Rakovica je gradsko naselje u opštini Rakovica u Gradu Beogradu. Prema popisu iz 2002. bilo je 99000 stanovnika (prema popisu iz 1991. bilo je 97752 stanovnika).
Nalazi se severo-zapadno od zgrade SO Rakovica i oivičeno je ulicama: Patrijarha Dimitrija, Mitra Bakića, Marička, Pilota Mihaila Petrovića, Skojevska i šumom Košutnjak. U naposrednoj blizini nalazi se industrijska zona koju čine fabrike: IMR (Industrija Motora Rakovica), IMP Livnica, Frigostroj, Fabrika guma "Rekord". U samom naselju nalaze se Osnovna Škola Nikola Tesla, dečja ustanova Dolores, Dom Zdravlja Rakovica i Železnička stanica. Sa ostalim delovima grada naselje je povezano autobuskim linijama: 37, 42, 50, 59, tramvajskom linijom 3 kao i linijama Beovoza. U naselju Rakovica živi oko 12.000 stanovnika.
U naselju Rakovica živi 81414 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 40.2 godina (39.1 kod muškaraca i 41.1 kod žena). U naselju ima 35139 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2.82.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je porast u broju stanovnika.
↑Knjiga 9, Stanovništvo, uporedni pregled broja stanovnika 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Beograd, maj 2004, ISBN86-84433-14-9
↑Knjiga 1, Stanovništvo, nacionalna ili etnička pripadnost, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Beograd, februar 2003, ISBN86-84433-00-9