Enunciado Fase 2

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
EM504A/B – Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

1 º Semestre de 2024 – Projeto da Disciplina
Especificações Gerais:
A Figura 1 apresenta um sistema empregado na extração de petróleo. Ele é
composto por um mecanismo de quatro barras acionado por um par de engrenagens, os
quais são usados para transmitir a potência do motor e reduzir a velocidade de entrada no
sistema. O balancim do mecanismo gira em torno de uma junta que está conectada a um
conjunto camo-seguidor, cujo propósito é aumentar a amplitude do balancim, otimizando
o bombeamento sem necessidade de alterações estruturais.
Figura 1 – Mecanismo para extração de petróleo.

Fase 2 – Entrega 29/04/2024
A segunda fase do projeto consiste na síntese do mecanismo camo-seguidor e do
par engrenado do sistema de extração de petróleo.
Especificaçoes para síntese do mecanismo camo-seguidor de face plana
O material do camo e do seguidor é aço estrutural cujas propiedades são

apresentadas na tabela 1. O fator de segurança deve ser 2, sendo considerado uma força
de contato constante com um valor de 40 𝑘𝑁. A espesura do camo definida para este
projeto é de 0,30 𝑚. O seguidor deve descrever o movimento dado pela função
deslocamento mostrada a seguir:
𝑓(𝑞2 ) = 𝑆(1 − sin(𝑞2 )),
onde, 𝑆 = 0,15 𝑚.
Parâmetro Valor
Módulo de elasticidade 210 𝐺𝑃𝑎
Limite de Fadiga 240 𝑀𝑃𝑎
Tabela 1 – Propriedades do aço estrutural.
Baseado nas informações apresentadas, determinar:

a) Raio base do camo.
b) Largura da face do seguidor.
c) Expressão da velocidade e aceleração do seguidor.
d) Tabela com os valores do perfil do camo (𝑅, 𝐺) a cada 30°.
e) Perfil do camo.
f) Gráficos da posição, velocidade e aceleração do seguidor para um ciclo dada a
condição apresentada na tabela 2.
Coordenada Valor
𝑞2̇ [rad/s] 10
𝑞2̈ [rad/s2] 0
Tabela 2 – Valores para velocidade e aceleração da coordenada generalizada 𝑞2 .
Especificações para o par engrenado
A relação de transmissão do par engrenado é de 6: 1, considerando a velocidade
de entrada (pinhão) de 573 rpm. A distância entre centros pode variar de 4,5 𝑖𝑛 até 4,8 𝑖𝑛.
O passo diametral definido para este projeto é de 12 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛 e o ângulo de pressão é
de 20°. Com base nessas informações, determinar:
a) Distância entre centros e número de dentes da coroa.

b) Raios primitivos da coroa e pinhão.
c) Raios de adendo e dedendo da coroa e pinhão.
d) Razão de contato do par engrenado.
e) A velocidade de escorregamento na entrada e saída do engrenamento.
f) Caso ocorra um aumento de 1% na distância entre centros, qual seria a variação
resultante no ângulo de pressão, na razão de contato e na velocidade de
escorregamento na entrada e na saída do contato.
Relatório
Deve ser escrito um relatório contento todas as etapas desenvolvidas, estruturado com
os seguintes itens:
a) Introdução
Deve conter uma breve explicação sobre o funcionamento dos mecanismos.
b) Metodologia
Formulação desenvolvida para a síntese dos mecanismos, descrevendo os passos
adotados.
c) Resultados
Apresentar os parâmetros calculados dos mecanismos assim como os gráficos
solicitados.
d) Conclusão
Destacar as principais observações e efeitos obtidos na realização desta atividade.
e) Referências
Devem ser adicionadas todas as referências utilizadas para o desenvolvimento do
relatório.
f) Anexo
Incluir programas utilizados para a solução do problema proposto.
O relatório deve ser entregue em arquivo .pdf com o seguinte nome
“Camo_engrenagens_GRUPO_N”. Onde N se refere ao número do seu grupo.
Critério de avaliação
Tópico Nota
Elaboração e formatação do relatório 1,0
Síntese do perfil do camo 3,5
Gráficos da cinemática do seguidor 1,0
Síntese do perfil de dentes do par engrenado 2,0
Análise cinemática do par engrenado 2,5
Total 10,0

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Figura 1 – Mecanismo para extração de petróleo.

Especificaçoes para síntese do mecanismo camo-seguidor de face plana

O material do camo e do seguidor é aço estrutural cujas propiedades são

𝑓(𝑞2 ) = 𝑆(1 − sin(𝑞2 )),

Baseado nas informações apresentadas, determinar:

a) Distância entre centros e número de dentes da coroa.

Elaboração e formatação do relatório 1,0

Síntese do perfil do camo 3,5

Gráficos da cinemática do seguidor 1,0

Síntese do perfil de dentes do par engrenado 2,0

Análise cinemática do par engrenado 2,5

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