrée et le plan de sortie de celleci .La loi de conservation des débits
permet d’écrire : Vp.D 2 =V2.D12 .La
vitesse de sortie V2 étant supérieure à
Vp ,il y a contraction de la veine
fluide ainsi qu’une augmentation de
pression ,le débit masse se conservant
.(figure ci-contre) .
La puissance que l’hélice doit absorber peut s »exprimer en fonction des vitesses
débitantes et du débit ,soit : W =ρ.Qv1.Vp.(V2 −Vp) ,le débit volume s’écrivant lui même :
π.D 2.Vp
.De ces deux relations ,on peut donc extraire la valeur de la vitesse
Qv1=
4
débitante en sortie ,soit V2 =Vp + 4.W2 2 .La hauteur fournie par l’hélice est
ρ.π.D .Vp
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1
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LES TURBOMACHINES
LES HELICES AERIENNES
uniquement due aux vitesses débitantes ,soit H =
V22 −Vp2
.en appliquant la relation
2.g
V22 −Vp2
.Les triangles des vitesses entrée et sortie de
2.g.U
l’hélice se résolvent comme suit :
d’Euler ,on peut déduire : Cu2 =
-
Entrée hélice : W1 = U 2 +Vp2 ,et ,
valeur de l’angle e ,donc la finesse
du profil ,soit : f = 1
tanε
tanβ1 =Vp
U
-
Sortie hélice : W2 = W12 −2.H et
V2
U −Cu2
- Il vient les valeurs moyennes :
β1 + β 2
βm =
, Wm =W1 +W2 ,la
2
2
déviation : δ = β 2 − β1
- Le rendement de l’élément de pale
s’écrit ,en fonction des vitesses :
2.Vp.(V2 −Vp)
η=
,et ,en fonction de
V22 −Vp2
tan β m1
,avec
l’angle moyen : η =
tan(β m1 +ε)
β m1 =90−β m .On peut en déduire la
tan β 2 =
Connaissant le nombre de pales de l’hélice ,on peut connaître leur pas : Pas =π.Di
np
,Di étant le diamètre de calcul et np ,le nombre de pales .
2.3 – Exemple de calcul
Soit un aéronef dont le moteur délivre une puissance utile W=55 kW à 2700 rpm
,permettant une vitesse propre Vp=270 km/h (74,8 m/s) en conditions standard.
(T=288,15 K et r =1,225 kg/m3) .
-
Le diamètre de l’hélice est : D=1,69 m ,le rayon de calcul : R=0,59 m .Soit une
vitesse périphérique U=166,8 m/s .
- La vitesse débitante de sortie : V2=78,38 m/s .La hauteur fournie ,H=274 J/kg
,d’où ,Cu2=1,64 m/s .
- A l’entrée de l’hélice ,nous avons : W1=182 m/s et b 1=24,15° .
- En sortie , W2=180,5 m/s et b 2=25,4° .
- D’où , b m=24,77° et Wm=181,25 m/s et ,la déviation d =1,25° .
- Le rendement de l’élément vaut : h =0,977 ,d’où ,un angle de finesse :e=0,5°
,soit une finesse f=112 .C’est une valeur courante pour des profils laminaires
choisis pour cette application .
Pour compléter la définition de l’hélice ,il reste à déterminer le pas de construction
et le pas aérodynamique .Pour le calage géométrique de la section ,connaissant
l’incidence de portance nulle i0 du profil choisi ,le calage a pour valeur :
g g=90-(b 1+i0) .
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2
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LES TURBOMACHINES
Les effets de la compressibilité des gaz
1 – Introduction
Les phénomènes de compressibilité sont présents dans toutes les applications
aérodynamiques et ,en particulier ,dans les turbomachines où les vitesses d’écoulement
sont élevées .Sans entrer dans la démonstration des relations exposées ici ,la littérature
étant abondante à ce sujet ,il est bon d’en connaître les fondements principaux .
Lorsque la vitesse d’écoulement d’un gaz devient importante (>50 m/s) ,les
variations de celle-ci entraînent des variations importantes des caractéristiques
thermodynamiques du gaz (pression et température) .L’écoulement ne peut plus être
considéré comme incompressible .une variation brutale de vitesse provoque des ondes
de pression en tête du mobile .Les lois d’écoulement ne suivent plus la relation de
Bernoulli ,on utilise en lieu et place la relation dite de Barré-Saint Venant .Celle-ci a
γ P γ Pi
. =
. ,g étant le rapport des chaleurs massiques du gaz
pour expression : V² +
2 γ −1 ρ γ −1 ρi
,r et r i les masses volumiques finale et initiale du gaz aux pression P et Pi .
1.1 – Vitesse du son et nombre de Mach
La vitesse de propagation du son dans un milieu gazeux ne dépend que des
caractéristiques propres du gaz (sa masse molaire Mw et g ) et de la température absolue
T à l’intérieur du tube de courant .soit : a(m/ s)= γ.Z.R.T (1) avec R ,la constante du
gaz 8314 = R et Z ,la compressibilité .Pour l’air ,l’expression de la vitesse du son peut
Mw
s’écrire simplement : a(m/ s)=20,05. T .
On désigne par nombre de Mach le rapport de la vitesse d’écoulement du gaz à la
vitesse du son dans le tube de courant ,soit : M =V (2).Lorsque ce rapport est inférieur
a
à 1 ,l’écoulement est dit subsonique ,si il est égal à 1 ,l’écoulement est sonique est ,s’il
est supérieur à 1 ,il est dit supersonique .Pour des valeurs de M comprises entre 0,8 et
1,3 ,on parle alors d’écoulement transsonique .Jusqu’à des nombres de Mach de l’ordre
de 4 ,on peut considérer le gaz comme un gaz parfait ,compressible pour des nombres de
Mach supérieurs à 0,2 .
1.2 – L’angle de Mach
Lorsqu’un mobile se déplace dans une masse de gaz à une vitesse V supérieure à la
vitesse du son dans le tube de courant ,juste en avant de celui-ci se forme une onde de
pression qui va se propager à la vitesse du son suivant un front sphérique (fig. cidessus).En traçant la sphère du front d’onde en différents points de la trajectoire du
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1
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LES TURBOMACHINES
Les effets de la compressibilité des gaz
mobile ,ici les points 0, 1, 2 et 3 ,espacés de 1 seconde ,les rayons des sphères seront un
multiple de la vitesse du son pour un nombre de mach de 1 .L’enveloppe des sphères
constitue un cône dit cône de Mach dont le demi angle au sommet peut s’évaluer par :
sinα = Ac = 1 .ce front d’onde se propage suivant la direction de Ac ,perpendiculaire au
V M
front d’onde .L’angle d ,direction de la vitesse d’élargissement du cône vaut donc
d =90-a .
2 – Relations thermodynamiques
Dans un tube de courant animé d’une vitesse supérieure à M=0,2 ,on peut déterminer
les pression et température qui y règnent à partir des conditions du fluide au repos ,P0 et
T0 ,et du nombre de Mach Ml .
γ
γ −1
2
Pour les pressions ,nous avons : P1 =
(3)
P0 2+(γ −1).M l ²
γ −1
.M l ² (4).On peut calculer le rapport entre la
Et pour les températures : T0 =1+
T1
2
section du tube de courant S1 et la section critique (Section où le gaz est à Ml=1) Sc en
γ +1
( )
γ +1
2.(γ −1) = a1 γ −1
fonction du Mach .soit : Sc = M l.
(5) .ac étant la vitesse du son
S1
ac
2+(γ −1).M l ²
dans la section critique Sc ,la vitesse du son dans le tube de courant se calculant
facilement à l’aide des relations ci-dessus .On peut également déterminer la section S1
,via la masse volumique du gaz dans le tube de courant ,puisqu’on connaît la pression et
la température locales .
2
3 – Ecoulement avec chocs
Lorsqu’un écoulement compressible est perturbé sur son trajet par une arête ou un
changement brutal de direction ,il se forme une zone très mince d’accumulation d’ondes
de pression (épaisseur : quelques microns) formant un mur de chaque coté duquel les
conditions thermodynamiques du gaz sont profondément différentes et non réversibles
,ce mur est une onde de choc .La figure qui suit expose la situation dans un tube de
courant ,dont le Mach initial est supersonique .
Si le Mach local en amont de la perturbation est subsonique ,l’onde est une onde de
détente avec un Mach aval supérieur à 1 ,si le Mach amont est supersonique ,l’onde est
une onde de recompression avec un Mach aval subsonique .Les conditions amont de
l’écoulement sont celles décrites au paragraphe précédent .A l’aval immédiat de l’onde
de choc ,on peut déterminer la pression et la température P2 et T2 qu règnent dans le tube
de courant en fonction du Mach local amont Ml ,soient :
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2
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LES TURBOMACHINES
Les effets de la compressibilité des gaz
( )
( )
γ +1+ P2 .(γ −1)
2
P1
P2 = 2.γ.M l +1−γ (6) et T2 =
(7) .En nommant t ,le rapport P2/P1 ,le
P1
γ +1
T1 γ +1+ P1 .(γ −1)
P2
τ.(γ +1)
1+
γ −1
ρ2
=
rapport des masses volumiques avant et après choc s’écrit :
(8) On peut
γ +1
ρ1
τ+
γ −1
ρ1
=1− τ −12 (9).Le rapport des Mach
aussi utiliser la relation beaucoup plus pratique :
ρ2
γ.M l
P1..ρ1
amont et aval est : M 2 =
(10) .Tout ceci est valable directement dans le cas d’un
Ml
P2.ρ2
choc droit ,c’est à dire que l’onde de choc est perpendiculaire à la surface .Le rendement
de la transformation est le rapport entre l’enthalpie dégagée par la variation des vitesses
V 2 −V 2
amont V1 et avale V2 calculée à l’aide de la relation d’Euler ,soit : ∆H = 1 2 et
2
l’enthalpie obtenue à l’aide du rapport de pressions P2/P1 calculé par (6) ,soit
γ −1
γ.R.T1 P2 γ
∆H =
. −1 .Le graphique ci-dessous indique le Mach de sortie d’un choc
γ −1 P1
droit en fonction du Mach d’entrée .
M1
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
Mo
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
2
3.1 – Exemple de calcul
L’exemple de calcul de choc droit est celui d’une entrée d’air de réacteur de type
Pïtot rencontrée de nos jours sur les avions de ligne subsoniques (Type Airbus ou
Boeing) .Dans la pratique ,celle-ci n’est pas utilisée pour des nombres de Mach si
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LES TURBOMACHINES
Les effets de la compressibilité des gaz
élevés .Un certain nombre de données indiquées ne sont pas utilisées dans cette phase de
calcul qui utilise l’ensemble des relations vues précédemment .
ENTREES D'AIR DE REACTEURS
2
Mw 28.966 Minitial
g
1.4 Qm (kg/s) 27
T (°C) 15 Y 1/2 cone 22
Tube de courant Avant Choc
P1/Po 0.128 Sc/S 0.593
T1/To 0.556
Sc 0.101
a/ac 0.901
S
0.170
alocal 253.6 Vlocale 563.2
aCol 281.6 a Mach 30.00
w maxi 26.49 Y maxi 22.65
Après choc droit
Mlocal 0.577 Sc/S 0.822
P2/P1 4.500 Sc 0.155
T2/T1 1.688 S 0.189
a/ac 0.962 Vlocale 190.2
alocal 329.5 P2/P0 0.575
aCol 342.6 a Mach 0.00
T1 (°C) -113.07 r 1
Tcol (°C) -75.80 Pcol
r col 0.476
T2 (°C) -3.01 r 2
0.75
Tcol (°C) 19.02 Pcol 1.050
r col 1.268 h total 61.4
0.28
0.266
4 - Les chocs obliques
Lorsqu’un tube de courant subit une déviation brusque sur une arête d’un dièdre
d’angle Y ,si le Mach amont est supérieur à 1 ,il se produit un choc oblique d’angle d
,dont l’onde est une onde de recompression attachée à l’arête du dièdre si l’angle Y ne
dépasse pas une valeur limite fonction directe du Mach amont .Si la valeur limite est
dépassée ,l’onde de choc se détache et se positionne en amont de l’arête du dièdre .Dans
ce cas ,il se forme une zone subsonique immédiatement en aval de la partie courbe de
l’onde ,suivie par un choc droit engendrant une zone supersonique (fig. ci-dessous à
droite).On peut donner une expression analytique de la valeur de l’angle Y max de la
2,175.M 03 −26,72.M 02 +115,23.M 0 −95,69
,M0 étant le nombre
façon suivante : Ψmax(M 0 )=
2
de mach dans le tube de courant en amont du choc oblique .Cette relation empirique
donne un résultat correct pour les nombres de Mach situés entre 1 et 4,5 .dans la réalité
,la valeur de Y max tend vers 45° 20’ quand M0 tend vers l’infini .
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LES TURBOMACHINES
Les effets de la compressibilité des gaz
Au passage du choc oblique attaché ,la vitesse du son au col reste constante .D’ou
,connaissant cette vitesse et l’angle Y ,ainsi que d ,il est facile de déterminer la
vitesse V2 qui est telle que V2 = Ac(.cos(δ −ψ) .Les conditions thermodynamiques après le
choc oblique s’obtiennent par les relations du choc droit moyennant la prise en compte
comme Mach amont la valeur de M =M 0.sinδ .La réalisation de choc oblique est très
utilisée pour les entrées d’air de réacteurs d’avions supersoniques .Le choc oblique est
toujours suivi d’un choc droit au niveau de la lèvre extérieure de l’entrée d’air ,le choc
oblique donnant un mach aval proche mais supérieur à 1 (Cf. figure précédente à
gauche) .
4.1 – Exemple de calcul
En reprenant l’exemple précédent et en le poursuivant ,on obtient les résultats
suivants ,avec un choc oblique d’angle Y = 22° :
Après choc Oblique
d
Mach
M calcul
a Mach
Vcalcul
60.0
1.73
42.45
465.9
Mlocal
T2/T1
P2/P1
alocal
aCol
Vlocale
h
SOURIS/ENTREE
transfo
x souris
1.16
1.481
3.333
308.7
317.6
357.4
Après choc droit
r
2
Sc/S
S2
Sc2
T2 (°C)
P2/P0
0.63
0.87
0.122
0.106
19.2
0.426
h
69.7
0.179
Rext
0.224
transfo
0.92 r 3
0.76
1.081 Sc/S
0.99
1.310 S3
0.149
263.7 Sc3
0.148
264.0 T3 (°C)
42.9
243.6 P3/P0
0.56
69.0 h total 65.34
Rint
0.052
Mlocal
T3/T2
P3/P2
alocal
aCol
Vlocale
S4
0.145 Qme (kg/s)
27.6 V4nom 243.6
On constate que la décélération est moins importante qu’avec un seul choc droit et
que le rendement est plus élevé ,donc que l’efficacité de l’entré d’air est plus importante
.C’est le cas des entrées d’air des avions MIRAGE .
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LES TURBOMACHINES
LES TURBINES
1 – Fonction ,classification
Les turbines sont des matériels destinés à fournir une puissance motrice à l’aide soit de la
détente d’un fluide (gaz ou vapeur) préalablement comprimé ,soit par utilisation de l’énergie
potentielle (turbines hydrauliques en aval des conduites forcées des barrages) .Suivant le
mode de construction ,on distingue 3 types :
- Les turbines axiales : A vapeur ,à gaz et hydrauliques (Kaplan)
- Les turbines centripètes : Hydrauliques (Francis) et à gaz
- Les turbines radiales : Hydrauliques (Pelton)
- Accessoirement ,on peut classer les éoliennes dans la catégorie des turbines ,sachant
qu’elles n’utilisent que l’énergie cinétique de l’air en mouvement (le vent) et non pas
directement la détente de l’air .Leur mode de fonctionnement se rapproche de celui
des turbines axiales ou radiales ..
1.1 – Utilisations
Les usages des turbines sont nombreux et variés .Pour n’en citer que quelques uns :
- Entraînement d’alternateurs pour la fourniture d’énergie électrique .(les 4 types
précités sont utilisés dans ce cas ) .
- Entraînement de compresseurs de tous types dans les industries chimiques et
pétrolières .(turbines à vapeur et à gaz axiales)
- Propulsion de navires (turbines à vapeur et à gaz) et d’aéronefs (Turbopropulseurs et
réacteurs pour avions et hélicoptères).Turbines à gaz axiales
- Amélioration des performances des moteurs à combustion interne essence et Diesel
(turbocompresseurs entraînés par les gaz d’échappement) .Turbines centripètes à gaz .
1.2 – Aspect des types de turbines
Turbines Hydrauliques FRANCIS (à gauche) ,KAPLAN (au centre) et PELTON (à droite)
Réacteur d’avion et turbocompresseur de suralimentation
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LES TURBOMACHINES
LES TURBINES
Turbines à vapeur à contrepression (à gauche) à condensation (à droite)
Nota :
Les turbines à vapeur à contrepression effectuent la détente de la vapeur jusqu’à une
valeur supérieur ou égale à la pression atmosphérique celle-ci varie de 2 bar à 40 bar .la
vapeur d’échappement est réutilisée pour des process chimiques ou pétrochimiques ,voire
pour le chauffage urbain .Les turbines à condensation détendent la vapeur jusqu’à une valeur
très inférieure à la pression atmosphérique (jusqu’à 0,08 bar) à travers un condenseur ,de
façon à utiliser le maximum de l’énergie fournie .Utilisée par exemple pour l’entraînement
des turbo-alternateurs des centrales électriques .
1.3 – Champ d’application de l’étude
Ce qui nous intéresse ici ,ce sont essentiellement les turbines axiales à vapeur et à gaz
pour lesquelles le champ d’application est le plus vaste ,de la production d’énergie électrique
à la propulsion en passant par les industries de process chimiques .Dans ce type de machine
,il y a transformation d’énergie thermique (donc ,de pression) en énergie mécanique via la
détente du fluide à travers un ou plusieurs étages moteurs composés d’un distributeur fixe et
d’une roue mobile entraînant l’arbre moteur .
1.4 – Types de fonctionnement
Concernant les turbines axiales à vapeur et à gaz ,on distingue deux modes de
fonctionnement d’étage :
- L’étage à action : la détente de la vapeur
.Une turbine à réaction à vapeur possède
s’effectue entièrement dans le
souvent un premier étage à action .C’est
distributeur ou tuyère (aubages fixes)
le standard des turbines à gaz axiales .
,mettent la vapeur en vitesse .La
récupération de l’énergie cinétique dans
la roue se fait sous forme de couple
.Limitation du nombre d’étages ,chute de
pression importante .
- L’étage à réaction : la détente est
effectuée pour partie dans le distributeur
,et ,pour le reste ,dans la roue .le
distributeur assurant toujours la mise en
vitesse et en direction du fluide (gaz ou
vapeur) .Rendement supérieur au type
précédent ,sur les turbines à vapeur ,le
nombre des étages est élevé .Ce type
d’étage permet l’utilisation d’aubages
identique sur le distributeur et la roue
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LES TURBOMACHINES
LES TURBINES
1.41 – Constitution des deux types de turbines
La différence essentielle entre la turbine à gaz et la turbine à vapeur réside dans la
fourniture du fluide moteur .
- La turbine à gaz possède son propre générateur d’énergie composé d’un compresseur
axial ou centrifuge et d’une chambre de combustion élevant la température de l’air
comprimé .Ce procédé nécessite l’usage d’un étage de turbine spécialement dédié à
l’entraînement du compresseur .
- La source d’énergie de la turbine à vapeur est extérieure à la machine ,en général
constitué en amont d’une chaudière .Tous les étages de la turbine participent à la
fourniture de puissance sur l’arbre de travail .Le condenseur n’est utilisé que pour les
turbines à condensation .L’échappement des turbines à contrepression étant utilisé
pour d’autres applications (chauffage ,etc.…) .
2 – Production de l’énergie
Les procédés de production de l’énergie motrice pour les deux types de turbines (à gaz et
à vapeur) relèvent de deux mécanismes différents .Pour la première ,l’énergie est fournie par
un procédé thermochimique (la combustion) ,pour la deuxième ,cette production est purement
thermique et se rapporte aux changements d’état de l’eau .
2.1 – Production de la vapeur
Les turbines à vapeur utilisent de la vapeur dont les température et pression à l’entrée
varient de 15 bar/198°C (vapeur saturée) à 150 bar/550°C .(vapeur surchauffée) .L’utilisation
de la surchauffe de la vapeur pour les turbines est rendue nécessaire pour éviter les problèmes
d’usure des ailettes par abrasion due aux chocs des gouttelettes d’eau contenues dans la
vapeur simplement saturée .Le schéma ci-dessous représente une installation type simplifiée
de production de vapeur industrielle .
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LES TURBOMACHINES
LES TURBINES
Le process de production de vapeur comprend les phases suivantes
- a ) : Filtration ,Déminéralisation de l’eau d’appoint
- b) : Récupération des condensats dans le réservoir alimentaire avec l’eau d’appoint
- c) : traitement chimique d’anti-corrosion, dégazage thermique
- d) : Mise en pression de l’eau à la valeur voulue
- e) : chauffage jusqu’à la température de saturation correspondante à la pression
affichée .
- f) : Vaporisation à P et T constants en utilisant la chaleur interne de vaporisation de
l’eau .
- g) : Surchauffe de la vapeur à la température désirée ,puis distribution .
Ici ,seules les trois dernières phases du processus nous intéressent ,car ce sont elles qui
vont déterminer le fonctionnement des turbines à vapeur .
2.2 – Les combustibles
Dans le cas des turbines à gaz ,un combustible est brûlé dans une chambre de combustion
.L’air nécessaire à la combustion est fourni par le compresseur intégré .Dans tous les cas
,celle-ci s’effectue avec excès d’air et à pression constante .Les combustibles utilisés peuvent
être sous forme liquide ou gazeuse (dans ce dernier cas ,ceux-ci sont comprimés au préalable)
Les carburants liquides les plus répandus sont :
- Les kérosènes ou le pétrole lampant (Jet A1 et A2).(domaine aéronautique)
- Les Fuels lourds et légers (industrie ,propulsion de navires)
Ceux-ci sont pulvérisés dans la chambre de combustion à l’aide d’injecteurs à aiguille à
orifices calibrés sous très haute pression (principe de l’injection des moteurs thermiques) .
Les carburants gazeux :
- Le gaz naturel de pétrole (Plateformes de production offshore ,sites de stockage)
- Les gaz de houille ,poudre de charbon .(le ‘grisou’ des mines de charbon) .
- Les gaz de raffinage du pétrole (Butane ,propane etc. )
- Les gaz d’éclairage (produit des gazogènes)
221 – Caractéristiques des carburants
Caractéristique essentielle des carburants .On distingue le Pouvoir Calorifique Supérieur
(PCS) et le Pouvoir Calorifique Inférieur (PCI) .
- Le PCS : Quantité de chaleur dégagée par la combustion complète de 1 kg ou m3 de
carburant à la pression de 1 bar .Les produits de la combustion étant ramenés à 0°C
.L’eau complètement condensée .
- Le PCI : Même définition que le PCS ,mais l’eau est restée à l’état vapeur .
- Relations entre les Pouvoirs Calorifiques :
Pour les combustibles gazeux :,n étant le nombre de moles d’eau produit ,
PCI=PCS-10,9.n
Pour les combustibles liquides : PCI=PCS-53.H ,H étant le pourcentage en poids de
molécule d’hydrogène (H2) dans le carburant .
Dans le cas des turbines à gaz ,on ne considère que le PCI ,car l’eau ne condense pas à
l’échappement .
La combustion s’effectue toujours avec excès d’air par rapport à la quantité d’air
strictement nécessaire à la combustion complète .Cet excès a pour but d’éliminer le plus
possible la formation de monoxyde de carbone (CO) dans les produits de la combustion .Pour
les carburants gazeux ,cet excès varie entre 20 et 30% de la quantité stœchiométrique d’air
,les carburants liquides nécessitent entre 30 et 40% d’excès d’air . Le tableau qui suit indique
pour quelques carburants les pouvoirs calorifiques PCI et PCS .
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LES TURBOMACHINES
LES TURBINES
Carburant
Méthane
Ethane
Propane
Butane
Méthanol
Essences
Gasoils/Fuels
N-Octane
N-Heptane
Kérosène
PCI (kcal/kg)
12030
11400
11025
10768
10000
9500
10000
10000
10273
PCS (kcal/kg) Cp ou r
13400
2230
12480
1709
12012
1606
11710
1618
48080
1538
10500
r =0,72
10300
r =0,81
10500
1717
10500
1719
10500
r =0,80
- La température théorique de flamme : C’est la température idéale des produits de
combustion instantanée ,dans une enceinte parfaitement athermane .En pratique ,celle-ci
n’est jamais atteinte .
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LES TURBOMACHINES
LA VAPEUR INDUSTRIELLE
1 – Généralités
Avant d’étudier le fonctionnement d’une turbine à vapeur et des étages qui la compose ,il
est intéressant de connaître les moyens de déterminer numériquement les qualité de l’eau qui
peut se présenter sous deux états principaux au dessus de sa température de congélation :
- L’eau liquide
- La vapeur ,qui peut être saturée sèche ou surchauffée .
1.1 – Données thermodynamiques de l’eau
Tout d’abord ,il peut être utile de préciser quelques définitions importantes :
-
La température de saturation : C’est la température à laquelle le liquide bout ,c’est
à dire que la vaporisation se produit .Celle-ci ne dépend que de la pression absolue
ambiante .Notée Ts par la suite .
-
Le volume massique : C’est le volume en m3 qu’occupe une masse d’un kilogramme
de fluide (liquide ou vapeur) .Noté vv pour la vapeur et vL pour le liquide .C’est
l’inverse d’une masse volumique .
-
La chaleur latente de vaporisation : C’est la quantité de chaleur (en kJ/kg) qu’il
faut fournir à un kilogramme de liquide pour le vaporiser complètement .La
vaporisation se produit à température constante (la température de saturation) pour
une pression donnée .Elle sera notée Lv dans la suite .Sa valeur dépend directement de
la température de saturation Ts et des volumes massiques vv et vL par la relation de
Clapeyron ;soit ,avec Ts en °C :
3
-
Lv(kJ / kg)=3,86.(Ts +273,15).(vv −vL). Ts
100
Pour l’eau ,Ts=100°C à P=1 bar ,la différence vv-vL=1,672 ,ce qui nous donne pour la
chaleur latente : Lv=2257 kJ/kg .De façon générale ,la chaleur latente de vaporisation
décroît quand la température augmente .
.
Le point critique : Ce sont les valeurs de pression et de température pour lesquelles
le volume massique de la vapeur et celui du liquide sont égaux .Pour l’eau ,ce point
est à Tc=374°C et Pc=221 bar .
-
Le titre vapeur : C’est la masse de vapeur contenue dans un kilogramme de mélange
liquide/vapeur .Ce titre varie entre 0 (le mélange est entièrement liquide) et 1 (le
mélange est entièrement vaporisé ,ou encore la vapeur est dite saturée) .Dans un
condenseur ,le titre vapeur est voisin de 0,85 .Conventionnellement noté x .
-
L’enthalpie : C’est la variation de quantité de chaleur contenue dans un kilogramme
de fluide pour une variation de température de 1°C .Celle-ci s’exprime en kJ/kg/°C
Cette donnée est fonction de la température du mélange .C’est donc la quantité
d’énergie disponible pour la fourniture de travail (elle sera transformée en énergie
mécanique dans la turbine) .Notée H .L’enthalpie d’un fluide s’écrit : H =C p.T
-
L’entropie : C’est le rapport de la quantité de chaleur fournie au fluide à la
température du milieu qui échange .Pour la vapeur saturée sèche on écrit :
Lv
S =CP.Ln Ts +273.15 +
273.15
(Ts + 273.15)
)
(
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1
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LES TURBOMACHINES
LA VAPEUR INDUSTRIELLE
-
Vitesse de la vapeur : Lorsque la vapeur passe d’un état P1,T1 ,d’où une enthalpie H1
,à un état P2,T2 ,d’enthalpie H2 ,la vitesse acquise par la vapeur par suite de cette
détente s’écrit : V(m / s)=44,72. ∆H ,avec DH=H1-H2 ,en kJ/kg/°C .
A chaque couple de valeurs P et T ,on peut associer une valeur d’enthalpie du fluide
.Dans une turbine ,on procède à une détente ,donc au passage d’un point de coordonnées P1
,T1 à un autre point de coordonnées P2 et T2 ,donc à une variation d’enthalpie .
2 – Relations numériques
Les diverses quantités ayant été définies ci-dessus ,pour un certain nombre d’entre elles ,il
n’y a pas de formules exactes ,mais plutôt des relations empiriques .Cependant quelques unes
donnent des résultats acceptables ,comme par exemple les chaleurs massiques (les
températures sont en degrés Celsius, pressions en bar) :
- Pour la vapeur sèche : CPv =81.10−7.T²−0,0198.T +3,1
- Pour l’eau liquide à saturation : CPe =675.10−8.Ts ² −0,0013.Ts + 4,253
Les relations donnant la température de saturation et les volumes massiques sont données
avec leur domaine de validité .
1
- Le volume massique de l’eau liquide : vL =
1052−0,936.T
- Le volume massique de la vapeur saturée:
0,1<P<80
1,673+0,054.(Ts −100)
vV =
P1,025
80 ≤ P<165
vV =1,6945.P −1,01
La température de saturation (Relation de Rankine):
P ≤ 60
4747,36
Tt =
−273,15
12,769−ln(P)
P>60
4746,2
Ts =
−273,15
12,728−ln(P)
Les valeurs ainsi déterminées sont assez précises ,mais ,ce ne sont que des relations
empiriques ,suffisantes pour des calculs ordinaires .
-
-
Le rapport des chaleurs massiques g :
Vapeur saturée sèche : g =1,135
Vapeur saturée de titre x>0,8 : g =1,035+0,1.x
Vapeur surchauffée : g =1,3
-
La constante des gaz R :
La masse molaire de l’eau est Mw=18,016 ,la constante de gaz de la vapeur d’eau est
donc R= 8314 =461,5
Mw
-
La viscosité de la vapeur :
Utile pour le calcul du nombre de Reynolds et des pertes de charge dans les
tuyauteries ,elle s’exprime directement en fonction de la température :
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LES TURBOMACHINES
LA VAPEUR INDUSTRIELLE
ν(m² / s)=
10−6
.Les vitesses débitantes dans les circuits vapeur dépendent de
5,7.10−9.T 3,45
son état ,soient :
Pour la vapeur saturée sèche : P ≤ 3 bar ,V=20 à 25 m/s P>3 bar ,V=25 à 40 m/s
Pour la vapeur surchauffée V=30 à 60 m/s
3 – Méthodes de calcul
Plusieurs méthodes peuvent être employées pour déterminer les caractéristiques de la
vapeur dans un état donné .Par calcul numérique ,et ,par l’utilisation de diagrammes .
3.1 – Calcul des enthalpies
Le calcul des enthalpies des différents états s’effectue toujours par additions d’enthalpies
de chacune des phases .Pour la vapeur saturée ,on écrira : Hsat=Lv+Cpe.Ts (1) ,soit la chaleur
latente de vaporisation correspondant à la phase vapeur ajoutée à l’enthalpie de l’eau liquide
.Pour la vapeur surchauffée ,la relation devient : Hsurt=Lv+Cpe.Ts+Cps.(Tsur-Ts) (2) .Soit la
somme de l’enthalpie de la vapeur saturée et de la quantité de chaleur fournie par la
différence entre la température de surchauffe et la température de saturation .Dans le cas d’un
mélange liquide/vapeur de titre vapeur x ,la relation (1) devient : Hm=x.Lv+(1-x).Cpe.Ts .Soit
,en fait l’enthalpie du mélange liquide/vapeur .Ce cas se retrouve dans les condenseurs et les
purgeurs installés sur les circuits vapeur .
3.2 – Température de mélange
Le cas se présente pour l’eau d’appoint des chaudières et autres générateurs de vapeur
.Soient une masse d’eau m1 dans le réservoir alimentaire de caractéristiques T1 et Cp1 ,et un
ensemble d’arrivées d’eaux de masses mi ,i=2 à n ,de caractéristiques thermodynamiques Ti
n
n
i =1
i =1
et Cpi ..Pour le mélange total ,on peut écrire : C p m.Tm.∑mi =∑mi..C pi.Ti ,avec Tm ,la
n
∑m .C
i
température du mélange et C pm =
pi
i =1
,la chaleur massique moyenne du mélange ainsi
n
∑mi
i =1
n
∑m .C
i
constitué .La température finale s’écrit : Tm =
.Ti
pi
i =1
n
C pm.∑mi
.
i =1
3.3 – Calcul des condensats
Sur les circuits vapeur et pour les moyens de production de vapeur ,tous les condensats ne
sont pas entièrement réutilisés par suite de re vaporisation à l’atmosphère .L’important est
donc de connaître la quantité perdue afin de la compenser .Au départ ,on dispose de vapeur
surchauffée à P1 et T1 donnés .Celle-ci est détendue jusqu’à une pression P2 .On peut
déterminer l’enthalpie de l’eau liquide aux conditions P1 et T1 ,HL1 .A P2 ,on peut déterminer
la température de saturation TS2 ,donc l’enthalpie HL2 de l’eau liquide ,ainsi que celle de la
vapeur saturée H2 en ce point .La masse (en kg/kg) de liquide re vaporisée ,s’écrit :
x= H L1 − H L2 .Pour les faibles pressions ,on peut prendre Lv= 2486-2.486.TS .
H 2 − H L2
.
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LA VAPEUR INDUSTRIELLE
3.31 – Exemple de calcul
La vapeur produite possède les caractéristiques suivantes : P1=30 bar ,T1=350°C .Celle-ci
est condensée sous une pression P2=2 bar .Déterminer le titre vapeur x du condensat produit à
l’aide des relations des paragraphes précédents .
Au point 1 : T1S=233,6°C et HL1=Cpe.T1S = 1009 kJ/kg pour l’eau liquide .
Au point 2 : T2S=120°C ,Lv=2187 kJ/kg ,HL2= Cpe.T2S=503 kJ/kg pour l’eau liquide et
H2= Lv+ HL2 = 2650 kJ/kg pour la vapeur saturée .
D’où ,le titre vapeur x=0,231 kg/kg de condensats .
En utilisant les tables VDI de la vapeur d’eau on obtiendrait :
Au point 1 : T1S=233,84°C et HL1=Cpe.T1S = 1007,7 kJ/kg pour l’eau liquide .
Au point 2 : T2S=120,33°C ,Lv=2200,1 kJ/kg ,HL2= Cpe.T2S=504,52 kJ/kg pour l’eau
liquide et H2= Lv+ HL2 = 2704,62 kJ/kg pour la vapeur saturée .
D’où ,le titre vapeur x=0,228 kg/kg de condensats .Soit une erreur de 1,3 %
3.4 – Le titre de vapeur
Dans une détente d’un point d’enthalpie H1 à un point d’enthalpie H2=H1-DH ,de pression
P2 ,on peut connaître la chaleur de vaporisation en ce point Lv ,ainsi que l’enthalpie du
liquide saturé HL2 .Le titre de vapeur x correspondant à ce dernier point a pour expression :
H − H L2
x= 2
, exprimée en kg/kg de vapeur ,il varie entre 0 et 1 depuis le liquide pur
Lv
jusqu’à la saturation complète en vapeur .Pour les faibles pressions ,on prendra pour Lv ,la
relation : Lv= 2486-2.486.TS
3.41 – Exemple de calcul
Détente de P1=40 bar ,vapeur surchauffée à T1=350° C ,jusqu’à P2=5 bar .Le rendement
de la transformation est h =1 .
- Enthalpie de la vapeur surchauffée à 40 bar : H1=3078 kJ/kg/°C .
γ −1
η.γ.R.T1 P2 η.γ
. 1− =475
- Chute d’enthalpie entre P1 et P2 : ∆H =
γ −1 P1
- Enthalpie au point 2 : H2=H1-DH=2603 . TS2=152°C et Lv=2107,5
- Enthalpie de l’eau liquide au point 2 : H2L=Cp.TS2 = 641,24
D’où le titre vapeur au point 2 : x=0,93 et la température finale T2=218°C .Si le
rendement h était plus faible ,le titre vapeur et la température au point 2 augmenteraient ,car
la valeur de DH diminue .
4 – Le diagramme de Mollier
4.1 – Les transformations possibles
Le nombre de transformations possibles est de 2 :
- Variation d’enthalpie ,donc de pression et de température (détente ou compression)
.Si la transformation est adiabatique et sans pertes ,la variation d’entropie est nulle
,dans le cas contraire ,l’entropie augmente pour une détente et diminue pour une
compression .Une variation de pression entraîne directement une variation de
température .
- Variation de pression à enthalpie constante (Réglage de pression par vanne de
laminage) .Sans pertes ,il n’y a que variation d’entropie et de pression ,donc ,de
température ,sinon l’enthalpie varie également .
Ces transformations peuvent être directement visualisées sur différents diagrammes .Le
plus courant et le plus pratique à utiliser est le diagramme S/H encore appelé diagramme de
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LA VAPEUR INDUSTRIELLE
Mollier .En abscisses nous trouvons l’entropie S en kJ/kg/°C et en ordonnées ,nous avons
l’enthalpie H en kJ/kg/°C .Suivent un certain nombre de courbes en fonction de ces valeurs .
- les courbes de pression P=f(S,H)
- Les courbes des titres de vapeur entre 0 et 1 (courbe de saturation)
- Les courbes de température au dessus de la courbe de saturation (températures de
surchauffe)
- Les courbes de volumes massique de la vapeur (pas systématiquement) .
Ci-dessous ,un exemple de diagramme de Mollier de la vapeur d’eau .Ce type de
diagramme existe aussi pour différents fluides .
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LA VAPEUR INDUSTRIELLE
4.2 – Usage de ce diagramme
Ci-contre ,nous avons représenté la
détente étudiée dans l’exemple précédent
.Sans pertes (rendement=1) ,celle-ci se
traduit par une droite verticale joignant les
deux points ,la variation d’entropie est
nulle (point 2’) .Si le rendement est
inférieur à 1 ,la pression finale étant la
même ,l’enthalpie finale sera plus élevée
.le point d’intersection de la droite partant
du point 1 avec la courbe de pression 5 bar
est décalé vers la droite .Il y a donc
augmentation d’entropie .(point 2)La
courbe en trait fort est la courbe de
saturation .Ce cas de figure ,aux valeurs
près st celui des turbines à condensation .
Le tracé qui suit représente le laminage
en pression au dessus de la zone saturée
entre 10 bar et 3 bar (droite AB) et la
même chose au dessous de la courbe de
saturation (droite CD).Il y a variation ion
d’entropie sans variation d’enthalpie ,les
deux droites sont horizontales .
Dans le cas des turbines à contre pression ,la détente s’effectue toujours au dessus de la
courbe de saturation .Les turbines à condensation détendent jusqu’à des pression très faibles
(<0,1 bar) .
5 – Usage de tables de vapeur
L’usage de diagrammes ,on l’a vu ,a l’avantage de visualiser les transformations
effectuées .Cependant ,il est délicat d’obtenir des valeurs numériques exactes .Pour le calcul
manuel ,il existe donc des tables de vapeur ,donnant les enthalpies ,chaleurs latentes
,température de saturation et volumes massiques .Celles-ci permettent un calcul exact pour
des valeurs de pression inscrites ou ,par interpolation pour des pressions intermédiaires .Ces
tables viennent plutôt en complément des différents diagrammes .Dans les pages suivantes
,sont présentés successivement une table concernant la vapeur saturée et surchauffée en
fonction de la pression ,puis une table fournissant les mêmes données ,mais pour l’eau liquide
,en fonction de la température de saturation .Celle-ci est unique et va jusqu’au point critique
de l’eau ,soit 221 bar et 374°C .Les exemples précédents sont aisément résolus à l’aide de ces
deux tables .D’ailleurs ,il est très facile de reconstruire un diagramme de Mollier en partant
de ces tables .
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LA VAPEUR INDUSTRIELLE
Table de la vapeur d’eau
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Table de l’eau liquide
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LA VAPEUR INDUSTRIELLE
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LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
1 – Introduction
Ici ,nous avons à faire aux problèmes de combustion des carburants qui peuvent avoir lieu
tant dans des chaudières que des turbo réacteurs .Dans tous les cas ,le carburant ,étant
pulvérisé dans la chambre de combustion est considéré à l’état gazeux .De plus ,la
combustion est complète ,avec l’eau générée à l’état de vapeur .Dans un premier temps ,cette
combustion se fera sans excès d’air ,pour le calcul de la température de flamme ,puis avec
excès d’air ..
2 – Calcul des températures de flamme
La température de flamme va permettre de connaître l’état des gaz issus de la combustion
(température) ,utilisés comme énergie motrice des turbines à gaz (entraînement du
compresseur et de l’arbre de sortie) .La méthode fait appel au calcul des chaleurs de réaction .
2.1 – Caractéristiques de l’air
L’air est ,pour l’essentiel ,un mélange d’oxygène (21%) et d’azote (79%) ,soit ,sous
forme d’équation chimique : air →O2 + 79.N 2 .Les gaz rares présents en très faibles
21
proportions dans le mélange n’interviennent pas dans les réactions chimiques .Sa masse
molaire est de 28,966 (air sec) .La chaleur massique à pression constante de l’air en fonction
de la température en Kelvin a pour expression : C p(kJ / kg)=6.10−7.T² −0,363.10−3.T +1,0057 .
L’enthalpie de l’air en fonction de la température en °C a pour expression :
H(cal/kg) =4,78.10-4.T²+7.T .
Pour mémoire ,1 kcal=4,1855 kJ ,et 1 kg d’air contient 1000 =34,523 moles ,ce qui
Mw
permet d’utiliser directement la relation H=CP.T pour le calcul de l’enthalpie .
2.2 –Les carburants
Les carburants utilisés sont ,pour la plupart ,des hydrocarbures ,c’est à dire des composés
de carbone et d’hydrogène .Il vient s’adjoindre des impuretés telles que le soufre dans les
fuels ,en particulier ,et qui participent au bilan de la réaction en formant du dioxyde de soufre
(SO2) .La formule chimique générique d’un carburant quelconque est de la forme : CnHm+k.S
.Ils sont caractérisés par leurs pouvoirs calorifiques .
2.3 – Equation chimique de la combustion
La combustion sans excès d’air d’une mole de carburant sans impuretés ,de formule
chimique CnHm ,nécessite p =n+ m moles d’air .L’équation chimique générale s’écrit toutes
4
79.p
.N 2 .La présence de k
simplifications effectuées : Cn H m + p O2 + 79.N 2 ⇒n.CO2 + m ..H 2O +
21
2
21
moles de soufre nécessite k moles d’air en plus (formation de SO2) .Dans le cas des alcools
,de formule générique CnHiO ,on ne prendra en compte que i-2 atomes d’hydrogène pour le
calcul de p ,soit ,m=i-2 ,une molécule d’eau étant générée en plus par l’atome d’oxygène
79.p
.N 2
.l’équation précédente devient : Cn H iO+ p O2 + 79.N 2 ⇒n.CO2 + m +1..H 2O +
21
2
21
2.4 – Bilan thermique
La quantité de chaleur produite par la combustion provient de l’égalité :
DH=DHProduits-DHRéactifs .
Les réactifs étant les composants du membre de gauche de l’équation chimique ,et les
produits ,ceux du membre de droite .De même ,on peut écrire :
DHProduits=DHRéactifs +PCI (resp. PCS) . Dans ce qui suit ,le carburant ,même liquide à
l’origine est considéré comme un gaz ,dans la mesure où celui-ci est pulvérisé dans la
chambre de combustion .En explicitant le second membre ,on écrira :
(
)
(
G.BRECHE – 2006
)
1
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( )
LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
()
79.p
∆H Pr oduits =n.∆H CO2 + m .∆H H2O +
.∆H N2 .Ce qui suppose de connaître les valeurs de
2
21
variation d’enthalpie des différents produits .Chaque variation d’enthalpie est la différence
d’enthalpie entre la température de flamme et la température Tr de référence du carburant
(généralement 25°C) .L’enthalpie des composants est sous la forme : H=a.T²+b.T+c (en
cal/mole) .Dans le tableau suivant ,les coefficients a ,b et c pour quelques fluides .
Fluide
a
b
c
-6
445.10
7,106
-2,5
N2
0,0016
10,5 -13,25
CO2
44.10-5
7,669 -151,1
O2
10
H2OL 1504.10-6 7,75
-6
478.10
7
0
Air
Le premier membre de l’équation chimique concerne les réactifs ,soit le carburant+l’air
.Au niveau des enthalpies ,on écrit : HRéactifs=DHcarburant+p.DHair .La valeur de DHcarburant étant
généralement nulle car le carburant est pris à la température de référence ,DHair varie en
fonction de la température d’admission de l’air et est calculée à l’aide du tableau précédent
entre la température de référence du carburant et la température effective de l’air .
2.41 – Le Pouvoir Calorifique Inférieur
Soit l’enthalpie de l’eau liquide à Tr°C : DHeauL=a.Tr²+b.Tr+c les coefficients étant pris
dans le tableau précédent ,la chaleur de vaporisation de l’eau en fonction de la température
est Lv =10760-10,76.Tr et les valeurs des enthalpies du gaz carbonique
HCO2=97600-191,92.Tr et de l’eau vapeur : Hvap=58200-16,08.Tr .Le pouvoir calorifique
inférieur ;le seul qui nous intéresse ici s’écrira ,en reprenant le second membre de l’équation
chimique : PCI =n.H co2 + m .(H eau +∆H eauL − Lv ) .Les relations sont en calories par mole .Pour
2
avoir ce résultat en kcal/kg ,il faut diviser par la masse molaire du carburant .
2.5 – Effets des dissociations
A haute température ,les molécules se dissocient ,en particulier l’eau et le gaz carbonique
.Dans ce cas ,on assimile le gaz carbonique à un gaz inerte ,dans un premier temps ,puis ,dans
un deuxième temps ,on évalue le mélange gaz carbonique + azote .Ce qui nous donne :
79.p
+n .N 2 ,ou
- Pour le gaz carbonique ,l’enthalpie de : ∆H(H 2O+k.N 2)= m .H 2O+
2
21
79
.
p
+ n .N 2 ,valeur plus facilement utilisable .
,encore : H 2O+ 2 .
m 21
79.p
.N 2 ou
- Pour le mélange CO2+N2 ,l’enthalpie de : ∆H(CO2 +k1.N 2)=n.CO2 +
21.n
79.p
.N 2 .
CO2 +
21.n
Les valeurs d’enthalpie correspondantes ,en fonction des températures et des coefficients
de l’azote ,sont données par des tables du professeur Ribaud .L’enthalpie totale des produits
79.p .N 2 + m .Lv +∆H(H 2O +k.N 2)+∆H(CO2 + k1.N 2)
.Généralement les
devient : ∆H Pr oduits =
2
21
températures théoriques de flamme sont situées aux alentours de 2000°C ,pour le travail avec
les tables ,on peut procéder par interpolation linéaire entre 2000°C et 2200°C .Avec
H1=PCI+DHair ,et H2000 , H2200 ,les DHProduits à 2000 et 2200°C ,la température de flamme
s’écrit : T f =100. H1 − H 2000 +2000 .
H 2200 − H 2000
G.BRECHE – 2006
2
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LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
3 – Les tables de Ribaud
Les enthalpies de dissociation (en cal/mole) peuvent être mises sous la forme :
H=a.T²+b.T+c ;la température étant en °C ,et les coefficients a,b et c directement fonctions du
nombre d’azote k .Ces coefficients sont donnés ci dessous :
- Pour H2O+k.N2
-6
-3
a 9944.10 +4.10 .Ln(k)
b 287.10-4.k²-2,122.k-21,1
c -37,4.k²+1505.k+15910
Les coefficients sont à multiplier par le nombre de moles d’eau H2O pour obtenir la
valeur exacte .
- Pour CO2+k.N2
-2
-5
a 1,022.10 +602.10 .Ln(k)
b -14-17,4.Ln(k)
c 17000+12440.Ln(k)
Ici ,c’est le nombre de moles de gaz carbonique qui est le multiplicateur .
3.1 – Exemple de calcul
Comme exemple ,nous pouvons calculer la température de flamme du méthane avec de
l’air à 200°C ,le méthane étant à 20°C .Ci-dessous ,le calcul sous excel ,les températures
d’interpolation sont prises à 2000 et 2100°C .
T air (°C)
200
T carburant (°C)
20
Composition Carbone Hydrogène
O
Mw (g)
du carburant
1
4
0
16
Moles carburant
1
Moles d'air
2.0
exces d'air
0
Produits de la réaction
Composants Inertes
Molécule
CO2
H2O
N2
CO2+n.N2 H2O+n.N2
Nbre molécules
1
2
7.52
9.52
4.26
T flamme (°C)
2012 ∆H(Kcal/mole) 201 944
N2
CO2
∆H=AT²+BT+C
A
0.000445
0.0016
B
7.106
10.50
C
-2.6
-13.25
∆H=AT²+BT+C CO2+n.N2 H2O+n.N2
A
0.024
0.031
B
-53.22
-59
C
45 037
43 290
∆Hn.N2
∆Hn.CO2
∆Hn.H2O
120313
127033
1051
Hf(H2Ov)T°C
Hf(CO2)T°C
33 757
50 743
38 188
57 727
197
331
57 878 PCS (kcal/kg)
94 762 PCI (kcal/kg)
H2OL
O2
AIR
0.001504
7.75
10.00
0.00044
7.669
-151.1
0.000478
7
0
∆Η(H2Ov)
Σ∆Η
224322
242458
21 090
21 090
21 090
189 760
13242
11 860
La masse totale des produits est : 0,21.Mw +28,966.p =MT ,avec Mw la masse molaire du
28,966.p 137,92.p
=
,soit r grammes d’air par
carburant .La richesse du mélange est donc r =
0,21.M w
Mw
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3
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LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
gramme de carburant .Pour les gasoils et les essences ,r est voisin de 15 .Le mélange est
d’autant plus riche que ce nombre est faible et inversement .
3.2 – Autre méthode de calcul
La méthode décrite ci ne permet pas de tenir compte des dissociations .Elle utilise le
pouvoir calorifique du carburant ,ainsi que des chaleurs massiques à pression constante des
produits .Celles-ci varient en fonction de la température de façon linéaire de la forme :
Cp=a.T+b (en cal/mole) .Le tableau qui suit donne les coefficients a et b pour les produits les
plus courants .
Molécule
a
b
-4
6,8
N2 ,O2 ,CO ,H2 6.10
2,9.10-4 8,1
H2OV
3,7.10-4 8,5
CO2
T1
79.p
C pN2 .Ce qui
Dans ce cas ,nous avons : ∆H1 =∫ C p.dT ,avec CP =n.CPCO2 + m .CPH2O +
T0
2
21
,après intégration en fonction de T ,conduit à une équation du second degré de la forme
a .T²+b.T −∆H1 =0 .Dans le cas de combustion avec excès d’air de x% en volume ,donc en
2
0,01x%.79.p
.N 2 dans les produits de la réaction
moles ,il convient d’ajouter 0,01.p.x% O2 et
21
.Les coefficients de l’équation deviennent :
Coefficient
a
b
Sans excès d’air
79.p
n.aCO2 + m.aH2O +
a N2
2
21
79.p
n.bCO2 + m .bH2O +
bN2
2
21
Avec x% d’excès d’air
79.p
+ 0,01.p.x%.aO2 +0,01.x%.
.aN2
21
79.p
+ 0,01.p.x%.bO2 +0,01.x%.
.bN2
21
(
)
La valeur du coefficient c devient : c=−PCI − 1+ x% .∆H air .De même ,la richesse et la
100
masse des produits se trouve modifiée : MT = 0,21.Mw +28,966.(1+0,01.x%).p et
137,92.(1+0,01x%).p
r=
.
Mw
Le calcul de l’exemple précédent ,avec 30% d’excès d’air et par cette méthode (en
admettant 10% de perte de chaleur) ,donne :
Cp=AT+B
A
B
N2
0.00060
6.8
O2
0.00060
6.8
H2OV
0.00029
8.1
CO2
0.00037
8.5
∆H=AT²+BT+C
A
0.003
B
66.58
C
-173 677
T flamme (°C)
2097
Dans les turbines à gaz ,seul 60 à 67% de l’air comprimé dans le compresseur sert à la
combustion ,le reste contribue au refroidissement des parties chaudes avant de participer à la
fourniture de puissance ,la température des gaz détendus est donc beaucoup plus faible que la
température théorique de flamme .De plus ,l’excédent de température ,donc d’enthalpie ,est
converti en vitesse .Il conviendra donc de recalculer l’enthalpie du mélange des gaz brûlés et
de l’air excédentaire ,on constatera que la température baisse sérieusement .
G.BRECHE – 2006
4
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LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
3.3 – Dernière Méthode
La variation d’enthalpie des produits ,en fonction de la température est aussi de la forme
DHProduits=A.T²+B.T+C .La température étant celle recherchée .les coefficients A,B,C sont
les sommes des coefficients correspondants à l’équation (paragraphe 3):
79.(1+0,01.x%).p
m
∆H Pr oduits =
.N 2 + 2 .Lv + ∆H(H 2O+ k.N 2)+ ∆H(CO2 +k1.N 2)+0,01.p.x%.O2 .
21
l’azote de l’air en excès n’intervenant pas dans la combustion ,et on corrige l’enthalpie de
l’air du premier membre en l’augmentant du facteur (1+0,01.x%) ,on pourra écrire :
DHProduits-DHRéactifs=0 ,d’où ,l’équation du second degré donnant la température recherchée
.Soit ,pour l’exemple précédent (30% d’excès d’air) ,l’équation à résoudre :
0,06.T²-38,358.T-104 320 =0 ,d’où T=1678°C .
Cette méthode ,moyennant une évaluation précise des coefficients de l’équation ,est
mathématiquement plus exacte ,et ne nécessite pas une abondance de données
thermodynamiques du carburant et des produits .
4 – Conclusion sur les températures de flamme
L’excès d’air ,donc ,d’azote et d’oxygène peut entraîner la formation de monoxyde et de
dioxyde d’azote ,ainsi que de dioxyde de soufre si le carburant en contient (cas des gasoils)
.Dans ces cas là ,on fait intervenir en plus ,leur enthalpie de formation .Ci-dessous ,quelques
produits et leur enthalpie à 25°C (298 K) en calories par mole (les valeurs numériques sont
données avec leur signe dans le second membre de l’équation) :
Produit
Dioxyde de Soufre SO2
Monoxyde d’azote NO
Dioxyde d’azote NO2
Monoxyde de carbone CO
DHf (298 k)
70 950
-21 600
-8 090
26 415
En sortie de la chambre de combustion ,la masse de gaz aura augmenté de 1.M air
r
introduite dans la chambre .De même ,on pourra calculer l’augmentation d’enthalpie du
mélange gaz de combustion+air de dilution (qui peut atteindre une température de 300 à
600°C juste avant la zone de mélange) .C’est cette valeur qui va servir à déterminer le reste
de la turbine .Dans la zone de mélange ,la température atteint couramment 1200°C .
- Exemple : pour une turbine à gaz dont 67% de l’air sortant du compresseur est
effectivement utilisé pour la combustion ,le taux de compression est de 4,17 et la
température d’entrée de 15°C ,le calcul donne ,pour de l’essence avion et 10%
d’excès d’air :
4.17 h Polytropique 0.85
33
T (°C) ∆H(J/kg)
15
entrée compresseur
193
151 175
aval compresseur
air de Dilution
300
77 949
Combustion
1 968 511 883
Mélange
1 135 589 832
P1/P00
% de Dilution
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LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
Caractéristiques principales des HYDROCARBURES (J/kg/°C)
Désignation
Cv
g
formule
Mw
Cp
METHANE
CH4
16.032
2230
1712 1.303
ETHANE
C2H6
30.068
1709
1433 1.193
PROPANE
C3H4
44.094
1606
1418 1.133
N-BUTANE
C4H10
58.12
1665
1522 1.094
ISO-BUTANE
C4H10
58.12
1618
1475 1.097
N-PENTANE
C5H12
72.146
1673
1557 1.074
ISO-PENTANE
C5H12
72.146
1632
1516 1.076
NEOPENTANE
C5H12
72.146
1632
1516 1.076
N-HEXANE
C6H14
86.172
1653
1556 1.062
METHYL-PENTANE
C6H14
86.172
1628
1531 1.063
METHYL-PENTANE-3
C6H14
86.172
1678
1582 1.061
NEOHEXANE
C6H14
86.172
1628
1531 1.063
DIMETHYL-BUTANE-2.3
C6H14
86.172
1628
1531 1.063
N-HEPTANE
C7H16
100.198 1592
1509 1.055
METHYL-HEXANE-2
C7H16
100.198 1592
1509 1.055
METHYL-HEXANE-3
C7H16
100.198 1539
1456 1.057
ETHYL-PENTANE-2
C7H16
100.198 1466
1383 1.060
DIMETHYLPENTANE-2.2
C7H16
100.198 1466
1383 1.060
DIMETHYLPENTANE-2.4
C7H16
100.198 1812
1729 1.048
DIMETHYLPENTANE-3.3
C7H16
100.198 1443
1360 1.061
TRIPTANE
C7H16
100.198 1592
1509 1.055
N-OCTANE
C8H18
114.224 1655
1582 1.046
DI-ISO-BUTYLE
C8H18
114.224 1529
1456 1.050
ISO-OCTANE
C8H18
114.224 1655
1582 1.046
N-NONANE
C9H20
128.25
1685
1621 1.040
N-DECANE
C10H22 142.276 1777
1719 1.034
CYCLO-PENTANE
C5H10
70.13
1132
1013 1.117
METHYL-CYCLO-PENTANE
C6H12
84.156
1261
1162 1.085
CYCLO-HEXANE
C6H12
84.156
1209
1110 1.089
METHY-LCYCLO-HEXANE
C7H14
98.182
1330
1245 1.068
ETHYLENE
C2H4
28.052
1516
1220 1.243
PROPYLENE
C3H6
42.078
1558
1410 1.154
I-BUTENE
C4H8
56.104
1558
1410 1.105
CIS-2-BUTENE
C4H8
56.104
1369
1221 1.121
TRANS-2-BUTENE
C4H8
56.104
1529
1381 1.107
ISO-BUTENE
C4H8
56.104
1549
1401 1.106
PENTENE-1
C5H10
70.13
1599
1480 1.080
BUTADIENE-1.2
C4H6
54.088
1435
1281 1.120
BUTADIENE-1.3
C4H6
54.088
1435
1281 1.120
ISOPRENE
C5H8
68.114
1478
1356 1.090
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6
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LES TURBOMACHINES
LA COMBUSTION
ACETHYLENE
C2H2
26.036
1678
1359 1.235
BENZENE
C6H6
78.1
1009
902
1.118
TOLUENE
C7H8
92.134
1082
992
1.091
ETHYLBENZENE
C8H10
106.16
1166
1088 1.072
O-XYLENE
C8H10
106.16
1213
1135 1.069
M-XYLENE
C8H10
106.16
1166
1088 1.072
N-XYLENE
C8H10
106.16
1166
1088 1.072
STYRENE
C8H8
104.144 1144
1064 1.075
ISO-PROPYLBENZENE
C9H12
120.186 1030
961
ALCOOL METHYLIQUE
CH4O
32.042
1538
1278 1.203
ALCOOL ETHYLIQUE
C2H4O
44.052
1447
1258 1.150
MONOXYDE DE CARBONE
CO
28.01
1032
735
1.404
DIOXYDE DE CARBONE
CO2
44.01
819
630
1.300
HYDROGENE SULFUREUX
H2S
34.076
1006
762
1.320
DIOXYDE DE SOUFRE
SO2
64.06
671
541
1.240
AMMONIAC
NH3
17.032
2063
1575 1.310
AIR
N2O2
28.966
1005
718
HYDROGENE
H2
2.016
14183 10059 1.410
AZOTE
N2
28.016
1031
735
1.404
OXYGENE
O2
32
908
648
1.401
CHLORE
CL2
70.914
447
330
1.355
EAU
H2O
18.016
1761
1300 1.355
Monoxyde d'azote
NO
30.008
966
689
1.402
Dioxyde d'azote
NO2
46.008
630
450
1.402
100 LL (essence aviation)
C12H26 170.328 1535
Quelques masses atomiques importantes :
Atome
H
O
C
N
S
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Mw (g/mole)
1,008
16
12,01
14.008
32,06
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1.072
1.400
1438 1.068