Universidade Zambeze

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Licenciatura em Engenharia Eléctrica
2º Ano Pós-laboral

Trabalho de pesquisa Científica

Tema: Sensores

Beira, Junho de 2024

Discentes:

Fernandes Muquebue

Trabalho de carácter avaliativo do curso de Licenciatura em

Engenharia Eléctrica,

Disciplina: Medidas Eléctica I

1º semestre.

Docente:

MS. Guta

Beira, Junho de 2024

Índice Página

1. Introdução..................................................................................................................................... 1

2. Sensores ...................................................................................................................................... 2

2.1.Tipos de sensores ......................................................................................................................... 2

2.1.1. Sensores de medição ou transdutores ............................................................................................ 2

2.1.2. Sensores analógicos ......................................................................................................................... 2

2.1.3. Sensores discretos ................................................................................................................. 2

2.1.3.1.Sensores de contacto ............................................................................................................. 3

2.1.3.1.1. Sensores de contacto mecânico ...................................................................................... 3

2.1.3.1.2. Aplicações dos sensores de contactos na robótica ................................................................ 4

2.1.3.2.Sensores discretos de proximidade ....................................................................................... 4

2.1.3.2.1. Sensores de proximidade indutivos .................................................................................. 4

2.1.3.2.1.1.Princípio de funcionamento ..................................................................................................... 5

2.1.3.2.1.2.Material do accionador .............................................................................................................. 5

2.1.3.2.1.3.Aplicações dos sensores indutivos ............................................................................................. 5

2.1.3.2.2. Sensores de proximidade capacitivo ............................................................................... 6

2.1.3.2.2.1.Princípio de funcionamento ............................................................................................. 6

2.1.3.2.2.2.Ajuste de sensibilidade .................................................................................................... 7

2.1.3.2.2.3.Aplicações os sensores capacitivos ........................................................................................... 7

2.1.3.2.3. Sensores de proximidade fotoelétricos .................................................................................. 8

2.1.3.2.3.1.Princípio de funcionamento ............................................................................................ 8

2.1.3.2.3.2.Sistema por barreira direta ....................................................................................................... 9

2.1.3.2.3.3.Dimensões mínimas do objeto ................................................................................................. 9

2.1.3.2.3.4.Sistema por difusão (fotosensor) ..................................................................................... 9

2.1.3.2.3.5.As principais aplicações dos sensores fotoelétricos .............................................................. 9

3. Conclusão ............................................................................................................................................... 11

4. Referencia bibliográfica ...................................................................................................................... 12

 1. Introdução

Os avanços na tecnologia têm revolucionado a maneira como vemos e interagimos com o mundo ao
nosso redor. Na área da industria não é diferente. Um dos elementos essências que possibilitam o
funcionamento preciso e eficiente nas industrias são os sensores.

Na automação da fábrica, sensores são usados em células de trabalho para recolher dados para inspeção
ou accionar dispositivos. Esses sensores podem ser classificados em várias categorias.

Para entender a relevância dos sensores na industria, é essencial primeiro compreender o papel geral dos
sensores na automação.

Contudo, os sensores são dispositivos que convertem informações do ambiente em sinais elétricos ou
digitais compreensíveis para os sistemas de controle, tornando assim fácil de o controlo e precisão os
processos das industrias.

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 2. Sensores

São dispositivos amplamente utilizados na automação industrial que transformam variáveis físicas, como
posição, velocidade, temperatura, nível, pH etc., em variáveis convenientes (unidades de engenharia) .
Se estas são elétricas, a informação pode ser associada ou à tensão ou à corrente, sendo o segundo caso
mais usual, porque implica em um receptor de baixa impedância e, portanto, maior imunidade à captação
de ruídos eletromagnéticos. Atualmente, em ambientes mais ruidosos e com distâncias maiores é
amplamente utilizada a transmissão por fibras óticas.

2.1.Tipos de sensores
 Sensores de medição ou transdutores;
 Sensores analógicos
 Sensores Discretos.
2.1.1. Sensores de medição ou transdutores

Seu sinal elétrico de saída reproduz a amplitude do seu sinal de entrada. Seu sinal de saída pode ser
analógico ou digital. Utilizados em controle dinâmico de processos.

2.1.2. Sensores analógicos

Os sensores analógicos são utilizados para monitorar uma grandeza física em uma faixa contínua de
valores estabelecidos entre os limites mínimo e máximo. Apresentam em sua saída um sinal de tensão ou
corrente ou resistência proporcional a grandeza física sensoriada.

Comentário: Dentre os diversos tipos de sensores, descreveremos apenas os sensores discretos.

2.1.3. Sensores Discretos

Os sensores discretos são utilizados para monitorar a ocorrência ou não de um determinado evento.
Apresentam em sua saída dois estados distintos como ligado (on) ou desligado (off) ou a presença ou
ausência de determinada grandeza eléctrica.

Dentre eles, os sensores discretos subdividem-se em dois grandes grupos, que são:

 Sensores de contacto;
 Sensores Discretos de Proximidade

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 2.1.3.1.Sensores de contacto

Sensores de contato são dispositivos projetados para detectar ou registrar o contato físico entre um objeto
e sua superfície. Eles são utilizados para identificar quando um objeto tocar ou pressionar uma
determinada área ou superfície, transformando essa interação física em um sinal elétrico ou digital que
pode ser interpretado por sistemas de controle ou computadores.

Esses sensores são amplamente utilizados em diversas aplicações, especialmente na automação e na

robótica, onde desempenham um papel crucial na percepção e na interação com o ambiente.

Com base nas diversas funções que cada sensor de contato pode desempenhar, uma ampla variedade de
tipos de sensores de contato está disponível, cada um projetado para atender a necessidades
específicas. Entre os tipos mais comuns e relevantes que são encontrados, destaca-se:

 Sensores de contacto mecânico;

2.1.3.1.1. Sensores de contacto mecânico

Os sensores de contato mecânico são dispositivos que, como seu nome já denota, dependem de
componentes mecânicos, como interruptores ou micro-interruptores, para identificar o contacto físico
com um objecto.

Isso quer dizer que quando uma força é aplicada a uma área sensível do sensor, esses componentes
mecânicos são accionados, criando ou interrompendo um circuito eléctrico. Isso resulta em um sinal
eléctrico que indica que o contacto físico ocorreu.

Esses sensores são conhecidos por sua robustez e confiabilidade, tornando-os ideais para aplicações em
que a detecção precisa e consistente do contato é essencial.

Figura.1: Sensores de contacto mecânico

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 2.1.3.1.2. Aplicações dos sensores de contactos na robótica

Com tantas funcionalidades, os sensores de contacto desempenham um papel essencial em várias

aplicações. Asseguir encontramos algumas das principais áreas nas quais esses sensores são empregados
hoje no mercado:

 Robótica industrial;
 Robótica medica;
 Robótica de serviço;
 Robótica móvel;
 Robótica de entretenimento; etc.
2.1.3.2.Sensores Discretos de Proximidade

Os sensores de proximidade discretos detectam a presença ou não de um determinado objecto, em uma

determinada posição do espaço. seu sinal elétrico de saída são do tipo 0-1, “on” e ”off”, isto é, binárias.
São utilizados para detecção de eventos, por exemplo, chegada de um objecto a uma posição, um nível
de um fluído a um valor etc.; Entre os sensores discretos existem diversos tipos que são:

 Sensores de Proximidade Indutivos;

 Sensores de Proximidade capacitivo;
 Sensores de Proximidade Fotoelétricos;
 Sensores de Proximidade velocidade;
 Sensores de Proximidade de temperatura, etc.

Comentário: Dentre os diversos tipos de sensores, descreveremos apenas os sensores três tipos de
sensores, a saber Asseguir.

2.1.3.2.1. Sensores de Proximidade Indutivos

Só dispositivos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas, em substituição as

tradicionais chaves fim de curso. A detecção ocorre sem que haja contato físico, aumentando a vida útil
do sensor por não possuir peças móveis sujeitas a desgastes mecânico.

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Figura.2: Sensor de proximidade indutivo

2.1.3.2.1.1.Princípio de Funcionamento

O princípio de funcionamento baseia-se na geração de um campo eletromagnético de alta frequência, que

é desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora. A bobina faz parte de um circuito
oscilador que em condição normal (desaccionada) gera um sinal senoidal. Quando um metal aproximasse
do campo, este por correntes de superfície (Foucault), absorve a energia do campo, diminuindo a
amplitude do sinal gerado no oscilador. A variação de amplitude deste sinal é convertida em uma variação
continua que comparada com um valor padrão, aciona o estágio de saída.

2.1.3.2.1.2.Material do Accionador

A distância sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou aço
e necessita ser multiplicada por um factor de redução.

Material factor Factor de redução (ɛ)

Ferro ou aço 1,0
Cromo níquel 0,9
Aço inox 0,85
Latão 0,5
Alumínio 0,4
Cobre 0,3

2.1.3.2.1.3. Aplicações dos sensores indutivos

Os sensores indutivos podem ser aplicados em diferentes funções relacionadas à percepção de

proximidade. Dentre as principais aplicações deste tipo de sensor estão:

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  Detecção de presença ou ausência de um material metálico;
 Detecção de passagem de material;
 Detecção de fim de curso;
 Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de componente mecânico dentado;
 Identificação de materiais metálicos;
 Leitura de posição (longa distância).

2.1.3.2.2. Sensores de proximidade capacitivo

Estes sensores são dispositivos que detectam o toque ou a proximidade de um objecto através da variação
na capacitância eléctrica entre duas superfícies condutoras.

Sensores de Proximidade Capacitivos Os sensores de proximidade capacitivos são equipamentos

electrônicos capazes de detectar a presença ou aproximação de materiais orgânicos, plásticos, pós,
líquidos, madeiras, papéis, metais, etc.

Figura.3: Sensor de proximidade capacitiva

2.1.3.2.2.1.Princípio de Funcionamento

O princípio de funcionamento baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um

oscilador controlado por capacitor. O capacitor é formado por duas placas metálicas, carregadas com
cargas elétricas opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo elétrico para fora do
sensor, formando desta forma um capacitor que possui como dielétrico o ar. Quando um material
aproxima-se da face sensora, ou seja do campo elétrico o dielétrico do meio se altera, alterando também
o dielétrico do capacitor frontal do sensor. Como o oscilador do sensor é controlado pelo capacitor
frontal, quando aproximamos um material a capacitância também se altera, provocando uma mudança

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no circuito oscilador. Esta variação é convertida em um sinal continuo que comparado com um valor
padrão passa a acionar o estágio de saída.

Por exemplo, quando um objeto se aproxima da superfície sensível ao toque do sensor, a capacitância
entre as superfícies muda devido à influência do objeto. Essa alteração na capacitância é detectada e
convertida em um sinal elétrico que indica a presença do objeto.

Esses sensores são notáveis por sua sensibilidade e precisão na detecção de toque leve ou proximidade,
tornando-os ideais para aplicações sensíveis ao toque, como telas de smartphones, painéis de controle de
aparelhos eletrônicos e interfaces de usuário em geral.

Eles são capazes de distinguir toques suaves e podem responder a gestos e comandos com precisão,
proporcionando uma experiência interativa intuitiva e eficaz

Material a ser Detectado: A tabela abaixo indica o dielétrico dos principais materiais, para efeito de
comparação; sendo indicado sempre um teste prático para determinação da distância sensora efetiva para
o acionador utilizado.

MATERIAL Factor de redução ε

Ar, vácuo 1
Óleo, papel, petróleo, poliuretano, parafina, silicone, teflon 2 a3
Araldite, baquelite, quartzo, madeiras 3a4
Vidro, papel grosso, borracha, porcelana 4a5
Mármore, pedras, madeiras pesadas 6a8
Água, alcoólicos, soda cáustica 9 a 80

2.1.3.2.2.2.Ajuste de Sensibilidade

O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos é protegido por um parafuso, que impede a penetração
de líquidos e vapores no sensor. O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para diminuir a
influencia do acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a distância sensora. Permite ainda que se
detecte alguns materiais dentro de outros, como por exemplo: líquidos dentro de garrafas ou reservatórios
com visores de vidro, pós dentro de embalagens, ou fluidos em canos ou mangueiras plásticas.

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 2.1.3.2.2.3. Aplicações Os sensores capacitivos

Os sensores capacitivos possuem várias aplicações e são muito usados quando é necessário uma alta
resolução, dentre as suas aplicações podemos citar:

 Medição de posicionamento com alta precisão

 Medição de espessura
 Testes de uniformidade nas dimensões de materiais
 Identificação de materiais através de suas propriedades

2.1.3.2.3. Sensores de Proximidade Fotoelétricos

Os sensores fotoelétricos, também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a luz de forma a detectar
a presença do acionador, que na maioria das aplicações é o próprio produto.

Figura.4: Sensor de proximidade fotoeléctrico

2.1.3.2.3.1.Princípio de Funcionamento

O principio de funcionamento Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha (invisível ao

ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Os fotoelétricos são
compostos por dois circuitos básicos: um responsável pela emissão do feixe de luz, denominado
transmissor, e outro responsável pela recepção do feixe de luz, denominado receptor.

O transmissor envia o feixe de luz através de um LED, que emite flashes, com alta potência e curta
duração, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminação ambiente.

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O receptor é composto por um fototransistor sensível a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado
na mesma frequência de pulsação dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda
somente a luz vinda do transmissor.

2.1.3.2.3.2.Sistema por Barreira Directa

O transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo
que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da saída ocorre quando
o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

2.1.3.2.3.3.Dimensões Mínimas do Objeto

Quando um objeto possui dimensões menores que as mínimas recomendadas, o feixe de luz contorna o
objeto e atinge o receptor, que não acusa o acionamento. Nestes casos deve-se utilizar sensores com
distância sensora menor e consequentemente permitem a detecção de objetos menores

2.1.3.2.3.4.Sistema por Difusão (Fotosensor)

Neste sistema o transmissor e o receptor são montados na mesma unidade.. Sendo que o acionamento da
saída ocorre quando o objeto a ser detectado entra na região de sensibilidade e reflete para o receptor o
feixe de luz emitido pelo transmissor.

2.1.3.2.3.5.Alvo Padrão

O alvo padrão no caso dos sensores por difusão é uma folha de papel fotográfico branco com índice de
refletividade de 90%, com dimensões especificadas para cada modelo de sensor. Utilizado durante a
industrialização para calibração da distância sensora nominal (Sn).

2.1.3.2.3.6.Distância Sensora Operacional (Sa)

Para os modelos tipo fotosensor existem vários fatores que influenciam o valor da distância sensora
operacional (Sa), explicados pelas leis de reflexão de luz da física. Sa = 0,81 . Sn . F (cor, material,
rugosidade, outros) Abaixo apresentamos duas tabelas que exemplificam os fatores de redução em função
da cor e do material do objeto a ser detectado.

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 2.1.3.2.3.7.As principais aplicações dos sensores fotoelétricos

Sensores fotoelétricos são usados em uma ampla variedade de aplicações devido à sua capacidade de
detectar a presença de objetos com precisão e confiabilidade. Algumas das aplicações mais comuns
incluem:

 Automação industrial: Sensores fotoelétricos são utilizados para detectar a presença de peças em
uma linha de produção, permitindo o controle da produção e a eliminação de erros;
 Segurança: Sensores ópticos são utilizados em sistemas de segurança para detectar a presença de
pessoas ou veículos em uma área restrita, como em portas automáticas ou sistemas de controle
de acesso;
 Iluminação: Utilizada em sistemas de iluminação para ajustar o nível de luz com base na luz
natural disponível, o que pode ajudar a economizar energia e reduzir custos de iluminação;
 Automação residencial: Os sistemas de automação residencial utilizam fotocélulas para controlar
a iluminação, o aquecimento e a ventilação de uma casa ou edifício;
 Automóvel: Sensores fotoelétricos são usados em sistemas de detecção de obstáculos e sistemas
de frenagem automática em alguns veículos para melhorar a segurança ao dirigir;
 Medicina: Sensores ópticos são usados na medicina para medir a absorção de luz pelos tecido;
 Detecção de borda;
 Mediar altura e espessura de peças;
 Mensurar bordas e largura de lacunas.

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 3. Conclusão

Dispositivo que converte uma grandeza física de qualquer espécie em outro sinal que possa ser
transmitido a um elemento indicador, para que este mostre o valor da grandeza que está sendo medida
ou que seja inteligível para o elemento de comparação de um sistema de controle

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4. Referencia bibliográfica
1. Thomazini, Daniel. Alburquerque, Pedro U. B. sensores industriais-Fundamentos e aplicações;
2. https://www.politecnica.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/APRESENTAC
AO_-_Aula_03_Sensores_Industriais;
3. https://www.universal-robots.com/br/blog/sensores-de-contato-confira-suas-aplicac%C3%B5es-
na-rob%C3%B3tica/;

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