Toyota Mark X ZiO (яп.トヨタ・マークXジオ, Toyota Māku X Jio) — це середньорозмірнийMPV, що випускався Toyota з 2007 по 2013 рік. Замінивши універсалMark II Blit, він продавався виключно в Японії та був ексклюзивним для дилерів Toyopet Store і продавався разом із седаном Mark X з вересня 2007 року.
Продається під концепцією «4+Free», його салон має чотири незалежні сидіння плюс «вільний простір» ззаду. «Трьохрежимний» салон ZiO вміщує від чотирьох до семи пасажирів. Шестимісні моделі мають два ряди незалежних сидінь і консольний ящик з підлокітником. У «режимі персонального седана» для створення автомобіля, схожого на седан, використовується дошка тонно. «Активний режим універсала» створює великий вантажний простір у задній частині, розміщуючи борт і кришки. «Дружній режим мінівена» включає третій ряд сидінь, які можна опустити, щоб створити вантажний простір. Він схожий за концепцією на Venza, але не має спільної платформи з ним.