A Temporada da CART World Series de 1991 foi a décima-terceira da história da categoria. O vencedor foi Michael Andretti, da equipe Newman-Haas.
Na disputa pelo título de rookie (estreante) do ano, a família Andretti teve outro motivo para comemorar: Jeff Andretti, irmão mais novo de Michael, foi o melhor novato (15º lugar, com 26 pontos), batendo outro norte-americano, Ted Prappas (19º, com nove pontos) e o canadense Paul Tracy (21º, com seis). Além dos 3 citados, também fizeram suas estreias na CART Didier Theys e Mark Dismore, únicos a disputarem mais de uma corrida, enquanto Dale Coyne (piloto e dono da equipe homônima) e Salt Walther (que voltava à CART após 10 temporadas) encerrariam suas carreiras no mesmo ano.