Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina

Departamento Acadêmico de Eletrônica

Projeto de Fontes Chaveadas

Conversores CC-CC Não-Isolados

e Filtros

Prof. Clóvis Antônio Petry.

Florianópolis, setembro de 2011.

Bibliografia para esta aula

www.florianopolis.ifsc.edu.br/petry
Nesta aula

Conversores cc-cc não isolados:

1. Princípio geral;
2. Conversor Buck;
3. Conversor Boost;
4. Conversor Buck-Boost;
5. Necessidade de filtros;
6. Critérios para determinar os elementos do filtro;
7. Filtro de saída dos conversores Buck, Boost e Buck-Boost;
8. Filtro de entrada dos conversores Buck e Buck-Boost.
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

1 Ton
Ts  D
Fs Ts
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

Tensão média na saída:

Ton
1 Ton
Vo 
Ts 0 Vi  dt  Vi Ts Ton  D  Ts

Vo
Vo  D  Vi D
Vi
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

1
Ganho estático:

Vo  D  Vi
0,75

Vo/Vi 0,5
Vo
D
Vi 0,25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
Princípio geral

S
+ Ii
Ii
Ro Vo Io
Vi

-
D  Ts Ts

Corrente média na entrada:

Ton
1 Ton
Ii 
Ts 0
I o  dt  I o
Ts
Ton  D  Ts

Ii
Ii  D  I o D
Io
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

Potência na entrada e na saída:

Pi  Vi  I i Po  Vo  I o
Po
Pi 
Pi  Po 
Vi I o
Vi  I i  Vo  I o 
Vo I i
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

Como variar a tensão de saída?

• Alterando o tempo de condução e bloqueio (PWM);
• Alterando a freqüência de comutação (PFM).

PWM: PFM:
• Modulação por largura de pulsos; • Modulação por freqüência variável;
• Pulse WiDth Modulation. • Pulse Frequency Modulation.
Princípio geral

Vo Vo

Vi Vi

D  Ts Ts D  Ts Ts

Vo Vo

Vi Vi

D  Ts Ts D  Ts Ts

PWM PFM
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
Conversor Buck

Primeira etapa de funcionamento:

• Interruptor conduzindo;
• Diodo bloqueado;
• Energia sendo armazenada no indutor.

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

0  t  D  Ts
Conversor Buck

Segunda etapa de funcionamento:

• Interruptor bloqueado;
• Diodo conduzindo;
• Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

D  Ts  t  Ts
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

Ton Vab
1 Ton
Vab 
Ts 0 Vi  dt  Vi Ts Vi

Vab  D  Vi D  Ts Ts
Conversor Buck

Tensão média sobre o indutor: VLo

Vi  Vo
S a
Lo
+

D  Ts Ts
Vi D Co Ro Vo
Vo
-
b
Ton T
1 1 s
VLo 
Ts 0 Vi  Vo   dt  Ts T  Vo   dt VLo  Vi  Vo   D  Vo  1  D 
on

1 VLo  Vi  D  Vo  D  Vo  Vo  D 
VLo  Vi  Vo   Ton  Vo  Ts  Ton  
Ts
VLo  0
 Ton  Ts Ton  
VLo  Vi  Vo    Vo    
 Ts  Ts Ts  
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
Vo
Ton
1 Ton
Vab 
Ts 0 Vi  dt  Vi Ts Vi

Vab  D  Vi D  Ts Ts

Vo
Vo  Vab Vo  D  Vi D
Vi
Conversor Buck

Ganho estático em função da razão cíclica:

0,75

Vo/Vi 0,5

0,25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo:

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

diLo I Lo Vi  Vo   D  Ts
VLo  Lo Lo I Lo 
dt T Lo
VLo  T
I Lo  Vi  D  Vi   D Vi
Lo I Lo   D  1  D 
Lo  Fs Lo  Fs
Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo: I Lo  D  1  D 

0.25

0.2

0.15

I( D)

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
D
Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo:

Vi
I Lo _ max  D  1  D 
Lo  Fs

Vi
I Lo _ max  0,5  1  0,5 
Lo  Fs

Vi
I Lo _ max 
4  Lo  Fs
Conversor Buck

S a
Lo
Ondulação de tensão em Co: +

Vi D Co Ro Vo
-
b
Conversor Buck


Ondulação de tensão em Co:
iCo io

iCo  I Lo iLo Co Ro vo

Fundamental da série de Fourier: 

iCo
4  I Lo
iCo  cos s  t  iCo  iLo
2 iCoF t

Valor de pico para D=0,5: vCo

vCo
I Co _ max 4  I Lo _ max t

2 2 Ts Ts Ts
0 d
2 2
Conversor Buck

iCo
Ondulação de tensão em Co:
iCo  iLo
iCoF t
Tensão sobre o capacitor será:
iCo vCo
vCo  iCo  X Co  vCo
s  Co t

4  I Lo
 
Ts Ts Ts
vCo  cos   t  90 o 0 d
2 2
2    Fs  Co
3 s

Vi
VCo 2  I Lo VCo _ max 
 3 31  Lo  Co  Fs 2
2   Fs  Co
Vi
VCo _ max 2  I Lo _ max Co 
 31  Lo  VCo _ max  Fs 2
2  3  Fs  Co
Conversor Buck

Filtro de saída (freqüência de ressonância):

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

1 Fs
Fo  Fo 
2 Lo  Co 10
Conversor Buck

Filtro de saída (resistência série equivalente do capacitor):

S a
Lo
+
VC VR -
+ - +
Vi D Co Ro Vo
C I RSE
-
b

VRSE  ICo _ max  RSE

Conversor Buck

Demo

Demo:
• Princípio de funcionamento.
Conversor Buck

Exercício 1) Faça o projeto de um conversor Buck considerando:

• Tensão de entrada de 12 V;
• Tensão de saída de 5 V;
• Carga resistiva de 10 W;
• Ondulação de corrente de 10%;
• Ondulação de tensão de 1%;
• Freqüência de comutação de 20 kHz.

Determine:
• Indutância do filtro de saída;
• Capacitor do filtro de saída;
• Interruptor;
• Diodo;
• Dissipadores, se necessário.
Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b
Conversor Boost

Primeira etapa de funcionamento:

• Interruptor conduzindo;
• Diodo bloqueado;
• Energia sendo armazenada no indutor.

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

0  t  D  Ts
Conversor Boost

Segunda etapa de funcionamento:

• Interruptor bloqueado;
• Diodo conduzindo;
• Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b
D  Ts  t  Ts
Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

1
Ts
Ts  D  Ts  Vab
Vab 
Ts V
DTs
o  dt  Vo
Ts Vo

Vab  Vo 1  D  D  Ts Ts
Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

1
Ts
Ts  D  Ts  Vab
Vab 
Ts V
DTs
o  dt  Vo
Ts Vo

Vab  Vo 1  D  D  Ts Ts

V Vi
Vab  Vi Vo  i D  1
1 D Vo
Conversor Boost

Ganho estático em função da razão cíclica:

100

75

Vo/Vi 50

25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
Conversor Boost

Demo

Demo:
• Princípio de funcionamento.
Conversor Boost

Exercício 2) Faça o projeto de um conversor Boost considerando:

• Tensão de entrada de 5 V;
• Tensão de saída de 12 V;
• Carga resistiva de 10 W;
• Ondulação de corrente de 10%;
• Ondulação de tensão de 1%;
• Freqüência de comutação de 20 kHz.

Determine:
• Indutância do filtro de saída;
• Capacitor do filtro de saída;
• Interruptor;
• Diodo;
• Dissipadores, se necessário.
Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
Conversor Buck-Boost

Primeira etapa de funcionamento:

• Interruptor conduzindo;
• Diodo bloqueado;
• Energia sendo armazenada no indutor.

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
0  t  D  Ts
Conversor Buck-Boost

Segunda etapa de funcionamento:

• Interruptor bloqueado;
• Diodo conduzindo;
• Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
D  Ts  t  Ts
Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
VLo  Vab
DTs Ts
1 1
Vab   Vi  dt    Vo   dt
Vi

Ts 0
Ts DTs

Vi   D  Ts  0   Vo  Ts  D  Ts  D  Ts Ts
Vab 
Ts Vo

Vab  Vi  D  Vo  1  D 
Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
VLo  Vab
DTs Ts
1 1
Vab   Vi  dt    Vo   dt
Vi

Ts 0
Ts DTs

Vab  Vi  D  Vo  1  D   0 D  Ts Ts

Vo
Vi  D  Vo  1  D 
D Vo
Vo  Vi  D
1 D Vi  Vo
Conversor Buck-Boost

Ganho estático em função da razão cíclica:

10

7,5

Vo/Vi 5

2,5

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
Conversor Buck-Boost

Demo

Demo:
• Princípio de funcionamento.
Conversor Buck-Boost

Exercício 3) Faça o projeto de um conversor Buck-Boost considerando:

• Tensão de entrada de 5 V;
• Tensão de saída de 24 V;
• Carga resistiva de 25 W;
• Ondulação de corrente de 10%;
• Ondulação de tensão de 1%;
• Freqüência de comutação de 20 kHz.

Determine:
• Indutância do filtro de saída;
• Capacitor do filtro de saída;
• Interruptor;
• Diodo;
• Dissipadores, se necessário.
Tabela comparativa dos conversores CC-CC

Conversor Ganho estático Característica

Vo
Buck D Abaixador
Vi

Vo 1
Boost  Elevador
Vi 1  D
Vo D
Buck-Boost  Abaixador/Elevador
Vi 1  D
Vo D
Cuk  Abaixador/Elevador
Vi 1 D
Vo D
Sepic  Abaixador/Elevador
Vi 1  D
Vo D
Zeta  Abaixador/Elevador
Vi 1  D
Necessidade de filtro de saída/entrada

Boost Li D
a
+
Usa-se filtros dependendo de:
• Características do conversor; Vi S Co Ro Vo
• Natureza da carga;
• Natureza da fonte. b
-

Entrada: Corrente
Buck S Lo Saída: Tensão
a
+
Filtro entrada: Dispensa
Vi D Co Ro Vo Filtro saída: Dispensa
-
b
Buck-Boost
S a D
-
Entrada: Tensão
Saída: Tensão/corrente Vi Lo Co Ro Vo
Filtro entrada: Precisa
+
Filtro saída: Dispensa b
Entrada: Tensão
Saída: Tensão
Filtro entrada: Precisa
Filtro saída: Dispensa
Critérios gerais para determinar os elementos do filtro

Indutores:
• Em geral considerar a etapa de armazenamento de energia;
• Seja o circuito:
VL  T Vi  Vo D
I   
Lo iLo
 
 vLo  L L Fs
vi vo Vi  Vo Dmax
I max  
L Fs
 
diL (t ) I I max  I Lmed 
Ondulação de IL
vL  t   L VL  L
dt T 100
VL  Vi  Vo
Vi  Vo Dmax
D L 
T  Ton  D  Ts  I max Fs
Fs
Critérios gerais para determinar os elementos do filtro

Capacitores → considerar:
• Ondulação de tensão;
• Resistência série equivalente;
• Frequência de ressonância do filtro;
• Corrente eficaz no capacitor.

Freqüência de ressonância:

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

1 Fs
Fo  Fo 
2 Lo  Co 10
Critérios gerais para determinar os elementos do filtro

Resistência série equivalente:

VC VR -
+ - +
S a
Lo
+ C I RSE

Vi D Co Ro Vo
-
Página 13
b

VRSE  ICo _ max  RSE

Co  1,25  F Co  47  F
Critérios gerais para determinar os elementos do filtro

Corrente eficaz no capacitor:

Página 24
Filtro de saída: Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

Vi Vi
I Lo _ max  Co 
4  Lo  Fs 31  Lo  VCo _ max  Fs 2
Filtro de saída: Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

Vi 1 Vi Io Vo  Vi
I Li   I Li  D VCo  
Ro 1  D 2 Li  Fs Co  Fs Vo
Filtro de saída: Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b

Vi Dmax  I o
I Lo _ max   Dmax Co 
Lo  Fs Fs  VCo _ max
Filtro de entrada: Conversor Buck

Li S a
Lo Fo

 +

vi
VC i
i D Co Ro Vo
Fi
 -
b

1 Fo
Fi  Fi 
2 Li  Ci 10
Filtro de entrada: Conversor Buck-Boost

Li S a D
 -

vi
Vi Ci
Lo Co Ro Vo
Fi
 Fo
+
b

1 Fo
Fi  Fi 
2 Li  Ci 10
Exemplo de projeto

Exercício 1) Faça o projeto de um conversor Buck considerando:

• Tensão de entrada de 12 V;
• Tensão de saída de 5 V;
• Carga resistiva de 10 W;
• Ondulação de corrente de 10%;
• Ondulação de tensão de 1%;
• Freqüência de comutação de 20 kHz.

Determine:
• Indutância do filtro de saída;
• Capacitor do filtro de saída;
• Interruptor;
• Diodo;
• Dissipadores, se necessário.
Próxima aula

Conversores cc-cc não isolados:

1. Operação em ccm e dcm;
2. CIs para implementação de conversores cc-cc;
3. Acionamento dos interruptores;
4. Modulação.

S1 Rg
G

Ig
+
VC S2 C iss
-

www.florianopolis.ifsc.edu.br/petry