Disciplina

Introduo ao Projeto de Sistemas Mecnicos

Aula 8
Contedo
Elementos de apoio. Rolamentos e Mancais 4-202 protec (projetista de mquinas) 6-74 protec (desenhista de mquinas)
1

Objetivo Conhecer e identificar os diferentes tipos de rolamentos e mancais.

Bibliografia Apostilas sobre Rolamentos e Mancais, Pasta 229. Site: http://labinfo.cefetrs.edu.br/professores/durval/maq1/telecu rso%202000%20-%20elementos%20de%20m%E1quinas/ www.skf.com www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue= 1&lang=pt&newlink=1_0_1b
2

Elementos de apoio

Tipos de Elementos de apoio:

Rolamentos Mancais

Rolamentos

Aplicaes
Avies Tratores Mquinas e Equipamentos

Indstrias

Automveis Navios Eletroeletrnicos nibus e Caminhes Eletrodomsticos

5

Aplicao em uma equipe mdica

(tomografia axial computarizada)

Partes de um rolamento

Anel Externo

Pistas de Rolagem

Gaiola

Anel Interno

Elemento rolante

Partes de um rolamento

Anel externo Elemento rolante

Gaiola Anel interno Elemento rolante Gaiola

9 Dimetro do ressalto do anel externo 10 Ranhura do anel de reteno 11 Anel de reteno 12 Face lateral do anel externo 13 Ranhura de ancoragem do vedante 14 Pista do anel externo 15 Pista do anel interno 16 Ranhura de vedao 17 Face lateral do anel interno

18 Chanfro
1 Anel interno 2 Anel externo 3 Corpo rolante: esfera, rolo cilndrico, agulha, rolo cnico, rolo autocompensador 4 Gaiola 5 Placa de vedao. Vedao feita de elastmero, com contato 6 Dimetro externo do anel externo 7 Furo do anel interno 8 Dimetro do ressalto do anel interno 9 19 Dimetro mdio do rolamento

Classificao dos rolamentos segundo o tipo de elemento rolante

Esferas

10

Classificao dos rolamentos segundo o tipo de elemento rolante

Esferas Rolos Cilndricos

11

Classificao dos rolamentos segundo o tipo de elemento rolante

Esferas Rolos Cilndricos

Agulhas

12

Classificao dos rolamentos segundo o tipo de elemento rolante

Esferas Rolos Cilndricos

Agulhas Autocompensador de Rolos

13

(7) Classificao dos rolamentos segundo o tipo de elemento rolante

Esferas Rolos Cilndricos

Agulhas Autocompensador de Rolos

Rolos Cnicos

14

(7) Classificao dos rolamentos segundo o tipo de elemento rolante

Esferas Rolos Cilndricos

Agulhas Autocompensador de Rolos

Rolos Cnicos

15

Tipos de rolamentos

Rolamento rgido de esferas

modelo bsico aberto

com vedantes de contato

16

Tipos de rolamentos

Rolamento rgido de esferas, de duas carreiras

17

Tipos de rolamentos

Rolamento de esferas com contato angular

Modelo bsico

Alta preciso
18

Tipos de rolamentos

Rolamento de esferas de quatro pontos de contato

19

Rolamento autocompensador de esferas, modelo bsico aberto

Rolamento autocompensador de esferas com vedantes de contato

Rolamento autocompensador de esferas com anel interno prolongado

20

Tipos de rolamentos

Rolamento de rolos cilndricos, uma carreira

Tipos NU, N, NJ, NUP

NU

NJ

NUP
21

Rolamento de rolos cilndricos, duas carreiras.

Rolamento de rolos cilndricos, quatro carreiras.

22

Tipos de rolamentos

Rolamento de agulhas

23

Tipos de rolamentos

Rolamento de rolos cnicos

24

Rolamento de rolos cnicos, uma carreira

Rolamento de rolos cnicos, duas carreiras

Rolamento de rolos cnicos, quatro carreiras

25

Tipos de rolamentos

Rolamento de rolos esfricos

Rolamento autocompensador de rolos, modelo bsico aberto

Rolamento autocompensador de rolos com vedantes de contato

26

Tipos de rolamentos

Rolamento axial de esferas

Rolamento axial de esferas, de escora simples

Rolamento axial de esferas , de escora dupla.

27

Tipos de rolamentos

Rolamento axial de rolos

Rolamento axial de rolos cilndricos, escora simples

Rolamento axial de rolos cnicos, escora simples

28

Rolamentos radiais de esferas

Rolamentos de esferas

Rolamentos axiais de esferas

29

Rolamentos radiais de rolos

Rolamentos de rolos

Rolamentos axiais de rolos

30

Tipos de Cargas
Carga Radial

31

Tipos de Cargas
Carga Radial Carga Radial

Carga Axial

32

Tipos de Cargas

33

Magnitude da carga
A magnitude da carga um dos fatores que determinam o tamanho do rolamento a ser usado. normalmente

Geralmente, rolamentos de rolos so capazes de suportar cargas mais pesadas que rolamentos de esferas de tamanho similar.

Os rolamentos que tenham um conjunto completo de corpos rolantes (sem gaiola) podem acomodar cargas mais pesadas que os rolamentos correspondentes com gaiola.

Os rolamentos de esferas so mais empregados onde as cargas so leves ou moderadas. Para cargas altas e quando os dimetros de eixo so grandes, os rolamentos de rolos so normalmente a escolha mais apropriada. 34

Rolamento rgido de esferas, de uma carreira de esferas

So os mais comum dos rolamentos.

Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por isso necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

Representao Simplificada

Simblica

35

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrario.

Representao Simplificada Simblica

36

Rolamento de rolo cilndrico

So apropriados para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem, segundo o tipo.

Representao Simplificada Simblica

37

Rolamento de rolo cilndrico

Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais em um sentido. S suporta cargas radiais

38

NU

NJ

NUP

39

Rolamento autocompensador de esferas Rolamento de duas carreiras de esferas. Com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Representao Simplificada Simblica

40

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

41

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.

Representao Simplificada Simblica

42

Rolamento de rolos cnicos

Alm de cargas radiais em um sentido, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente.

Representao Simplificada Simblica

43

Tm a vantagem de ser desmontveis

44

Rolamento axial de esfera

Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla dupla) admitem elevadas cargas axiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessrio a atuao permanente de uma carga axial mnima.
Representao Simplificada Simblica

45

46

47

Rolamento de agulha Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns.

utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

48

Rolamentos Combinados Combinam elementos rolantes como agulhas e esferas.

49

50

http://www.globorolamentos.com.br/fornecedores.htm

51

NACHI

A NACHI FUJIKOSHI CORP, uma empresa multinacional fundada em 1928. Sua matriz localiza-se na provncia de Toyama no Japo. A NACHI BRASIL LTDA. foi fundada em 1972 e uma das subsidirias da NACHI FUJIKOSHI CORP, tendo comeado suas atividades em 1973. Localiza-se em Mogi das Cruzes SP.

http://www.nachi.com.br

52

SKF

O Grupo SKF um dos fornecedores lderes globais de produtos, solues para clientes e servios no ramo de rolamentos e vedantes. fundada em Sucia no ano 1907. http://www.skf.com

53

INA

Um dos lderes mundiais em componentes automotivos, industriais e aeroespaciais, o Grupo Schaeffler est presente na Amrica do Sul por meio de suas trs principais marcas: INA, FAG e LuK, com plantas fabris localizadas no Brasil. http://www.ina.com.br

54

NSK

Fundada no ano 1916 em Japo

http://www.nsk.com.br

55

Principais medidas de um rolamento (Dimenses bsicas)

Rolamentos axial uni-direcional

Rolamentos radiais (excluindo rolamentos de rolos cnicos)

Rolamentos de rolos cnicos

O dimetro do furo do rolamento (d) O dimetro externo (D)

Largura/altura (B e T) As dimenses dos cantos (r)

56

Sistema de designao de rolamentos, segundo SKF

Sufixo Espao, linha ou linha inclinada Designao bsica Espao Prefixo

57

NU 1006

16003-2Z

4310 ATN9

TN9 Gaiola moldada por injeo de poliamida 6,6 reforada com fibra de vidro, centrada nos corpos rolantes

58

Designao bsica para os rolamentos de rolos e de esferas padres

O primeiro algarismo ou a primeira letra ou combinao de letras identifica o tipo de rolamento; o tipo de rolamento real pode ser visto na apresentao

59

Designao bsica

Os dois algarismos seguintes identificam a srie de dimenses ISO;

o primeiro algarismo indica a srie de larguras ou alturas (dimenses B, T ou H, respectivamente),

e o segundo, a srie de dimetros (dimenso D).

60

Designao bsica

Os dois algarismos seguintes identificam a srie de dimenses ISO; o primeiro algarismo indica a srie de larguras ou alturas (dimenses B, T ou H, respectivamente), e o segundo, a srie de dimetros (dimenso D).

61

Designao bsica

os ltimos dois algarismos da designao bsica fornecem o cdigo de tamanho do rolamento; multiplicando-se por 5, obtm-se o dimetro do furo em milmetros. 62

0 Rolamentos de duas carreiras de esferas de contato angular

1 Rolamentos autocompensadores de esferas

2 Rolamentos autocompensadores de rolos, rolamentos axiais autocompensadores de rolos 3 Rolamentos de rolos cnicos 4 Rolamentos rgidos de duas carreiras de esferas 5 Rolamentos axiais de esferas 6 Rolamentos rgidos de uma carreira de esferas 7 Rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular 8 Rolamentos axiais de rolos cilndricos. BK Rolamentos de rolos de agulhas com capa retirada e extremidade fechada

CARB

HK Rolamentos de rolos de agulhas com capa retirada e extremidades abertas K Conjuntos axiais de gaiolas e rolos de agulhas N Rolamentos de rolos cilndricos. Uma segunda letra e, s vezes, uma terceira so usadas para identificar a configurao dos flanges, por exemplo, NJ, NU, NUP; designaes de rolamentos de rolos cilndricos de duas ou vrias carreiras sempre comeam com NN. NA Rolamentos de rolos de agulhas com dimenses mximas de acordo com a ISO 15 NK Rolamentos de rolos de agulhas QJ Rolamentos de esferas de quatro pontos de contato 63

Mas no h regra que no tenha algumas excees. As mais importantes no sistema de designao de rolamentos esto listadas abaixo.

Para rolamentos com um dimetro de furo inferior a 10 mm ou igual ou maior que 500 mm, o dimetro do furo geralmente dado em milmetros e no codificado. A identificao de tamanho separada do restante da designao do rolamento por uma barra inclinada, por exemplo, 618/8 (d = 8 mm) ou 511/530 (d = 530 mm). Isso tambm se aplica a rolamentos padres de acordo com a ISO 15 que tenham dimetros de furo de 22, 28 ou 32 mm, por exemplo, 62/22 (d = 22 mm).

Rolamentos com dimetros de furo de 10, 12, 15 e 17 mm possuem as seguintes identificaes de cdigo de tamanho: 00 = 10 mm 01 = 12 mm 02 = 15 mm 03 = 17 mm

64

65

Exemplo de montagem

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

Rolamento de rolo cilndrico

66

Exemplo de montagem

Dois rolamento de rolos cnicos

Rolamento de rolo cilndrico

67

Exemplo de montagem

Rolamento fixos de uma carreira de esfera

Rolamento de rolo cilndrico

68

Rolamento rgido de esferas/rolamento de rolos cilndricos

69

Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas/rolamento de rolos cilndricos

70

Rolamento de uma carreia de rolos cnicos/rolamento de rolos cilndricos combinados

71

Rolamento de rolos cilndricos do tipo NUP/rolamento de rolos cilndricos do tipo NU

72

Rolamento de rolos cilndricos do tipo NU e rolamento de esferas de quatro pontos de contato/rolamento de rolo cilndrico do tipo NU

73

Rolamento autocompensador de esferas/rolamento de rolos toroidais CARB

74

Rolamento autocompensador de rolos/rolamento de rolos toroidais CARB

75

Rolamento rgido de esferas/rolamento rgido de esferas

76

Rolamento autocompensador de esferas ou rolamento autocompensador de rolos/rolamento autocompensador de esferas ou rolamento autocompensador de rolos

77

Rolamento rgido de esferas/rolamento de carreira de esferas de contato angular combina

uma

78

Rolamentos de esferas de contato angular

79

Rolamentos de rolos cnicos

80

Os defeitos comuns ocorrem por:

Desgaste

O desgaste pode ser causado por:

Deficincia de lubrificao; Presena de partculas abrasivas; Oxidao (ferrugem); Desgaste por patinao (girar em falso);

81

Fadiga A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.

Falhas mecnicas.

O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de interferncia.
82

Falhas mecnicas. O Goivagem defeito semelhante ao anterior (brinelamento), mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

O Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.
83

Exerccios Identifique os rolamentos que se mostram em cada um das seguintes montagens.

84

85

86

87

88

89

Seleo de rolamentos
Vida nominal do rolamento

(Vida nominal em 106 ciclos, nmero de rotaes)

(Vida nominal em horas)

90

C : Capacidade de carga do rolamento P : Fora ou carga atuante no rolamento; a : Coeficiente a=3 para rolamentos de esferas; a=10/3 para os demais rolamentos. n : velocidade de rotao em rpm
91

Fora atuante no rolamento

Fr = Carga radial (N) Fa = Carga axial (N); Xo = Coeficiente de carga radial esttica; Yo = Coeficiente de carga axial esttica X = Coeficiente de carga radial dinmica; Y = Coeficiente de carga axial dinmica.
Os valores dos coeficientes X e Y esto em tabelas de dimenses. Eles devem ser determinados para cargas estticas e dinmicas. Estes valores variam em funo do tipo de rolamento utilizado. Consultar catlogos!
92

O rolamento deve ser selecionado baseando-se na sua capacidade de carga e nas dimenses do projeto.
Deve ser selecionado um rolamento cuja: Capacidade de carga do rolamento

Capacidade de carga calculada.

Passos na seleo de rolamentos: - Tipo: funo da aplicao e dos esforos - Dimenses: funo do projeto Iniciar - Capacidade de carga. - Clculo da vida til do rolamento

a seleo baseando-se no dimetro do eixo (d). As demais dimenses do rolamento dependem do projeto.

93

Unidades de rolamentos sensorizados

Este tipo de rolamento registra os seguintes parmetros 1. o nmero de revolues 2. a velocidade 3. a direo de rotao 4. a contagem/posio relativa 5. a acelerao ou desacelerao 94

As unidades de rolamentos sensorizados da SKF consistem em a) um rolamento rgido de esferas SKF com um vedante de contato RS1 e uma ranhura para anel de reteno na superfcie externa do anel externo. b) um anel de impulso magnetizado. c) um corpo sensor

d) um cabo de conexo.

95

Para levar em considerao os diferentes requisitos de interfaceamento entre a unidade de rolamento sensorizado e a unidade eletrnica personalizada, as unidades de rolamentos sensorizados da SKF permitem escolher uma dentre trs verses de conexo:

Rolamento
Verso 1: Ponta de cabo livre. Verso 2: Conexo por plugue AMP Superseal, AMP N 282106-1 e 2824041. Verso 3: Conexo por plugue AMP Mate-N-Lock, AMP N 350779-1, 350811-1 e 350924-1.

96

Mancais
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apia o eixo.

Os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento

97

Mancais de deslizamento

Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte.

Esses mancais so usados em maquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.

98

Os mancais de deslizamento so aplicados em vrios tipos de mquinas tais como: Motores combusto (de veculos) Motores eltricos Bombas hidrulicas Turbinas vapor Compressores Redutores Sopradores e muitos outros tipos de mquinas.

99

Materiais usuais em mancais

Devem apresentar as seguintes caractersticas:

Antifrio (baixo atrito);

Boa condutividade trmica; Boa usinabilidade; Boa reteno de lubrificante (porosidade).

100

Satisfazem estas exigncias os seguintes materiais: Bronze fosforoso

Bronze de chumbo,
Babbit (ligas base de Sn (Estanho), base de Sn e Pb (Chumbo) e ligas base de Pb. Outros elementos como Sb (Antimnio) e Cu (Cobre) so tambm empregados. Ferro fundido. Nylon Teflon.
101

Segundo o tipo ou forma de lubrificao os mancais de deslizamento podem ser classificados em:
Mancais com lubrificao Limtrofe.

Quando o rea superficial muito pequena, a velocidade muito baixa ou o volumem de lubrificante fornecido for muito pequeno, as cargas muito altas, o contato entre as asperezas das peas podem acontecer.

102

 Mancais com lubrificao Hidrodinmica

Neste tipo de lubrificao desenvolvido um file de lubrificante entre o munho e o mancal de forma que as peas no entrem em contato. Neste tipo de lubrificao e muito importante a folga entre munho e o mancal. As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula relativamente espessa de lubrificante, evitando o contato metal-metal. A pelcula lubrificante formada pelo movimento da rvore. Este tipo de lubrificao no requer injeo de leo sob presso.

103

 Mancais com lubrificao Hidrosttica.

A lubrificao alcanada atravs da injeo do lubrificante sob presso, mediante bomba de leo. Assim, as superfcies em movimento so separadas por uma pelcula espessa de lubrificante. usado quando o movimento e muito lento, movimento alternativo ou oscilante. Ou as cargas sejam muito altas.

Mancais com lubrificao de filme slidos. Aplicaes onde a temperatura de servio muito alta, exige-se o uso de lubrificantes slidos tais como grafite e bissulfeto de molibdnio, polmero autolubrificantes, tais como Teflon ou Nilon.
104

Mancais de rolamento
Esses mancais so usados em equipamentos que giram de alta rotao, e precisam de menos atrito O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.

105

Vantagens dos Mancais de Rolamentos em Relao aos de Deslizamento:

Maior capacidade de carga por unidade de largura. Facilidade de manuteno. Padronizao e normalizao (dimenses, qualidade, cargas permissveis, vida til). Um atrito de partida bem inferior ao dos mancais de deslizamento.

106

Mancais de Deslizamento: So mais baratos porm menos eficientes. (Menor costo de aquisio)

H mais perda por atrito e desgaste nestas condies j que o eixo girante apoiado diretamente no mancal,
Recomendado onde no seja necessrio muita preciso e onde haja baixa rotao. Exige pequeno espao radial. Operao silenciosa.

Menor sujeito a falha por fadiga.

De fcil reposio
107

Mancais de Rolamento:
So mais caros. So mais eficientes, pois a extremidade do eixo montada num rolamento que so montados no interior do mancal, nestas condies o atrito e o desgaste so muito menores. Recomendado onde haja a necessidade de mais preciso no giro e onde haja rotaes maiores

108

Bibliografia
Apostilas sobre Rolamentos e Mancais, Pasta 229.

Sites:
http://labinfo.cefetrs.edu.br/professores/durval/maq1/telecurso%202000%20%20elementos%20de%20m%E1quinas/ www.skf.com ou www.skf.com.br www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=pt&newlink=1_0_60

www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=pt&newlink=1_0_1b

109

Obrigado

110