Piloto Speed Drive X r01

Treinamento Linha APS-EAD
Piloto_EDX
PILOTO AUTOMÁTICO SPEED-DRIVE X
SPEED-DRIVE X
Speed Drive X Conceitos
- Alta performance na linha;

- Realização de plantio;
- Agressividade para o acoplamento;
- Pode ser instalado em equipamentos de terceiros;
INSTALAÇÃO HIDRÁULICA
Para realizar a instalação da parte hidráulica deve-se

utilizar o manual de cada trator conforme vem com o kit
hidráulico, e após isso realizar o teste manual esquerda-
direita para verificar se a instalação está correta.
Temos hoje dois modelos de sistema hidráulico de

direção, vazão fixa (EF ou EX) e load sense (LS).
EF ou EX (Stara)
Nos modelos de vazão fixa quando o motor da máquina

é acionado o sistema começa a enviar o fluido a todo os
pontos do sistema.
LS
Nos modelos load sense só é enviado óleo para os

componentes quando o mesmo é solicitado via um sinal de
óleo chamado de LS.
Válvula divisora de fluxo.
Nas máquinas temos 1

ponto de LS que trabalha no
sistema de direção da
mesma e é necessário dividir
esse SINAL entre orbital e
bloco do piloto utilizando
uma válvula divisora de
Válvula dinâmica fluxo.
Válvula divisora de fluxo.
Nas máquinas temos 1

ponto de LS que trabalha no
sistema de direção da
mesma e é necessário dividir
esse SINAL entre orbital e
bloco do piloto utilizando
Válvula de esfera uma válvula divisora de
fluxo.
1 – Orbitrol
2 – Bloco do Piloto Automático
3A – Válvula Dinâmica
3B – Válvula de Esfera
4 – Cilindro de Direção
Bloco com EX Bloco com LS
Válvulas de contrabalanço
SPEED-DRIVE X
Instalação da ECU :
Deve ser realizada em local plano utilizando o suporte

que acompanha o kit, sua posição é configurável na tela do
4500 e deve sempre manter 90° ou 180° em relação a
frente do veículo.
SPEED-DRIVE X
Cuidados:
Sua fixação deve ser realizada por parafusos para que

não tenha o risco da ECU se mover. Os conectores devem
ser postos em locais onde não haja contato com os
operadores.
Prender bem as sobras de cabos para que não acorra
problemas de rompimento dos mesmos.
SPEED-DRIVE X
Instalação ECU de Válvula:

A ECU PLUS 1 deve ser instalada junto a válvula do
Piloto, não se deve utilizar jato de água na mesma.
Há dois conectores nessa ECU: Um deutsch preto e um
cinza.
SPEED-DRIVE X
Instalação ECU de válvulas:

Deve ser instalada
Juntamente a bloco
do piloto, pois a
mesma já possui o
suporte.
SPEED-DRIVE X
Instalação do sensor de ângulo

O sensor de ângulo deve ser instalado em local onde
realize a leitura do giro do cilindro da direção.
Fixação cilindro União

SPEED-DRIVE X
Instalação do sensor de ângulo.
Fixação Sensor Fixação Suporte

SPEED-DRIVE X
Cabos de comunicação.
SPEED-DRIVE X
Calibração
Existe no Speed Drive X uma auto calibração semelhante

ao Topper Driver que temos hoje nas máquinas, segue
abaixo os passos e como devemos fazê-los
SPEED-DRIVE X
1º - Devemos acessar o menu CONFIGURAÇÕES;
2º – Acessar o menu PILOTO.

SPEED-DRIVE X
3º – Selecionar o modelo do piloto a ser calibrado;
4º – Acessar o meu de Calibração.

SPEED-DRIVE X
5º – Selecionar Tipo do Veículo: Trator Articulado, Trator

Padrão ou Esteira;
6º – Indicar o Tipo da Válvula: Baixa Vazão (15l/min) ou Alta
Vazão (35l/min).
SPEED-DRIVE X
7º – Testar se a parte hidráulica está instalada corretamente.

SPEED-DRIVE X
8º – Selecionar a próxima calibração;
9º – Informar as medidas solicitadas conforme a imagem

gerada ao canto da tela.
SPEED-DRIVE X
SPEED-DRIVE X
10º – Selecionar a posição em que a ECU foi instalada na

máquina.
SPEED-DRIVE X
11º – Define-se os valores de forma grosseira para o sistema

WAS;
12º – Deve-se girar o volante para as direções indicadas e
pressionar OK.
SPEED-DRIVE X
13º – Calibração do ângulo que o trator necessita para realizar

uma volta completa.
SPEED-DRIVE X
14º – O piloto irá verificar quanta energia é necessária para

iniciar o movimento das rodas para cada lado.
SPEED-DRIVE X
15º – Será calculado o tempo que as rodas levam para dar um

giro completo de uma lado até o outro.
SPEED-DRIVE X
16º – Calibração Fina WAS. Devemos colocar a máquina na

velocidade de calibração, pressionar OK para marcar o ponto A
e pressionar OK para marcar o ponto B, então devemos
habilitar o piloto e o mesmo desacoplará automaticamente ao
finalizar.
SPEED-DRIVE X
17º – Calibrando Inclinação.

SPEED-DRIVE X
SPEED-DRIVE X
SPEED-DRIVE X
Obs: Cuidado para não variar a velocidade durante a

calibração e não andar em marcha ré.
SPEED-DRIVE X
Após a AUTO CALIBRAÇÃO concluída, alguns parâmetros

necessitam ser ajustados manualmente. São eles:
Ataque
Sensibilidade
Suavização
SPEED-DRIVE X
Sensibilidade
A sensibilidade é configurável de 01 até 20.
Muito alta Muito Baixa

SPEED-DRIVE X
Ataque
A opção de ataque existe para ajustarmos a performance

no momento de acoplar o piloto na linha.
baixo médio alto

SPEED-DRIVE X
Suavização
A suavização serve para trabalharmos em curva, ela

funciona da seguinte maneira:
Quando realizamos a primeira curva alguns pontos da
mesma podem conter locais onde existam cantos secos,
utilizando a suavização corrigimos essas deformidades para
a próxima linha.
SPEED-DRIVE X
Suavização
SPEED-DRIVE X
Deslocamento de veículo
SPEED-DRIVE X
O deslocamento da antena em relação ao centro do

trator é definido sem o implemento conectado ao trator.
Em vez do implemento, é conectado uma barra no ponto
de engate do trator, permitindo riscar no chão nos
lugares em que o centro do trator está passando. A barra
deve ser rígida o suficiente para não ser danificada
durante a calibração.
SPEED-DRIVE X
1- Marcar uma linha AB reta:

2- Acoplar o piloto na linha AB e andar com a barra em
contato com o chão por + ou - 50 metros.
3- Desacoplar o piloto virar a volta com o veículo e acoplar
na mesma linha.
4- Medir a distância entre as duas marcas deixadas no
chão em local onde haja boa representação das linhas e
realizar várias medidas para termos um número exato .
SPEED-DRIVE X
5- A metade do valor encontrado nessa medição será o

valor do deslocamento.
6- A direção do deslocamento (esquerda e direita) deve
ser a direção em que o tiro de volta da linha AB tem que se
mover para ficar em cima da primeira linha.
7- O deslocamento deve ser inserido no menu de medidas
do Topper 4500.
Deslocamento de Veículo
Testes realizados com

o auxílio da barra de
ferro.
Deslocamento de Veículo
Teste realizado utilizando o

piloto automático pela
segunda vez no rasto, porém,
no sentido oposto.
Teste realizado indo e voltando

no mesmo rasto 3 vezes.
SPEED-DRIVE X
SPEED-DRIVE X
Deslocamento de implemento
Deslocamento de Implemento
As linhas em preto estão com erro de 10 cm, para
alguns dos lados, já a linha em azul esta correta.
No entanto teremos de informar um deslocamento de
implemento de -5 cm.
Deslocamento de implemento
O deslocamento do implemento é a diferença que existe

entre o centro do trator e o centro do implemento.
Após calibramos o deslocamento de antena devemos

proceder da seguinte maneira para inserirmos o
deslocamento de máquina.
1- Com o implemento conectado ao veiculo devemos

marcar uma linha AB.
2- Acoplar o piloto automático e andar com o implemento
no chão.
3- Fazer a manobra do veiculo e voltar na linha ao lado
com o implemento no chão.
4- Verificar se existe deslocamento entre linhas no chão.
5- Medir o deslocamento e identificar qual lado está o
deslocamento comparando a linha de ida com a linha volta.
6- A metade do que foi medido deve ser inserida em
Deslocamento do Implemento dentro do menu do Speed
Drive X.
Menu Serviço
Dentro do menu serviço temos o STATUS de como
encontra-se o Speed Drive X.
SPEED-DRIVE X
Menu Serviço
Obs:. Após realizada a calibração, devemos contatar o

Pós-Venda Stara que irá informar um senha exigida para a
utilização do piloto automático.
Número de Série
Informar ao pós-vendas da stara o número de serie da antena

Número de Série
Quando aparecer a mensagem sem serial, temos que por a

senha de liberação, que o pós-venda stara nos passou.
Obrigado pela
Atenção!
Visite nosso site www.stara.com.br

Av. Stara, 519 – Cx: Postal 53 – 99470-000 –Não me Toque/RS/Brasil
Fale Conosco +55 (54) 3332.2800 – [email protected]
Departamento de Apoio a Produtos AP – [email protected]
56

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- Alta performance na linha;

Para realizar a instalação da parte hidráulica deve-se

Temos hoje dois modelos de sistema hidráulico de

Nos modelos de vazão fixa quando o motor da máquina

Nos modelos load sense só é enviado óleo para os

Válvula divisora de fluxo.

Nas máquinas temos 1

Válvula divisora de fluxo.

Nas máquinas temos 1

2 – Bloco do Piloto Automático

Deve ser realizada em local plano utilizando o suporte

Sua fixação deve ser realizada por parafusos para que

Instalação ECU de Válvula:

Instalação ECU de válvulas:

Instalação do sensor de ângulo

Fixação cilindro União

Instalação do sensor de ângulo.

Fixação Sensor Fixação Suporte

Existe no Speed Drive X uma auto calibração semelhante

1º - Devemos acessar o menu CONFIGURAÇÕES;

2º – Acessar o menu PILOTO.

3º – Selecionar o modelo do piloto a ser calibrado;

4º – Acessar o meu de Calibração.

5º – Selecionar Tipo do Veículo: Trator Articulado, Trator

7º – Testar se a parte hidráulica está instalada corretamente.

8º – Selecionar a próxima calibração;

9º – Informar as medidas solicitadas conforme a imagem

10º – Selecionar a posição em que a ECU foi instalada na

11º – Define-se os valores de forma grosseira para o sistema

13º – Calibração do ângulo que o trator necessita para realizar

14º – O piloto irá verificar quanta energia é necessária para

15º – Será calculado o tempo que as rodas levam para dar um

16º – Calibração Fina WAS. Devemos colocar a máquina na

17º – Calibrando Inclinação.

Obs: Cuidado para não variar a velocidade durante a

Após a AUTO CALIBRAÇÃO concluída, alguns parâmetros

A sensibilidade é configurável de 01 até 20.

Muito alta Muito Baixa

A opção de ataque existe para ajustarmos a performance

baixo médio alto

A suavização serve para trabalharmos em curva, ela

O deslocamento da antena em relação ao centro do

1- Marcar uma linha AB reta:

5- A metade do valor encontrado nessa medição será o

Testes realizados com

Teste realizado utilizando o

Teste realizado indo e voltando

O deslocamento do implemento é a diferença que existe

Após calibramos o deslocamento de antena devemos

1- Com o implemento conectado ao veiculo devemos

Obs:. Após realizada a calibração, devemos contatar o

Informar ao pós-vendas da stara o número de serie da antena

Quando aparecer a mensagem sem serial, temos que por a

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