Tecnologias de Informação Geográfica I

Conceitos de Deteção Remota

Satélites de observação da Terra

Adélia Sousa ([email protected])

Conceitos - Detecção Remota ?

• aquisição, à distância, dos dados físicos de um objecto, sem a

necessidade de o tocar (Lintz & Simonett, 1976).

• técnica de obter informação sobre um objecto situado na superfície

terrestre pela análise de dados recolhidos por um dispositivo que não está
em contacto com o objecto em observação.
A detecção remota por satélite baseia-se no
princípio de que todos os objectos da
superfície terrestre reemitem a energia que
recebem do Sol sob a forma de radiação
electromagnética.

Essa energia é captada pelos sensores do

satélite, sendo depois convertida para valores
digitais e enviada para estações terrestres,
para poder ser devidamente tratada e
interpretada.

Satélite de observação da Terra – posicionamento/navegação/Imagens da superfície da Terra

➢ Deteção Remota
Dois Tipos de Sensores: Passivos e Ativos:

• Sensores passivos – sistemas óticos - medem a energia que se encontra disponível

na natureza, energia do sol. Estes sensores apenas podem ser utilizados quando
existe luz natural disponível, ou seja, apenas nas alturas em que o sol está a iluminar
a Terra.

Registam informação radiométrica relativamente às regiões do visível e do

infravermelho.

• Sensores ativos – sistemas de Radar - dispõem da sua própria fonte de energia. O

sensor emite radiação que é dirigida para o objecto a estudar, sendo posteriormente
reflectida e registada pelo sensor.

Registam informação radiométrica relativamente à região das micro-ondas.

4
Sensores passivos
ópticos
Radiação electromagnética

•A radiação electromagnética consiste num campo

eléctrico (E) que varia em magnitude na direcção
perpendicular à direcção em que a radiação viaja, e um
campo magnéctico (M) formando um ângulo recto com o
campo eléctrico. Ambos os campos viajam à velocidade
da luz.

•As características da radição electromagnética são o

comprimento de onda (λ) e a frequência (‫)ע‬.

6
Radiação electromagnética

• O comprimento de onda e a frequência encontram-se relacionados através da seguinte equação:

c = l
Onde : C é a velocidade da luz

l é o comprimento de onda (m)

‫ ע‬é a frequência (ciclos por segundo, HZ)

O comprimento de onda é medido pelo espaçamento entre dois picos sucessivos de uma onda, expresso
em metros (m), cm, mm e em unidades mais pequenas como nanómetros (nm, 10-9 m) e micrómetros (mm,
10-6 m).

7
Espectro electromagnético – Espectro visível

8
Espectro electromagnético
As principais regiões do espectro electromagnético, do ponto de vista da detecção remota óptica e térmica,
têm a seguinte localização: visível (0,38 a 0,70 μm) e infravermelho (0,7 a 100 μm)

• Espectro visível
Violeta: 0.4 - 0.446 μm
Azul: 0.446 - 0.500 μm
Verde: 0.500 - 0.578 μm
Amarelo: 0.578 - 0.592 μm
Laranja: 0.592 - 0.620 μm
Vermelho: 0.620 - 0.7 μm

• Infravermelho (IV)
A região dos infravermelhos pode ser dividida em três categorias, dependendo das propriedades da radiação:
- Região do infravermelho próximo: 0.7 a 1.3 μm
- Região do infravermelho médio: 1.3 a 3 μm
- Região do infravermelho térmico: 3 a 100 μm – esta energia consiste essencialmente na radiação que é
emitida pela superfície da Terra, ou corpos, sob a forma de calor. 9
Espectro região do visível
Azul
Verde
vermelho

10
Espectro visível
Interações na atmosfera
Porque é que o céu é azul?
 Interferência com a atmosfera

• A radiação tem de atravessar a

atmosfera no seu percurso até à
superfície terrestre. Partículas de
gases na atmosfera podem afectar a
luz e radiação, provocando efeitos de
interacção causados pelos
mecanismos de Dispersão e
Absorção.

13
Dispersão – é a difusão e redireccionamento imprevisível da radiação provocada por
partículas existentes na atmosfera.

Rayleigh - ocorre quando as partículas são muito pequenas comparativamente ao

comprimento de onda da radiação.

Mie - ocorre quando o diâmetro da partícula é da ordem de grandeza do comprimento de

onda da radiância.

Absorção – este mecanismo interage com a radição electromagnética, levando a que as

partículas na atmosfera absorvam a energia de vários comprimentos de onda.

14
Interacções com a superfície terrestre

•A radiação que não sofre absorção ou

dispersão atmosférica atinge a superfície
terrestre e interage com ela, através das
seguintes formas:

Absorção – radiação retida pelo objecto.

Transmissão – consiste na passagem da

radiação através do objecto.

Reflexão – a radição incidente é devolvida pelo

objecto, sendo re-direccionada.
15
Interacções com a superfície terrestre

A quantidade de energia reflectida que alcança o sensor depende da estrutura da superfície, do ângulo
incidente e da reflectância da superfície dos objectos (razão entre a energia incidente e a energia
reflectida por unidade de superfície).

Reflexão especular – ocorre quando a superfície é

lisa, o objecto comporta-se como um espelho, em que
toda (ou quase toda) a energia é reflectida com um
ângulo idêntico ao de incidência.

Ex.: superfícies que produzem este tipo de reflexão, são

águas calmas e alguns tipos de rocha.

16
Interacções com a superfície terrestre
Reflexão difusa - ocorre quando a superfície é irregular, e a energia é reflectida quase de
forma uniforme em todas as direcções, independentemente do ângulo de incidência.

17
Interacções com a superfície terrestre
A maioria dos objectos naturais dá origem a uma reflexão mista. O comportamento
espectral da superfície depende assim da sua irregularidade, relativamente ao
comprimento de onda da radiação incidente.

Curvas de reflectância
espectral típicas da
vegetação, solo e água.

18
Interacções com a superfície terrestre
Comportamento espectral da água

As ondas maiores do visível e do infravermelho próximo são mais absorvidas do que as ondas mais curtas da
região do visível (Azul).

Comportamento espectral dos solos

A curva espectral dos solos caracteriza-se por uma reflectividade baixa na região do visível, aumentando
gradualmente com o incremento do comprimento de onda das radiações (comportamento inverso ao da
água).

Comportamento espectral da vegetação

Este comportamento varia consoante as espécies presentes na área em observação, e ainda dentro da mesma
espécie podem surgir factores que modificam a sua curva espectral característica:

- composição, estrutura, forma e teor de água

19
Comportamento / Assinatura espectral dos estados da Vegetação

20
Comportamento / Assinatura espectral da vegetação
Humidade na folha

0 - 40%

40 - 54%

54 - 66%
66 - 100%
Comportamento / Assinatura espectral da vegetação
Humidade no solo

22
Dados obtidos por satélite - Conceito de resolução

A quantidade de informação presente numa imagem depende em grande parte da sua resolução, que
se pode dividir em quatro dimensões:

- Resolução espacial
- Resolução espectral
- Resolução radiométrica
- Resolução temporal

23
• Resolução espacial – refere-se à menor área da superfície terrestre que se pode observar
através de uma radiómetro. Esta área designa-se por pixel (picture elements). Cada pixel
tem um valor associado – número digital – que representa a radição recebida pelo sensor
da superfície terrestre.

A resolução espacial dos sensores passivos depende principalmente do seu campo de

visão (Instantaneous Field of View – IFOV).

O IFOV é o cone angular de visibilidade de um sensor (A), e determina a área de superfície

terrestre que é “vista” de uma determinada altitude num dado momento do tempo (B).

24
25
 WordlView 2 / Sentinel 2
Herdade da Mitra

Resolução espacial de 0.5 m Resolução espacial de 10 m

26
• Resolução espectral – descreve a capacidade do sensor para definir intervalos pequenos de comprimento de
onda. Quanto maior a resolução espectral de um sensor maior é o seu número de intervalos de comprimento de
onda, ou seja, maior é o seu número de bandas ou canais.

27
• Resolução radiométrica – é o número de níveis distintos, ou discretos, em que o sinal pode ser dividido. Pode-
se dizer que a resolução radiométrica de uma imagem é o número de tons de cinzento discerníveis entre o preto
e o branco. A amplitude destes valores corresponde ao número de bits utilizados para a codificação de números
em formato binário (1bit=21=2). Uma imagem com resolução radiométrica de 8 bits tem disponíveis 28 = 256 níveis
digitais, que variam entre 0 e 255.

28
• Resolução temporal – intervalo de tempo decorrido
entre duas observações consecutivos, segundo o mesmo
ângulo, do mesmo local na superfície terrestre.
Órbitas dos satélites
Satélite geoestacionário - Satélite com órbita a elevada altitude (36000km) que observa sempre o mesmo local da

superfície Terrestre. O satélite descreve a sua órbita a volta da terra, enquanto esta roda em torno do seu eixo com um
período de 1 dia (T=86400s). Exemplos: satélites de observação meteorológica METEOSAT, GEOS.

30
Satélite Quase Polar - órbita definida de forma a que a Terra seja obsevada quase na sua totalidade
durante um determinado período de tempo. É uma órbita circular com passagem próxima dos pólos. A
maioria destes satélites são helio-sincronizados, ou seja, a sua órbita está sincronizada com o sol.
Leitura da superfície da terra – largura da imagem Sobreposição entre faixas de leitura
Satélites de observação a Terra
Satélites / Sensores

WorldView 1 (setembro de 2007), 2 (outubro de 2009) e 3 (agosto 2014)

Resolução espacial : 1.8 m / 0.50 m

Resolução espectral : 8 bandas multiespectral / 1 pancromática

Banda 1 – coastal ( 0.400 – 0.450 mm)

Banda 2 - azul (0.450 – 0.510 mm)
Banda 3 – verde (0.510 – 0.580 mm)
Banda 4 – amarelo (0.585 – 0.625 mm)
Banda 5 – vermelho (0.630 – 0.690 mm)
Banda 6 – red-edge (0.705 – 0.745 mm)
Banda 7 – infravermelho 1 (0.770 – 0.895 mm)
Banda 8 – infravermelho 2 (0.860 – 1.040 mm)

Resolução temporal : 1.1 a 3.7 dias

Resolução radiométrica: 11 bits (2048 níveis)
http://www.satimagingcorp.com/satellite-
Largura da faixa registada : 16.4 km sensors/worldview-2.html

34
WorldView 1 e 2

Principais aplicações:

- Cartografia urbana e rural que exijam alta precisão

dos dados (cadastro, redes, planeamento de,
telecomunicações, saneamento, transportes);
- Cartografia básica e aplicações gerais em SIG; http://www.digitalglobe.com/

- Uso da Terra (com ênfase em áreas urbanas);

- Estudo de áreas verdes urbanas;
- Estimativas de colheitas e demarcação de
propriedades rurais;
- Laudos periciais em questões ambientais.

35
Quickbird (Digital Globe – lançado a 18 de Outubro de 2001)

Resolução espacial : 2.4 m / 0.70 m

Resolução espectral : 4 bandas multiespectral / 1 pancromática
Resolução temporal : 1 a 3.5 dias (dependendo da latitude)
http://www.digitalglobe.com
Resolução radiométrica: 11 bits (2048 níveis de informação)
Largura da faixa registada : 16.5 km

Principais aplicações:
- Cartografia urbana e rural que exijam alta precisão dos dados (cadastro, redes,
planeamento de, telecomunicações, saneamento, transportes);
- Cartografia básica e aplicações gerais em SIG;
- Uso da Terra (com ênfase em áreas urbanas);
- Estudo de áreas verdes urbanas;
- Estimativas de colheitas e demarcação de propriedades rurais;
- Laudos periciais em questões ambientais.

36
Champs Elisées, Paris

37
Ruínas Incas/Peru

38
Imagens de 6 de Agosto de 2007 - Arraiolos

•Multiespectral

Composição
colorida em
falsa cor
(RGB - 342)

(2.4 x 2.4 m)

•Pancromática

(0.60 x 0.60 m)

39
Série LANDSAT Desde 1972

National Aeronautics and

Space Administration - NASA

40
Landsat 8 - Lançado em Junho de 2013
Resolução espacial: 30 m
Resolução espectral: 11 bandas

B1 - costeira (coastal)
B2 - azul
B3 - verde
B4 - vermelho
B5 - infravermelho próximo
B6 - infravermelho médio 1
B7 - infravermelho médio 2
B8 - pancromática (15 m)
B9 - cirrus
B10 - térmico (100 m)
B11 - Térmico (100 m)

Resolução temporal: 16 dias

Resolução radiométrica: 11 ou 16 bits (2048 ou 65536 níveis de informação)
Largura da faixa registada: 185 km
42
Landsat 9 - Lançado em setembro de 2021
Resolução espacial: 30 m
Resolução espectral: 11 bandas

B1 - costeira (coastal)
B2 - azul
B3 - verde
B4 - vermelho
B5 - infravermelho próximo
B6 - infravermelho médio 1
B7 - infravermelho médio 2
B8 - pancromática (15 m)
B9 - cirrus
B10 - térmico (100 m)
B11 - Térmico (100 m) Resolução temporal – 8 dias (com os
Landsat 8 e 9 em órbita)

Resolução temporal: 16 dias

Resolução radiométrica: 11 ou 16 bits (2048 ou 65536 níveis de informação)
Largura da faixa registada: 185 km
43
Landsat

Principais aplicações:
• Acompanhamento do uso agrícola das terras;
• Apoio ao monitoramento de áreas de preservação;
• Actividades – energia e mineira;
• Cartografia e atualização de mapas;
• Desflorestação;
• Dinâmica de urbanização;
• Estimativas de fitomassa;
• Observção da cobertura vegetal;
• Incêndios florestais e inundações ;
• Sedimentos em suspensão nos rios e estuários.

•
44
Imagem Landsat TM da região do Alqueva

Novembro Novembro
2001 de 2009

Fevereiro
Abril 2002 2010

45
RGB - 543
Novembro 2001 Fevereiro 2010

46
RGB - 543
Desflorestação na Amazónia

Landsat TM – 231/68 – Agosto

2000, Estado do Acre
Padrão Espinha de Peixe

47
Landsat 9 – 231/68 – outubro 2022,
Estado do Acre
Landsat 8

Projecto Proder - Protomate

Monitorização de culturas agrícolas
 14 Maio 15 Junho 19 Setembro
Landsat

5 Outubro 21 Outubro 6 Novembro

Site onde estão Imagem do Satélite Landsat disponíveis:
https://earthexplorer.usgs.gov/ (U.S. Geological Survey)

52
O PROGRAMA COPERNICUS

Desenvolvido pela Agencia Espacial Europeia (ESA)

Financiado pela Comissão Europeia

Satélites SENTINEL

53
O PROGRAMA COPERNICUS
Desenvolvido pela Agencia Espacial Europeia (ESA)
Financiado pela Comissão Europeia

Satélites SENTINEL

A geração de satélites da constelação Copérnicus, designados

por Sentinel, disponibilizam diversa informação: de radar
(Sentinel 1) e óptica (Sentinel 2) para observação da
superfície terrestre.

Os satélites Sentinel vieram preencher a lacuna existente relativamente à cobertura de grandes

áreas sem influência de nuvens (quer pela utilização de dados radar como pela maior resolução
temporal) para a monitorização de vegetação de rápido crescimento.

54
Sentinel 2 - lançado fim de 2013 (região óptica e infravermelho do espectro)

Resolução espacial: 10 / 20 / 60 m
Resolução espectral: 13 bandas (visível, infravermelho próximo e médio)
Bandas do azul, verde, vermelho e infravermelho - 10 m
Resolução temporal: 5 dias (no equador - 2 satélites em órbita)

55
Principais aplicações do Sentinel-2

• serviços de monitorização do meio terrestre, na criação de mapas de ocupação e

uso do solo, caracterização de alterações e mapas de variáveis biogeofísicas (e.g.
percentagem de coberto vegetal, índice de clorofila, índice de área foliar);

• serviços de suporte à gestão de emergências, nomeadamente através do

mapeamento de áreas urbanas localizadas em zonas de risco de ocorrência de
desastres naturais;

• serviços relativos a segurança, nomeadamente vigilância marítima e de fronteiras,

atividades de apoio à ação externa da UE;

• serviços de monitorização de alterações climáticas.

56
Download de imagens Sentinel:

https://dataspace.copernicus.eu/browser/

57
✓ Sensores de proximidade
✓ Sensor óptico activo “OptRx®”

Regista a energia reflectida na região do

Vermelho e do Infravermelho próximo.
✓FieldSpec - Espectroradiómetro
Regista a energia reflectida (em continuo)
dos 350 nm a 2500 nm - Assinatura Espectral

Assinatura espectral – Índices de vegetação

(comprimentos de onda específicos)
folha 17

1,1
1,0 s1p17.000
0,9
0,8 s1p17.001
0,7
0,6 s1p17.002

ref
0,5 s1p17.003
0,4
0,3 s1p17.004
0,2
0,1 s1p17.005
0,0

0
0
0
0
0
0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 0
15 0
16 0
17 0
18 0
19 0
20 0
21 0
22 0
23 0
24 0
50
35
45
55
65
75
85
95
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
c.o.
➢ Veículo aéreo não tripulado (VANT) / Drones

UAV - Unmanned Aerial Vehicle

Fonte: https://www.sensefly.com
 Autonomia: 30 minutos

Área coberta: até 6 km2

Resolução espacial: até 1,5cm

Avião não tripulado (UAV) Camara no visível

Fonte: https://www.sensefly.com
Resolução espacial: 6 cm.
Resolução espectral: 3 bandas
 CORINE – Land cover

O projecto CORINE Land Cover para Portugal foi desenvolvido no âmbito

da iniciativa IMAGE and CORINE Land Cover, da Comissão Europeia.

Objectivo principal foi a produção de cartografia de ocupação do solo

para a Europa.

• Coordenado pelo Instituto Superior de Estatística e Gestão de Informação

(ISEGI) com a colaboração do Instituto Geográfico Português (IGP).
Dados do satélite Sentinel 2
Cartografia de Ocupação de espécies florestais no Alentejo e Algarve

Projecto: Centro Ibérico de Investigação

e Combate os Incêndios Florestais (CILIFO)

(Programa de Cooperação Transfronteiriça Interreg VA

Espanha – Portugal – POCTEP (2014-2020))
Sensores micro-ondas
Radar
• Os sistemas RADAR (RAdio Detection And Ranging) – baseia-se na detecção e
medição de distâncias por ondas de rádio.

• Estes sistemas são usualmente sistemas activos (com fonte própria de radiação)
que trabalham com transmissão e recepção de radiação eletromagnética na faixa
das micro-ondas (comprimentos de onda entre 1 mm e 1 m).

• Observam a superfície terrestre com visada lateral e emitem um impulso de

radiação ao longo da linha de voo, registando a energia que é espalhada pelos
objetos e que retorna ao radar (sinal de retorno/eco).

• O mais comum é o RADAR de abertura sintética – SAR (synthetic aperture radar).

Grande Vantagem

Recolha de dados independente das condições atmosféricas e a qualquer hora do dia.

Curiosidades
• PoSat – primeiro satélite português (microssatélite de 50 kg) lançado em 1993,
que foi desativado ao fim de uma década.

• Aeros – lançado a 4 de março 2024, é um nanossatélite de 4,5 kg, com órbita da

Terra a 510 km de altitude.
A sua missão é observar os oceanos e a recolha de dados e imagens serão feitas a
partir do teleporto de Santa Maria, nos Açores, mantido pela Thales Edisoft
Portugal, empresa que lidera o consórcio nacional.
O centro de engenharia CEiiA, em Matosinhos, um dos parceiros e que construiu
o nanossatélite, irá processar os dados e as imagens para efeitos de estudos
científicos.