Festo Didactic - BR

Comandos Elétricos
em Sistemas
Pneumáticos

Didactic 1
 Cadeia de Comando

Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

Didactic 2
 Elementos de Trabalho

Servomotor Cilindro Hidráulico

Motor Hidráulico
Motor de Passo

Motores AC /DC Atuadores Pneumáticos

Didactic 3
 Elementos de Comando

Válvula Pneumática
Pilotada Contator

Válvulas Solenóide

Driver de
Potência

Válvula Hidráulica

Didactic 4
 Elementos de Processamento de Sinais

Controlador Lógico
Programável Válvulas Pneumáticas

Relés

Didactic 5
 Elementos de Sinais

Sensores Botão

Rolete Pedal

Didactic 6
 Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservação

Fonte de Alimentação DC

Didactic 7
 Fundamentos Físicos - Eletricidade

Sentido Real
+

Sentido Convencional

Didactic 8
 Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência

Corrente (I) Resistência (R)

(Fluxo) (Válvula)

h(Tensão)
Válvula
(Resistência)

Tensão(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)

Didactic 9
 Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8

Didactic 10
 Ação da Corrente Elétrica no Homem

0,3 mA Limite de sensibilidade

1,0 mA Susto

10 mA Espasmo muscular

30 mA O homem pode ficar inconsciente

50 mA Fibrilação dos músculos do coração

Didactic 11
 Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

Tensão

Corrente

Didactic 12
 Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

Didactic 13
 Fundamentos Físicos - Eletro-imã

Eletro-imã

Bobina
Condutor enrolado

Barra de Ferro
N

Didactic 14
 Fundamentos Físicos - Solenóide

Didactic 15
 Válvula Solenóide

Didactic 16
 Válvula Solenóide

Didactic 17
 Válvula Solenóide

Didactic 18
 Contatos

Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

Didactic 19
 Contatos

Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Didactic 20
 Contatos

Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Borne

Elemento de contato

Didactic 21
 Contatos

Comutadores

Elemento de Botão
contato

Borne

Borne

Rolete

Didactic 22
 Relé

Mola de retorno Bobina

Âncora

Isolador

Núcleo

Contatos

Didactic 23
 Contator

Mola de contato Contato móvel

Mola de retorno Contato fixo

Induzido

Bobinas Imã

Didactic 24
 Contator

Didactic 25
 Sensores

NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos

Sensores Ópticos

Didactic 26
 NPN ou PNP?

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor +V

Entrada do CLP
NPN
0V

Didactic 27
 NA ou NF?

Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NF
0V

Didactic 28
 Indutivos

SIEN-...
SIES-...

Didactic 29
 Capacitivos

Didactic 30
 Magnético

Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...
SMTO-...

Didactic 31
 Óptico

Existem quatro tipos básicos:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

Didactic 32
 Reflexão Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor

Didactic 33
 Retro Reflexão

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

Didactic 34
 Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

Didactic 35
 Fibra Óptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

Didactic 36
 Relés Temporizadores
Atraso na ativação

A1 16 24
Bobina
A2 17 25

Contato

Didactic 37
 Relés Temporizadores
Atraso na desativação

A1 16 24
Bobina
A2 17 25

Contato

Didactic 38
 Relés Contadores

A1 R1

A2 R2

A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

Didactic 39
Didactic 40
 Comandos Seqüenciais
Representação dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

Didactic 41
Didactic 42
 Comandos Seqüenciais
Representação dos movimentos

a) em forma de tabelas

 Passo  Movimento  Movimento

de do do
trabalho cilindro “1A” cilindro “2A”
   
 Parado
1 Avança recuado
 

   
Parado
2 avançado Avança
 

   
Parado
 
3 Recua avançado
 

   
 Parado
4 recuado Recua
 

Didactic 43
Didactic 44
 Comandos Seqüenciais

b) em forma algébrica

(+) Avanço ( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

Didactic 45
Didactic 46
 Comandos Seqüenciais

b) em forma algébrica

(+) Avanço ( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

Didactic 47
Didactic 48
 Comandos Seqüenciais

c) em forma gráfica (Diagrama de movimentos) “Diagrama Trajeto-Passo”

Parado
Avanço Avançado

Parado
Recuo Recuado

Didactic 49
Didactic 50
 Comandos Seqüênciais

1 2 3 4 5=1
s2
1S2
1A
1S1
s1

ST
s2
2S2
2A
s1
2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1

Didactic 51