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Manual de Configuração Mach3 – Placa MKS-V
O primeiro ajuste que deve ser feito é o da unidade de trabalho,
indicando para a máquina em qual unidade ela deve trabalhar (mm ou pol.). Para fazer o ajuste é necessário acessar a aba de configurações > Selecionar Unidades de trabalho.
Na janela que irá aparecer é só selecionar a opção OK.
Quando você clicar em OK irá abrir a janela de seleção da unidade é só escolher MM e depois clicar em OK.
O segundo ajuste é o da janela de portas e pinos. Para fazer isso é
só clicar em Configurações > Portas e Pinos. A primeira aba que deve ser configurada é a Aj. Portas e Seleção de Eixos. Nessa aba é só selecionar a velocidade de comunicação da placa que pode ser deixada em 100Khz, após selecionar a opção correta clique em aplicar.
A segunda aba que deve ser configurada é a Ajustes de Spindle.
Nessa aba é só colocar em controle de rele as portas 4 e 1 respectivamente, colocar os atrasos para início do spindle em 8 segundos, os atrasos para desligar o spindle em 0 segundos e marcar a opção desligar relé imediatamente após o atraso, após inserir os dados clique em aplicar. A terceira aba que deve ser configurada é a de Sinais de Entrada. Nessa aba é só habilitar o EStop, colocar o Port# como 1, o Pin Number como 10, habilitar o Active Low e o Emulated, após fazer isso clique no quadrado do Hot Key, logo em seguida irá aparecer uma nova telinha clique na tecla ESC ou na tecla em baixo dela, depois é só clicar em aplicar. A quarta aba que deve ser configurada é a de Sinais de Saída. Nessa aba é só habilitar as saídas Output#1 e Output#4, colocar o Port# como 1, o Pin Number como 3 e habilitar o Active Low, após inserir os dados clique em aplicar e depois em OK para fechar a janela. O terceiro ajuste que deve ser feito é o ajuste do passo, velocidade e aceleração dos motores. Para fazer o ajuste é necessário acessar a aba de configurações > Ajustes de Motores.
O Ajuste do Passo, da velocidade e da aceleração, é feito de forma
independente para cada eixo, após acessar a janela de configuração selecione cada eixo para inserir os parâmetros. O passo para Cremalheira módulo 1 é 15.98667777, para a Cremalheira de módulo 1,5 é 16.00810069 sendo que a velocidade e a aceleração para ambas são a mesma, a velocidade é 10000 e a aceleração é 800 para os eixos X, Y e A, para o eixo Z o passo continua o mesmo porem a velocidade é de 2000 e a aceleração é 400. O quarto ajuste será necessário somente se o 4° eixo da placa controladora estiver sendo utilizado. Para realizar o ajuste será necessário habilitar o eixo escravo no Mach3, para que o eixo A consiga rodar junto com o eixo Y. Para fazer isso é só clicar em Configurações>Eixo Escravo.
Na janela que irá aparecer é só selecionar O eixo A como escravo
do eixo Y, após fazer isso clique em OK. O quinto ajuste que deve ser feito é o das Polias de Velocidade, que servem para limitar as velocidades mínima e máxima do Spindle, esse recurso é mais indicado quando a máquina possui PWM, porém se a velocidade máxima do Spindle não for ajustada corretamente, por mais que a máquina não possua PWM, podem aparecer mensagens de erro no mach3. Devido a isso será necessário acessar as polias de velocidade através da aba de Configurações>Polias de Velocidade.. Quando a janela de configuração das Polias abrir, é só manter a polia de Número 4 (puley number 4) a vel. mínima em 0 e a vel. máxima em 18000.
Para inserir uma altura de segurança no Mach3 selecione
a opção Z_seguro na aba de Configurações. Na janela de configuração marque as opções DRO Z_seguro em coord. de peça e permite movimentos Z_seguro, e, por último coloque o número 20 no campo Z_seguro, após isso clique em OK.