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    Mini-Projeto EMG Power Point Final

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     O documento discute o processo de eletromiografia, incluindo a aquisição do sinal muscular, o condicionamento do sinal, a conversão analógica-digital e a análise do sinal para diagnosticar problemas neuromusculares.

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     O documento discute o processo de eletromiografia, incluindo a aquisição do sinal muscular, o condicionamento do sinal, a conversão analógica-digital e a análise do sinal para diagnosticar problemas neuromusculares.

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    Mini-projeto EMG Power Point Final

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    Mini-Projeto EMG Power Point Final

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     O documento discute o processo de eletromiografia, incluindo a aquisição do sinal muscular, o condicionamento do sinal, a conversão analógica-digital e a análise do sinal para diagnosticar problemas neuromusculares.

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    de 18

    Electromiografia

    TRABALHO REALIZADO POR:

    Natalino Andrade Nº 18709

    Rui Rosa Nº20064


    Sumário

    Introdução.
    Resumo das etapas de obtenção do sinal EMG.
    Aquisição do sinal.
    Condicionamento/Tratamento do sinal.
    Conversão Analógico/Digital.
    Análise do Sinal de EMG.
    Utilidade do sinal de EMG.

    Introdução
     A electromiografia (EMG) permite o registo e análise da
    actividade eléctrica dos músculos e nervos em contracção
    ou em repouso, através dos potenciais de acção
    resultantes da despolarização da membrana da fibra
    nervosa.
     Permite avaliar a transmissão neuromuscular, o estado
    fisiológico de nervos, um músculo ou grupo de músculos,
    de modo a aferir da existência de patologia
    neuromuscular.

    Etapas na obtenção do sinal

    1. Aquisição do Sinal.
     - Uso de eléctrodos para obter o sinal eléctrico de EMG.
    2. Condicionamento/tratamento do sinal.
     - Amplificação e filtragem do sinal pelo electromiógrafo.
    3. Conversão analógica/digital.
     - Digitalização para visualização e armazenamento.
    4. Processamento e Saída do Sinal.
     - Utilização de softwares apropriados (Matlab, octave).
    Aquisição do sinal EMG
    EMG de agulha:
    Introdução de eléctrodos de agulha
    no músculo
    Captação de contracções
    musculares de baixa amplitude,
    de células isoladas em repouso
    ou actividade.

    EMG de superfície:

    Registo de forma mais generalizada da


    actividade de um maior número de
    fibras musculares.
    Detecção de sinais de músculos
    superficiais, não sendo utilizados
    para músculos internos.


    Condicionamento/Tratamento do sinal

    Gama de frequências: 20Hz – 500


    Hz
    Amplitudes: 100 µV – 90 mV

    Circuito electromiógrafo (EMG):


    2 estágios de amplificação
    2 etapas de filtragem
    Circuito referência
    Circuito terra virtual



    Condicionamento/Tratamento do sinal:
     Primeiro estágio de amplificação com amplificador de
    instrumentação para melhorar a “performance” dos
    filtros e conferir um ganho (+/-10) ao sinal.

     Segundo estágio de amplificação com amplificador
    operacional responsável pelo ganho final do sinal.

     O circuito da perna direita é adoptado para fins de


    isolamento eléctrico, colocando o paciente no
    mesmo potencial do amplificador.

     O circuito terra virtual possibilita alimentação simples
    através da fonte de 3,3 V.

    Condicionamento/Tratamento do sinal


     Filtro Passa-Baixo:
     Para atenuar interferências electromagnéticas impostas pela rede
    eléctrica, ruído e outros componentes de frequência não desejado.


     Tendo em conta que a gama de frequência de interesse está
    compreendida entre 20 Hz – 500 Hz, a frequência de corte do filtro passa-
    baixo deverá ser ajustada em 488Hz, de modo a que todas as frequências
    superiores sejam atenuadas a zero.


     Filtro Passa-Alto:
     Para evitar a saturação do sistema de amplificação, pois este possui
    uma faixa de frequências de trabalho (2Hz-20Hz).


    Condicionamento/Tratamento do sinal

    Fig- Sinal com boa razão sinal/ruído Fig – Sinal com baixa razão sinal/ruído

    Fig – Aplicação do filtro Passa-Baixo com frequência de corte de 20-450Hz.


    Conversão analógico/digital
    Deve ser Respeitado o teorema
    de Nyquist para não haver
    perdas de informações.

    A frequência de amostragem
    mínima deve ser de 1000 Hz,
    uma vez que a banda de
    frequência máxima de do sinal
    de EMG é de 500Hz.

    1. Representação dos sinais de EMG:

    1.1 No domínio do Tempo


     1.2 No domínio das frequências



    Descreve em que  A análise no domínio das
    instante ocorre o frequências envolve o uso da
    impulso eléctrico e Transformada Rápida de Fourier
    qual a amplitude da para determinar o espectro de
    sua ocorrência. frequências do sinal, permitindo
    análise de densidade espectral de

    energia (PSD).
    O Sinal pode ser 
    quantificado através  A análise de densidade espectral
    de formas de pode ser usada para calcular as
    processamento que frequências médias e medianas e o
    envolve rectificação e comprimento de banda do sinal de
    envoltório linear, EMG.
    normalização entre 
    outros.

    1.1 No domínio do Tempo
    Rectificação: permite obter o
    valor absoluto do sinal,
    sendo rebatidas as partes
    negativas para positivas
    tendo-se uma onda completa
    ou removidas as partes
    negativas tendo-se meia
    onda.
    O envoltório linear : Após a
    obtenção do sinal rectificado
    o sinal pode ser alisado cm
    filtro passa-baixo com
    frequência de corte de 3-
    50Hz, eliminando assim
    altas frequências, permitindo
    uma correcta análise da
    amplitude do sinal EMG.


    Normalização : permite
    transformar valores absolutos em
    valores relativos em percentagem.

     Existem várias técnicas usadas na


    normalização:

     - Contracção Voluntária
    Máxima Isométrica (CVMI) :
    como referencia tem-se o maior
    valor de contracção isométrica
    máxima.
     - Pico máximo : O sinal é
    normalizado tendo como referência
    o pico do sinal de EMG.
     -Valor médio : Tem-se como
    referência o valor médio do sinal da
    contracção.


    1.2 No domínio das frequências

     Algoritmo utilizado: FFT


     Janela utilizada para a transformada de Fourier (aconselhadas:
    rectangular, Hamming)
     Espectros de frequências têm uma média: ~120HZ
     Valor da mediana: ~100HZ
    Análise do Sinal de EMG

    Resultados Normais:

     Ligeira actividade eléctrica inicial, após inserção dos


    eléctrodos;

     Nenhuma actividade eléctrica com o músculo em


    repouso;

     Surgimento de um primeiro potencial de acção como


    inicio da contracção muscular;


     Potenciais de acção desordenados de várias
    amplitudes e frequências devido ao recrutamento
    de fibras de unidades motoras adjacentes.
    Análise do sinal EMG
    Afectação das fibras nervosas:

    •A amplitude do potencial de
    acção é duas vezes maior.

    •Aumento da duração do potencial


    de acção

    Afectação das fibras musculares:

    •Diminuição da duração do potencial


    de acção.

    •Redução da área definida pela


    amplitude do potencial de acção.
    Utilidade do EMG

     Diagnóstico de problemas no sistema nervoso periférico entre outras


    patologias neuro-musculares.
     Localizar anomalias no trajecto dos nervos periféricos e neurónios
    motores inferiores.
     Aferir do melhor exercício com vista à reabilitação motora
     Distinguir uma situação fisiológica de uma patológica
     Avaliação do tratamento mais adequado com vista à terapêutica.


     FIM

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