ریڈیو کنٹرول
'ریڈیو کنٹرول' (مختصراً: 'RC') کا مطلب ہے ریڈیو کے ذریعہ فراہم کردہ ریموٹ کنٹرول کے لیے کنٹرول سگنلز کا استعمال۔ ایک آلہ بھیجا گیا ہے۔ سادہ ریڈیو کنٹرول سسٹم کی مثالوں میں پارکنگ ڈور اوپنرز اور گاڑیوں کے لیے بغیر چابی کے اندراج کے نظام شامل ہیں، جس میں ایک چھوٹا ریڈیو ٹرانسمیٹر دستی طور پر دروازے کھولتا یا بند کرتا ہے۔ ریڈیو کنٹرول کا استعمال ماڈل گاڑیوں کو [[ٹرانسمیٹر صنعتی تنظیمیں، فوجی ایک تیزی سے بڑھتی ہوئی ایپلی کیشن سویلین اور فوجی استعمال کے لیے UAV| بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں(ڈرونز یا کواڈ کوپٹرز) کا کنٹرول ہے، حالانکہ یہ ایپلی کیشنز سے زیادہ پیچیدہ کنٹرول سسٹم ہیں۔ یہ عام اور سادہ ہیں۔
تاریخ
[ترمیم]
بغیر پائلٹ گاڑیوں کو کنٹرول کرنے کا خیال (مزید فوجی مقاصد کے لیے ٹارپیڈو کی درستی کو بہتر بنانے کے لیے) ریڈیو کی ایجاد سے پہلے کا ہے۔ 1800 کی دہائی کے دوسرے نصف میں ان میں سے بہت سے آلات کی ترقی دیکھی گئی، جو آپریٹر سے منسلک تھے، جن میں پہلی عملی ایجاد بھی شامل ہے جو 1870 میں جرمن انجینئر ورنر وون سیمنز نے ایجاد کی تھی۔ [1]
نئی وائرلیس ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے تاروں سے چھٹکارا حاصل کرنا، ریڈیو، 1890 کی دہائی کے آخر میں شائع ہوا۔ 1897 میں برطانوی انجینئر ارنسٹ ولسن اور سی جی ایونز نے دریائے ٹیمز پر ریڈیو سے چلنے والی تارپیڈو یا ریموٹ کنٹرول ریڈیو کشتی کا مظاہرہ کیا۔
1898 میں میڈیسن اسکوائر گارڈن میں ایک نمائش میں، نکولا ٹیسلا نے بغیر پائلٹ والی ایک چھوٹی کشتی دکھائی جس میں ریڈیو کنٹرولز استعمال کیے گئے تھے۔ اس آئیڈیا کو امریکی حکومت کو ٹارپیڈو کے طور پر فروخت کرنے کے خیال کو دیکھتے ہوئے، 1898 میں ٹیسلا کے پیٹنٹ میں ایک تبدیلی شامل تھی تاکہ دشمن اس ڈیوائس کو اپنے کنٹرول میں نہ لے سکے۔ 1903 میں، ہسپانوی انجینئر Leonardo Torres y Quevedo نے پیرس اکیڈمی آف سائنسز میں "Telekino" نامی ریڈیو پر مبنی کنٹرول سسٹم متعارف کرایا۔[2]
اسی سال اس نے فرانس، اسپین، برطانیہ اور امریکا میں پیٹنٹ حاصل کیے۔ اس کا مقصد انسانی زندگی کو خطرے میں ڈالے بغیر خود ساختہ سرکلر وہیل کی جانچ کرنے کے طریقے کے طور پر کیا گیا تھا۔ اپنے ہوائی جہاز کے پروٹو ٹائپ کو ناکام ہونے کی ممکنہ قیمت سے بچنے کے لیے، اس نے اپنا ڈسپلے ڈیوائس ایک کشتی پر بنایا۔ پچھلے سسٹمز کے برعکس جو "آن/آف" آپریشنز کرتے تھے، ٹارک ڈیوائس اپنے طور پر آپریشن کرنے اور 19 مختلف کمانڈز کو انجام دینے کے لیے موصول ہونے والے سگنلز کو حفظ کرنے کے قابل تھی۔
1906 میں، ٹوریس نے بلباؤ کی بندرگاہ میں اسپین کے بادشاہ سمیت سامعین کی موجودگی میں اس ایجاد کا مظاہرہ کیا اور ساحل سے ایک یاٹ کو چلایا۔ بعد میں، اس نے پراجیکٹائل اور ٹارپیڈو کے لیے ٹیلی کینو کو استعمال کرنے کی کوشش کی، لیکن فنڈز کی کمی کی وجہ سے اس منصوبے کو ترک کرنے پر مجبور ہو گیا۔ [3] 1904 میں، چمگادڑ، ونڈرمیر سٹیمر، کو اس کے موجد جیک کچن نے تجرباتی ریڈیو کنٹرول کے ذریعے کنٹرول کیا تھا۔ 1909 میں، فرانسیسی موجد، Gabet نے ایک ریڈیو کنٹرول ٹارپیڈو متعارف کرایا۔
1917 میں، آرچیبالڈ لو وہ پہلا شخص تھا جس نے فیلتھم میں RFC کے خفیہ آپریشنز کے سربراہ کے طور پر ایک ہوائی جہاز پر ریڈیو کنٹرول کا کامیابی سے استعمال کیا، ایک "ایئر ٹارگٹ"۔ جہاز کو عالمی ریکارڈ ہولڈر ہنری سیگرو نے زمین سے اڑایا تھا۔ کم سسٹم انکرپٹڈ کمانڈ ٹرانسفر کو ایک جوابی اقدام کے طور پر دشمن کی مداخلت کو روکنے کے لیے۔ 1918 تک رائل نیوی سگنل اسکول، پورٹسماؤتھ ایرک رابنسن V.C کی کمان میں۔ اس نے مختلف قسم کی آبدوزوں کو کنٹرول کرنے کے لیے ہوا سے چلنے والے ریڈیو کنٹرول سسٹم کا استعمال کیا، بشمول ایک سب میرین "مدر" ہوائی جہاز۔
پہلی جنگ عظیم کے دوران، امریکی موجد جان ہیس ہیمنڈ نے ریڈیو کنٹرول میں بہت سی تکنیکیں تیار کیں۔ جس میں ریموٹ کنٹرولڈ ٹارپیڈو، بحری جہاز اور یہاں تک کہ ایک ایسا نظام بھی شامل ہے جو ریموٹ کنٹرول جہاز کو دشمن کے جہازوں کی فلڈ لائٹس کو نشانہ بنانے کی اجازت دیتا ہے۔ 1922 میں، اس نے امریکی بحریہ کے متروک جنگی جہاز USS Iowa پر ریڈیو کنٹرول کا سامان نصب کیا تاکہ اسے ہدف والے جہاز کے طور پر استعمال کیا جا سکے۔
دوسری جنگ عظیم
[ترمیم]دوسری جنگ عظیم کے دوران ریڈیو کنٹرول کو مزید تیار کیا گیا، خاص طور پر جرمنوں نے، جنھوں نے اسے متعدد میزائل منصوبوں میں استعمال کیا۔ اس دور کے ریڈیو کنٹرول سسٹم عام طور پر الیکٹرو مکینیکل نوعیت کے تھے اور مختلف گونجنے والی تعدد کا استعمال کرتے تھے، ہر ایکایک مخصوص فریکوئنسی حاصل کرتے ہوئے، انھوں نے متعدد مختلف ریلے میں سے ایک کو چلایا۔ ریلے، بدلے میں، مختلف ایکچیوٹرز کو چالو کرتے ہیں جو کنٹرول سطحوں پر کام کرتے ہیں۔ کنٹرولر ریڈیو ٹرانسمیٹر کنٹرول اسٹک کی حرکت کے جواب میں مختلف تعدد کو منتقل کرتا ہے۔ یہ عام طور پر آن/آف سگنلز ہوتے تھے۔
یہ نظام 1960 کی دہائی تک بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے رہے۔ الیکٹرو مکینیکل سسٹم جو ریڈ ریلے کا استعمال کرتے تھے ان کی جگہ اسی طرح کے الیکٹرانک سسٹمز نے لے لی تھی اور الیکٹرانکس کے مسلسل سکڑنے کی وجہ سے زیادہ سگنلز، جنہیں کنٹرول چینلز کہا جاتا ہے، ایک ساتھ پیک کیا جاتا ہے۔ اگرچہ پرائمری کنٹرول سسٹم میں طول و عرض ماڈیولیشن کا استعمال کرتے ہوئے دو یا تین چینلز ہو سکتے ہیں، جدید نظاموں میں فریکوئنسی ماڈیولیشن کا استعمال کرتے ہوئے 20 یا اس سے زیادہ شامل ہیں۔
کنٹرول شدہ ریڈیو ماڈلز
[ترمیم]ماڈلز میں ریڈیو کنٹرول سسٹم کا پہلا عام استعمال 1950 کی دہائی کے اوائل میں خود ساختہ سنگل چینل آلات کے ساتھ شروع ہوا۔ تجارتی سامان بعد میں آیا۔ ٹرانزسٹرز کی آمد نے بیٹریوں کی ضرورت کو بہت کم کر دیا، کیونکہ کم وولٹیج پر درکار کرنٹ بہت کم ہو گیا تھا اور ہائی وولٹیج کی بیٹری کو ہٹا دیا گیا تھا۔ ٹیوبوں کے سیٹ اور پرائمری ٹرانزسٹر دونوں میں، ماڈل کنٹرول لیولز کو عام طور پر ایک "برقی مقناطیسی" فرار کے ذریعے چلایا جاتا تھا جو ربڑ بینڈ کے لوپ میں ذخیرہ شدہ توانائی کو کنٹرول کرتا تھا اور رڈر (دائیں، بائیں اور) کے سادہ آن/آف کنٹرول کو فعال کرتا تھا۔ غیر جانبدار) اور بعض اوقات دیگر افعال فراہم کرتا ہے۔ جیسے انجن کی رفتار۔
بہتر سلیکٹیوٹی اور استحکام کے ساتھ کرسٹل کے زیر کنٹرول سپریٹروڈائن ریسیپٹرز نے کنٹرول آلات کو زیادہ طاقتور اور لاگت سے موثر بنایا۔ ہوائی جہاز کے لیے ملٹی چینل ایکسٹینشن جن کو واقعی کم از کم تین جہتوں کے کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے (انحراف، زمین اور انجن کی رفتار) ان کشتیوں سے زیادہ کارآمد تھی جن کو صرف دو یا ایک کی ضرورت ہوتی ہے۔
جیسے ہی الیکٹرانک انقلاب شروع ہوا، سنگل چینل سرکٹ سرکٹ ڈیزائن شامل کیا گیا اور ریڈیوز نے اس کی بجائے متناسب کوڈڈ سگنل سٹریمز فراہم کیے جن کی ایک سرومیکانزم نبض کی چوڑائی ماڈیولیشن (PWM) کے ذریعے تشریح کر سکتا ہے۔ ابھی حال ہی میں، پلس کوڈ ماڈیولیشن (پی سی ایم) خصوصیات کا استعمال کرتے ہوئے جدید نظام متعارف کرائے گئے ہیں جو پچھلی پی ڈبلیو ایم انکوڈنگ قسم کی بجائے وصول کرنے والے ڈیوائس کو کمپیوٹر ڈیجیٹل بٹ اسٹریم سگنل فراہم کرتے ہیں۔ کچھ اور جدید ایف ایم سگنل ریسیورز اب بھی پی ایم انکرپشن استعمال کرتے ہیں۔ , شکریہ ان میں زیادہ جدید کمپیوٹر چپس کا استعمال، اکیلے لاک کیا جا سکتا ہے اور PWM RC ٹرانسمیٹر کی واحد سگنل کی خصوصیات کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ، بغیر کسی خاص "کوڈ" کی ضرورت کے جو کنٹرول کی معلومات کے ساتھ آتا ہے، جیسا کہ PCM انکرپشن کی ہمیشہ ضرورت رہی ہے۔
21ویں صدی کے اوائل میں، 2.4 GHz RC کنٹرول سسٹم گاڑیوں اور ہوائی جہاز کے کنٹرول میں تیزی سے استعمال ہونے لگے۔ اب، یہ 2.4 گیگا ہرٹز سسٹم زیادہ تر ریڈیو مینوفیکچررز کے ذریعے بنائے گئے ہیں۔ ان ریڈیو سسٹمز کی قیمت چند ہزار ڈالرز اور کچھ کے لیے 30 امریکی ڈالر تک ہوتی ہے۔ کچھ مینوفیکچررز پرانے 72 MHz یا 35 MHz ریسیورز اور ریڈیوز کے لیے کنورژن کٹس بھی پیش کرتے ہیں۔[4]
جدید فوجی اور ایرو اسپیس ایپلی کیشنز
[ترمیم]ریموٹ کنٹرول کے فوجی ایپلی کیشنز کا مطلب عام طور پر براہ راست معنی میں ریڈیو کنٹرول نہیں ہوتا ہے۔ بلکہ، وہ مکمل طور پر خود مختار، کمپیوٹرائزڈ آٹو پائلٹ کو بھیجی گئی ہدایات کی شکل میں ہیں۔ "بائیں مڑیں" کے سگنل کی بجائے جو اس وقت تک لاگو ہوتا ہے جب تک کہ ہوائی جہاز صحیح سمت میں پرواز کر رہا ہو، نظام ایک واحد ہدایت بھیجتا ہے جس میں کہا جاتا ہے کہ "اس مقام تک پرواز کریں۔" گاڑی کے ریموٹ ریڈیو کنٹرول کی کچھ نمایاں مثالیں ریسرچ روور جیسے سوجورنر ہیں۔
صنعتی ریڈیو ریموٹ کنٹرول == آج، ریڈیو کنٹرول کو صنعت میں آلات جیسے اوور ہیڈ کرین اور کلیدی انجنوں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ ریڈیو آپریٹرز کو بموں کو ناکارہ بنانے کے لیے معائنہ اور خصوصی گاڑیوں جیسے مقاصد کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ کچھ ریموٹ کنٹرولڈ ڈیوائسز کو روبوٹ کہا جاتا ہے، لیکن ان کو صحیح طریقے سے ریموٹ آپریٹرز کے طور پر درجہ بندی کیا جاتا ہے کیونکہ وہ آزادانہ طور پر کام نہیں کرتے، بلکہ صرف انسانی آپریٹر کے کنٹرول میں ہوتے ہیں۔ کرین ریموٹ کنٹرول کو ایک شخص یا کمپیوٹر سے مشین (M2M) کمپیوٹر کنٹرول سسٹم کے ذریعے چلایا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک خودکار گودام ایک کنٹرول شدہ ریڈیو کرین کا استعمال کر سکتا ہے جو کسی خاص شے کو بازیافت کرنے کے لیے کمپیوٹر کے ساتھ کام کرتا ہے۔ کچھ ایپلی کیشنز کے لیے صنعتی ریڈیو کنٹرولز، جیسے فورک لفٹ، کو بہت سے دائرہ اختیار میں محفوظ ڈیزائن کا استعمال کرنا چاہیے۔ [5] صنعتی ریموٹ کنٹرول زیادہ تر صارفین کی مصنوعات سے مختلف ہے۔ جب وصول کنندہ کو ریڈیو سگنل موصول ہوتا ہے کہ ٹرانسمیٹر بھیج رہا ہے، تو وہ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے چیک کرتا ہے کہ فریکوئنسی درست ہے اور ہر سیکیورٹی کوڈ مماثل ہے۔ تصدیق مکمل ہونے پر وصول کریں۔یہ اس ریلے کو ہدایات بھیجتا ہے جسے چالو کیا جاتا ہے۔ ریلے پروگرام میں بھیجنے والے بٹن سے متعلق ایک فنکشن کو چالو کرتا ہے۔ یہ اوور ہیڈ کرین میں الیکٹرک اسٹیئرنگ موٹر کی مصروفیت ہو سکتی ہے۔ ریسیور میں عام طور پر کئی ریلے ہوتے ہیں اور اوور ہیڈ کرین جیسی پیچیدہ چیز میں، تمام سمتوں کو کنٹرول کرنے کے لیے 12 یا اس سے زیادہ ریلے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ ایک رسیور میں جو گیٹ کھولتا ہے، اکثر دو ریلے کافی ہوتے ہیں۔ [6]
متعلقہ مضامین
[ترمیم]ریاست {نیکولا ٹیسلا | ریاست = منہدم} ریاست
حوالہ جات
[ترمیم]- ↑ H. R. Everett, Unmanned Systems of World Wars I and II, MIT Press - 2015, pages 79-80
- ↑ Tapan K. Sarkar, History of wireless, John Wiley and Sons, 2006, آئی ایس بی این 0-471-71814-9, p. 276-278.
- ↑ Sarkar 2006، صفحہ 97
- ↑ "John Hays Hammond, Jr - Lemelson-MIT Program"۔ lemelson.mit.edu۔ 24 اگست 2017 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 13 دسمبر 2017
- ↑ Ben Wayand۔ "ریموت کنترل ساگا"۔ 15 فروری 2022 میں اصل سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 23 جون 2022
- ↑ Tele Radio AB۔ "صنعتی ریموٹ کنٹرول"۔ 22 اکتوبر 2014 میں com/it/ prodotti / what-is-industrial-remote-control / اصل تحقق من قيمة
|url=(معاونت) سے آرکائیو شدہ۔ اخذ شدہ بتاریخ 23 جون 2022