Formulário de Fundamentos de Sinais e Sistemas

I. Sinais periódicos em tempo contínuo nais obtidos a partir de v(t) são dados por:
{
Ac0 + B k = 0
1. Definições e propriedades Av(t) + B →
Ack k ̸= 0
1. Sinal periódico com período T0 :
v(t − td ) → ck e−jkω0 td k ̸= 0
v(t) = v(t − kT0 ) k∈Z
dv(t)/dt → (j2πkf0 ) ck
2. Valor médio de um sinal:
∫ T /2
v(t) cos(mω0 t + ϕ) → 1
2
ck−m ejϕ
1
⟨v(t)⟩ = lim v(t) dt
T →∞ T −T /2

No caso de sinais periódicos: 2.3 Coeficientes de sinais conhecidos

∫ t0 +T0
1 1. Trem de impulsos
⟨v(t)⟩ = v(t) dt, ∀t0 ∈ R
T0 t0
δ(t) |t| < T0 /2 → 1/T0
3. Potência normalizada média:
∫ 2. Trem de impulsos rectangulares
1
P ≜ ⟨ |v(t)|2 ⟩ = |v(t)|2 dt Π(t/τ ) |t| < T0 /2 → (τ /T0 ) sinc (nf0 τ )
T0 T0
3. Onda quadrada (simetria ímpar)

2. Séries de Fourier +1 0 < x < T0 /2 0 n par

→
2.1 Definição de Série de Fourier −1 −T0 /2 < x < 0 −j2/πn n ímpar
1. Seja v(t) um sinal periódico com período fundamental 4. Onda triangular (simetria par)
T0 = 1/f0 ; ω0 = 2πf0 = 2π/T0 . 4 |t| 0 n par
1− |t| < T0 /2 →
Se v(t) for um sinal de potência, i.e., com potência finita T0 (2/πn)2 n ímpar
(0 < P < ∞), então admite uma decomposição em série 5. Dente de serra
de Fourier complexa dada por 1/2 n=0
∑∞ t/T0 0 < t < T0 →
v(t) = ck e jkω0 t . j/2πn n ̸= 0
k=−∞ 6. Seno semi-rectificado
Os coeficientes da série são obtidos por 1
n par
∫ t1 +T0 sin(ω0 t) 0 < t < T0 /2 π(1 − n2 )
1 →
ck = v(t) e−jkω0 t dt −jn/4 n = ±1
T0 t1 0 T0 /2 < t < 0
para qualquer t1 . 0 c.c.
2. Quando o sinal v(t) é real, os coeficientes da série de
Fourier podem ser expressos na forma trignométrica:
3. Correlação e densidade espectral de potência
∑
∞
v(t) = c0 + |2ck | cos(kω0 t + arg ck ) 1. Auto-correlação de sinais de potência
k=1
∑∞ ( ) rvv (τ ) ≜ ⟨ v(t)v ∗ (t + τ ) ⟩
= c0 + ak cos(kω0 t) + bk sin(kω0 t) 2. Densidade espectral de potência
k=1 ∫ ∞
em que ak = 2Re[ck ], e bk = −2 Im[ck ]. Sv (f ) df = rvv (0)
−∞
3. Densidade espectral de potência
∑
+∞ Sv (f ) = Fτ [rvv (τ )]
Sv (f ) = |ck |2 δ(f − kf0 )
k=−∞
rvv (τ ) = Fτ−1 [Sv (f )]
4. Relação de Parseval
∑
+∞
II. Sinais aperiódicos em tempo contínuo
P = |ck |2
k=−∞
1. Definições e propriedades
1. Energia normalizada de um sinal:
2.2 Cálculo dos coeficientes ∫ ∞
E ≜ |v(t)|2 dt
1. Se um período de v(t) tem transformada de Fourier co- −∞
nhecida 2. Convolução
[ ( )]
t − t1 ∫ ∞
Z(f ) = F v(t) Π ,
T0 v(t) ∗ w(t) = v(λ)w(t − λ) dλ
−∞
1
então ck = Z(kf0 ). 3. Função sinal
T0 {
1 t>0
sgn t =
2. Sabendo os coeficientes ck de v(t), os coeficientes de si- −1 t<0
ISCTE-IUL Janeiro 2023 v1.2.0 © L.D.S.
 4. Função escalão (Função de Heaviside) 7. Modulação
{
1[ ]
1 t>0 v(t) cos(ωc t + ϕ) ↔ V (f − fc )e jϕ + V (f + fc )e−jϕ
u(t) = 2
0 t<0
8. Diferenciação
5. Função rectângulo dn v(t)
( ) ( ) { ↔ (j2πf )n V (f )
t t 1 |t| < τ
2
dtn
rect =Π = 9. Integração
τ τ 0 |t| > τ
2 ∫ t
6. Função triângulo 1 1
v(λ)dλ ↔ V (f ) + V (0)δ(f )
( ) ( ) { |t| −∞ j2πf 2
t t 1− τ
|t| < τ
tri =Λ = 10. Convolução
τ τ 0 |t| > τ
v(t) ∗ w(t) ↔ V (f )W (f )
7. Função sinc:
11. Multiplicação
sin(πt)
sinc (t) ≜ v(t)w(t) ↔ V (f ) ∗ W (f )
πt
12. Multiplicação por tn
2. Função delta de Dirac dn V (f )
tn v(t) ↔ (−j2π)−n
1. Propriedade fundamental df n
∫ ∞
v(t) δ(t) dt = v(0) 3.3 Transformadas conhecidas
−∞

2. Outras propriedades 1. Rectângulo

( )
v(t) ∗ δ(t − td ) = v(t − td ) t
Π ↔ τ sinc (f τ )
∫ ∞ τ
v(t) δ(t − td ) dt = v(td ) 2. Triângulo
−∞ ( )
3. Simplificações antes da integração t
Λ ↔ τ sinc2 (f τ )
τ
v(t) δ(t − td ) = v(td ) δ(t − td )
3. Gaussiana
δ(αt) = 1
|α|
δ(t) α ̸= 0 2 2
e−π(bt) ↔ (1/b)e−π(f /b)
4. Exponencial causal
3. Transformadas de Fourier
1
3.1 Definição e−bt u(t) ↔
b + j2πf
1. Transformada de Fourier 5. Exponencial simétrica
∫ ∞ 2b
V (f ) = F [v(t)] = v(t) e−j2πf t dt e−b|t| ↔
−∞
b2 + (2πf )2
2. Transformada de Fourier inversa 6. Sinc
∫ ∞ ( )
1 f
v(t) = F −1 [V (f )] = V (f ) e j2πf t df sinc (2W t) ↔ Π
−∞
2W 2W
3. Relação de Parseval 7. Sinc ao quadrado
∫ ∞ ∫ ∞
( )
∗ ∗ 1 f
v(t) w (t) dt = V (f ) W (f ) df sinc2 (2W t) ↔ Λ
−∞ −∞
2W 2W
8. Constante
3.2 Teoremas 1 ↔ δ(f )
1. Sobreposição 9. Fase
a1 v1 (t) + a2 v2 (t) ↔ a1 V1 (f ) + a2 V2 (f ) ejωc t+ϕ ↔ δ(f − fc )ejϕ
2. Atraso 10. Sinusóide
−jωtd 1[ ]
v(t − td ) ↔ V (f )e cos(ωc t + ϕ) ↔ δ(f − fc )ejϕ + δ(f + fc )e−jϕ
2
3. Mudança de escala 11. Impulso
( )
1 f δ(t − td ) ↔ e−jωtd
v(αt) ↔ V
|α| α
12. Amostragem
4. Conjugação
∑∞ ∑
∞
v ∗ (t) ↔ V ∗ (−f ) δ(t − kTs ) ↔ fs δ(f − nfs )
k=−∞ n=−∞
5. Translação na frequência
13. Sinal
v(t) e jωc t ↔ V (f − fc )
sgn (t) ↔ 1/(jπf )
6. Dualidade
14. Escalão
v(t) → V (f )
1 1
V (t) → v(−f ) u(t) ↔ + δ(f )
j2πf 2

2
4. Correlação e densidade espectral de energia 2. Valor médio de um sinal:
[ ]
1 ∑M
1. Auto-correlação de sinais de energia ⟨v[n]⟩ = lim v[n]
∫ ∞ M →∞ 2M + 1 n=−M
rvv (τ ) ≜ v(t)v ∗ (t + τ ) dt
−∞ No caso de sinais periódicos:
2. Densidade espectral de energia
1 ∑
N −1
∫ ∞ ⟨v[n]⟩ = v[n]
Gv (f ) df = rvv (0) N n=0
−∞
∫ 3. Potência normalizada média:
∞
1 ∑
−j2πf τ N −1
Gv (f ) = Fτ [rvv (τ )] ≜ rvv (τ ) e dτ
−∞ P ≜ ⟨ |v[n]|2 ⟩ = |v[n]|2
∫ ∞
N n=0
rvv (τ ) = Fτ−1 [Gv (f )] ≜ Gvv (f ) ej2πf τ df 4. Convolução periódica:
−∞
∑
N −1
ṽ[n] ⊗ w̃[n] = ṽ[k] w̃[n − k].
III. Sistemas em tempo contínuo k=0

1. Sistemas lineares e invariantes no tempo

2. Séries de Fourier em tempo discreto
1. Seja h(t) a resposta ao impulso de um SLIT
2.1 Definição de Série de Fourier
y(t) = h(t) ∗ x(t)
1. Seja ṽ[n] um sinal periódico com período fundamental
Y (f ) = H(f )X(f )
N . Se ṽ[n] for um sinal de potência, i.e., com potência
2. Densidade espectral e autocorrelação finita (0 < P < ∞), então admite uma decomposição
Gy (f ) = |H(f )|2 Gx (f ) em série de Fourier em tempo discreto dada por
[ ] ∑
N −1
ryy (τ ) = Fτ−1 |H(f )|2 ∗ rxx (τ ) ṽ[n] = c̃k e j(2π/N )kn .
k=0

Os coeficientes da série são obtidos por

2. Equações diferenciais
1 ∑
N −1
2.1 Solução geral c̃k = ṽ[n] e −j(2π/N )kn .
N n=0
y(t) = yh (t) + yp (t) sendo também periódicos de N , i.e., c̃k+rN = c̃k .
2. Densidade espectral de potência
2.2 Solução homogénea ∑
+∞
Sv (Ω) = 2π |c̃k |2 δ(Ω − kΩ0 )
1. Todas as raízes do polinómio característico são reais e k=−∞

distintas 3. Relação de Parseval

∑
N
∑
N −1
yh (t) = c k e sk t P = |c̃k |2
k=1 k=0
2. O polinómio característico tem um par (ou mais) de raí-
zes complexas conjugadas
2.2 Teoremas
yh (t) = c1a es1a t + c1b es1b t + outros termos
1. Sobreposição
3. O polinómio característico tem uma raíz dupla (ou de
multiplicidade superior) α ṽ[n] + β w̃[n] ↔ α c̃k + β d˜k

yh (t) = c11 es1 t + c12 t es1 t + outros termos 2. Atraso

ṽ[n − m] ↔ c̃k e−j(2π/N )km
2.3 Soluções particulares 3. Convolução periódica
ṽ[n] ⊗ w̃[n] ↔ N c̃k d˜k
Sinal de Entrada Solução Particular
K(constant) k1
Keat k1 eat 3. Correlação e densidade espectral de potência
K cos(at) k1 cos(at) + k2 sin(at) 1. Auto-correlação de sinais de potência
K sin(at) k1 cos(at) + k2 sin(at)
1 ∑
N −1
Ktn kn tn + kn−1 tn−1 + . . . + k1 t + k0 r̃vv [m] ≜ ṽ[n]ṽ ∗ [n + m]
N n=0
2. Densidade espectral de potência
IV. Sinais períodicos em tempo discreto ∫ π
1
S̃v (Ω) dΩ = r̃vv (0)
1. Definições e propriedades 2π −π

1. Sinal periódico com período N : S̃v (Ω) = F [r̃vv [m]]

v[n] = v[n + kN ] k∈Z r̃vv [m] = F −1 [S̃v (Ω)]

3
V. Sinais aperíodicos em tempo discreto 5. Conjugação
v ∗ [n] ↔ V ∗ [−Ω]
1. Definições e propriedades
6. Translação na frequência
1. Energia normalizada de um sinal:
v[n] e jΩ0 n ↔ V (Ω − Ω0 )
∑
∞
E ≜ |v[n]|2 7. Modulação
n=−∞ 1[ ]
v[n] cos(Ω0 n+θ) ↔ V (Ω−Ω0 )e jθ +V (Ω+Ω0 )e−jθ
2. Convolução 2
∑
∞ 8. Diferenciação no domínio da frequência
v[n] ∗ w[n] = v[k]w[n − k] dm V (Ω)
−∞ nm v[n] ↔ j m
dΩm
3. Função sinal 9. Convolução


1 n>0 v[n] ∗ w[n] ↔ V (Ω)W (Ω)
sgn t = 0 n=0

 10. Multiplicação
−1 n<0 ∫ π
1
4. Função escalão v[n]w[n] ↔ V (λ)W (Ω − λ) dλ
2π −π
{
1 n≥0
u[n] =
0 n<0
3.3 Transformadas conhecidas
5. Função rampa unitária
{ 1. Rectângulo
n n≥0 {
r[n] =
0 n<0 1 |n| ≤ L sin((2L + 1) Ω/2)
↔
0 |n| > L sin(Ω/2)
2. Função delta de Dirac 2. Impulso unitário
1. Propriedade fundamental δ[n] ↔ 1
∑
∞
3. Constante
v[n] δ[n] = v[0]
∑
∞
n=−∞ 1 ↔ 2π δ(Ω − 2πm)
2. Outras propriedades m=−∞

v[n] ∗ δ[n − k] = v[n − k] 4. Sinc

( ) {
v[n] δ[n − k] = v[k] δ[n − k] Ωc Ωc n 1 |Ω| < Ωc
sinc ↔
∑
∞ π π 0 c.c.
v[n] δ[n − k] = v[k]
5. Exponencial causal
n=−∞
1
αn u[n], |α| < 1 ↔
3. Transformada de Fourier em tempo discreto 1 − α e−jΩ
6. Fase
3.1 Definição de Transformada de Fourier ∑
∞
ejΩ0 n ↔ 2π δ(Ω − Ω0 − 2πm)
1. Transformada de Fourier
m=−∞
∑
∞
V (Ω) = F [v[n]] = v[n] e−jΩn 7. Sinusóide
n=−∞ ∑
∞ [
2. Transformada de Fourier inversa cos(Ω0 n + ϕ) ↔ π δ(Ω − Ω0 − 2πm)ejϕ +
∫ π m=−∞
1 ]
v[n] = F −1 [V (Ω)] = V (Ω) e jΩn dΩ
2π −π δ(Ω + Ω0 − 2πm)e−jϕ
3. Relação de Parseval
∑
∞ ∫ π
1
|v[n]|2 = |V (Ω)|2 dΩ 4. Correlação e densidade espectral de energia
n=−∞
2π −π

1. Auto-correlação de sinais de energia

3.2 Teoremas ∑∞

1. Periodicidade rvv [m] ≜ v[n]v ∗ [n + m]

n=−∞
X(Ω + 2πr) = X(Ω) r∈Z 2. Densidade espectral de energia
2. Sobreposição ∫ π
1
Gv (Ω) dΩ = rvv (0)
a1 v1 [n] + a2 v2 [n] ↔ a1 V1 (Ω) + a2 V2 (Ω) 2π −π
3. Atraso ∑
∞

v[n − m] ↔ V (Ω)e−jΩm Gv (Ω) = F [rvv [m]] ≜ rvv [m] e−jΩm

m=−∞
4. Inversão no tempo ∫ π
1
rvv [m] = F −1 [Gv (Ω)] ≜ Gv (Ω) ejΩm dΩ
v[−n] ↔ V (−Ω) 2π −π

4
VI. Sistemas em tempo discreto 2. Teoremas

1. Sistemas lineares e invariantes no tempo

1. Seja h[n] a resposta ao impulso de um SLIT 1. Sobreposição
y[n] = h[n] ∗ x[n] a1 v1 [n] + a2 v2 [n] ↔ a1 V1 [k] + a2 V2 [k]
Y (Ω) = H(Ω)X(Ω) 2. Atraso
2. Densidade espectral e autocorrelação v[n − m]mod N ↔ V [k] e−j(2π/N )km
Gy (Ω) = |H(Ω)| Gx (Ω)
2
3. Inversão no tempo
[ ]
ryy [m] = F −1 |H(Ω)|2 ∗ rxx [m] v[−n]mod N ↔ V [−k]mod N
4. Conjugação
2. Equações de diferenças v ∗ [n] ↔ V ∗ [−k]mod N
2.1 Solução geral 5. Translação na frequência

y[n] = yh [n] + yp [n] v[n] e j(2π/N )mn ↔ V [k − m]mod N

6. Convolução circular
2.2 Solução homogénea v[n] ⊗ w[n] ↔ V [k]W [k]
1. Todas as raízes do polinómio característico são reais e
distintas
∑
N
yh [n] = ck zkn
k=1

2. O polinómio característico tem um par (ou mais) de raí-

zes complexas conjugadas
n n
yh [n] = c1a z1a + c1b z1b + outros termos
3. O polinómio característico tem uma raíz dupla (ou de
multiplicidade superior)
yh [n] = c11 z1n + c12 n z1n + outros termos
VIII. Relações matemáticas úteis
2.3 Soluções particulares

Sinal de Entrada Solução Particular

1. Fórmulas trignométricas
K(constant) k1
Kean k1 ean
K cos(Ω0 n) k1 cos(Ω0 n) + k2 sin(Ω0 n)
K sin(Ω0 n) k1 cos(Ω0 n) + k2 sin(Ω0 n)
e±jθ = cos θ ± j sin θ
Knm km nm + km−1 nm−1 + . . . + k1 n + k0
ej2α + ej2β = 2 cos(α − β) ej(α+β)
VII. Transformada Discreta de Fourier ej2α − ej2β = j2 sin(α − β) ej(α+β)
(TDF) 1
cos θ = (ejθ + e−jθ ) = sin(θ + 90◦ )
2
1. Definição de Transformada Discreta de Fou- 1 jθ
sin θ = (e − e−jθ ) = cos(θ − 90◦ )
rier 2j
1. Transformada Discreta de Fourier sin2 θ + cos2 θ = 1
∑
N −1
2π cos2 θ − sin2 θ = cos 2θ
V [k] = DF T [v[n]] = v[n] e−j( N )kn
n=0
cos2 θ = 1
2
(1 + cos 2θ)
2. Transformada Discreta de Fourier inversa cos3 θ = 1
4
(3 cos θ + cos 3θ)
1 ∑
N −1
sin2 θ = (1 − cos 2θ)
2π
v[n] = DF T −1 [V [k]] =
1
V [k] e j( N )kn 2
N
k=0 sin3 θ = 1
4
(3 sin θ − sin 3θ)
3. Relação com a transformada de Fourier em tempo dis-
sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β
creto
Seja um conjunto de frequências angulares indexadas cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β
dado por tan α ± tan β
tan(α ± β) =
2πk 1 ∓ tan α tan β
Ωk = , k = 0, . . . , N − 1
N sin α sin β = 12 cos(α − β) − 1
2
cos(α + β)
A DFT do sinal pode ser escrita como: cos α cos β = 1
cos(α − β) + 1
cos(α + β)
2 2
∑
N −1
−j( 2πk )n sin α cos β = 1
sin(α − β) + 1
sin(α + β)
2 2
V [k] = V (Ωk ) = v[n] e N

n=0

5
2. Expansões em série e aproximações 4. Integrais
∫ ∞
xm−1 π/n
dx = n>m>0
1 + x n sin(mπ/n)
∫ ∞
0
∫ ∞
sin x tan x π
dx = dx =
∑
+∞ 0 x 0 x 2
1 
= xn = 1 + x + x2 + . . . 0<x<1 ∫ ∞  π 2
1−x 2 a < 1
n=0 sin x cos ax
dx = π
a2 = 1
1 ∑
+∞
0 x 

4

= (−1)n xn = 1 − x + x2 − . . . 0<x<1 0 a2 > 1

1+x n=0
∫ ∞ 2
sin x π
n(n − 1) 2 2
dx =
(1 + x)n = 1 + nx + x + · · · |nx| < 1 x 2
2! ∫0 ∞
cos nx π −|n|
1 dx = e
ex = 1 + x + x2 + . . . 1 + x2 2
2! ∫ ∞
0
∫ ∞
1 1
ax = 1 + x ln a + (x ln a)2 + . . . sinc x dx = sinc2 x dx =
2! 0 0 2
∫ ∞ ∫ ∞ √
ln(1 + x) = x − 21 x2 + 13 x3 − . . . 2 2 1 π
sin x dx = cos x dx =
sin x = x − 1 3 1 5
− ... 2 2
3!
x + 5! x ∫0 ∞ 0
n!
cos x = 1 − 1 2 1 4
x + 4! x − ... xn e−ax dx = n+1 n ≥ 1, a > 0
2! a
1 3 2 5 ∫ ∞
0
tan x = x + x + 15 x + ... 2 2 1 √
e−a x dx =
3
1 3 3 5
π a>0
arcsin x = x + x + 40 x
+ ... 2a
{
6 ∫0 ∞
2 1√
x − x + 5x − ...
1 3 1 5
|x| < 1 x2 e−x dx = π
arctan x = π 31 4
2
− x + 3x13 − . . . x>1 ∫0 ∞
a
e−ax cos x dx = a>0
sinc x = 1 − 1
(πx)2 + 1
(πx)4 − ... 1 + a2
3! 5!
∫ ∞
0
1
e−ax sin x dx = a>0
1 + a2
∫ ∞
0
2 2 1 √ −(b/2a)2
e−a x cos bx dx = πe
0 2a

5. Função Sinc
x sinc x sinc2 x x sinc x sinc2 x
0.0 1.000 1.000 2.0 0.000 0.000
0.1 0.984 0.968 2.1 0.047 0.002
0.2 0.935 0.875 2.2 0.085 0.007
0.3 0.858 0.737 2.3 0.112 0.013
0.4 0.757 0.573 2.4 0.126 0.016
0.5 0.637 0.405 2.5 0.127 0.016
0.6 0.505 0.255 2.6 0.116 0.014
0.7 0.368 0.135 2.7 0.095 0.009
0.8 0.234 0.055 2.8 0.067 0.004
3. Somatórios 0.9 0.109 0.012 2.9 0.034 0.001
1.0 0.000 0.000 3.0 0.000 0.000
1.1 −0.089 0.008 3.1 −0.032 0.001
1.2 −0.156 0.024 3.2 −0.058 0.003
1.3 −0.198 0.039 3.3 −0.078 0.006
1.4 −0.216 0.047 3.4 −0.089 0.008
∑
M
M (M + 1) ∑
M
M (M + 1)(2M + 1) 1.5 −0.212 0.045 3.5 −0.091 0.008
m= m2 =
2 6 1.6 −0.189 0.036 3.6 −0.084 0.007
m=1 m=1
1.7 −0.151 0.023 3.7 −0.070 0.005
∑
M 2
M (M + 1) 2 ∑
M
xM +1 − 1 1.8 −0.104 0.011 3.8 −0.049 0.002
m3 = xm =
4 x−1 1.9 −0.052 0.003 3.9 −0.025 0.001
m=1 m=0