FMCI Cap 3 Novos

Fundamentos de
METROLOGIA
científica e industrial
O Erro de Medição
www.labmetro.ufsc.br/livroFMCI
Erro de Medição
sistema de
medição mensurando
indicação  valor verdadeiro
erro de
medição
Capítulo 3 – O Erro de Medição - 2/69

Um exemplo de erros...
 Teste de precisão de tiro de canhões:
o Canhão situado a 500 m de alvo fixo;
o Mirar apenas uma vez;
o Disparar 20 tiros sem nova chance para refazer a
mira;
o Distribuição dos tiros no alvo é usada para
qualificar canhões.
 Quatro concorrentes:

A B
D C

Ea Ea
Es Es
A B
D C
Ea Ea
Es Es

Fundamentos de
METROLOGIA
3.1
Tipos de erros
Tipos de erros
 Erro sistemático: é a parcela previsível do erro.
Corresponde ao erro médio.
 Erro aleatório: é a parcela imprevisível do

erro. É o agente que faz com que medições
repetidas levem a distintas indicações.

Precisão & Exatidão
 Um sistema com ótima precisão repete bem,
com pequena dispersão.
 Um sistema com excelente exatidão

praticamente não apresenta erros.

Precisão & Exatidão
 Precisão de Medição é o grau de concordância
entre indicações ou valores medidos, obtidos
por medições repetidas, no mesmo objeto ou
em objetos similares, sob condições
especificadas. Pode ser expresso
numericamente através de uma medida de
dispersão.
 Exatidão de Medição é o grau de concordância
entre um valor medido e um valor verdadeiro
de um mensurando. É um parâmetro
qualitativo, ao qual não pode ser atribuído um
número.
Fundamentos de
METROLOGIA
3.2 e 3.3
Caracterização e componentes do
erro de medição
Exemplo de erro de medição
(1000,00 ± 0,01) g
E = I - VVC
1 E = 1014 - 1000
E = + 14 g
1014
0g
Indica a mais do
que deveria!

Erros em medições repetidas
1020
1014 g
dispersão
1015 g
1017 g
(1000,00
(1000,00
(1000,00
± 0,01)
± 0,01)
± 0,01)
g g g
1012 g
1015 g
111 1018 g
1010
erro médio
1014 g
1015 g
1014
1015
1017
0g 1016 g
1013 g
1016 g
1015 g
1000
Cálculo do erro sistemático
ҧ − 𝑉𝑉
𝐸𝑠 = 𝐼∞
𝑉𝑉 I
média de infinitas indicações
condições:
valor verdadeiro conhecido exatamente

Estimativa do erro sistemático
𝑇𝑑 = 𝐼 ҧ − 𝑉𝑉𝐶
VVC 𝐼ҧ
tendência
𝑇𝑑 ± 𝑈(𝑇𝑑)

Fundamentos de
METROLOGIA
3.4
Erro sistemático, tendência e
correção
Algumas definições
 Tendência (Td)
o é uma estimativa do Erro Sistemático
 Valor Verdadeiro Convencional (VVC)
o é uma estimativa do valor verdadeiro
 Correção (C)
o é a constante que, ao ser adicionada à indicação,
compensa os erros sistemáticos
o é igual à tendência com sinal trocado
𝐶 = −𝑇𝑑
Correção dos erros sistemáticos
Td C = -Td

Indicação corrigida
Nº I C Ic Ea
1 1014 -15 999 -1 C = -Td
2 1015 -15 1000 0
3 1017 -15 1002 2 C = VVC − 𝐼 ҧ
4 1012 -15 997 -3
5 1015 -15 1000 0 C = 1000 - 1015
6 1018 -15 1003 3
7 1014 -15 999 -1 C = -15 g
8 1015 -15 1000 0
9 1016 -15 1001 1
10 1013 -15 998 -2
11 1016 -15 1001 1
12 1015 -15 1000 0
média 1015 -15 1000 0
995 1000 1005

Fundamentos de
METROLOGIA
3.5
Erro aleatório, incerteza padrão e
precisão
Erro aleatório e precisão
𝐸𝑎𝑖 = 𝐼𝑖 − 𝐼 ҧ
-5 0 5
O valor do erro aleatório é imprevisível.
A precisão (de medição) define a faixa dentro da qual

espera-se que o erro aleatório esteja contido para o
nível de confiança (probabilidade) estabelecido.

Distribuição de probabilidade
uniforme ou retangular
1.2
probabilidade 1
Probabilidade (1/6)
0.8
0.6
1/6 0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
1 2 3 4 5 6
Lançamento de um dado

triangular
probabilidade (1/36)
6
4
2
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Média de dois dados

triangular
7
6
Probabilidade (1/36)
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Média de 2 dados

Lançamento de um dado
1.2
1
Probabilidade (1/6)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores

Média de dois dados
7
6
P rob a b ilid ade (1/36)
0
0 1 2 3 4 5 6 7
M é di a d e 2 d a do s

Média de três dados
30
Pr o bab ilid ade (1/2 16)
25
20
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de quatro dados
16 0
14 0
Pro bab ilid a d e (1 /12 96)
12 0
10 0
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de seis dados
50 0 0
45 0 0
Pro ba bili dad e ( 1/ 466 56)
40 0 0
35 0 0
30 0 0
25 0 0
20 0 0
15 0 0
10 0 0
50 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de oito dados
160000
Probabilidade (1/1679616)
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Média de 8 dados

Curva normal
pontos de inflexão
s = desvio padrão
m = média
assíntota s s assíntota
m
Teorema central do limite
 A distribuição da média de variáveis aleatórias
independentes se aproxima cada vez mais da
distribuição normal (ou gaussiana) à medida
que o número de variáveis envolvidas
aumenta.

Comportamento do erro de medição
 O erro de medição resulta da ação combinada
de um grande número de variáveis aleatórias
independentes. Seu comportamento é
geralmente bem representado por uma
distribuição normal (ou gaussiana).

“Teorema do sopão”
 Quanto mais ingredientes

diferentes forem
misturados à mesma
sopa, mais e mais o seu
gosto se aproximará do
gosto único, típico e
inconfundível do "sopão".
Efeito do desvio padrão
Dois parâmetros
caracterizam uma
distribuição normal:
µ = média s>s>s
σ = desvio padrão
m
Cálculo e estimativa do
desvio padrão
cálculo exato: estimativa:

(da população) (da amostra)
σ𝑛𝑖=1(𝐼𝑖 − 𝐼 ҧ )2 σ𝑛𝑖=1(𝐼𝑖 − 𝐼 ҧ )2
𝜎 = lim 𝑠=
𝑛→∞ 𝑛 𝑛−1
Ii i-ésima indicação
I média das "n" indicações
n número de medições repetitivas efetuadas
Incerteza padrão (u)
o medida da intensidade da componente

aleatória do erro de medição.
o corresponde à estimativa do desvio padrão da
distribuição dos erros de medição.
o u=s
 Graus de liberdade ():
o corresponde ao número de medições repetidas
menos um.
o =n-1
Área sobre a curva normal
95,45%
2s 2s
m
Estimativa da precisão
(para 95,45 % de probabilidade)
A precisão (de medição) define a faixa dentro

da qual, para uma dada probabilidade, o erro
aleatório é esperado.
Para amostras infinitas: Para amostras finitas:
P=2·s P=t·u
Sendo “t” o coeficiente de Student para  = n - 1

graus de liberdade.

Coeficiente “t” de Student
ν t ν t ν t ν t
1 13,968 10 2,284 19 2,140 80 2,032
2 4,527 11 2,255 20 2,133 90 2,028
3 3,307 12 2,231 25 2,105 100 2,025
4 2,869 13 2,212 30 2,087 150 2,017
5 2,649 14 2,195 35 2,074 200 2,013
6 2,517 15 2,181 40 2,064 500 2,005
7 2,429 16 2,169 50 2,051 1000 2,003
8 2,366 17 2,158 60 2,043 10000 2,000
9 2,320 18 2,149 70 2,036 ∞ 2,000

Exemplo de estimativa da precisão
1014 g
1015 g σ12
𝑖=1 (𝐼𝑖 − 1015 ) 2
1017 g 𝑢=
(1000,00 ± 0,01) g
1012 g 12 − 1
1015 g
1 1018 g
u = 1,65 g
1014 g
1015 g  = 12 - 1 = 11
1014
0g 1016 g
1013 g t = 2,255
1016 g
1015 g P = 2,255 . 1,65
média: 1015 g P = 3,72 g
Exemplo de estimativa da precisão
-3,72 1015 +3,72
1010 1015 1020

Efeitos da média de medições
repetidas sobre o erro de medição
 Efeito sobre os erros sistemáticos:
o Como o erro sistemático já é o erro médio,
nenhum efeito é observado.

Efeitos da média de medições
repetidas sobre o erro de medição
 Efeitos sobre os erros aleatórios
o A média reduz a intensidade dos erros aleatórios,
a precisão e a incerteza padrão na seguinte
proporção:
𝑃𝐼 𝑢𝐼
𝑃𝐼 ҧ = 𝑢𝐼 ҧ =
𝑛 𝑛
sendo:
n o número de medições utilizadas para calcular a média

Exemplo
 No problema anterior, a precisão da balança foi
calculada:
PI = 3,72 g
 Se várias séries de 12 medições fossem efetuadas,
as médias obtidas devem apresentar precisão da
ordem de:
3,72
𝑃𝐼12
ҧ = = 1,07 𝑔
12
Fundamentos de
METROLOGIA
3.6
Diagrama de erros e erro máximo
Diagrama de erros
Td + P
Td
erro Td - P
Emáx
15
1015 indicação
- Emáx
Algumas definições
 Diagrama de erros:
o É o gráfico que representa a distribuição dos erros
sistemáticos e aleatórios ao longo da faixa de
medição.
 Erro máximo:
o É o maior valor em módulo do erro que pode ser
cometido pelo sistema de medição nas condições
em que foi avaliado.

Fundamentos de
METROLOGIA
3.7
Representação gráfica dos erros de
medição
Sistema de medição “perfeito”
(indicação = VV)
indicação
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Sistema de medição com erro
sistemático apenas
indicação
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Sistema de medição com erros
aleatórios apenas
P
indicação
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Sistema de medição com erros
sistemático e aleatório
P
indicação
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Fundamentos de
METROLOGIA
3.8
Erro ou incerteza?
Erro ou incerteza?
 Erro de medição:
o é o número que resulta da diferença entre a
indicação de um sistema de medição e o valor
verdadeiro do mensurando.
 Incerteza de medição:
o é o parâmetro, associado ao resultado de uma
medição, que caracteriza a faixa dos valores que
podem fundamentadamente ser atribuídos ao
mensurando. Representa a dúvida presente.

Fundamentos de
METROLOGIA
3.9
Fontes de erros
Fontes de erros:
fatores externos
operador
sistema de medição
sinal de
medição indicação
fatores
internos
retroação retroação
mensurando
fatores externos

Erros provocados por fatores internos
o Imperfeições dos componentes e
conjuntos (mecânicos, elétricos etc).
o Não idealidades dos princípios físicos.
alongamento
força
região linear região não linear

Erros provocados por fatores externos
 Condições ambientais
o temperatura
o pressão atmosférica
o umidade
 Tensão e frequência da rede elétrica
 Contaminações

Erros provocados por retroação
o A presença do sistema de medição
modifica o mensurando.
65 °C
20 °C
70 °C 65 °C
Erros induzidos pelo operador
o Habilidade
o Acuidade visual
o Técnica de medição
o Cuidados em geral
o Força de medição

Dilatação térmica
o Propriedade dos materiais modificarem suas
dimensões em função da variação da
temperatura.
T
b b' b = b' - b
c = c' - c
c
c' b =  . T . b
c =  . T . c

Temperatura de referência
 Por convenção, 20 °C é a temperatura de
referência para a metrologia dimensional.
 Os desenhos e especificações sempre se
referem às características que as peças
apresentariam a 20 °C.

Dilatação térmica:
distintos coeficientes de expansão térmica
I = 40,0
I = 44,0 SM < P
I = 38,0
20°C 40°C 10°C

mesmos coeficientes de expansão térmica
I = 40,0 I = 40,0 SM = P

I = 40,0
20°C 40°C 10°C

Ce
Sabendo que a 20C

Ci = Ce
α=α
Qual a resposta certa

Ci a 40C?
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA

(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA

Micrômetro

Correção devido à
dilatação térmica
Sistema de Medição Peça Medida
Correção devido à temperatura
Material Temper. Material Temper.
A 20°C A 20°C C=0
A TSM ≠ 20°C A TSM = TP C = 0
A TSM A TSM ≠ TP C = A . L . (TSM - TP)
A 20°C B 20°C C=0
A TSM ≠ 20°C B TSM = TP C = (A - B). (TSM - 20°C) . L
A TSM B TSM ≠ TP C = [A . (TSM - 20°C) - B . (TP - 20°C)] . L

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Fundamentos de

indicação  valor verdadeiro

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 2/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 3/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 4/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 5/69

 Erro aleatório: é a parcela imprevisível do

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 7/69

 Um sistema com excelente exatidão

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 8/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 11/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 13/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 14/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 17/69

995 1000 1005

A precisão (de medição) define a faixa dentro da qual

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 20/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 21/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 22/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 23/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 24/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 25/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 26/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 27/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 28/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 29/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 31/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 32/69

 Quanto mais ingredientes

cálculo exato: estimativa:

o medida da intensidade da componente

A precisão (de medição) define a faixa dentro

Para amostras infinitas: Para amostras finitas:

Sendo “t” o coeficiente de Student para  = n - 1

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 38/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 39/69

-3,72 1015 +3,72

1010 1015 1020

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 41/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 42/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 43/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 47/69

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 55/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 57/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 58/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 59/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 61/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 62/69

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 63/69

20°C 40°C 10°C

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 64/69

I = 40,0 I = 40,0 SM = P

20°C 40°C 10°C

Capítulo 3 – O Erro de Medição - 65/69

Sabendo que a 20C