2 Movimento Unidimensional

2.
Movimento unidimensional
2.1 Introdução
2.2 Classificação dos movimentos
unidimensionais
2.3 Determinação de x(t) a partir de v(t) e de
v(t) a partir de a(t)
2.4 Aceleração constante
Exercícios
2. Movimento unidimensional
2.1 Introdução.
 Dentre os vários movimentos que iremos
estudar, o movimento unidimensional é o
mais simples, já que todas as grandezas
vetoriais que descrevem o movimento
são paralelas.
 Como o movimento ocorre em apenas

uma dimensão, é necessária apenas uma
coordenada para especificar a posição de
um corpo em cada instante de tempo.
Consideremos um corpo que no instante t1
encontra-se na posição x1.
Após um intervalo de tempo ∆t = t2 – t1, o
corpo estará na posição x2 no instante de
tempo t2.
Definimos o deslocamento como sendo ∆x =
x2 – x1 e a velocidade média do corpo neste
intervalo de tempo como:
 O sentido do deslocamento do corpo é

dado pelo sinal do próprio deslocamento
ou da velocidade média (são
proporcionais).
 Geometricamente, a velocidade média
entre os pontos x2 e x1 corresponde à
inclinação da reta que passa por estes
pontos, conforme mostra a Fig. 2.1.
Fig. 2.1 - Posição de um corpo como função

do tempo.
 Quanto menor for o intervalo de tempo
considerado, isto é, quanto mais
próximos estiverem os pontos x1 e x2,
mais fielmente:
 representará a velocidade real do corpo

naquele intervalo de tempo.
 Logo, a velocidade instantânea (real) é
definida como:
 Esta nada mais é do que a derivada da

posição com relação ao tempo.
 Geometricamente, se tivermos um gráfico

de posição contra tempo, a velocidade
instantânea corresponde à inclinação da
reta tangente à curva num determinado
instante de tempo, como ilustra a Fig. 2.2.
Fig. 2.2 - Interpretação geométrica da

velocidade instantânea.
Onde :
 Quando a velocidade instantânea é
constante num determinado intervalo de
tempo, dizemos que o movimento é
uniforme e que:
 Por outro lado, quando a velocidade não é
constante no tempo, o movimento é
chamado de acelerado.
 Neste caso, a variação da velocidade com

o tempo é caracterizada por uma grandeza
denominada aceleração.
 Se a velocidade do corpo no instante t1 é v1
e no instante t2 é v2 , a aceleração média é

definida como:
 No gráfico de velocidade contra tempo
ela corresponde à inclinação da reta que
passa pelos pontos v1 e v2.
 Quando consideramos o limite em que
∆t tende a zero, surge a idéia de
aceleração instantânea, grandeza esta
que caracteriza localmente a variação da
velocidade do corpo.
 Logo:
 Geometricamente, a aceleração é a
inclinação da reta tangente à curva no
gráfico de velocidade, como mostra a Fig.
2.3.
Fig. 2.3 – Interpretação geométrica da aceleração

 O movimento do corpo pode ser
classificado de acordo com a maneira em
que a aceleração se comporta no tempo.
 Quando a aceleração é constante, o

movimento é chamado de uniformemente
acelerado e se constitui numa classe
importante de situações que analisaremos.
 Vejamos alguns exemplos dos conceitos

vistos:
Exemplo 1: Seja um corpo deslocando-se
de tal forma que sua posição é dada por x(t)
= 4t2, com t dado em s e x em cm.
Na Fig. 2.4(a) vemos o gráfico desta função.
Fig. 2.4 (a) - Posição de um corpo como

função do tempo.
 A velocidade do corpo em cada instante de
tempo pode ser encontrada tomando-se a
derivada de x(t) e assim,
 que é a equação da linha reta mostrada na

Fig. 2.4(b):
Fig. 2.4 (b) - Velocidade de um corpo

como função do tempo.
 Se quisermos calcular a aceleração como
função do tempo, devemos tomar a
derivada de v(t) que é obviamente uma
constante.
A velocidade média do corpo entre os
instantes t = 1s e t = 3s pode ser calculada
através da expressão:
 Este mesmo resultado poderia ser obtido
da seguinte forma:
ou seja: “A velocidade média é a média das

velocidades nos instantes considerados”.
 Este é um resultado que só vale para

um movimento cuja aceleração é
constante.
Exemplo 2: O movimento de um corpo é
descrito por x(t) = -3t2 + 4t +1, sendo esta
função mostrada na Fig. 2.5.
Fig. 2.5 - Posição de um corpo como função do

tempo.
 A posição inicial do corpo é x0 = 1 cm e
pelo gráfico vemos que nos instantes
iniciais do movimento, o deslocamento se
dá no sentido positivo do eixo x, até
atingir um ponto máximo a partir do qual
o movimento se inverte, ocorrendo a partir
daí no sentido negativo do eixo x.
Queremos responder à seguinte pergunta:
quanto tempo o corpo leva para voltar à
posição inicial?
Para isto fazemos x(t) = 1, isto é:
-3t2 + 4t + 1 = 1 ⇒ -3t2 + 4t = 0
⇒ t (-3t + 4) = 0
 Dessa forma verificamos que o corpo
está na posição x = 1 nos instantes t = 0
(posição inicial) e t = 4/3 s, que
corresponde ao tempo necessário para o
corpo voltar à posição inicial.
 A velocidade é dada por : v(t) = dx/dt =
-6t + 4 (cm/s), que está mostrada na Fig. 2.6
Fig. 2.6 - Velocidade de um corpo como função do tempo.

Notamos que:  O tempo t = 2/3 s
define o ponto
a) v > 0 para t < 2/3 s. de retorno.
b) v = 0 para t = 2/3 s.
c) v < 0 para t > 2/3 s.
 O gráfico da velocidade do corpo
corresponde a uma reta com coeficiente
angular negativo.
 A aceleração é dada por:
 Estando no sentido oposto ao da

velocidade na fase inicial (t < 2/3 s).
2.2 Classificação dos movimentos
unidimensionais.
 O movimento unidimensional é
classificado de acordo com as variações
da posição, velocidade e aceleração com
o decorrer do tempo.
Assim, temos os seguintes tipos de
movimentos:
 Progressivo
 Retrógrado
 Acelerado
 Retardado
 Progressivo: x(t) aumenta com o tempo;
 Retrógrado: x(t) diminui com o tempo;
 Acelerado: v(t) e a (t) tem o mesmo

sentido;
 Retardado: v(t) e a(t) tem sentidos

opostos.
 No exemplo anterior (Exemplo 2), a
classificação do movimento é:
 t < 2/3s → movimento progressivo e

retardado e
 t > 2/3s → movimento retrógrado e

acelerado.
2.3 Determinação de x(t) a partir de v(t) e
de v(t) a partir de a(t).
Como vimos anteriormente, o
conhecimento de x(t) permite o cálculo
de v(t) através de uma derivação e
também a(t) através de outra derivação.
O problema inverso consiste na
determinação de x(t) a partir de v(t) ou
a(t).
Para isto, temos que realizar uma

integração, pois estamos procurando a
função cuja derivada é conhecida.
 Assim:
Conhecendo-se a velocidade do corpo,

determinamos sua posição como função
do tempo através de uma integração
simples.
Lembre-se que o que estamos fazendo
nada mais é do que dividir o intervalo de
tempo total em pequenos intervalos dt
nos quais a velocidade é considerada
constante.
 O produto vdt fornece a pequena
distância percorrida (ou deslocamento
sofrido) em dt e a soma deles, que é a
operação de integração, fornece o
deslocamento total do corpo.
 Num gráfico de v(t) contra t, o
deslocamento do corpo é a área sob a
curva, como mostrado na Fig. 2.7.
Fig. 2.7 - Cálculo da posição a partir da velocidade de um

 Note que área negativa indica

deslocamento no sentido negativo do
eixo x.
Exemplo 1: A velocidade de um corpo é
dada por: v(t) = 3t + 4 e sabemos que
para t = 0 ele localiza-se em x0 = 1. Vamos
calcular x(t). Assim:
Exemplo 2: Dado a(t) = 3t,calcular v(t) e
x(t):
 Vemos que para conhecer v(t) precisamos

saber a velocidade inicial.
Para achar x(t) fazemos:
Deste exemplo podemos concluir que para a

determinação de v(t) a partir de a(t) é
necessário o conhecimento do valor inicial v0
da velocidade.
 A determinação precisa de x(t) a partir
de v(t) implica no conhecimento da
posição x0 inicial.
 x0 e v0 são denominados de condições
iniciais do movimento.
2.4 Aceleração constante
 Este caso envolve um número grande de

problemas e, assim, devemos tratá-lo em
particular.
 Sendo a aceleração constante, podemos

calcular a velocidade como:
 E o deslocamento através de outra integração:

 Podemos eliminar t da primeira equação:
t = (v – v0) /a
e substituí-lo na segunda:
Logo: v2 = v02 + 2 a (x-x0), que é

conhecida como equação de
Torricelli, válida apenas quando a
aceleração é constante.
Um caso especial do movimento

uniformemente acelerado ocorre para a =
9.81 m/s2 = g, que corresponde ao
movimento vertical de corpos sujeitos ao
campo gravitacional da Terra, próximos à
superfície.
Neste caso, é comum tratar o
deslocamento como altura (h) e adotar o
sentido positivo de h como sendo oposto
ao de g.
Exemplo: Uma bola é lançada para

cima, com velocidade inicial v0 como
mostra a Fig. 2.8.
Fig. 2.8 – Lançamento vertical de uma bola.
Assim, usando a equação de Torricelli temos:

Para um determinado h, existem duas
soluções para v.
 A positiva representa o corpo em
ascensão e a negativa o corpo está na
descendente.
 Vemos também que:
 o ponto de retorno (v = 0) ocorre para uma

altura máxima hmax = v02/ 2g, mostrada na
Fig. 2.9.
Fig. 2.9 – Dependência da velocidade com a

altura no lançamento vertical.
 Por outro lado, a dependência temporal é
dada por v(t) = v0 – gt e h(t) = ½ gt2.
 Ao atingir o ponto máximo da trajetória,
v = 0 e tmax = v0/g.
Logo: hmax = v0 2
/ 2g, como obtido
anteriormente.
 Para a obtenção do tempo total da
trajetória fazemos h(tf) = 0 ⇒ 0 = t (v0 –
1/2 gt) que nos dá duas soluções:
a) ti = 0 (início do movimento) e
b)tf = 2v02/ g, que é o dobro do tempo gasto
para que a bola atinja hmax.

Exercícios
1 – O maquinista de um trem movendo-se com
velocidade v1, vê a uma distância d à sua frente, um
trem cargueiro movendo-se no mesmo sentido com
velocidade v2. Ele aciona os freios, transmitindo ao
trem uma aceleração: - a. Mostre que se: d > (v 1 -
v2)2/2a não haverá colisão e se d < (v1 - v2)2/2a

haverá colisão.
2 – Gotas de água caem de um chuveiro sobre o
piso situado a 2 m abaixo. As gotas caem em
intervalos regulares e quando a primeira gota
atinge o chão, a quarta está começando a cair.
Determine a posição de todas as gotas no instante
em que a primeira atinge o chão.
3 – A posição de uma partícula que se desloca ao
longo do eixo x depende do tempo de acordo com
a equação: x = at2 – bt3, x em cm, t em s.
a) em que ponto x é máximo?
b) qual é a velocidade e em que instante ela é

nula?
c) qual é a aceleração e em que instante ela é

nula?
4 – Um avião com velocidade v0 aterrissa num
porta-aviões com uma aceleração negativa
Qual é o comprimento mínimo da pista?

5 – Dois corpos localizam-se na origem do eixo
x quando t = 0 s. O corpo A tem velocidade
constante de 2 m/s. O corpo B está inicialmente
em repouso mas sujeito a uma aceleração
constante de 1 m/s2
a) represente esquematicamente, num mesmo gráfico, as
posições dos corpos A e B como função do tempo.
b) qual é o instante de tempo em que ocorrerá a colisão?
c) qual é a posição x em que isto ocorrerá?
d) qual é a velocidade do corpo B no instante da

colisão?
e) em que instante de tempo as velocidades dos dois

corpos serão iguais?

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2.

 Como o movimento ocorre em apenas

Consideremos um corpo que no instante t1

encontra-se na posição x1.

Após um intervalo de tempo ∆t = t2 – t1, o

corpo estará na posição x2 no instante de

 O sentido do deslocamento do corpo é

Fig. 2.1 - Posição de um corpo como função

 representará a velocidade real do corpo

 Esta nada mais é do que a derivada da

 Geometricamente, se tivermos um gráfico

Fig. 2.2 - Interpretação geométrica da

 Neste caso, a variação da velocidade com

e no instante t2 é v2 , a aceleração média é

Fig. 2.3 – Interpretação geométrica da aceleração

 Quando a aceleração é constante, o

 Vejamos alguns exemplos dos conceitos

Fig. 2.4 (a) - Posição de um corpo como

 que é a equação da linha reta mostrada na

Fig. 2.4 (b) - Velocidade de um corpo

ou seja: “A velocidade média é a média das

 Este é um resultado que só vale para

Fig. 2.5 - Posição de um corpo como função do

Para isto fazemos x(t) = 1, isto é:

-6t + 4 (cm/s), que está mostrada na Fig. 2.6

Fig. 2.6 - Velocidade de um corpo como função do tempo.

 Estando no sentido oposto ao da

 Retrógrado: x(t) diminui com o tempo;

 Acelerado: v(t) e a (t) tem o mesmo

 Retardado: v(t) e a(t) tem sentidos

 t < 2/3s → movimento progressivo e

 t > 2/3s → movimento retrógrado e

Para isto, temos que realizar uma

Conhecendo-se a velocidade do corpo,

Fig. 2.7 - Cálculo da posição a partir da velocidade de um

 Note que área negativa indica

 Vemos que para conhecer v(t) precisamos

Deste exemplo podemos concluir que para a

 Este caso envolve um número grande de

 Sendo a aceleração constante, podemos

 E o deslocamento através de outra integração:

Logo: v2 = v02 + 2 a (x-x0), que é

Um caso especial do movimento

Exemplo: Uma bola é lançada para

Fig. 2.8 – Lançamento vertical de uma bola.

Assim, usando a equação de Torricelli temos:

 o ponto de retorno (v = 0) ocorre para uma

Fig. 2.9 – Dependência da velocidade com a

 Ao atingir o ponto máximo da trajetória,

b)tf = 2v02/ g, que é o dobro do tempo gasto

para que a bola atinja hmax.

trem uma aceleração: - a. Mostre que se: d > (v 1 -

v2)2/2a não haverá colisão e se d < (v1 - v2)2/2a

a) em que ponto x é máximo?

b) qual é a velocidade e em que instante ela é

c) qual é a aceleração e em que instante ela é

Qual é o comprimento mínimo da pista?

b) qual é o instante de tempo em que ocorrerá a colisão?

c) qual é a posição x em que isto ocorrerá?

d) qual é a velocidade do corpo B no instante da