Manual de Configuração Mach3 Placa MKS-V

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Manual de Configuração Mach3 – Placa MKS-V

O primeiro ajuste que deve ser feito é o da unidade de trabalho,


indicando para a máquina em qual unidade ela deve trabalhar
(mm ou pol.). Para fazer o ajuste é necessário acessar a aba de
configurações > Selecionar Unidades de trabalho.

Na janela que irá aparecer é só selecionar a opção OK.


Quando você clicar em OK irá abrir a janela de seleção da unidade
é só escolher MM e depois clicar em OK.

O segundo ajuste é o da janela de portas e pinos. Para fazer isso é


só clicar em Configurações > Portas e Pinos.
A primeira aba que deve ser configurada é a Aj. Portas e Seleção
de Eixos. Nessa aba é só selecionar a velocidade de comunicação
da placa que pode ser deixada em 100Khz, após selecionar a
opção correta clique em aplicar.

A segunda aba que deve ser configurada é a Ajustes de Spindle.


Nessa aba é só colocar em controle de rele as portas 4 e 1
respectivamente, colocar os atrasos para início do spindle em 8
segundos, os atrasos para desligar o spindle em 0 segundos e
marcar a opção desligar relé imediatamente após o atraso, após
inserir os dados clique em aplicar.
A terceira aba que deve ser configurada é a de Sinais de Entrada.
Nessa aba é só habilitar o EStop, colocar o Port# como 1, o Pin
Number como 10, habilitar o Active Low e o Emulated, após fazer
isso clique no quadrado do Hot Key, logo em seguida irá aparecer
uma nova telinha clique na tecla ESC ou na tecla em baixo dela,
depois é só clicar em aplicar.
A quarta aba que deve ser configurada é a de Sinais de Saída.
Nessa aba é só habilitar as saídas Output#1 e Output#4, colocar
o Port# como 1, o Pin Number como 3 e habilitar o Active Low,
após inserir os dados clique em aplicar e depois em OK para fechar
a janela.
O terceiro ajuste que deve ser feito é o ajuste do passo, velocidade
e aceleração dos motores. Para fazer o ajuste é necessário acessar
a aba de configurações > Ajustes de Motores.

O Ajuste do Passo, da velocidade e da aceleração, é feito de forma


independente para cada eixo, após acessar a janela de
configuração selecione cada eixo para inserir os parâmetros. O
passo para Cremalheira módulo 1 é 15.98667777, para a
Cremalheira de módulo 1,5 é 16.00810069 sendo que a
velocidade e a aceleração para ambas são a mesma, a velocidade
é 10000 e a aceleração é 800 para os eixos X, Y e A, para o eixo Z
o passo continua o mesmo porem a velocidade é de 2000 e a
aceleração é 400.
O quarto ajuste será necessário somente se o 4° eixo da placa
controladora estiver sendo utilizado. Para realizar o ajuste será
necessário habilitar o eixo escravo no Mach3, para que o eixo A
consiga rodar junto com o eixo Y. Para fazer isso é só clicar em
Configurações>Eixo Escravo.

Na janela que irá aparecer é só selecionar O eixo A como escravo


do eixo Y, após fazer isso clique em OK.
O quinto ajuste que deve ser feito é o das Polias de Velocidade,
que servem para limitar as velocidades mínima e máxima do
Spindle, esse recurso é mais indicado quando a máquina possui
PWM, porém se a velocidade máxima do Spindle não for ajustada
corretamente, por mais que a máquina não possua PWM, podem
aparecer mensagens de erro no mach3. Devido a isso será
necessário acessar as polias de velocidade através da aba de
Configurações>Polias de Velocidade..
Quando a janela de configuração das Polias abrir, é só manter a
polia de Número 4 (puley number 4) a vel. mínima em 0 e a vel.
máxima em 18000.

Para inserir uma altura de segurança no Mach3 selecione


a opção Z_seguro na aba de Configurações.
Na janela de configuração marque as opções DRO Z_seguro em
coord. de peça e permite movimentos Z_seguro, e, por último
coloque o número 20 no campo Z_seguro, após isso clique em OK.

Para salvar as novas configurações clique em


Configurações>Salvar Ajustes..

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