Sistemas Sensores

Prof. Dr. Peterson Ricardo Fiorio

Dep. Eng. de Biossistemas – ESALQ/USP
SISTEMAS SENSORES
 Sistemas Sensores
Definições:
Equipamento capaz de transformar alguma forma de
energia em um sinal passível de ser convertido em
informação sobre o ambiente. No caso específico do
sensoriamento remoto, a energia utilizada e a radiação
eletromagnética (Novo, 1989).

Sensor remoto é um dispositivo capaz de responder a

REM de determinada faixa do espectro eletromagnético,
registrá-la e gerar um produto numa forma adequada para a
interpretação do usuário (Steffen et.al., 1981).
Sistemas Sensores

Classificação dos Sensores Remotos:

Quanto ao produto obtido:

Sensores Imagiadores
Sensores não Imagiadores

Quanto a Fonte de REM:

Sensores Ativos
Sensores Passivos
Sistemas Sensores
Classificação dos Sensores Remotos:
Quanto ao produto obtido:
Sensores Imagiadores
Imagens
Fotografias
Sistemas Sensores
Classificação dos Sensores Remotos:

Quanto ao produto obtido:

Sensores não Imagiadores

Valores numéricos

0.40

0.35
Gráficos
0.30

RQo
0.25

Reflectância 0.20

0.15

0.10 LVef
AQ LR
0.05

0.00
400 900 1400 1900 2400 2900
Comprimento de onda (nm)
Sistemas Sensores
Classificação dos Sensores Remotos:

Quanto a Fonte de REM:

Sensores Passivos

R.E.M

Necessitam de fonte externa

de R.E.M
Sistemas Sensores

Classificação dos Sensores Remotos:

Quanto a Fonte de REM:

Sensores Ativos

REM

Possuem a sua própria fonte de R.E.M.,

registrando a energia por eles emitida e
refletida pelo alvo.
Nuvem de Pontos

Nuvem densa de pontos

Nuvem densa de pontos

Sistemas Sensores

Classificação dos Sensores Remotos:

Imagiadores Não Imagiadores

Sistemas fotográficos Radiometros:

Passivos Sistemas Eletro-óptico IRIS / FildEspc

Radares Imagiadores: N Sensor

Ativos
Radarsat / Lidar
 Onde vou poder usar isso ?
Sensores em laboratórios ....
Sensores em industrias ....
Sensores embarcados em máquinas agrícolas....
Sensores embarcados em Pombos, Balões, Aviões, RPA´s, VANT´s, Drones....

Sensores embarcados em Satélites, Nano satélites ....

Níveis de aquisição de dados: Sensoriamento remoto
Embarcados - Plataforma - Veículo
Níveis de aquisição de dados em SR
Orbital

920 km

400 km
3000 m

≅ 300 m

Fotografias Aéreas
≅ 20 m
Comportamento Espectral de Alvos

“ Quanto de energia é refletida pelo

alvo em cada comprimento de onda”

Como obter?
Qual a importância?
Calibração!
Sensor de Laboratório

Sensor Calibrado!!!!
100% de reflectância
SENSORES HIPERESPECTRAIS

SENSORES MULTIESPECTRAIS
(ORBITAIS)
TM-1 (azul)

TM-2 (Verde)

TM-3 (Vermelho)

TM-4 (IVP)
 04/02/2008

15/09/2008

O QUE MUDOU NESSAS IMAGENS?

OS MAIS CONHECIDOS!!
 Você conhece
Você conhece este local?
este bairro?
Você conhece esta cidade? VocêVocê
conhece este programa?
conhece estas imagens?
IMAGENS DE SATÉLITE

229.771,810 W
7.485.949,150 S
MC: 450W (23)
WGS84

470 37’ 50,30” W

220 42’ 43,67” S
WGS84

Ikonos
 IMAGENS DE SATÉLITE

Ikonos

CBERS 2 CCD

Resolução Espacial
Landsat 5 TM
Resolução Radiométrica
Resolução Espectral Landsat 3 MSS

Resolução Temporal
 Imagem Orbital TM - LANDSAT 5 -7
Composição RGB
Banda 3 - Vermelho
Banda 4 - Verde
Lançamento 05/03/84
Banda 5 - Azul Altitude 705 km
Resolução temporal
- 16 dias
Resolução espacial
- 30 m (pixel 0,09 ha)
- 120 m (banda 6)
- 15 m (pan. Landsat 7)
Imagem inteira
- 185 km x 185 km
Bandas (microns)
- 1 (0,45-0,52) Azul
- 2 (0,52-0,60) Verde
- 3 (0,63-0,69) Vermelho
- 4 (0,76-0,90) I. Próximo
- 5 (1,55-1,75) I. Médio
- 6 (10,4-12,5) I. Termal
- 7 (2,08-2,35) I. Médio
- Pancromática (0,52-0,90)
IMAGENS ORBITAIS

Principais características

Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto

Resolução das Imagens de Sensoriamento Remoto

- Resolução espacial
- Resolução espectral
- Resolução radiométrica

Composição Colorida das Imagens de

Sensoriamento Remoto
IMAGENS ORBITAIS

Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto

y
1 2 3 4 5 6 ...
x 1 z x - linhas
2
3 y - colunas
4
5
z - DN, digital number
6
.
. Z Pixel - picture element
.

Definições
Pixel - área com as mesmas dimensões na superfície da terra
DN - média da intensidade da energia refletida ou emitida pelos
diferentes materiais presentes nesse pixel
IMAGENS ORBITAIS

Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8

0 – Preto 255 - Branco

Exemplo de imagem simples (cruz) na forma digital

1a linha e 1a coluna DN = 20 (quase preto)

1a linha e 4a coluna DN = 230 (quase branco)
IMAGENS ORBITAIS
Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto

Pixel
30 x 30 m

Landasat - 6.550 x 6.550 - 42 milhões de pixels

IMAGENS ORBITAIS
Resolução das Imagens de Sensoriamento Remoto

Resolução espacial : capacidade do sensor em “enxergar” objetos

30 m
x y
+ + 30 m
Imagem orbital
30 metros TM - Landsat
Banda 4

Pixel = Resolução espacial

IMAGENS ORBITAIS

Resolução das Imagens de Sensoriamento Remoto

Resolução espectral: é definida pelo número de bandas espectrais de um sensor e

pela largura do intervalo de comprimento de onda coberto por cada banda

Curva espectral (IRIS)

Bandas Landsat
IMAGENS ORBITAIS

Resolução das Imagens de Sensoriamento Remoto

Resolução radiométrica: é dado pelo número de níveis digitais, representados
pelos níveis de cinza o qual expressa os dados coletados pelo sensor.

1 bit = 21 5 bits = 25
2 níveis (preto e branco) 32 níveis de cinza

Landsat 5 8 bits = 28 ( 256 níveis de cinza)

IMAGENS ORBITAIS

Resolução das Imagens de Sensoriamento Remoto

Resolução temporal: é dado pelo número dias, para se obter uma nova imagem
de um mesmo local.

16 dias
IMAGENS ORBITAIS

Composição Colorida das Imagens de Sensoriamento Remoto

Banda 3 (630-690 nm) Vermelho. Banda 4 (760-900 nm) IVP Banda 5 (1550-1750 nm) IVM

“ O olho humano diferencia apenas 30 diferentes níveis de

cinza”
Landsat 5 - 256 níveis de cinza
0 - Preto
255 - Branco
IMAGENS ORBITAIS

Composição Colorida das Imagens de Sensoriamento Remoto

Banda 3 - Verde Banda 3 - Vermelho

4 - Vermelho 4 - Verde
5 - Azul 5 - Azul

“ O olho humano difere 7 milhões de cores”

Sistemas Sensores

Sistema LANDSAT
Sistema CBERS
Sistema IKONOS

Outros SISTEMAS
Sistemas Sensores

Classificação dos Sensores Remotos:

IMAGIADORES PASSIVOS

Sistemas Eletro-óptico/Sistemas fotográficos

Imagens

Varredores
“scanners”
Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

Órbita Polar Circular e

Heliossíncrona
Exemplo: CBERS 4
ORBITA / PONTO – Landsat 5 (Fonte: Inpe)
Sistemas Sensores

Imagiadores passivos

SISTEMA LANDSAT
 Missão Land Remote Sensing Satellite (Landsat)
Instituição
NASA (National Aeronautics and Space Administration)
Responsável
País/Região Estados Unidos
Satélite LANDSAT 1 LANDSAT 2 LANDSAT 3 LANDSAT 4 LANDSAT 5 LANDSAT 7
Lançamento 27/7/1972 22/1/1975 5/3/1978 16/7/1982 1/3/1984 15/4/1999
Situação Inativo Inativo Inativo Inativo Inativo
Ativo
Atual (06/01/1978) (25/02/1982) (31/03/1983) (1993) (2003)
Órbita
2011
Polar, Circular e heliossíncrona.

Altitude 917 km 917 km 917 km 705 km 705 km 705 km

Inclinação 99º 99º 99º 98,20º 98,20º 98,3º
Tempo de
Duração da 103,27 min 103,27 min 103,27 min 98,20 min 98,20 min 98,9 min
Órbita
Horário de
9:15 A.M. 9:15 A.M. 9:15 A.M. 9:45 A.M. 9:45 A.M. 10:00 A.M.
Passagem
Período de
18 dias 18 dias 18 dias 16 dias 16 dias 16 dias
Revisita
Instrumentos
MSS MSS MSS TM TM ETM+
Sensores
SISTEMA LANDSAT 8 – Sensor OLI

2013
Cronologia de Uso e Ocupação do Solo
 MAIO DE 2014

JUNHO DE 2014
 JULHO DE 2014

AGOSTO DE 2014
 SETEMBRO DE 2014

OUTUBRO DE 2014
 NOVEMBRO DE 2014

JANEIRO DE 2015
 FEVREIRO DE 2015

MARÇO DE 2015
 ABRIL DE 2015

MAIO DE 2015
- Observaram a cronologia do uso da Terra?

- Notaram alguma diferença?

- Notaram algum problema?

 MAIO DE 2014

MAIO DE 2015
Sistemas Sensores

Imagiadores passivos

SISTEMA CBERS
SISTEMA CBERS

SENSORES
Imageador de Amplo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager)
Câmera Imageadora de Alta Resolução (CCD - High Resolution)
Imageador por Varredura de Média Resolução
(IRMSS - Infrared Multispectral Scanner)

CEBERS 1 e 2

Câmera Pancromática de Alta Resolução (HRC - High

Resolution Camera)

CEBERS 2B
SISTEMA CBERS - SENSORES
Imageador de Amplo Campo de Visada
(WFI - Wide Field Imager)

Características do Imageador de Amplo Campo de Visada WFI

0,63 - 0,69 µm (vermelho)
Bandas espectrais
0,77 - 0,89 µm (infra-vermelho)
Campo de Visada 60º
Resolução espacial 260 x 260 m
Largura da faixa imageada 890 km
Resolução temporal 5 dias
SISTEMA CBERS - SENSORES

Câmera Imageadora de Alta Resolução

(CCD - High Resolution)

C a r a c te r ís tic a s d a C â m e r a Im a g e a d o r a d e A lta
R e s o lu ç ã o C C D
0 ,5 1 - 0 ,7 3 µ m (p a n )
0 ,4 5 - 0 ,5 2 µ m (a z u l)
0 ,5 2 - 0 ,5 9 µ m (v e r d e )
B a n d a s e s p e c tr a is
0 ,6 3 - 0 ,6 9 µ m (v e r m e lh o )
0 ,7 7 - 0 ,8 9 µ m
(in fr a v e r m e lh o p r ó x im o )
C a m p o d e V is a d a 8 ,3 º
R e s o lu ç ã o e s p a c ia l 20 x 20 m
L a r g u r a d a f a ix a im a g e a d a 1 1 3 k m
C a p a c id a d e d e
±32º
a p o n ta m e n to d o e s p e lh o
2 6 d ia s c o m v is a d a v e r tic a l
R e s o lu ç ã o te m p o r a l
(3 d ia s c o m v is a d a la te r a l)
SISTEMA CBERS - SENSORES

Imageador por Varredura de Média Resolução

(IRMSS - Infrared Multispectral Scanner)

Características do Imageador por Varredura de Média

Resolução IRMSS
0,50 - 1,10 µm (pancromática)
1,55 - 1,75 µm (IVM)
Bandas espectrais
2,08 - 2,35 µm (IVM)
10,40 - 12,50 µm (IVTermal)
Campo de Visada 8,8º
80 x 80 m (160 x 160 m
Resolução espacial
termal)
Largura da faixa
120 km
imageada
Resolução temporal 26 dias
SISTEMA CBERS - SENSORES

Câmera Pancromática de Alta Resolução

(HRC - High Resolution Camera)

Características da Câmera Pancromática de Alta

Resolução - HRC
Banda espectral 0,50 - 0,80 µm(PAN)
Campo de Visada 2,1º
Resolução espacial 2,7 x 2,7 m
Largura da faixa
27 km (nadir)
imageada
Resolução temporal 130 dias
Quantização 8 bits

CEBERS - 2B (lançamento 2007)

CBERS 2B – HRC 02/09/2008
 ?
-Áreas Agrícolas
-APP´s
-Reserva Legal
CBERS - 4

Lançamento 07/12/2014
SENSORES:
PAN – 5m
PAN – 10 m
MUX – 20 m
IRS – 40 m / 80m
WFI – 64 m

Altitude 778 km
 CBERS - 4
PAN – 5m

PAN – 10 m

PAN

B1 510-850nm (Pan)
B2 520-590nm (G)
Resolução Espectral
B3 630-690nm (R)
B4 770-890nm (NIR)
Resolução Espacial 5 m / 10 m

Resolução Temporal 52 dias

Resolução Radiométrica 8 bits

Largura da Faixa Imageada 60 km

20/02/2017
16/09/2017
 CBERS - 4
MUX – 20m

MUX

B5 450-520 nm (B)
B6 520-590nm (G)
Resolução Espectral
B7 630-690nm (R)
B8 770-890nm (NIR)

Resolução Espacial 20 m

Resolução Temporal 26 dias

Resolução Radiométrica 8 bits

Largura da Faixa Imageada 120 km

12/10/2017
Monitoramento de culturas
09_16

12_16
01_17

02_17
10_05_16 25_01_17
 CBERS - 4
IRS – 40m / 80 m

IRS

B9 500-900nm (Pan)

B10 1,55-1,75µm (SWIR)

Resolução Espectral
B11 2,08-2,35µm (SWIR)

B12 10,40-12,50µm (TH)

Resolução Espacial 40 m / 80 m (TIR)

Resolução Temporal 26 dias

Resolução Radiométrica 8 bits

Largura da Faixa Imageada 120 km

 CBERS - 4
AWFI – 64 m

WFI

B13 450-520 nm (B)

B14 520-590nm (G)
Resolução Espectral
B15 630-690nm (R)
B16 770-890nm (NIR)
Resolução Espacial 64 m

Resolução Temporal 5 dias

Resolução Radiométrica 10 bits

Largura da Faixa Imageada 866 km

INCÊNDIO EM SINOP
06/09/2017

1.786 ha
 12/09/2017

7.780 ha
18/09/2017

13.816 ha
CBERS – 04A
Lançamento: 20/12/2019

SENSORES:

WPM (P) – 2 m

WPM (Mult.) – 8 m

Altitude 628,6 km MUX – 16 m

WFI – 55 m
 Obtendo imagem com a câmera MUX
https://www.youtube.com/watch?v=a8Yt4l3C1dU&feature=youtu.be

Obtendo imagem com a câmera WFI

https://www.youtube.com/watch?v=D0yQbhYwplU&feature=youtu.be
 Imagem WPM - composta de cor verdadeiro de 2m
Imagem WPM - banda pancromática, 2m resolução espacial,
pancromática banda / 8m multi-espectral fundiram. (Lhasa,
(cidade de Primavera do Leste, MT). província de Tibet)

- Resolução Temporal :5 dias

- Resolução Radiométrica: 10 bit´s
 - Reolução Temporal :31 dias
- Reolução Radiométrica: 8 bit´s

Imagem MUX - True-color composite, 16m resolução espacial,(cidades de Jardim

e Guia Lopes da Laguna, MS).
 - Resolução Temporal :5 dias
- Resolução Radiométrica: 10 bit´s

Imagem WFI - composta de cor verdadeiro de 55m resolução espacial,

(Cuiabá, MT)
 B1 B5 B13
B2 B6 B14
B3 B7 B15
B4 B8 B16
P

(52 dias) (26 dias)

CBERS 4 x CBERS 4A
Sentinel 2 (A e B)
Progroma GMES (Global Monitoring for Evironment and Security)

Lançamento: Sentinel 2A – 23/06/2015

Lançamento: Sentinel 2B – 07/03/2017 Altitude 786 km

 Az.
Ver.
Verm.
IVP
Red Edge 1
2
3
4
IVM
IVM
Aerossol
W. V.
Cirrus
 Resolução espectral

Resolução espacial

Largura da Faixa Imageada: 290 km (cada satélite)

Resolução Temporal: 10 dias com um satélite / 5 dias com os dois Satélites
Resolução Radiométrica: 12 bit´s (4096 NC)
https://sentinels.copernicus.eu/documents/247904/349490/S2_SP-1322_2.pdf
Cor Verdadeira RGB (04/03/02) - NDVI (Fonte EngeSat)
Sistemas Sensores

Imagiadores passivos

SISTEMA IKONOS
SISTEMA IKONOS
11/05/05
Altitude : 680 km
Inclinação : 98,1º
Velocidade : 7km / s
Tipo de Órbita : Sol-síncrona
SISTEMA IKONOS
Histórico:

O satélite IKONOS II foi lançado no dia 24 de

setembro de 1999, e está operacional desde o
início de janeiro de 2000. SPACE IMAGING
detém os direitos de comercialização a nível
mundial. Imagens com resolução espacial 1m,
inicialmente para fins militares. Para aplicações
civis foi liberado em 1994 pelo Governo
Americano.
SISTEMA IKONOS - SENSORES
Resolução Espacial (PAN 1m /
Multiespectral 4m)
Bandas espectrais
PAN (0.45 - 0.90 µm)
Azul (0.45 - 0.52 µm)
Verde (0.52 - 0.60 µm)
Vermelho (0.63 - 0.69 µm)
IVP (0.76 - 0.90 µm)
Faixas: 13 km X 100 até 13 km x 1000
(cenas de 13km x 13km)
Freqüência de Revisita
2.9 dias no modo Pancromático
1.5 dia no modo Multiespectral
Sistemas Sensores

Imagiadores passivos

OUTROS SISTEMAS
Geoeye-1 Resolução Espacial
0.41m Pancromático
1.64m Multispectral (colorido)

Santa Rita do Oeste e Resolução Espectral

Santa Albertina – SP.
Azul:450-520 nm
Verde:520-600 nm
Vermelho:625-695 nm
IVP:760-900 nm
PAN 450 -900nm

Faixa imageada
15.2 km
Cena individual: 225 km2
(15x15 km)

Resolução Radiométrica
11 bits por pixel (2048 nc)

Capacidade de Revisita
A cada 3 dias ou menos
Campinas - SP
Resolução Espacial
0.60 cm Pancromático
2.62 m Multispectral (colorido)

Resolução Espectral
Azul: 430 - 545 nm
Verde: 466 - 620 nm
Vermelho: 590 - 710 nm
IVP: 715 - 918 nm
PAN: 405-1053nm

Faixa imageada
16.5 km
Imagens existentes: 25 km²
Imagens programação: 90 km²

Resolução Radiométrica
11 bits por pixel (2048 nc)

Capacidade de Revisita
1,9 a 10 dias
 Resolução Espacial
6.5 m – 5 m
Rapideye
Resolução Espectral
Azul: 440 - 510 nm
Verde: 520 - 590 nm
Rio Tiête - SP
Vermelho: 630 - 6985 nm
RedEdge*: 690 - 730 nm
IVP: 760 - 850 nm

Faixa imageada
77 km

Resolução Radiométrica
12 bits por pixel (4096 nc)

Capacidade de Revisita
5,5 dias (nadir)
Diariamente (Fora do
nadir)
Eros
Área de plantação de
Palmeiras para Bio
Combustível na Colômbia.
A qualidade da imagem
permite a contagem das
árvores individualmente
SISTEMA SENSORES

http://www.spotimage.fr/web/en/181-images-from-other-satellites.php
SISTEMA SENSORES
Nano – Satélites - Planet
- Resolução Espacial : 3 m
- Resolução Espectral : VIS e IVP
- Resolução Radiométrica : 12 bit´s (4096 nc)
- Resolução Temporal: 150 satélites (Largura da Faixa 20 - 24 km) - Diária
DRONES/VANT´S
Principais sensores no mercado para
agricultura:
• Câmeras RGB
Mosaico Levantamento RPA – Área de Cana
Índice do Visível
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras
Multiespectral
$3.500

$4.900
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras Multiespectral

PARROT SEQUOIA
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras Multiespectral
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras Multiespectral

$2.199 – 2.898
Principais sensores no mercado para agricultura:

• Câmeras Hiperespectral
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras Hiperespectral
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras Hiperespectral
Principais sensores no mercado para agricultura:
• Câmeras Termais
Principais sensores no mercado para agricultura:

• Câmeras Termais

https://www.parrot.com/us/drones/anafi-thermal
O LIDAR (Light Detection and Ranging) é um sensor remoto
ativo a bordo de plataformas (tripuladas ou não tripuladas) e
um método direto de captura de dados, o mesmo possui sua
própria fonte de energia, neste caso, uma fonte de luz, o laser.
O LIDAR emite feixes de laser na banda do infravermelho
próximo (IV) e é capaz de modelar a superfície do terreno
tridimensionalmente.
O LIDAR permite gerar produtos como o Modelo Digital de
Terreno e o Modelo Digital de Superfície que representam o
terreno (sem nenhuma cobertura) e a superfície (edifícios,
árvores, etc.), respectivamente.
Principais sensores no mercado para agricultura:

• LiDAR
Principais sensores no mercado para agricultura:

• LiDAR
LEVANTAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO
Obrigado!

Prof. Dr. Peterson Ricardo Fiorio

Dep. Eng. de Biossistemas – ESALQ/USP