Prova REAVALIAÇÃO CSD 2 2020

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS - IPUC
CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA - DISCIPLINA: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I

PROFESSORES: JOSÉ AUGUSTO LEÃO
PROVA DE REAVALIAÇÃO 03/12/2020
Aluno(a):
NÃO SERÃO ACEITAS RESPOSTAS INCOMPLETAS OU ILEGÍVEIS – AS SOLUÇÕES DEVERÃO SER APRESENTADAS DE
FORMA CLARA E DETALHADA, DEIXANDO EVIDENTES CADA ETAPA OU ÍTEM DA QUESTÃO
Valor: 30 pontos - Entrega: através do SGA – pode ser foto ou PDF - Horário: 20:50h às 23:00h
AS SOLUÇÕES DEVERÃO SER APRESENTADAS NA MESMA SEQUÊNCIA DA PROVA, ITEM A ITEM. CASO
ALGUMA QUESTÃO OU ITEM NÃO SEJA RESPONDIDO DEVERÁ SER DEIXADO O ESPAÇO EM BRANCO
CALULAR A = MÉDIA DOS ALGARISMOS DO NÚMERO DE MATRÍCULA
NUMERO DE MATRÍCULA = RSTUXY
A = (R+S+T+U+X+Y) / 6 => UTILIZAR UMA CASA DECIMAL
1a QUESTÃO: Determine GP(s) para o processo de 1ª ordem com as seguintes características: (5 pontos)
FORMA GERAL: GP(s) = k/(s+x)
x(s) y(s)
Resposta ao degrau unitário em regime permanente: A
Gp(s)
Tempo de acomodação: 2 A
2a questão: Aplicando o método de Routh-Hurwitz determine a faixa de valores de k para a qual o

sistema cuja equação característica é apresentada abaixo, é estável: (5 pontos)
4 3 2
1+kG ( s ) H ( s )=s + A s + A s + A s+ k
3a QUESTÃO: Considere o sistema abaixo (12 pontos)
R(s) K G(s) Y(s)

+
-
A
G ( s )=
( s + A ) ( s +5 . A )
a) Determine a FTMF T(s) = Y(s)/R(s) (2 pontos)
b) Para KP = 1 determine a saída y(t) em resposta ao degrau unitário (2 pontos)
c) Para KP = 1 determine ess em resposta ao degrau unitário (2 pontos)
d) Para KP = 1 determine ta (critério de 1%) em resposta ao degrau unitário (2 pontos)
e) Para GC(s) = KP determine o valor de KP que resulta em erro de regime permanente de 10%, quando a entrada
for um degrau unitário (2 pontos)
f) Para GC(s) = KP determine o valor de KP que resulta em ta (critério de 1%) igual à metade do valor obtido no item
d, quando a entrada for um degrau unitário (2 pontos)
4a QUESTÃO: Um sistema de controle de malha fechada com realimentação negativa unitária tem a
seguinte função de transferência de ramo direto: (8 pontos)
1
G ( s )=
s ( s + A ) ( s +3 . A )
a) Esboce o DLR completo – todos os passos necessários deverão ser apresentados (4 pontos)
b) Determine a faixa de valores de k em que o sistema é estável (2 pontos)
c) Determine a faixa de valores de k em que o sistema apresenta resposta NÃO-OSCILATÓRIA (2
pontos)
MODELO PARA APRESENTAÇÃO DA PROVA
1a QUESTÃO: Determine GP(s) para o processo de 1ª ordem com as seguintes características: (5 pontos)
FORMA GERAL: GP(s) = k/(s+x)
x(s) y(s)
Resposta ao degrau unitário em regime permanente: A
Gp(s)
Tempo de acomodação: 2 A
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
k=
x=
GP(s) =
2a questão: Aplicando o método de Routh-Hurwitz determine a faixa de valores de k para a qual o
sistema cuja equação característica é apresentada abaixo, é estável: (5 pontos)
4 3 2
1+kG ( s ) H ( s )=s + A s + A s + A s+ k
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
O SISTEMA É ESTÁVEL PARA ....

3a QUESTÃO: Considere o sistema abaixo (12 pontos)
R(s) Kp G(s) Y(s)

+
-
A
G ( s )=
( s + A ) ( s +5 . A )
a) Determine a FTMF T(s) = Y(s)/R(s) (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
T(s) =
b) Para KP = 1 determine a saída y(t) em resposta ao degrau unitário (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
y(t) =
c) Para KP = 1 determine ess em resposta ao degrau unitário (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
ess =
d) Para KP = 1 determine ta (critério de 1%) em resposta ao degrau unitário (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
ta =
e) Para GC(s) = KP determine o valor de KP que resulta em erro de regime permanente de 10%, quando a
entrada for um degrau unitário (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
kp =
f) Para GC(s) = KP determine o valor de KP que resulta em ta (critério de 1%) igual à metade do valor obtido no
item d, quando a entrada for um degrau unitário (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
kp =
4a QUESTÃO: Um sistema de controle de malha fechada com realimentação negativa unitária tem a
seguinte função de transferência de ramo direto: (8 pontos)
1
G ( s )=
s ( s + A ) ( s +3 . A )
a) Esboce o DLR completo – todos os passos necessários deverão ser apresentados (4 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
b) Determine a faixa de valores de k em que o sistema é estável (2 pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
k=
c) Determine a faixa de valores de k em que o sistema apresenta resposta NÃO-OSCILATÓRIA (2
pontos)
DESENVOLVIMENTO
RESPOSTA
k=

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CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA - DISCIPLINA: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I

2a questão: Aplicando o método de Routh-Hurwitz determine a faixa de valores de k para a qual o

R(s) K G(s) Y(s)

O SISTEMA É ESTÁVEL PARA ....

R(s) Kp G(s) Y(s)

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