INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIAS ELECTROTÉCNICA E ELECTRÓNICA

Sistemas Digitais

TL2

Sistema de Orientação Solar Automático e Autossuficiente para Otimização da

Geração de Energia em sistemas fotovoltaicos.
(Aplicando o Arduíno)

Discentes:
Augusto Bento
Miguel Ualane
Rosimery Mulabela
Turma: LEE31

Docente: Eng. Julião Tivane

Maputo, outubro de 2023

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 Resumo

Este projeto aborda a conceção, desenvolvimento e implementação de um inovador " Sistema

de Orientação Solar Automático e Autossuficiente para Otimização da Geração de Energia
em sistemas fotovoltaicos." com ênfase na otimização da geração de energia solar
sustentável. O sistema é composto por componentes-chave, incluindo painéis solares, um
Arduíno Uno, servo motores, uma estrutura de suporte de madeira, sensores LDR (Light
Dependent Resistor) e uma bateria de armazenamento, formando uma solução completa e
eficaz. No contexto da mudança climática e da crescente necessidade de fontes de energia
limpa e renovável, o aproveitamento máximo da energia solar é fundamental. Este projeto
procura atender a essa necessidade, criando um sistema de seguimento solar que otimiza a
posição dos painéis solares em relação ao movimento aparente do Sol no céu. Isso é
alcançado por meio da integração de sensores LDR que detetam a intensidade da luz solar e
de servo motores que ajustam a orientação dos painéis, garantindo que estejam sempre
alinhados para capturar a maior quantidade de luz solar possível. Uma característica
fundamental deste sistema é a sua capacidade de ser autossuficiente. Os painéis solares não
apenas geram energia limpa, mas também recarregam uma bateria de armazenamento, que,
por sua vez, alimenta o Arduíno Uno e outras cargas. Isso garante o funcionamento contínuo
do sistema, mesmo em condições climáticas adversas ou em períodos de baixa irradiação
solar. O Arduíno Uno atua como o cérebro do sistema, recebendo dados dos sensores LDR e
tomando decisões em tempo real para ajustar a posição dos painéis solares. Além disso, ele
fornece informações valiosas sobre a eficiência do sistema, permitindo a análise das
variações na produção de energia ao longo do tempo. Este projeto visa avaliar a eficácia do
sistema de seguimento solar em comparação com os painéis solares estáticos tradicionais. Os
resultados da pesquisa demonstrarão as vantagens claras do sistema de acompanhamento em
termos de produção de energia sustentável e eficiência energética. As implicações deste
projeto são significativas, pois se alinham com a crescente necessidade de encontrar soluções
mais eficazes para a produção de energia limpa e renovável. A capacidade do sistema de
operar de forma autossuficiente, alimentando-se da energia que coleta, torna-o altamente
eficiente e amigável ao meio ambiente. Além disso, o projeto demonstra a aplicação prática
da tecnologia Arduíno em um contexto de energia renovável, o que pode servir como base
para futuras inovações nesse campo.

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Índice
1. Introdução...........................................................................................................................4

2. Referencial Teórico.............................................................................................................5

2.1. Sistemas fotovoltaicos.................................................................................................5

3. Processo Experimental........................................................................................................7

3.1. Materiais utilizados.....................................................................................................7

3.2. Montagem do protótipo...............................................................................................8

3.3. Programa do Arduíno IDE...........................................................................................8

4. Vantagens do projecto......................................................................................................10

5. Mapa de quantidades........................................................................................................10

6. Bibliografia.......................................................................................................................13

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 1. Introdução
A crescente ênfase global em fontes de energia limpa e sustentável tem impulsionado a
inovação no campo das tecnologias de energia renovável. Entre essas tecnologias, a energia
solar se destaca como um recurso abundante e ecologicamente correto. Aproveitar o poder do
sol oferece uma oportunidade sem precedentes para reduzir a dependência de combustíveis
fósseis e combater os desafios ambientais decorrentes das mudanças climáticas. Para
maximizar o potencial da energia solar, métodos eficientes de captação de luz solar e sua
conversão em eletricidade são essenciais. Uma abordagem inovadora para melhorar a
produção de energia solar é o desenvolvimento de um " Sistema de Orientação Solar
Automático e Autossuficiente para Otimização da Geração de Energia em sistemas
fotovoltaicos".

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 2. Referencial Teórico
2.1. Sistemas fotovoltaicos
Sistemas fotovoltaicos são sistemas que geram energia elétrica a partir da luz solar. Eles são
compostos principalmente por painéis solares, que captam a radiação solar e a convertem em
corrente elétrica.

Essa composição é a responsável por captar a energia solar e em convertê-la em eletricidade.

A energia produzida abastece a rede elétrica em larga escala, como acontece em algumas
usinas solares. No entanto, ela também pode ser gerada para abastecer residências, que
caracteriza o uso doméstico da energia solar. (Moura, 2023)

A energia solar fotovoltaica é a energia obtida através da conversão direta da luz em

eletricidade através do efeito fotovoltaico. Existem na natureza materiais classificados como
semicondutores, que se caracterizam por possuírem uma banda de valência totalmente
preenchida por elétrons e uma banda de condução totalmente vazia a temperaturas muito
baixas. A figura 1 ilustra a formação de uma célula fotovoltaica.

Figura 1: formação de uma célula fotovoltaica, fonte: (BlueSol, 2023)

O semicondutor mais utilizado é o silício. Seus átomos se caracterizam por possuírem quatro
elétrons de ligação que se ligam aos vizinhos, formando uma rede cristalina.

Os sistemas fotovoltaicos são uma forma de aproveitar a energia solar para gerar eletricidade.
Eles são baseados no efeito fotovoltaico, que é a capacidade de alguns materiais de produzir

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uma diferença de potencial elétrico quando expostos à luz. Os sistemas fotovoltaicos podem
ser usados para diversos fins, como iluminação, aquecimento, refrigeração, bombeamento de
água, telecomunicações, entre outros. Eles também podem contribuir para a redução das
emissões de gases de efeito estufa e para a diversificação da matriz energética.

Figura 2: Central solar de cuamba.

A central solar corresponde a um complexo de equipamentos responsável por transformar a

energia solar em energia elétrica. Ou seja, é uma forma limpa de gerar eletricidade, uma vez
que faz uso de uma fonte de energia renovável. Pode ser classificada em fotovoltaica e
heliotérmica. Ambas utilizam o Sol para a produção de energia, no entanto, os processos
utilizados são diferentes em cada uma dessas centrais.

Independentemente do tipo de central solar utilizada no processo de geração de energia

elétrica, se fotovoltaica ou heliotérmica, saiba que existem inúmeras vantagens no uso de
ambas:

 Produzem energia limpa, ou seja, não emitem gases poluentes;

 Não geram impactos ambientais, pelo menos não da mesma forma que as outras
fontes renováveis;
 Apresentam uma longa vida útil;
 Apresentam baixo custo de manutenção;

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  Se a região em que a central for instalada apresentar grande intensidade de luz solar, a
geração de energia possui altíssimo potencial;
 Contribuem para a criação de empregos locais;
 Movimentam a economia local;
 Reduzem a dependência energética dos países.

O presente projeto propõe uma melhoria nas centrais fotovoltaicas para aumentar a sua
eficiência.

3. Processo Experimental
3.1. Materiais utilizados
Para desenvolver este projeto foram utilizados os seguintes materiais:

 Arduíno Uno R3

O Arduíno servo como espinha dorsal do nosso projeto, e nele onde serão processadas as
informações e ele recebera a informação dos LDR e com base nessa informação acionara os
servos motores.

 Servo motores

Os servos motores serão acionados pelo Arduíno e irão posicionar os painéis solares na
direção com mais incidência solar. No projeto foram utilizados 2 servos motores sendo um do
modelo MG995 e o outro do modelo SG90.

 Sensores LDR

Os sensores LDR (Foto resistências), a sua resistência varia linearmente com a intensidade de
luz incidente. No projeto foram utilizados dois LDR estrategicamente posicionados.

 Painéis solares

Foi feita uma estrutura de madeira para que pudesse albergar os painéis solares em dois
conjuntos com um par de pilares cada conjunto. No primeiro conjunto estão 2 painéis de 18
Volts e 5 Watts e no outro conjunto estão 3 painéis de 5 Volts e 2 Watts.

 Bateria

O projeto contem também uma bateria de 7 volts que é alimentada pelos painéis solares e por
sua vez alimenta outras cargas e o próprio Arduíno.

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 3.2. Montagem do protótipo

I. Foi construída a estrutura de suporte de madeira para os painéis solares de acordo com
o tamanho e o número de painéis que foi utilizado. Certificado de que a estrutura
permita que os painéis possam ser ajustados em diferentes ângulos;
II. Conecta-se um terminal de cada sensor LDR a um pino analógico do Arduíno (A0 e
A1);
III. Conecta-se o outro terminal de cada sensor LDR a um dos terminais de um resistor de
10k ohms;
IV. Conecta-se o outro terminal do resistor de 10k ohms a GND (terra) no Arduíno;
V. Conecta-se o cabo do servo motor a três pinos dos servos: alimentação (VCC), terra
(GND) e sinal (S);
VI. Conecta-se o pino VCC dos servos a 5V no Arduíno;
VII. Conecta-se o pino GND dos servos a GND no Arduíno;
VIII. Conecta-se o pino S dos servos ao pino digital 4 no Arduíno.

3.3. Programa do Arduíno IDE

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1. #include <Servo.h>: Isso inclui a biblioteca "Servo" para que você possa usar suas
funções para controlar o servo motor.

2. Servo myservo;: Isso declara uma variável chamada "myservo" do tipo Servo, que
será usada para controlar o servo motor.

3. #define LDR_1 A0 e #define LDR_2 A1: Define pinos analógicos A0 e A1 para os

sensores LDR.

4. int pos = 90: Inicializa a variável "pos" com o valor 90, que é a posição inicial do
servo motor.

5. int Resistance = 20: Define um valor de resistência (limiar) que determina a

diferença máxima permitida entre os valores lidos pelos sensores LDR para evitar
movimentos desnecessários do servo.

6. void setup(): Esta é a função de configuração que é executada uma vez quando o
Arduino é ligado. Aqui estão as etapas dentro do setup:

 myservo.attach(4);: Anexa o servo motor ao pino digital 4 do Arduino.

 pinMode(LDR_1, INPUT); e pinMode(LDR_2, INPUT);: Configura os

pinos dos sensores LDR como entradas.

7. void loop(): Esta é a função principal que é executada continuamente enquanto o

Arduino está ligado. Aqui estão as etapas dentro do loop:

 int value_1 = analogRead(LDR_1); e int value_2 = analogRead(LDR_2);:

Lê os valores analógicos dos sensores LDR e armazena-os nas variáveis
"value_1" e "value_2".

 A estrutura condicional if verifica se a diferença entre os valores lidos pelos

sensores é menor ou igual ao valor definido em "Resistance". Se for, nenhum
movimento do servo é feito.

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  Caso contrário, a posição do servo é ajustada com base na diferença entre os
valores dos sensores:

 Se o valor de "value_1" for maior que "value_2", a variável "pos" é

incrementada em 1.

 Se o valor de "value_1" for menor que "value_2", a variável "pos" é

decrementada em 1.

Em seguida, verifica se "pos" está dentro dos limites (0 a 180 graus) e, em seguida, move o
servo motor para a nova posição "pos" e aguarda 50 milissegundos antes de continuar o loop.

4. Vantagens do projecto
O Sistema de Orientação Solar Automático e Autossuficiente para Otimização da Geração de
Energia em sistemas fotovoltaicos coferece uma série de vantagens, desde o aumento da
eficiência energética até a contribuição para um ambiente mais sustentável e a redução dos
custos de energia. Seu potencial é amplo, e ele desempenha um papel importante na transição
para uma sociedade mais ecologicamente consciente e energeticamente eficiente.

5. Mapa de quantidades

Componente Quantidade Valor Unitário (Mts) Valor total (Mts)

Arduíno Uno 1 1200 1200
Servo Motor MG995 1 1850 1850
Servo Motor SG90 1 450 450
Painéis solares de 2 2500 5000
5W
Painéis solares de 3 1000 3000
2W
Bateria de 6 Volts 1 850 850
Resistências de 10k 2 20 40
Condutores 10 10 100
Estrutura de madeira 1 900 900
Total 13390

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 Figura 3: Protótipo montado.

Figura 4: Vista superior do protótipo.

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Conclusões
Ao otimizar a captação de energia solar por meio de um sistema autônomo, o projeto oferece
uma série de vantagens, incluindo aumento da eficiência energética, autossuficiência, redução
de custos de energia e contribuição para a sustentabilidade ambiental.

A capacidade de ajustar continuamente a orientação dos painéis solares, seguindo o

movimento do sol, proporciona uma produção de eletricidade mais eficiente em comparação
com sistemas estáticos. A integração de uma bateria de armazenamento garante que o sistema
funcione de maneira autossuficiente, armazenando energia quando a irradiação solar é alta e a
distribuindo quando a luz solar é escassa. Isso reduz a dependência de redes elétricas
tradicionais e contribui para uma maior independência energética.

Embora o projeto envolva desafios, como complexidade de construção, custos iniciais e

manutenção regular, esses obstáculos podem ser superados com planejamento adequado e
educação. À medida que a tecnologia avança, é provável que muitos desses desafios se
tornem menos onerosos, tornando o projeto mais acessível e eficiente.

Além de suas vantagens imediatas, o projeto destaca o potencial da tecnologia de energia

renovável e da automação para a criação de soluções inovadoras e sustentáveis. Ele
representa um passo em direção a um futuro mais limpo e ecologicamente responsável, onde
a energia solar desempenha um papel fundamental na redução das emissões de gases de efeito
estufa e na transição para fontes de energia mais limpas e renováveis.

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 6. Bibliografia
BlueSol. (10 de Agosto de 2023). celula-fotovoltaica-guia-completo. Obtido de
blog.bluesol.com.br: https://blog.bluesol.com.br/celula-fotovoltaica-guia-completo/
Moura. (2023). sistema-fotovoltaico. Obtido de www.moura.com.br:
https://www.moura.com.br/blog/sistema-fotovoltaico

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