Primeiro Pilar

PROJETOS 123 2.0

Rafael Sarante
MÓDULOS

1 AUTOCAD

2 TOPOGRAFIA

3 LEVANTAMENTO DE CAMPO

4 MAPA CADASTRAL

5 MAPA PLANIALTIMÉTRICO

6 INTRODUÇÃO A AP
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1. AUTOCAD
1.1 História

Na década de 1980 ocorreu o ‘’boom’’ no desenvolvimento de

CAD’s, que surgiu através da empresa Autodesk de John Walker,
o software chamado COMDEX (primeiro nome do AutoCAD). Em
1982, o projeto do COMDEX foi mostrado à IBM em busca de
conseguir maior investimento e popularidade para seu software.
Primeiramente o AutoCAD tinha um desempenho pouco
satisfatório, sendo difícil desenhar e projetar dentro dele.
Contudo, com o passar do tempo ele foi aperfeiçoado e com o
desenvolvimento do MS-DOS e depois Windows, o software
AutoCAD passou a performar melhor. Você sabe o que é
AutoCAD? O AutoCAD é um software tipo CAD (Computer Aided
Design) utilizado em áreas como engenharia mecânica e civil,
para o desenvolvimento de projetos e desenhos técnicos. Por
meio da tecnologia bidimensional (2D) ou tridimensional (3D),
reproduz com a máxima fidelidade as especificações e medidas
de plantas residenciais e comerciais, máquinas, equipamentos
entre outros objetos, a partir de elementos gráficos vetoriais. É
comercializado pela Autodesk Inc, que disponibiliza uma licença
gratuita para estudantes universitários, em função da
importância da aplicação na formação de profissionais em
cursos como arquitetura e engenharia elétrica.
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1.2 Abrir, Salvar e Novo

Para abrir o AutoCAD clique no ícone presente na área de
trabalho:

Para abrir o AutoCAD clique no ícone presente na área de

trabalho:
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Novo (new) – Para iniciar um novo trabalho. Abrir (open) –

Quando você já tiver começado algum trabalho você poderá
abrir para continuar ou acessar novamente.

Salvar (save) – Para salvar etapas que foram desenvolvidas em

arquivos JÁ EXISTENTES, este comando não serve para salvar
arquivos novos que ainda não foram criados.

Salvar como (save as) – Para salvar arquivos novos, ou seja,

quando você criar um novo trabalho e precisar salvar a primeira
vez você deverá utilizar este comando.

Exportar (Export) – Para exportar arquivos em versões para

integrar com outros softwares (não utilizado na AP). Publicar
(publish) – publicar arquivo online, (não utilizado na AP).

Imprimir (Print) – Imprimir arquivo em impressora ou plotter,

além de exportar em PDF – Utiliza-se bastante o print para gerar
arquivos em PDF.

Os arquivos salvos em AutoCad tem uma extensão chamada

DWG, então quando você salvar um arquivo que você quiser
abrir de novo em autocad e poder editar o arquivo deverá estar
em DWG.
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Para gerar um novo arquivo vamos clicar em novo (NEW) e

abrirá esta tela

Devemos clicar em autocadtemplate e abrir o arquivo acadiso. É

muito importante que sempre abra o arquivo acadiso, para não
haver problemas nas configurações.
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O novo arquivo terá seu nome exibido na paleta superior.

Para salvarmos este arquivo devemos ir no salvar como (Save as).

Abrirá esta tela e devemos escolher a pasta que queremos

salvar, no meu caso irei salvar na área de trabalho. Escolho um
nome para o arquivo como aula 1 e observo que o files of type
esta como DWG no final.
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Temos duas formas para abrir este arquivo e continuar editando,

uma dela é dando duplo clique em cima do arquivo e a outra é
Após salvaro poderemos
utilizando observar
menu principal o arquivo
clicando no(Open)
em abrir local de destino,
e Drawling
no meu caso a área de trabalho.
DWG.
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Depois localizamos nosso arquivo, às vezes é necessário navegar

pelas pastas e clicamos em abrir.
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1.3 Movimentar tela – comandos

mouse
Chegamos em uma parte que exige coordenação motora, e leva
um certo tempo até assimilar estes comandos, por incrível que
pareça. Vocês vão entender o que eu estou falando conforme for
utilizando o AutoCAD. Nesta etapa mostrarei como movimentar
a tela e como usar o mouse para selecionar.
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Nesta etapa não tem muito que ser ensinado, porém, não a
subestimem, pois acreditem em mim no começo vocês irão
sofrer MUITO com a movimentação, seleção, etc... E isso é
EXTREMAMENTE NORMAL, pois como eu disse esta etapa exige
coordenação motora e concentração, e pouquíssimo
conhecimento técnico uma vez que são poucos comandos.

O único conhecimento técnico que vocês precisam levar daqui é

o seguinte, existem duas maneiras de selecionar: uma mais
abrangente e outra mais seletiva.

A mais abrangente - imagine que você tenha um desenho

grande, que a linha percorre todo o perímetro:
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Igual a este exemplo, a mais abrangente se você tocar apenas

um pedacinho do desenho ele irá acabar selecionando o
desenho inteiro.

A menos abrangente - ainda utilizando o exemplo acima, ele só

irá selecionar o que você tocar por inteiro, eu vou mostrar para
vocês no nosso próximo tópico.
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1.4 Comando Polyline

Aprenderemos a utilizar os comandos mais básicos do AutoCAD,
porém antes quero falar com vocês sobre o menu superior:

Temos muitas configurações, botões e comandos neste menu

superior que levariam uns 6 meses explicando tudo e ainda
assim vocês não entenderiam nada e não utilizariam para
agricultura de precisão.

Então, mantendo nosso foco em agricultura de precisão e não

em AutoCAD e sempre com aquele objetivo que falei para vocês,
que se tornou um mantra para mim, FÁCIL, DIRETO E
DESCOMPLICADO, nós iremos direto para o que interessa. Deste
menu superior. o único que nos importa é o menu do C3DFarm,
porém nos teremos um tópico exclusivo para ele.
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Os comandos básicos que vocês devem começar a se preocupar

realmente são para criar: linhas, recortar linha excedente,
prolongar linha faltante, replicar desenho com certa distância e
hachurar.

Sim, bem básico, bem simples e bem de boa... O comando para

criar linhas nós SEMPRE UTILIZAREMOS, SEMPRE, o polyline (pl).
Faremos o seguinte, no seu AutoCAD aberto, sem ter clicado em
nada e sem ter apertado nada sem querer nós iremos digitar pl,
para garantir que não tem nada clicado ou selecionado sugiro
vocês a digitar “esc” antes, então vamos lá:

Clique em ESQ e depois digite "pl":

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Ele pedirá para especificarmos o primeiro ponto, nos clicaremos

com o botão esquerdo do mouse onde quisermos iniciar nossa
linha e depois clicaremos com o botão esquerdo, novamente,
onde quisermos finalizar a linha.

Você irá observar que ele pedirá sucessivamente os próximos

pontos, sem parar. Por isso esse comando se chama polyline,
pois você poderá desenhar quantas linhas quiser, basta ir
clicando nos próximos pontos. Imagine se você receber um
levantamento de campo com 4 pontos, mostrando onde são os
limites da propriedade, basta você criar uma polyline e ir
clicando nos pontos, pronto, terá seu primeiro polígono.

No nosso exemplo, vamos tentar criar algo mais parecido com

um quadrado possível, sem se preocupar se vai ficar exatamente
igual ao meu.
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Mas observem que ele não sabe à hora de parar, então vamos ter
que apertar “esc” quando quisermos parar de desenhar nossa
linha.

Porém temos um problema, quando eu aproximo (rodando a

rodinha do centro do mouse para frente) eu vejo que ele não
fechou certinho, é muito difícil acertar direitinho para fechar.
Então existe um comando que é o close (fechar) nos digitamos o
“c” ao invés de desenhar a ultima linha, vou explicar melhor.

Vamos tentar fazer outro quadrado, porém desta vez você irá
fazer 3 linhas e quando for fazer a 4 ao invés de clicar com o
mouse você ira digitar o “c” e apertar o enter.
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Olhem a mágica, ele fecha nosso polígono exatamente no ponto

inicial, esse comando é MUITO USADO NA AGRICULTURA DE
PRECISÃO.
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1.5 Propriedades
Após desenharmos esses 2 polígonos, um fechado e o outro não
vamos aprender um pouco sobre as propriedades, para abrir a
aba de propriedades vocês vão digitar “pr” e enter.

Eu sugiro arrastar ela para a lateral esquerda do autoCAD, caso

ela não vai automaticamente, desta forma:

Nas propriedades temos (o que importa) mudar cor, mudar layer

e visualizar propriedades como área e perímetro.

Vamos selecionar nosso polígono fechado e olhar nas

propriedades para vermos:
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De cima para baixo temos a cor, depois a layer (layer será

explicada mais pra frente) em baixo temos a área e o perímetro,
e por último se está fechado ou não. Neste caso como pegamos
o polígono fechado observe que ele está closed: Yes

Vamos apertar “esc” para deselecionar este polígono e vamos

selecionar apenas o polígono aberto para ver:
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Olha como ele aparece closed: No, pessoal esta propriedade, de

polígono fechado é MUITO IMPORTANTE PARA AGRICULTURA
DE PRECISÃO.

Vamos aprender a mudar a cor, seleciona o polígono aberto

clique na cor que está escrito ByLayer e coloque vermelho:

Faça o mesmo com o polígono fechado. Agora selecione os dois

polígonos simultaneamente podendo ser assim:
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E volte para branco:

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1.6 Rectangle e Hatch

Para desenharmos um retângulo existe um comando que se
chama REC, para isso iremos aproveitar a mesma tela e apertar
esc, para garantir que não tenha nenhum comando pré-
selecionado, e vamos digitar rec, ele irá pedir para selecionar o
primeiro canto:

Vamos clicar em um local onde queremos iniciar nossa

retângulo: E agora ele pede para especificarmos o segundo
ponto, vamos escolher algum local da tela e clicar:
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Existe um outro modo de desenhar o retângulo, que é inserindo

suas medidas, para isso iremos apertar esc para garantir que não
tenha nenhum comando pré-selecionado, e depois iremos
digitar rec, desta vez vamos selecionar o primeiro canto do
triângulo, onde queremos iniciar:

Porém não iremos clicar no segundo ponto e sim informar quais

as dimensões terá meu retângulo. Iniciaremos com o
comprimento e depois a largura, para isto você digitará no
quadradinho azul, que está evidenciado o nosso comprimento
em metros, 500 e na largura de 400 metros, para separá-los
iremos utilizar a vírgula. Então ficará desta forma a sequência de
comandos:

Rec – enter – clica onde queremos iniciar – 500,400 – enter

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Teremos nosso retângulo com as dimensões exatas.

Agora quero mostrar para vocês outro comando MUITO utilizado

que é o hatch, ou hachurra. Para quem não sabe, hachurra é
preencher pintando-o.

Vamos iniciar pintando o retângulo maior, então digite hatch :

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Após digitar, vai aparecer estas opções de hachurra que estão

evidenciadas na figura de cima. Vamos escolher a forma sólida e
a cor azul. Para trocarmos de cor é semelhante a trocar de cor
nas linhas, vá em propriedades e clique na cor azul.

Após fazermos isso iremos clicar no centro do nosso retângulo e

enter, e ele irá pintar:
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1.7 Circle
Agora vamos aprender a desenhar um círculo. O círculo nos
também utilizamos o “c” para desenhar, porém é bom nos
sabermos quando o “c” serve para fechar e quando serve para
desenhar círculo.

Sempre que você tiver com o comando “pl” ativo e digitar o “c”
ele servirá para fechar, quando você tiver sem nenhum
comando ativo e digitar “c” ele será para desenhar círculo, então
vamos lá, Abra eu autoCAD e digite “c” enter:

Ele está pedindo para você clicar onde será o ponto central do
círculo, clique em algum lugar da tela, depois ele está pedindo
para especificar o raio do círculo, você pode fazer de duas
formas:

Uma delas é levando o mouse até aonde você quer que desenhe
o círculo, e a outra dela é você digitando o raio do seu círculo, por
exemplo 50 metros. Vamos fazer isso, após clicar especificando o
centro do círculo digite 50 e enter. Dependendo do zoom que
tiver ele poderá ficar bem pequenininho.... ou muito grande....
não se preocupem, mais pra frente a gente pega o jeito disso.
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No meu caso ele ficou super pequenininho.... mas tudo bem,

vamos continuar, clique no circulo e em propriedades modifique
o tamanho do "radius" para 300 e de enter.
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Ficará assim:
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1.7 Trim, Offset e Snap

Vamos agora para o comando trim (tr) ele corta o excedente da
linha, para isso vamos criar duas linhas, vamos digitar pl, enter
criar uma linha e apertar esc, depois digitar pl novamente, enter
e criar outra linha cruzando a primeira, mais ou menos assim:

Lembra que eu quero transformar todos os ensinamentos e

ensinamentos práticos e seguros (que não irão se perder) pois
bem, vamos precisar imaginar agora....
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Imagine a seguinte situação: seu topografo estava marcando

uma cerca, quando resolveu ir almoçar. Para isso, ele foi até a
propriedade vizinha e sentou de baixo de uma arvore, porém ele
esqueceu de desligar o GPS, e acabou gerando excedente
gerando a linha branca. A linha vermelha representa a divisa das
propriedades, portanto a parte a linha branca que está à
esquerda da linha vermelha (tela) deverá ser recortada. Como a
gente resolve isso?

Vamos criar um círculo pequeno na ponta da linha branca para

marcarmos qual local do almoço do nosso topografo, para isso
vamos digitar “c” e clicar na ponta da linha branca.

Mas observem, que eu retorno naquele mesmo problema na

hora de fechar o polígono. Não sei exatamente,
milimetricamente, aonde que termina a linha branca, e é
praticamente impossível clicar certinho, para isso existe um
grande auxilio para nós, e eu vou ensinar ele agora:
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Se trata deste quadradinho branco em baixo, chamado Snap,

clique com o botão direito nele e vai em object snap settings:

Ele abrirá esta tela:

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Nosso interesse, neste caso, é selecionar o ponto final da linha,

então vamos marcar o Endpoint:

E apertar ok, ainda não acontecerá nada, pois devemos ativar o

snap. Clique com botão esquerdo do mouse em cima do
quadradinho branco para ele ficar azul, assim:
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Agora sim, vamos apertar “esc” para garantir que não tenha
nada selecionado, vamos digitar “c” enter e clicar no final da
linha branca:

Observe que aparecerá um quadradinho verde antes de você

clicar, isso significa que está bem no final da linha, então clique
para deixar ali o centro do seu raio e depois mova o mouse para
que o círculo fique aproximadamente deste tamanho, após ficar
do tamanho aproximado do desenho, clique com o mouse para
parar de desenhar o círculo:
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O melhor jeito é recortar o excedente, para isso precisamos

selecionar a linha que será nosso limite (base), no nosso caso a
linha vermelha. Para selecionar nós podemos fazer de duas
formas, uma delas é clicando em cima e a outra é abrindo um
quadrado de seleção e pegando um trecho dela.

O que eu indico é o quadrado de seleção mais abrangente.

Agora chegamos no ponto de falar dos quadrados de seleção: os
quadrados de seleção podem ser abrangentes ou menos
abrangentes, se seu clico na tela e levo o mouse para a esquerda
ele cria um quadradinho verde, esse é o mais abrangente, ou
seja, se eu pegar apenas uma pontinha do desenho ele já
seleciona tudo.

Então indico que façam assim: Após selecionar sua linha vai ficar
desta forma:
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Observe que eu selecionei única e exclusivamente a linha

vermelha. Com nossa base selecionada agora iremos digitar o
comando, digitem “tr” e enter.

Ele irá pedir para selecionar o objeto a ser cortado, vamos clicar
no excedente da linha Assim:
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Pronto, agora vamos clicar no círculo e apertar o delete. Ficando

assim:

Agora vamos aprender o comando extender, ou “ex”. Imagine

que esta mesma propriedade de cima foi adquirida mais um
pedaço para a direita dela, então a nova cerca de limite ficará
assim (crie a nova linha vermelha a mão livre mesmo):
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E nós queremos prolongar nossa cerca interna (piquete),

exatamente no mesmo alinhamento até encontrar com a nova
cerca, devemos então fazer o seguinte: Selecionar nossa
referência (base) que será a nova cerca vermelha, assim:

Depois de selecionar vamos digitar “ex” e enter, ele vai perguntar

qual objeto queremos extender:
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Vamos clicar na cerca branca e ele já irá extender para você.

Outro comando muito importante é o comando OFFSET. Este

comando basicamente replica o mesmo objeto ou linha a uma
distância determinada, se liga no exemplo:

Vamos criar uma nova linha de qualquer tamanho, como figura

abaixo:
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Nós queremos replicar esta linha a uma distância de 50 metros

do local original da mesma, porém queremos manter as duas
linhas, então devemos selecionar a linha que queremos de
modelo digitar offset e enter:

Após isso temos que dizer com qual distância queremos replicar,
para isso vamos clicar no ponto inicial e a partir daí temos duas
opções. Ou digitamos a distância e apertamos enter ou clicamos
no local que queremos replicar. No nosso caso, após clicarmos
no local que será nosso ponto inicial para calcular a distância
iremos digitar 50 e apertar enter.
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Após digitar e apertar enter devemos especificar o sentido que

queremos, para a direita ou esquerda da nossa linha de
referência e dar um click simples.
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1.8 Spline e Peddit

O comando "SPLINE" no AutoCAD pode ser usado em projetos
de agricultura de precisão para representar com precisão as
formas das áreas de cultivo, como curvas de nível, superfícies de
terreno e linhas de plantio. Essas curvas suaves podem ser
usadas para gerar modelos de terreno, modelagem de
superfícies, análises de fluxo de água, identificação de áreas de
alta ou baixa produtividade, entre outras aplicações.

Por exemplo, o uso de splines pode ser útil na criação de linhas

de plantio curvas, que são mais eficientes e reduzem a
compactação do solo, além de permitir que as máquinas
agrícolas acessem áreas mais difíceis e reduzam a perda de
tempo e recursos.

Para utilizar vamos dar o comando SPL e digitar enter:

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Ele pede para especificarmos o primeiro ponto, após definir o

primeiro ponto desenhem de forma aleatória e a mão livre e
verão um formato suave saindo:

IMPORTENTE: Para finalizar este comando é necessário apertar o

ENTER
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Concluída a SPL podemos observar a quantidade de vértices

presentes na linha, mais para frente vocês intenderão a
importância destes vértices:

Para transformarmos a SPL em uma Polyline e aumentar o

numero de vértices devemos utilizar o comando peddit, para
isso selecione a SPL e digite peddit:
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Aparece uma pergunta e devemos digitar YES ou apenas Y,

depois aparece outra pergunta sobre a precisão utilizaremos o
fator 65, então digite 65 e de enter:

Podemos notar que foram adicionados muitos vértices ao longa

de nossa linha:
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1.9 Text, Move e Rotate

Comando utilizado para inserir texto no desenho, para
exemplificar vamos desenhar 2 retângulos a mão livre, um deles
desenharemos desalinhado:

Para utilizar o comando text digite T e enter:

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Ele pedirá para especificar o primeiro canto, pois irá abrir uma
caixa de texto, semelhante a de outros programas.

Então depois, clicaremos no segundo canto. Após isso abrirá

para digitação, vamos digitar o que queremos e clicar fora da
caixa de texto. O texto quase sempre aparecerá pequeno, então
devemos ir nas propriedades dele para mudar o tamanho e a
cor, caso queira
 Projetos 123 2.0

Para isso vamos selecionar o texto (lembrando das varias

maneiras de seleção) e vamos na aba das propriedades.

Podemos mudar a cor em color e em textheight mudaremos o

tamanho. Vamos colocar 100.
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Vamos repitir o processo para o segundo retangulo:

Como você pode observar ficou desalinhado, para isso vamos

usar o comando ROTATE.

Comando serve para rotacionar objetos para isso vamos

selecionar o objeto que queremos rotacionar e digitar rotate e
enter.
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Ele está pedindo para especificarmos um ponto de base, este

ponto servirá como eixo para o rotacionamento. Vamos escolher
um próximo de onde o mouse está na figura acima

Após escolher o ponto de base e clicar em rotacionar, o mouse

perceberá que sua imagem rotaciona também, vamos deixa-la
alinhada com a lateral do talhão e dar enter.
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Agora podemos perceber que os textos não estão centralizados

com os retângulos, então devemos move-los.

Para isso vamos digitar MOVE e enter:

Este comando também pede para especificar o ponto de base,

este ponto serve para usar como referência para arrastar o
desenho. Iremos escolher um ponto próximo ao local do mouse
na figura acima. Após escolhermos o ponto de base, basta
movimentar o mouse que o objeto movimenta também, quando
estiver em posição aperte enter.
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Vamos repetir o mesmo procedimento para o segundo

retângulo:
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1.10 Copiar e Colar

Comando utilizado para copiar e colar arquivos para isso vamos
selecionar um dos retângulos com o texto e digitar CTRL + C:

Depois utilizaremos o CTRL + V para colar o desenho, ai basta

clicarmos no local desejado:
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1.11 Boundary
Serve para criar polígonos através de polylines, observem a
situação deste polígono:

Ele forma uma espécie de triângulo, porém tenho uma curva de

nível cortando ele no “bico” e se eu quiser criar um polígono para
a parte de cima da curva e outro para a parte de baixo? Teriam
duas alternativas: a primeira seria usando o trim e o peddit para
juntar tudo, porém daria muito trabalho, outra alternativa é a
seguinte: Digite bo e enter, ele irá aparecer uma janela:
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Clique nas flechinhas azuis pick point, e clique dentro do

polígono que quer transformar:

Após clicar ele irá marcar o novo polígono:

Basta apertar enter.

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1.12 Layout
Vamos falar sobre apresentação do mapa, neste ponto do curso
quero fazer uma explicação superficial de layout, iremos nos
aprofundar no segundo pilar, uma vez que layout está
relacionado com outros tópicos avançados que veremos mais
para frente.

Porém para vocês concluírem a elaboração de um Projeto

Planialimetrico é necessário saber o básico de layout.

Layout é uma aba do AutoCAD que serve para criar e configurar

a folha de impressão, é lá que colocamos a etiqueta e as
margens tabelas, conforme imagem abaixo:
 Projetos 123 2.0

Pois bem, vamos ao que importa, clique na aba layout:

Vamos clicar com o botão direito sobre a aba layout, que esta
circulada na imagem acima, e clique em page setup manager:
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Abrirá uma janela, clique em modify com o layout 1 selecionado:

Após clicarmos abrira outra janela onde teremos 3 pontos de

interesse para o momento:
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Onde, 1 é para selecionar o tipo de impressora eu sempre deixo

DWG to PDF ou seja, quando mandar imprimir ele irá gerar um
PDF.

O segundo ponto é o tamanho da Folha, no nosso exemplo

deixaremos a folha A4 (mais pra frente nos iremos aprofundar
neste tópico) conforme imagem abaixo:
 Projetos 123 2.0

O 3º ponto é a orientação do desenho deixaremos Portrait:

Nem sempre serão essas configurações, dependerá o tamanho

do desenho e a escala que quer imprimir, mas isso é tópico para
o segundo pilar, por enquanto referente a layout é isso.
 Projetos 123 2.0

1.13 MasterView
Nada adianta configurar o nosso layout se a imagem não
aparecer nele, para fazer a imagem aparecer do Model para o
Layout devemos utilizar uma espécie de janela, que ira abrir para
nos vermos o que esta desenhado em model e reproduzir aqui
no layout.

Para isso precisamos desenhar uma "Janela "onde puxa o

desenho que esta na aba model e faz ele aparecer na aba layout,
caso contrário ficará um desenho em branco, igual na imagem
abaixo:
 Projetos 123 2.0

Para isso vamos digitar mv e enter, ele funcionará igual um

retângulo, vamos clicar no primeiro canto e depois no outro
desta forma:

Desta forma conseguiremos ver nosso desenho:

 Projetos 123 2.0

2 TOPOGRAFIA BÁSICA
2.1 Coordenadas Geográficas

Relaxa, não vai ter blablabla nem enrolação, é só o que a gente

precisa saber para fazer Projetos de Agricultura de Precisão e
nada mais.

De forma EXTREMAMENTE SIMPLES, RESUMIDA E BEM DIRETA

a terra foi dividida em varias linhas imaginárias tanto na
horizontal quanto na vertical ficando mais ou menos desta
forma:
 Projetos 123 2.0

As linhas horizontais chamamos de paralelas. Até por que se

vocês observarem todas as linhas HORIZONTAIS são paralelas.
Essas são as famosas latitudes.

Já as linhas verticais chamamos de meridianos e se vocês

observarem elas não são paralelas umas das outras pois todas
partem de um “ponto” zero que ficam nos trópicos.

Essas são as longitudes. Latitudes e longitudes são

representadas em graus, então sempre que estivermos lendo
uma latitude ou longitude podemos dizer graus ao final do
número. Poderia escrever um livro inteiro falando sobre isso,
mas para nós só algumas coisas daqui importam.

Existem coordenadas geográficas positivas e negativas e elas

variam de certos números, é bom sabermos disso pois se
recebermos algum arquivo com coordenadas muito diferente
das que vou mostrar para vocês podem desconfiar que há
algum erro.
 Projetos 123 2.0

Se vocês observarem o Brasil está entre a latitude 60º e 30º

graus e longitude 30º e 0º graus.

Na minha Região, por exemplo, as latitudes e longitudes ficam

sempre em -21º e -51º graus, variando apenas as casas decimais.

Você que está em Goiás, Rio Grande do Sul, Pará, Tocantins

Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, pesquise as suas, é importante
saber. Você se atentou que eu coloquei um sinal de – (menos)
antes dos graus da latitude e longitude da minha região?

Pois é, e eu não errei, é isso mesmo, o Brasil fica em uma região

aonde as latitudes e longitudes são valores negativos, funciona
assim:
 Projetos 123 2.0

Tudo o que for a baixo do Tropico do equador, a linha preta no

mapa que está na horizontal e tudo que for à esquerda do
meridiano de Greenwich a linha preta que está no mapa na
vertical é negativo. Portanto nos EUA a latitude tem valores +
(positivo) e a longitude valores – (negativo).

Já no Brasil tanto a latitude quanto a longitude têm valores

negativos.... Continuem a analogia e me digam... Na Rússia como
seria? E na Australia?

Os valores negativos servem para que não haja duas latitudes e

duas longitudes iguais uma vez que ela inicial do zero no ponto
D, então precisamos distinguir com sinal de negativo as latitudes
e longitudes que ficam abaixo deste ponto e a esquerda dela.
Simples, não é completo, é apenas isso. Sabe o por que?

A principal virtude de uma latitude e longitude é que elas sejam

únicas e que elas estejam em um único ponto preciso, pois desta
forma, imaginem vocês um navio perdido no meio do oceano, se
eles falarem a latitude e longitude que estão, pronto,
solucionado, é só pegar um GPS e ir ate lá.
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2.2 Coordenadas UTM

Já as coordenadas UTM vieram para nos auxiliar na cartografia
basicamente, pois, se nos esticássemos o globo terrestre para
representarmos em uma folha de papel não teria a necessidade
de termos linhas que não sejam paralelas, igual ocorre nas
longitudes, lembrando:

Então se tivéssemos coordenadas que fossem todas paralelas

seria mais fácil representar em um caderno ou desenhar um
mapa, e foi aí que surgiram as Coordenadas UTM. As UTM são
um pouco diferentes das CG.
 Projetos 123 2.0

Foi dividido o mapa mundi em vários “quadradinhos” que são

conhecidos como zonas ou fusos e estas zonas, todas elas variam
10.000.000 metros, ou seja 10 milhões de metros no eixo norte e
sul (longitude) e 500.000 m, ou seja 500 mil metros no eixo Leste
e oeste (longitude), então não são “quadradinhos” são
“retangulozinhos”

Bom, se nós lembrarmos que a principal finalidade das

coordenadas são serem únicas, então se todas as zonas tem a
mesma variação é IMPRENSIDIVEL em UTM indicar a zona junto
com a coordenada.

Calma que vou explicar de forma mais direta, o mapa todo

quadriculadinho fica assim:
 Projetos 123 2.0

Mais especificamente no Brasil fica assim:

Olhem, temos letras e numero, mas é bem fácil, ex: No RS seria a

zona 22 J, parte da zona 21 J e assim por diante.
No Para seria zona 22 M entre outras.
Em SP seria parte da 22 K entre outras.

Faca esta mesma analogia para seu Estado. Neste mapa não há
divisões por Estado o que dificulta um pouco, mais tudo bem,
qualquer coisa você digita no google qual a zona UTM ou fuso se
encontra determinada cidade e pronto.

Bom qual a sacada desta parte do curso, é que posso citar uma
experiencia que já ocorreu comigo:
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O fato das coordenadas UTM sempre se repetirem é que

teremos por exemplo: Lat: 10.000 m Long 5:000 m em todos os
fusos/zonas do mundo, se esquecermos de explicar qual zona se
trata teremos um problemão, então as coordenadas UTM
sempre devem apresentar o fuso junto.
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3 LEVANTAMENTO DE
CAMPO
3.1 Pontos de Atenção
Bom, a ideia aqui neste tópico é passar minha experiência para
vocês, isso aqui vocês não vão aprender na faculdade e em
nenhum outro curso por ai, por que isso faz parte da minha
experiência de mais de quase 10 anos tomando conta de um
canavial de mais de 80 mil hectares de duas usinas e vários
fornecedores diferentes, vamos lá.

Para começar devemos saber que o levantamento topográfico é

ponto importantíssimo para um bom desenvolvimento de
projetos de ap. afinal, devemos saber que a base para todos
projetos de ap são os mapas cadastral e planialtimétrico
(trataremos sobre ele no próximo tópico).

Devemos conhecer muito bem a área, saber seus limites, seus

carreadores já existentes, seus acidentes geográficos, suas
construções e quando falo construções quero dizer
absolutamente tudo. linhas de transmissão, gasoduto, caso haja
curral, bebedouro, etc... também devemos levantar toda e
qualquer coisa que seja protegida, como: nascentes, córregos,
árvores, matas, fragmentos de matas etc...
 Projetos 123 2.0

O topografo de campo são os olhos de quem está no escritório

elaborando os projetos, imaginem se o topógrafo esquece de
levantar uma construção, uma mata nativa... ou pior e mais
grave, uma nascente, que dependendo do horário do plantio
pode não ser identificada pelo operador do trator antes de
ultrapassar sua faixa de preservação... e aí, o problema é muito
sério.

Um levantamento topográfico bem feito deve ser realizado

primeiramente por um equipamento de precisão, rtx ou rtk,
conforme já estudamos, e por uma pessoa que não tem medo
de entrar no brejo, literalmente.

O mais adequado para realizar o levantamento e dar mais

agilidade é utilizar uma moto, pois desta forma o topógrafo
conseguirá chegar mais próximo do alvo mesmo que este seja
de difícil acesso, e quando, for inviável ele deixa a moto e vai a pé
mesmo. o importante no levantamento de campo é coletar o
ponto o mais próximo possível do local de interesse (e quando
digo próximo é próximo mesmo).

Uma boa pratica para implantar na rotina do pessoal de campo

é elaborar um croqui da área e este croqui deve ser elaborado
pelo topografo apontando todos os pontos de interesse e o que
mais ele achar relevante. ele deve demonstrar o formato da
propriedade, caso ele pegue algum ponto isolado, no meio do
nada que seja por exemplo um bebedouro ele deverá apontar
no croqui identificando o número do ponto e do que se trata,
 Projetos 123 2.0

por que, caso contrário, imaginem, como o pessoal do escritório

saberia do que se trata um ponto coletado no meio de uma
pastagem. mesmo se tentar utilizar imagem de satélite para
identificar do que se trata dificilmente ele conseguirá identificar
devido a escala das imagens.

A mesma pratica deve ser feita com as áreas de app, vegetação

ou qualquer coisa que fique com dúvida. e aqui vai uma dica de
ouro, na dúvida colete o ponto e tire uma foto para analisar
depois, por que acreditem não é nada boa a sensação de ter que
voltar em uma área a 200 km de distância apenas para pegar
uma moita de árvores, mas acontece alias aconteceram várias
vezes.

É muito importante uma reunião com o topografo de campo e o

desenhista do escritório após o levantamento de uma área, além
do topografo de campo apresentar e explicar o croqui para o
desenhista ainda poderá retirar várias dúvidas evitando assim
erros no desenho que servirá de base para toda a cadeia
produtiva dos projetos.
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3.2 Métodos de Levantamento

Para a agricultura de precisão existem 4 métodos de

levantamento, que eu considero:

1 – Moto + RTX
2 – Carro + RTX ou RTK
3 – Trator + RTX ou RTK
4 – VANT + RTK

Ah, existem outros métodos e modelos que usam para

topografia ou que estão desenvolvendo... Bom, com minha
experiência posso afirmar para vocês, HOJE, não compensa
considerar outro método (talvez no futuro passaremos a
considerar imagens de satélite).

Método 1 – Moto + RTX

Agilidade, baixo custo de operação, baixo custo de manutenção,

porém investimento alto, não recomendado para rastrear curvas
de nível e não recomendado para elaborar altimetria.
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Método 2 – Carro + RTX ou RTK

Agilidade (menos que a moto, porém mais que o trator), custo

de operação médio, manutenção alto e investimento alto, não
recomendado para rastrear curvas de nível e não recomendado
para elaborar altimetria.

Método 3 – Trator + RTX ou RTK

Baixa agilidade, alto custo de operação, custo de manutenção

baixo (quase não quebra pois o serviço de levantamento é leve
para o trator) investimento alto, recomendado para rastrear
curvas de nível e não recomendado para elaborar altimetria.

Método 4 – VANT + RTK

Alta agilidade, baixo custo de operação, custo de manutenção

baixo, investimento médio, recomendado para rastrear curvas
de nível, recomendado para elaborar altimetria.
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3.3 Definição de Métodos

Uma boa maneira de definir o melhor método é separar

levantamento de curvas de nível, levantamento da altimetria e
levantamento do perímetro.

Seguinte... nem todas as propriedades que irão ser feitas projetos

de agricultura de precisão serão também elaborados os projetos
de sistematização.

Caso o projeto de sistematização não seja necessário e a

propriedade não apresenta curvas de nível, recomendo utilizar a
MOTO + RTX e passar poucas vezes pela área fazendo um
levantamento aleatório dentro da área afim de conseguir
levantar a altimetria do terreno.

Vamos pensar: se a área não tem curva de nível é por que a

mesma não tem grandes declividades, então não se trata de
uma área “problema”. Outro ponto é o fato de não ter curva de
nível deixa a área vulnerável, não deixando muitas margens para
arriscar, então para maior segurança durante a elaboração do
projeto de AP é recomendado que você realize este
levantamento e utilize a altimetria para elaborar a superfície e
desta forma realizar a análise de declividade dos tiros. Mais um
ponto é que não será necessária uma altimetria perfeita da área
pois não será elaborado o projeto de sistematização.
 Projetos 123 2.0

Outro caso seria uma área que precisaria ser realizado um

projeto de sistematização, e neste caso eu indico fortemente
que seja realizado o levantamento com um VANT + RTX, pois
desta forma a nuvem de pontos, e conforme já vimos que a
nuvem de pontos é extremamente importante para este projeto,
será mais confiável e precisa.

Caso não seja necessário projeto de sistematização, porém será

necessário levantar curva de nível pré-existentes, recomento que
seja feito uma metodologia dupla para melhor precisão e menor
custo. Utilizaria a metodologia de TRATOR + RTX ou RTX para
levantar as curvas de nível (caixa e crista das curvas) e moto +
RTX para rastrear todo o resto.

MUITO CUIDADO utilizar moto ou carro para rastrear curvas de

nível pode gerar imperfeições no levantamento devido a
oscilação dos veículos, pois vamos lembrar que ele irá passar por
áreas gradeadas sem estabilidade nenhuma e isso poderá
refletir DESASTROSAMENTE no restante do seu projeto.
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4 Mapas Cadastrais

Segundo as definições da Universidade Federal de Uberlândia, o

mapa cadastral consiste de unidades cadastrais e cada uma
delas representa umaúnica parcela de terra. O mapa cadastral
não se limita a definir limites de propriedades, mas inclui
referências geoespaciais para outros direitos ou obrigações que
afetam as parcelas de terra registradas.

A definição acima esclarece que um mapa cadastral é um mapa

de uso específico para definir a propriedade da terra, mas que
tem como base o mapeamento topográfico em grandes escalas.
Em áreas agrícolas as características naturais e acidentes
geográficos são MUITO importantes para a boa construção de
um MAPA CADASTRAL, bem como o conhecimento de
legislações pertinentes como: o código ambiental, larguras de
servidões de estradas e rodovias e redes de eletrificações.

Vejamos um exemplo prático: Sua empresa foi contratada para

realizar um projeto de plantio automático (agricultura de
precisão) de uma propriedade que faz divisa com um córrego
pelos fundos e pela lateral direita divide com uma Rodovia
Estadual. O primeiro passo para elaborar o projeto é realizar o
levantamento em campo, mais pra frente explico bem
detalhadamente como deve ser realizado um bom
levantamento de campo.
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Com os dados levantados é hora do AutoCAD entrarem ação,

bom, todos nós sabemos que quando temos um córrego
devemos respeitar uma faixa que denomina-se Área de
Preservação Permanente (APP) que varia de acordo com cada
caso especifico, se for uma área de várzea, córrego com
barranco, se possuir vegetações que caracterizem restinga etc...

No geral estas faixas devem ter 30 metros, então mesmo que

tenha uma área sem vegetação plana é ideal para cultivar que
esteja a menos de 30 metros de distância do córrego você não
poderá realizar o plantio neste local, devendo ser DEVIDAMENTE
E CLARAMENTE identificado no MAPA CADASTRAL.

O mesmo serve para a faixa de servidão da rodovia, já que

muitas propriedades rurais tem suas cercas mais próximas da
rodovia do que sua faixa de servidão efetivamente exigem. E
aqui vai um conselho, muitos produtores arriscam plantando
nestas áreas, porém o risco de ser pego, além das multas
PESADISSIMAS e ainda responder criminalmente, é mais um dos
casos que o dano causado é muito grande, não valendo o risco.

E pessoal, este é um ponto no qual eu vi pouquíssimos cursos de

topografia/autoCAD/agricultura tratar, talvez pela falta de
vivencia pratica das pessoas que estavam ministrando o curso.
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Bom, como se não bastasse o mapa cadastral ainda tem mais

coisas, e a principal finalidade do mapa cadastral é determinar a
área produtiva. Nós costumamos chamar de ÁREA
AGRICULTAVEL. Este é o grande motivo de elaborar este mapa
de forma especialmente criteriosa.

Imagina o transtorno, durante a elaboração do mapa cadastral,

seu topógrafo coleta um círculo e te fala que se trata de uma
vegetação nativa. O problema é que este círculo fica bem no
centro da área, e durante a elaboração do mapa, você fica no
celular toda hora, assistindo ao jogo do Vascão, e acaba se
esquecendo de identificar este círculo.

Pronto,“Houston we have a problem“ esse mapa vai para o setor

de elaboração do mapa de sulcação onde a pessoa, coitada, não
saberá da barbaridade que está cometendo, rsrsrs...este mapa
posteriormente vai para o campo onde começa o plantio até
que...te ligam no meio da madrugada com várias maquinas
paradas, caminhões transportadores ou seja, uma frente inteira
parada, e tudo isso por culpa do jogo do Vascão.

Ou pior ainda (sim, sempre dá pra ficar pior),o proprietário

deixou claro que não queria que plantasse em um corredor
próximo a sua residência pois ali ele gostaria de deixar uma área
de pasto para seus cavalos e você, (oreiudo) se esqueceu e não
deixou identificado de forma clara no mapa cadastral....
pronto.....mas desta vez o problema não é apenas refazer o
projeto no meio da madrugada, você terá cana de açúcar
plantada, onde antes era um lindo pasto e agora, Jose?
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Já entenderam a importância do mapa cadastral, ou preciso dar

mais 200 exemplos? Podemos fazer uma analogia que o mapa
cadastral é o alicerce de uma construção....e falar em
alicerce...podemos continuar com essa analogia e dizer que o
LEVANTAMENTO DE CAMPO é o alicerce do MAPA CADASTRAL
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5 Mapa Planialtimétrico

Bom, agora vamos passar para nosso segundo produto, o MAPA

PLANIALTIMETRICO, o que obviamente, é a junção de um mapa
planimétrico com um altimétrico, então vamos entender cada
um dos dois.

Mapa Planimétrico – Conjunto de procedimentos empregados

na obtenção da representação gráfica da projeção horizontal do
terreno (planta) e das diversas particularidades dessa superfície
sejam naturais ou artificiais, ou seja, o MAPA CADASTRAL que já
temos.

O mapa altimétrico – ‘’é a parte da topografia que tratados

métodos e instrumentos empregados no estudo erepresentação
do relevo da Terra.” então basicamentedevemos representar as
isolinhas neste mapa.

O termo isolinhas é bem conhecido dentro da cartografia. Elas

são linhas que aparecem em mapas, e permitem que tenhamos
uma melhor noção do relevo do lugar real, assim elas são mais
comum sem mapas topográficos, que possuem a intenção
demostrara topografia.
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 Projetos 123 2.0

7 Introdução a AP
7.1 Introdução
Hoje é um marco no progresso de cada um de vocês, finalmente
estão prontos para falamos sobre o básico da AP. A preparação
deve ser gradual, sempre elevando os conceitos nos pilares
básicos que formam a rede de sustentação para o
conhecimento da AP, mais especificamente dos projetos de Ap.

Em todos os módulos, tudo que nos falamos, e cada atividade,

exemplo ou pratica foi voltado UNICA E EXCLUSIVAMENTE PARA
AP. Nenhum comando aprendido aqui, nenhum conhecimento
obtido foi em vão, ou então não será utilizado diretamente na
AP.

Talvez agora vocês entendem o que eu sempre bati na tecla

para lhes dizer que o curso é direto.
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Por isso esse curso é simples, tudo aqui é voltado unicamente

para linhas de plantio, mapa de solos, linhas de colheita e
operações.

Pois bem, creio que a maioria de vocês sabe o que é AP e

conseguem visualizar de uma maneira relativamente completa
o que seja a AP.

Porem devemos saber de uma forma mais direta e conceitual e

eu gosto muito da seguinte explicação: Como o próprio nome já
diz, a Agricultura de Precisão é uma forma precisa de monitorar
atividades agrícolas por meio de tecnologias avançadas. Através
dela, é possível tratar a propriedade metro a metro,
considerando que cada pedaço da fazenda tem características
únicas e não mais como um todo, como na agricultura
convencional, em que a área produtiva é vista como um terreno
homogêneo.
 Projetos 123 2.0

Um exemplo prático e simples de Agricultura de Precisão é a

análise do solo para entender quais são as características
químicas e físicas de cada pedaço de terra da propriedade e,
assim, tratar cada local do terreno de acordo com as suas
necessidades. Hoje, a Agricultura de Precisão usa desde sensores
comuns como um pluviômetro até Inteligência Artificial para
tornar o cultivo automatizado, inteligente e independente.
Fonte: G1
 Projetos 123 2.0

7.2 Números da AP
Com a utilização da agricultura de precisão, o produtor rural, seja
pequeno, médio ou grande, consegue ter um aumento de até
29% na produtividade e uma redução média de 23% nos gastos
com insumos. Além desses benefícios, a produção passa a ser
mais sustentável a partir do uso racional de fertilizantes e
produtos fitossanitários. A constatação é de um levantamento
feito pelo departamento técnico da Federação da Agricultura e
Pecuária do Mato Grosso do Sul (Famasul).

Além disso O mercado de agricultura de precisão deve crescer

de US$ 12,9 bilhões (R$ 72,2 bilhões) em 2021 para US$ 20,8
bilhões (R$ 116,4 bilhões) em 2026 com um ritmo de 10,1% ao ano,
segundo a consultoria Market andMarkets.
 Projetos 123 2.0

As fazendas de médio porte devem liderar o próximo avanço do

mercado de agricultura inteligente até 2026, uma vez que as
grandes propriedades já tiveram tais avanços em boa medida. E
é aqui que deve estar nosso foco, nas médias propriedades,
afinal as grandes já estão com a Agricultura de Precisão a todo
vapor. Para implantar a AP em uma área de 20 mil há sendo essa
área de apenas uma fazenda são necessários poucos
profissionais de AP, agora, para implantar nos mesmos 20 mil há
sendo 200 propriedades diferentes são necessários MUITOSS
profissionais.

A demanda por profissionais que saibam fazer projetos de

sulcacão irá explodir ao longo dos próximos anos, e você DEVE
estar preparado.
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Outro ponto são as alianças internacionais e a tendencia do
mundo em busca de uma agricultura mais eficiente e com
menos utilização de Agroquímicos, o Brasil e o Japão partir de
um entendimento mútuo, ambas as partes acordam em
estabelecer o "Projeto de Desenvolvimento Colaborativo da
Agricultura de Precisão e Digital para o Fortalecimento do
Ecossistema de Inovação e a Sustentabilidade do Agro
Brasileiro”, tendo como pilares a inovação e a sustentabilidade
no agronegócio brasileiro. A agricultura de precisão faz uso da
tecnologia para planear a produção agrícola, reduzir custos,
aumentar a produtividade e diminuir os impactos ambientais,
sendo um dos pilares da agropecuária do futuro.

Além do Japão o Brasil também firma parceria com o canada

após um encontro articulado por Alexandre Varella, coordenador
do Labex EUA, foi identificar prioridades de interesse comum
que direcionem os projetos de cooperação entre os dois países a
partir do ano que vem. A apresentação oficial dos resultados
para as diretorias das respectivas instituições está confirmada
para 30 de novembro. O memorando de entendimento para a
cooperação foi firmado em julho.