Aula - Agricultura de Precisão
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Aula - Agricultura de Precisão
Agricultura
de
Preciso
Sensoriamento Remoto
Definies e Conceitos
Segundo COLWELL (1983): "Sensoriamento Remoto a aquisio de informaes sobre um objeto sem que haja um contato fsico". CAMPBELL (1987) define Sensoriamento Remoto como a cincia que obtm informaes da superfcie terrestre a partir de imagens obtidas a distncia. A obteno dessas informaes geralmente depende da energia eletromagntica refletida ou emitida pelos alvos de interesse.
Definies e Conceitos
Conceito: o conjunto das atividades relacionadas com a aquisio e a anlise de dados de sensores remotos.
Sensor remoto: sistema capaz de detectar e registrar o fluxo de energia radiante refletido ou emitido pelos diferentes "alvos", sem contato fsico com eles.
Definies e Conceitos
Anlise: as imagens de sensoriamento remoto tm caractersticas especiais que dependem das propriedades radiomtricas dos "alvos" que compem a cena, da atmosfera e da configurao do sistema sensor utilizado na aquisio. O analista de sensoriamento remoto deve complementar os seus conhecimento especficos com as informaes relativas aos elementos que interferem na formao das imagens.
Histrico
Origem vinculada a fotografia area Podemos dividir em dois perodos: 1860 - 1960 (fotografias areas) 1960 - hoje (fotografias e imagens)
Desenvolvimento do Sensoriamento Remoto: Matemtica; Fsica; Qumica; Biologia; Cincias da Terra e Computao.
Histrico
Qual o verdadeiro interesse Sensoriamento Remoto? 1860 - fotografia atravs de bales 1862 - usada pela primeira vez para fins militares (Guerra Civil Americana) no
Histrico
1909 - W. Wright: primeira fotografia area atravs de um planador 1 Guerra Mundial:
militares
Foto-interpretao: pelo reconhecimento, nas fotos areas, de vrios fatores independentes, os intrpretes podem inferir informaes no apresentadas diretamente (princpio da convergncia de evidncias)
Histrico
Perodo entre as duas grandes guerras: Desenvolvimento em comerciais e (fotogrametria) aplicaes cientficas
Histrico
Segunda Guerra Mundial: estado da arte na foto interpretao Mapeamentos: topogrfico, geolgico e de engenharia Inventrios: florestais e agrcolas Filmes infravermelho (falsa cor)
Histrico
1957 Sputnik: observao da Terra atravs do espao 1972 Primeiro satlite no militar: Earth Resources Technology Satlite (ERTS1) (LANDSAT 1) 1986 SPOT 1 1987 MOS 1 1988 IRS 1
Energia Radiante
A radiao solar se propaga no vcuo a uma velocidade de 300.000 km/s e sob a forma de onda eletromagntica. C=xf C = 300.000 km/s = comprimento da onda (A; nm; m) f = frequncia (ciclos/s = Hz) onde:
Energia Radiante
Energia Radiante
Comprimento de onda: a distncia entre dois mximos sucessivos (unidade metros).
Frequncia: o numero de ondas que passam por um ponto do espao num determinado tempo (unidade Hertz)
Energia Radiante
Energia Radiante
Energia Radiante
Apesar de suas caractersticas ondulatrias de propagao, a energia radiante apresenta propriedades de natureza quntica. Q=hxf onde
Assinatura Espectral
Intensidade relativa com que cada corpo reflete ou emite a radiao eletromagntica nos diversos comprimentos de onda.
Assinatura Espectral
Assinatura Espectral
Assinatura Espectral
Assinatura Espectral
Assinatura Espectral
Fator de reflectncia na regio do visvel e infravermelho prximo, obtido sobre o dossel do feijo para o tratamento 4 (lmina total de gua: 373,40 mm). Fonte: Cunha & Angulo Filho (2000)
Curvas da reflectncia espectral, obtidas em folhas de milho com diferentes contedo de gua. Fonte: Hoffer (1978)
Reflectncia de folhas de algodo superpostas at uma camada de seis folhas. Fonte: Myers (1970)
Radiao Solar
O Sol a fonte mais importante de REM para o SR. Ele emite radiao como um corpo negro, a uma temperatura aproximada de 6.000 K, na faixa espectral de 0,2 m a 10,0 m. O fluxo de energia solar que atinge o topo da atmosfera terrestre de cerca de 2,0 cal.cm-2.min-1 (constante solar). O comprimento de onda de mxima emisso , aproximadamente, 0,5 mm e quase 99% da radiao solar situa-se dentro da faixa espectral de 0,15 m a 4,0 m.
Radiao Solar
Sistemas Sensores
Um sistema sensor pode ser definido como qualquer equipamento capaz de transformar alguma forma de energia em sinal passvel de ser convertido em informao sobre o ambiente. No caso especfico do sensoriamento remoto a energia utilizada a radiao eletromagntica (NOVO, 1989).
Sistemas Sensores
Segundo STEFFEN et al. (1981), sensor remoto um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica de determinada faixa do espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada interpretao pelo usurio.
Sistemas Sensores
Ativos: possuem sua prpria fonte de radiao eletromagntica (Radar Laser). Escolha depende de: interesse da pesquisa, da preciso requerida, dos custos envolvidos
Sistemas Sensores
Sensoriamento remoto (SR): Basicamente existem 3 plataformas:
1) Avies;
2) Satlites; e, 3) Veculos terrestres;
Ikonos
Quickbird IRS-P6
SPOT 1 , 3 e 4
SPOT 2 e 5
Cbers 2
Landsat 7
Landsat 5
Resoluo Espacial
Resoluo Radiomtrica
Resoluo Espectral
Sensores e Produtos
Sistemas No Imageadores Segundo STEFFEN et al. (1981), os sensores no imageadores mais comuns so os radimetros, que so capazes de medir a intensidade da energia radiante, proveniente de todos os pontos de uma superfcie, dentro de seu campo de visada e em faixas de comprimento de ondas especificadas.
Sensores e Produtos
De acordo com o poder de resoluo espectral, os radimetros podem ser classificados em: a) Radimetros de banda;
b) Espectrorradimetros.
Sistemas No-Imageadores
Medio da reflectncia
O fator de reflectncia de uma amostra a razo entre sua radincia (La) e a radincia de uma superfcie lambertiana ideal (Lr), nas mesmas condies de iluminao e observao. Na prtica, utilizada uma superfcie de referncia feita com uma placa plana recoberta com BaSO4 ou MgO e calibrada com um padro de laboratrio cujo espectro de reflectncia conhecido.
ndice de Vegetao
Um ndice espectral de vegetao a integrao de duas ou mais bandas espectrais, segundo determinado procedimento, cuja finalidade realar caractersticas da vegetao como biomassa, vigor vegetativo, ndice de rea foliar etc., em relao aos solos (Moreira, 1997).
Exemplo de imagem NDVI, do Estado do Texas, calculada a partir de uma passagem do sensor AVHRR. Fonte: NASA
Sistemas Imageadores
Os sistemas sensores imageadores podem ser classificados, de acordo com o processo de formao da imagem em: a) Sistemas fotogrficos; b) Sistemas ptico; de imageamento eletro-
c) Sistemas de radar.
Sistemas Fotogrficos
A razo nmero de quadros/unidade de tempo, que deve ser alta o suficiente para aplicaes em tempo real e que somente algumas cmaras de alto custo que possuem esta relao aceitvel; A relao custo/rea imageada que atualmente menor para as imagens adquiridas com cmeras mtricas convencionais.
Filtros
Filmes
O Sistema LANDSAT
LANDSAT 1: Lanado: 23/07/1972 - desativado: 01/06/1978 LANDSAT 2: Lanado: 22/01/1975 desativado: 05/02/1982 LANDSAT 3: Lanado: 05/03/1978 desativado: 31/03/1983
O Sistema LANDSAT
O Sistema Mundial de Referncia, composto pelo nmero da rbita e pelo nmero do ponto, utilizado para localizar a imagem da rea de interesse para estudo. O nmero da rbita se refere a rbita base a que pertence a cena, da rea de interesse, no Sistema Mundial de Referncia, e o nmero do ponto associado a uma latitude padro representada no Mapa ndice.
O Sistema LANDSAT
As imagens LANDSAT/TM podem ser adquiridas da seguinte forma: Cena inteira - cobre uma rea de 185 x 185 km. Quadrante - representa um quarto da cena inteira cobre uma rea de 90x90 km.
O Sistema LANDSAT
A figura representa a cena inteira e a posio dos quadrantes. Esta figura apresenta as diferentes combinaes que podem ser feitas para a formao de um quadrante. Os quadrantes tradicionais so: Quadrante A: formado pelos subquadrantes 1, 2, 5 e 6. Quadrante B: formado pelos subquadrantes 3, 4, 7 e 8. Quadrante C: formado pelos subquadrantes 9, 10, 13 e 14. Quadrante D: formado pelos subquadrantes 11, 12, 15 e 16.
em
Utilizada tambm para obter informaes sobre a umidade do solo, no entanto, pode sofrer perturbaes se ocorrerem chuvas um pouco antes da cena ser imageada pelo satlite.
O Programa SPOT
O programa SPOT foi planejado e projetado desde o incio como um sistema operacional e comercial de observao da Terra ( SPOT Satellite Pour l'Observation de la Terre).
O Programa SPOT
Estabelecido por iniciativa do governo francs em 1978, com a participao da Sucia e Blgica, o programa gerenciado pelo Centro Nacional de Estudos Espaciais - CNES, que o responsvel pelo desenvolvimento do programa e operao dos satlites.
O Programa SPOT
J foram lanados com sucesso os SPOT 1, 2 e 3 e 4. O SPOT 5, com novas especificaes incluindo resoluo espacial de 2,5 m numa faixa de 60 km, est operacional desde abril de 2002, assegurando assim a continuidade dos servios, e incluindo notveis evolues tcnicas e comerciais.
O Programa SPOT
A estrutura e o funcionamento do programa SPOT distingue claramente de um lado as funes do gerenciamento tcnico do sistema, executadas pelo CNES, e de outro lado a responsabilidade das operaes, atribuda SPOT IMAGE, uma empresa de vocao genuinamente comercial, no tocante ao relacionamento com a comunidade de usurios e na distribuio de dados, alm da misso permanente de divulgar a "imagem" da tecnologia francesa no mundo.
O Programa SPOT
A SPOT IMAGE tem por misso assegurar o eficiente gerenciamento das capacidades de aquisio de imagens pelo satlite e transmisso de dados 21 estaes receptoras equipadas e conveniadas em todo o mundo, sendo 3 na Amrica do Sul , bem como desenvolver as normas e circuitos de distribuio e comercializao das imagens SPOT.
Forma: prisma de base octogonal Dimenses: 1,0 m de dimetro x 1,45 m de altura Massa total: 115,0kg Potncia eltrica: 110/120W Estrutura: painis colmias de alumnio Estabilizao de atitude: rotao rbita: circular de 750 km de altitude e 25 de inclinao
Os principais estudos a serem realizados com os dados destes satlites so: desmatamento, queimadas, enchentes, explorao mineral, desertificao etc.
O satlite SSR caracterizado pela arquitetura modular, sendo composto de um mdulo de carga til, onde esto instalados os instrumentos imageadores e de uma plataforma multimisso de servios que prov as funes bsicas do satlite: gerao d
Primeiras imagens do Brasil coletadas pela cmera CCD do satlite CBERS-2: Regio noroeste do Estado de So Paulo. As reas de solo exposto esto em tons avermelhados escuros; as rea de agricultura e canade-acar, em verde. O delineamento das curvas de nvel so visveis. Na regio inferior central da imagem pode-se ver um assentamento rural, constitudo de pequenos lotes agrcolas.
Sensor: CCD/CBERS-2 rbita_Ponto: 157_117 Data: 08/09/2004 Legenda: Plano Piloto de Braslia e seu contorno gravado pelo Satlite CBERS em 08 de setembro de 2004. Destaca-se o cinturo das cidades-satlites em plena expanso, bem como a presena de novos loteamentos. Na parte sul da cena aparece uma longa pluma de fumaa.
Data: 17/08/2004
Legenda: Nesta composio, Manaus aparece prxima aos Rios Negro (em preto) e Solimes (pequeno trecho ao Sul de Manaus em tons arroxeados), e ao Rio Amazonas, direita da cidade. O verde mais escuro a floresta amaznica, e o verde claro e roxo so reas de exflorestas que tornaram-se outros usos. As feies em branco so nuvens, constantes na regio.
Data: 01/08/2005
Legenda: Regio de Angra dos Reis e Ilha Grande no litoral sul do Rio de Janeiro. Destaca-se a presena da Mata Atlntica nas serranias e na Ilha Grande. Outro destaque a grande quantidade de pequenas ilhas que a regio abriga.
Data: 04/08/2004
Legenda: A viso sintica do sensor WFI permite a observao de todo o conjunto de represas instaladas no alto Rio Paran e nos seus afluentes e formadores: Paranaba, Grande, Tiet e Paranapanema. Um trecho do Pantanal aparece no canto superior esquerdo da cena, enquanto reas preparadas para cultivo se distribuem por toda a imagem em cores azuis.
Os Satlites NOAA
O sistema operacional de satlites meteorolgicos do NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administrartion) composto por dois tipos de satlites: GOES (geostationary operational environmental satellites) e satlites de rbita polar sendo que o principal o NOAA-18.
Os Satlites NOAA
Os Estados Unidos opera hoje dois satlites de rbita geoestacionria (35.786 km de altitude) sobre o Equador (GOES8 e 10) um posicionado a leste e outro a oeste, cobrindo uma extenso, aproximada, que vai da longitude 20 W at a 165 E. A misso principal destes satlites executada pelos sensores:
Imager: que um instrumento multicanal sensvel a energia solar radiante refletida pela superfcie terrestre e pela atmosfera;
Sounder: que obtm dados para determinar as temperaturas e teor de umidade da atmosfera, temperatura da superfcie e topo das nuvens e distribuio da camada de oznio.
Os Satlites NOAA
O NOAA-18 (ltimo da srie) foi lanado dia 20 de maio de 2005, possui rbita heliossncrona a uma altitude de 854 km, inclinao em relao ao Equador de 98,7 e perodo de revoluo de 102,1 minutos. O seu principal sensor o AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer). O AVHRR um imageador detector da radiao que pode ser usado para determinar remotamente a cobertura de nuvens e temperatura das superfcies da Terra, nuvens e corpos d'gua, suas principais caractersticas so:
O Sistema RADARSAT
RADARSAT um avanado sistema de satlite de observao da Terra, desenvolvido pelo Canad, para monitorar mudanas ambientais e os recursos naturais sustentveis. O RADARSAT-1 foi lanado em novembro de 1995, com uma vida til estimada de 5 anos, o RADARSAT-2 est programado para estar operacional em 2001.
O Sistema RADARSAT
As principais caractersticas do RADARSAT-1 seu sensor de microondas o SAR (Synthetic Aperture Radar): Massa total: 2750 kg Potncia gerada: 2500 W Antena: 15,0 m x 1,5 m - Polarizao HH rbita: heliosncrona a 793 - 821km de altitude; 98,6 de inclinao em relao ao Equador; perodo de 101min (14 revolues/dia) SAR: opera na banda C de radar com frequncia de 5,3 GHz e comprimento de onda de 5,6 cm Vida til: 5 anos
Imagem do Satlite ERS-2 (instrumento ATSR-2, faixa espectral do visvel), Hava, 1995.
rbita: polar / heliosncrona a 568 km de altitude Opera tambm um sistema SAR e um sensor ptico (OPS) de 7 bandas do visvel ao infravermelho prximo, capaz de fazer visada lateral de 15,3
Os Satlites IKONOS I e II
O IKONOS-II foi lanado em 24 de setembro de 1999 e possui as seguintes caractersticas:
Os Satlites IKONOS I e II
Bandas espectrais: 0,45 - 0,90mm (pan) 0,45 - 0,52mm (azul) 0,52 - 0,60mm (verde) 0,63 - 0,69mm (vermelho) 0,76 - 0,90mm (infravermelho) 1,0 m pan e 4,0 m
Os Satlites IKONOS I e II
Possibilidade de combinao de imagens adquiridas no modo PANCROMTICO, P&B, com 1,0 m de resoluo, com imagens multiespectrais coloridas de 4,0 m de resoluo, para a gerao de imagens coloridas com 1,0 m de resoluo, combinando ento as vantagens dos dois tipos de imagens. Como o satlite adquire sistematicamente as imagens no modo PAN e MS para todas as reas, esta fuso e o produto PSM pode ser gerado para todas as imagens adquiridas pelo IKONOS
Os Satlites IKONOS I e II
Aquisio das imagens com resoluo radiomtrica de 11 bits (2048 nveis de cinza) aumentando o poder de contraste e de discriminao das imagens, inclusive nas reas de sombra. Antes do IKONOS, as imagens de satlites eram geralmente adquiridas com 8 bits ou 256 nveis de cinza.
Este laboratrio tem a funo de transformar os dados recebidos pela estao de recepo, em imagens fotogrficas em papel ou produtos digitais.
Localizao, ao redor do mundo, das estaes de rastreio dos satlites de recursos terrestres, as estaes que recobrem a Amrica do Sul esto localizadas na Argentina, Brasil e Equador
FIM