ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Professor: Adriano A. Trajano

Curso: Engenharia Mecânica
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
 TENSÕES EM MOLAS HELICOIDAIS

MOLA HELICOIDAL
Considerando que a mola está em condição de equilíbrio estático, sob a ação de
uma força axial F, que provoca uma tensão de cisalhamento direta e um
momento de torção T, temos:

Considerando ser D o diâmetro (mm) médio da espiral da mola.

 TENSÕES EM MOLAS HELICOIDAIS

MOLA HELICOIDAL DE COMPRESSÃO

Tensão de cisalhamento máxima no fio pode ser obtida:

R: raio do fio em mm
J : momento polar em mm4
A: área em mm2.
Sabemos que para um fio circular podemos alterar a equação acima:
 TENSÕES EM MOLAS HELICOIDAIS

MOLA HELICOIDAL DE COMPRESSÃO

Tensão de cisalhamento máxima no fio pode ser obtida:
*Caso de um fio circular
 TENSÕES EM MOLAS HELICOIDAIS

MOLA HELICOIDAL - Índice de mola C

Nos processos de produção de uma mola, devemos ter em conta que a curvatura
da espiral é um fator importante, assim definimos um índice de mola C, e temos,
então
 MOLA HELICOIDAL - Índice de mola C

• Foi elaborado de forma experimental;

• Um índice muito pequeno, os equipamentos não conseguem manufaturar a

mola sem provocar deformações indesejadas ;

• Quando o índice é muito grande, a possibilidade de o fio não permanecer na

área destinada ao processo de fabricação é elevada, e, assim, pode provocar
defeitos

• O fio tende a ter muita variação dimensional, podendo sair do processo com
formatos diferentes do necessário.
Recomendação prática: trabalhar em uma faixa de C entre 4 e 12!

(TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA)

Em que o FATOR DE CORREÇÃO DE CISALHAMENTO é dado por:

Índice de mola C
 O EFEITO DA CURVATURA E DEFLEXÃO DE MOLAS HELICOIDAIS

As equações que estudamos até o momento foram baseadas em um fio reto.

Quando damos forma à mola, ou seja, a enrolamos para formar a hélice e o

diâmetro médio da espiral, temos um efeito de curvatura que precisamos levar em
consideração.

Carregamento estático: normalmente desprezamos este efeito.

Carregamento dinâmico: avaliar melhor este efeito da curvatura, pois ele afeta na
vida útil da mola, por fadiga.

FATOR BERGSTRÄSSER:
Usado quando a mola for projetada para aplicações que envolvam fadiga:

Índice de mola C
Combinando as correções FATOR BERGSTRÄSSER (KB) e FATOR DE CORREÇÃO DE
CISALHAMENTO (KS) , usando a equação e a equação. Assim, temos um novo fator
que vamos chamar de Kc :

EQUAÇÃO DA TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA EM FUNÇÃO DE Kc :

 DEFLEXÃO DA MOLA HELICOIDAL
Com isso, podemos apresentar a equação a seguir, que representa a deflexão de
uma mola de compressão com fio redondo

y (mm): deflexão da mola;

N: número de espiras ativas;
G (MPa): módulo de elasticidade por torção.

Podemos também expressar a constante k da

mola, apresentada na figura, sendo:
 ESTABILIDADE
A estabilidade de uma mola de compressão está relacionada com a possibilidade de
ocorrer uma deflexão quando for aplicada uma carga no sentido axial da mola.

Esta deflexão, também chamada de flambagem, é semelhante ao que ocorre a um eixo

quando colocado em uma posição de coluna e aplicamos uma carga excessiva.

Assim, devemos nos preocupar em prevenir isto e, para tal, desenvolvemos a equação
para o que chamamos de deflexão crítica ycr.

Em que ycr é a deflexão crítica, a máxima deflexão admitida para a mola sujeita
a um carregamento axial especificado;

Lo: comprimento inicial da mola;

 ESTABILIDADE

λef: razão efetiva de esbeltez dada

pela equação ao lado;

C1´ e C2´: constantes elásticas dadas

pelas Equações ao lado.
α é a constante de condição de extremidade e E é o módulo de
elasticidade. Na Tabela abaixo, encontramos os valores de α para cada
condição de extremidade.
Agora, para termos uma estabilidade absoluta, precisamos estabelecer um critério,
conforme a equação a seguir:

Podemos simplificar a equação acima quando o material do fio da mola helicoidal de

compressão for de aço, sendo:
OBJETIVO: análise de uma mola helicoidal de compressão, com foco no cálculo
das tensões, nos efeitos da curvatura e na estabilidade.

Consideraremos a análise de tensões para carga estática e dinâmica, fio redondo,

com material de aço, e extremidades em esquadro e retificada. Também considere
uma força de 300N ; Lo = 78mm; d = 2mm; D = 10mm; G = 80GPa; E = 210 GPa.

ANÁLISE (CARGA ESTÁTICA)

Cálculo da tensão máxima:

Cálculo do índice C da mola:

CÁLCULO DO FATOR DE CORREÇÃO DE CISALHAMENTO KS (CARGA ESTÁTICA):

Correção da Tensão máxima :

A nova tensão máxima deve ser corrigida com a equação:

 CÁLCULO DO FATOR DE CORREÇÃO DE CISALHAMENTO KS (CARGA DINÂMICA):
Com este resultado, podemos observar que o nível de tensão máxima exigida aumentou e
devemos usá-lo para casos de carga estática. Para o caso de carga dinâmica (fadiga), os efeitos
de curvatura são importantes, usamos, então, o fator Kc, através da equação:
 ESTABILIDADE
Precisamos agora verificar a estabilidade (Lo = 78mm ). Da Tabela 1.2, α é 0,5
(mola suportada entre superfícies planas paralelas):

*constante de condição de extremidade

Conclusão: a mola vai flambar. Logo, precisamos aumentar o diâmetro médio
das espiras para a mola não flambar. Podemos levantar uma primeira
aproximação, sendo:

Tenha em mente que isto é uma aproximação e devemos avaliar novamente

todos os cálculos feitos para tensão, curvatura e estabilidade, com este novo
diâmetro.
REAVALIANDO AS CARACTERÍSTICAS DA MOLA PARA ATENDER AO NOVO DIÂMETRO
PROPOSTO

Em uma fábrica que utiliza vários equipamentos de produção, temos um

equipamento que tem quebra constante de uma mola de compressão. Avaliar se a
mola atual atende à aplicação. Como dados iniciais, temos: Considerar a tensão
para carga estática sendo de 3000 MPa, como o mínimo necessário, fio redondo,
com material de aço e extremidades em esquadro e retificada. Também considere
uma força de 300 N e Lo = 78 mm; Ls = 43,4 mm; d = 2,5 mm; D = 14 mm; G = 80
GPa; E = 210 GPa.

Em primeiro lugar vamos definir o índice C da mola:

Agora, vamos calcular Ks:

 Em uma fábrica que utiliza vários equipamentos de produção, temos um
equipamento que tem quebra constante de uma mola de compressão. Você como
profissional da área de manutenção foi acionado para avaliar se a mola atual
atende à aplicação. Como dados iniciais, temos: Considerar a tensão para carga
estática sendo de 3000 MPa, como o mínimo necessário, fio redondo, com material
de aço e extremidades em esquadro e retificada. Também considere uma força de
300 N e Lo = 78 mm; d = 2,5 mm; D = 14 mm; G = 80 GPa; E = 210 GPa.

Podemos então calcular a tensão máxima para carga estática, usando a equação:

Assim, como temos a necessidade de uma carga de trabalho de 3000 MPa e a mola
existente tem uma carga máxima de trabalho de 1865,25 MPa então, esta mola não
atende à aplicação e deverá ser redimensionada para a condição de uso.
 ENTREGAR PRÓXIMA AULA
3-A questão de estabilidade de uma mola helicoidal de compressão está relacionada
com a possibilidade da mola flambar quando o comprimento for muito grande em
relação à carga. Então, quando a deflexão for muito grande, teremos o problema de
flambagem. Assim, devemos nos preocupar em prevenir este efeito. Para aplicações
em que temos fio redondo e o material de construção for o aço, podemos usar a
equação a seguir:

Analisando o projeto uma mola helicoidal de compressão, encontramos o comprimento Lo com

150mm, e na comparação com a equação mencionada no texto-base, temos o seguinte
resultado: 150 < 148. Com este resultado, qual alternativa representa o resultado correto?

a) Este resultado é conclusivo, mas não está relacionado com a estabilidade da mola helicoidal.
b) Este resultado não é conclusivo e os cálculos estão apresentados de forma incorreta.
c) Este resultado significa que teremos uma deflexão e a mola terá um regime estável.
d) Este resultado significa que não teremos uma deformação linear, mas a mola é estável.
e) Este resultado significa que teremos uma flambagem e a mola não será estável.
 ENTREGAR PRÓXIMA AULA
3-A questão de estabilidade de uma mola helicoidal de compressão está relacionada
com a possibilidade da mola flambar quando o comprimento for muito grande em
relação à carga. Então, quando a deflexão for muito grande, teremos o problema de
flambagem. Assim, devemos nos preocupar em prevenir este efeito. Para aplicações
em que temos fio redondo e o material de construção for o aço, podemos usar a
equação a seguir:

Analisando o projeto uma mola helicoidal de compressão, encontramos o comprimento Lo com

150mm, e na comparação com a equação mencionada no texto-base, temos o seguinte
resultado: 150 < 148. Com este resultado, qual alternativa representa o resultado correto?

Alternativa E.

Dado o resultado apresentado, fica evidente que a condição não está atendida, logo
teremos uma situação de flambagem da mola e ela não será estável.
As molas podem ser manufaturadas por processos a quente ou a frio, lembrando
que para ser considerado processo a quente, o material deve estar acima da
temperatura de recristalização.
A escolha do tipo de processo é uma função:

• Do tipo de material;
• Do índice da mola (índice C);
• Das propriedades desejadas.

Deste modo, precisamos saber qual será a aplicação da mola, para sabermos
qual material e qual processo de fabricação utilizar.
 TIPOS DE MATERIAL

Tabela 1.3 - Aços de mola de liga e alto carbono.

 TIPOS DE MATERIAL

Tabela 1.3 - Aços de mola de liga e alto carbono.

Tabela 1.4 - Obtenção de A e m, obtidas a partir da e d (diâmetro do fio).
Tabela 1.5 | Propriedades mecânicas de alguns fios de molas
 EXERCÍCIO
Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio de aço de mola duro
repuxado, com 2 mm de diâmetro e um diâmetro externo de 22 mm.
As extremidades são planas e esmerilhadas, e existem 8 ½ espiras
totais. Calcule a resistência à tração e a resistência torcional, o
diâmetro interno e o índice de mola
OPERAÇÃO DE ASSENTAMENTO
 PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS PARA COMPRESSÃO
ESTÁTICA EM SERVIÇO

Força de fechamento (Fs ): Na análise da compressão estática de molas, devemos

ter em consideração que no momento em que a mola está chegando ao seu final
de curso, ou seja, está próxima ao fechamento das espiras, devemos determinar o
que chamamos de força de fechamento (Fs ).

Em que ξ é o percurso fracionário até o fechamento (significa que nesta região,

até o fechamento, a mola não deve trabalhar, sob risco de quebra do fio).
CARREGAMENTO DE FADIGA EM MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO

Temos várias situações industriais, em que os ciclos de operação são muito

altos, como em compressores alternativos para ar comprimido.

Tem-se que a fadiga é algo que queremos evitar a todo custo, para não termos
quebras prematuras. Deste modo, buscamos o que chamamos de vida infinita
para o projeto de molas helicoidais de compressão.
CARREGAMENTO DE FADIGA EM MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO

Para valores de Ssa, temos que aplicar o fator de segurança que é determinado pelas
equações abaixo, sendo que Kb (fator Bergsträsser) foi mostrado anteriormente.

Ssa = Limite de resistência à fadiga

ns = fator de segurança;

τa = tensão de cisalhamento em [MPa];

Fmax = força máxima em [N];

Fmin = força mínima em [N];
Fa = Amplitude da força alternante em [N].
Além das considerações que até o momento realizamos para o material de molas,
devemos considerar em um projeto de molas, as seguintes condições:

C : índice de mola;

Na : número de espiras ativas;

ξ : percurso fracionário até o fechamento;

ns : fator de segurança no fechamento.

Caso tenhamos a necessidade de projetar uma mola em alto volume de

produção, existe um termo chamado fom, que é uma equação relacionada à
obtenção de um menor custo. Assim, uma fom pode ser estabelecida com a
equação:
 Fom (figure of method)

γ = peso específico ( kg/mm3 );

d = diâmetro do arame (mm);
Nt = número total de espiras
D = diâmetro das espiras (mm).

O projeto de uma mola é um processo com muitas possibilidades de soluções, exigindo

assim, um grande número de decisões a serem tomadas. Deste modo, temos que
estabelecer uma estratégia de projeto, conforme podemos ver na Figura. A estratégia
consiste em elaborarmos uma tabela com as dimensões e os dados principais, alterando os
materiais e alguns incrementos do diâmetro do fio. Depois disto, podemos avaliar os
resultados e escolher os que se enquadram nas características das equações citadas.
Diagrama de fluxo de projeto de mola de compressão helicoidal para carregamento estático
PROGRAMAS DE CÁLCULO DE MOLA HELICOIDAL DE COMPRESSÃO
 FREQUÊNCIA CRÍTICA DE MOLAS HELICOIDAIS

• A frequência crítica de molas é um fator de análise importante em

aplicações, caracterizado por um movimento alternativo rápido, por
exemplo, em molas para válvulas de motores de ciclo Otto.

• Nestas condições, a mola helicoidal pode sofrer quebra de forma

antecipada e se romper a qualquer momento, em função de ondas de
ressonância.
 FREQUÊNCIA CRÍTICA DE MOLAS HELICOIDAIS

Para prevenir isto, durante o projeto precisamos determinar a frequência

fundamental da mola [f]. Para calcularmos k, devemos utilizar a equação citada
anteriormente, apresentada na Seção 1.1,

k = razão de mola;
g = aceleração da gravidade;
W = peso da mola.

Para o cálculo de W, usamos as equações a seguir:

d = diâmetro do fio em mm;

D = diâmetro das espiras em mm;
γ = peso específico ( kg/mm3 );
Na = número de espiras ativas.
 EXERCÍCIO
Em uma empresa fabricante de molas, você precisa avaliar se uma determinada
mola existente em seu estoque atende a uma aplicação solicitada por um cliente. A
principal característica solicitada é ter um alto nível de frequência durante a
utilização, chegando a 50 Hz. Assim, devemos focar no cálculo da frequência
fundamental da mola existente e comparar com a necessidade deste cliente. Então,
faça os cálculos e verifique a possibilidade de aplicação desta mola. Vamos utilizar
uma mola com os seguintes dados:

d = 2,6 mm;
D = 30 mm;
Material: fio cromo-vanádio ASTM A232;
G = 77,2 x 103 MPa;
γ= 76,5 10−6 N/mm3;
Na = 12 voltas;
Frequência atual = 50 Hz;
g = 9,81 m/s2.
Precisamos somente nos preocupar em obter a frequência fundamental e comparar
com a frequência de trabalho que o cliente deseja

Precisamos encontrar o peso das espiras ativas W

Agora, usaremos a equação abaixo para calcularmos a frequência fundamental f:

A frequência fundamental é menor do que a frequência de trabalho, logo esta mola

não está adequada para esta aplicação. Uma sugestão para o aluno seria a
determinação um novo k ou W, afim de atender à frequência de trabalho.
 EXERCÍCIO
2. Na análise da compressão estática de molas, devemos ter em consideração que
no momento em que a mola está chegando ao seu final de curso, ou seja, está
próxima ao fechamento das espiras, devemos determinar o que chamamos de força
de fechamento (Fs). Assim temos a equação a seguir:

Em que ξ é o percurso fracionário até o fechamento (este percurso significa que nesta região
até o fechamento a mola não deve trabalhar, sob risco de quebra do fio). Além das
considerações que até o momento realizamos para o material de molas, devemos considerar
em um projeto de molas, as seguintes condições:

Considerando um projeto de uma mola de compressão, em que temos uma Força

máxima de 150 N, determine qual é a única alternativa em que atende aos fatores
a) Fs = 172,5 N; C = 11; Na = 14; ξ = 0,15; ns = 1,2.
b) Fs = 172,0 N; C = 12; Na = 15; ξ = 0,12; ns = 1,2.
c) Fs = 172,1 N; C = 12; Na = 13; ξ = 0,15; ns = 1,4.
d) Fs = 172,2 N; C = 14; Na = 12; ξ = 0,15; ns = 1,2.
e) Fs = 172,5 N; C = 11; Na = 16; ξ = 0,15; ns = 1,2.
 EXERCÍCIO
3. A frequência crítica de molas é um fator de análise importante em aplicações, requerendo
um movimento alternativo rápido, por exemplo, em molas para válvulas de motores de ciclo
Otto. Nestas condições, a mola helicoidal pode sofrer quebra de forma antecipada e se
romper a qualquer momento em função de ondas de ressonância. Para prevenir isto,
durante o projeto precisamos determinar a frequência fundamental da mola [f]. Para casos
em que a frequência de trabalho é maior que f, devemos redimensionar a mola até que a
frequência de trabalho seja menor que a frequência fundamental. Assim, temos a equação:

Em que k = razão de mola; g = aceleração da gravidade; W = peso da mola. Para um projeto de

uma mola de compressão, temos uma frequência de trabalho de 15 Hz. Para uma mola com k=
3200 N/m ; W = 0,25N, e utilizando a constante da gravidade como sendo g = 9, 81 m/s 2 , qual
das alternativas apresenta a frequência fundamental?

a) 15,00 Hz.
b) 08,55 Hz.
c) 09,22 Hz.
d) 08,82 Hz.
e) 08,86 Hz.
 EXERCÍCIOS
1. Uma das características iniciais, quando trabalhamos com materiais para mola é a
sua capacidade de resistência à tração [Sut] e neste momento precisamos escolher um
diâmetro para o fio, sem o qual não conseguimos estipular a resistência à tração. Para
o cálculo da capacidade de resistência à tração, temos a seguinte equação:

Tabela 1.4 - Obtenção de A e m, obtidas a partir da e d (diâmetro do fio).

 Tabela 1.3 - Propriedades mecânicas de alguns fios de molas

Utilizando a Tabela acima e o texto, precisamos escolher a alternativa que

corresponda ao material que pode ser utilizado em um fio com diâmetro d
de 1,2 mm e G = 80 GPa.

a) Fio musical A228, Sut = 1722,29 MPa.

b) Mola de fio duro estirado A227, Stu = 1722,29 MPa.
c) Cromo-vanádio A231, Sut = 1777,82 MPa.
d) Cromo-silício A401, Sut = 1777,82 MPa.
e) Mola de válvula A230, Sut = 1722,29 MPa.
Aqui se faz necessário o entendimento da Tabela 1.3 e aplicar a fórmula do Sut
apresentada. Observar que na tabela temos dois valores para G = 80 GPa, mas
somente uma alternativa tem o valor dentro da faixa de diâmetro escolhido.
Também com o uso da equação e da Tabela 1.7, o aluno deve calcular para
confirmar o valor de Sut.
Molas de extensão
• Também podem ser chamadas de molas de tração.

• Nas molas de extensão, quando aplicamos uma força de tração em seus laços ou
ganchos e, ao removermos esta força, a mola volta ao seu estado original de
repouso.

Mola de extensão: características construtivas principais

Molas de extensão

• Com relação às extremidades, as principais são mostradas na figura .

• Temos dois tipos: o gancho, na qual sua principal característica é a de termos

uma folga para se poder acoplar no equipamento de uso e os laços que não
contêm esta folga.

Tipos de extremidades usadas em molas de extensão

Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

• O gancho tem alta solicitação devido às tensões de flexão e torção. Podemos

visualizar os pontos destas tensões na figura , sendo que a tensão em A é devida
à força axial e ao momento fletor, e a tensão no ponto B é decorrente da torção.

Características dos ganchos – Ponto A e B, e os raios r1 e r2

 Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

• Coeficientes de curvatura do gancho C1 e C2:Estes coeficientes são determinados

pelas equações a seguir, em que r1 e r2 são dados em [mm] e d = diâmetro do
fio, dado em [mm].

Coeficientes de curvatura do gancho C1 e C2.

 Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

• Em função dos coeficientes C1 e C2 , temos os respectivos fatores de correção Ka e

Kb , sendo:
 Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

A tensão máxima de tração no ponto A, devido à flexão, em [MPa] e a tensão

máxima torcional no ponto B, em [MPa] são dadas por:
F: força aplicada no gancho (N),
D: diâmetro médio (D = diâmetro externo – diâmetro do arame) em [mm],
d: diâmetro do arame em [mm].
 Molas de extensão - enrolamento fechado e enrolamento aberto.
As molas de extensão com enrolamento fechado apresentam uma maior precisão
dimensional, comparadas com as molas de enrolamento aberto. Isto porque os
fabricantes aplicam uma tensão durante a fabricação, para que as espiras fiquem em
contato umas com as outras.

Mola de extensão com Mola de extensão com

enrolamento fechado enrolamento aberto

As molas de extensão são fabricadas normalmente com enrolamento fechado, ou

seja, com as espirais em contato, umas com as outras.
Molas helicoidal de torção - Características

Para os casos em que as molas helicoidais estão sujeitas à torção em suas

extremidades, podemos chamá-las de molas helicoidais de torção. Usualmente, elas
são manufaturadas com enrolamento fechado, como uma mola de extensão, mas
com um tensionamento inicial desprezível.
Molas helicoidal de torção - Características

As extremidades são configuradas para aplicar torção ao corpo da mola, de uma

maneira a atender uma determinada situação de utilização.
Molas helicoidal de torção - Características

Uma característica das molas helicoidais de torção é a necessidade de se especificar

a localização das extremidades, uma em relação à outra, caracterizadas pelos
ângulos α, β e θ, mostrados na figura.

Ângulo de posicionamento θ: é
o ângulo que define o curso da
mola de torção, ou seja, do
ponto inicial até o máximo
permissível. Pode ser definido
como = 180 − (β+α)

Mola de torção - Ângulo de posicionamento θ

 EXERCÍCIO
Chamamos de mola de torção toda mola de bobinas helicoidais submetida à
torção entre extremidades. As extremidades conectam um força a uma distância
do eixo de bobinamento, para aplica um torque. Aos especificar uma mola de
torção, as extremidades devem ser localizadas uma em relação à outra,
caracterizadas pelos ângulos α, β e θ. O ângulo de posicionamento θ é o ângulo
que define o curso da mola de torção, ou seja, do ponto inicial até o máximo
permissível. Pode ser definido como: θ = 180 - ( β + α). Considerando uma mola
de torção com os ângulos α =45° e β = 15°. Calcule θ.

θ = 180 - ( β + α):
Θ = 120 °
 Molas helicoidal de torção - tensão de flexão máxima em [MPa]

Para as molas helicoidais de torção, temos também um fator de correção de tensão

específico, sendo que a equação para o fio redondo, que é o fio de maior utilização,
é dada por:

Em que C é o índice da mola obtido através da equação:

Finalizando, temos a equação abaixo da tensão de flexão máxima em [MPa] para

uma mola helicoidal de torção:

F: força em (N),
l : distância do centro da mola até o local de aplicação da força em [mm],
d: diâmetro do fio em (mm).
Molas Belleville - Características
• Também chamadas de molas prato.

• Tais molas apresentam, como característica, uma relação não linear entre a força e a
sua deflexão.

• Este tipo de mola é largamente aplicado quando temos uma carga elevada com uma
pequena deflexão.
Molas Belleville - Características
• Quando a distância h, for igual a zero, a mola ficou plana e a deflexão y também se torna
igual a zero.
• Com este raciocínio, podemos dizer que temos uma força máxima de deflexão quando y =
h = 0.
• Estas molas são peças de precisão e suas propriedades elásticas permitem trabalhar tanto
em aplicações dinâmicas como estáticas.

Molas Belleville
Molas Belleville - Características
Assim, a força na posição plana (y=h=0), dada em (N), pode ser determinada pela
equação:
E = módulo de elasticidade em [MPa],
t = espessura da mola em [mm],
D0 = diâmetro externo em [mm],
ν = coeficiente de Poisson.

K1 é coeficiente definido pelas equações a seguir, em que Rd é a razão entre os

diâmetros D0 e Di .
 EXERCÍCIOS
Comparar as características construtivas de cada tipo de mola.
Vamos começar pelas molas de extensão, apresentando a tensão máxima de tração
do ponto A e a tensão máxima da torção no ponto B, para os seguintes dados:
diâmetro externo= 10 mm, diâmetro do fio (d) = 1,4 mm, r1 =5mm, r2 =3mm, F = 80
N.
Molas de Extensão

Os coeficientes C1 e C2 e o Diâmetro D, são calculados por

Após, calculamos o fator Ka e Kb :

Agora, podemos calcular a tensão máxima de tração no ponto A:

Finalizando, calculamos a tensão máxima de torção no ponto B:

Molas de Torção
Para as molas de torção, determinamos a tensão de flexão máxima, para os seguintes
dados: diâmetro do fio 1,4 mm(d), diâmetro médio 12 mm(D), Força 70 N,
comprimento l = 15 mm. Calculamos em primeiro lugar o índice de mola:

Após, determinamos o fator de correção Ki :

Finalmente, calculamos a tensão máxima de flexão: