Instruções de instalação

Controle de movimento integrado 842E-CM na Ethernet/IP™

EtherNet/IP™ Encoder absoluto (com sincronização do relógio de precisão 1588)
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUÇÕES PARA USO FUTURO.

Descrição Especificações
O 842E-CM é um encoder de ultrarresolução com interface Identificado CE para todas as diretrizes aplicáveis
EtherNet/IP com sincronização de tempo para controle de Certificações identificação NRTL (cTUVus) para UL 508
CAN/CSA C22.2.14-10
movimento. Esses encoders oferecem resolução de volta única
de 18 bits e resolução multivoltas de 30 bits. Elétrico
O encoder EtherNet/IP é destinado a alto desempenho e Conexão de barramento EtherNet/IP IEC 61784-1
confiabilidade em ambientes industriais desfavoráveis. CIP Sync IEEE 1588 (IEC 61588, sincronização do relógio de precisão)
O encoder inclui um switch EtherNet/IP integrado para conexão Taxa de transmissão 10/100 MBit/s
de produtos com capacidade E/IP adicional em série e/ou
Mídia de transmissão Cabo Cat-5e
suporte para um anel no nível do dispositivo (DLR) para
redundância de mídia Ethernet. Tipo de código Binário
Taxa de tensão de operação 10 a 30 V

Recursos Consumo de energia 3,0 W

• EtherNet/IP com sincronização de relógio de precisão Resolução 262.144 (18 bits)

IEEE 1588 Nº de revoluções, máx. 4.096 (12 bits)
• Switch embutido Limite de erro ±0,03°
• Configuração de endereço IP para hardware/software Repetibilidade ±0,002°
• Resolução de até 30 bits
Corrente em operação, máx., sem carga;
• Grau de proteção até IP67 alimentação de 10 a 30 V 200 mA
• Configuração simples e rápida
Mecânica
• Anel no nível do dispositivo (DLR)
• Opções de eixo passante sólido e cego 6,2 gcm2 (eixo sólido) do rotor
Momento de inércia
35 gcm2 (eixo passante cego) do rotor

Velocidade em operação 9.000 RPM (eixo sólido), máx.

Aplicações típicas 6.000 RPM (eixo passante cego), máx.
Radial: 80 N máx. (eixo sólido)
• Máquinas de embalagem Carregamento do eixo Axial: 40 N máx. (eixo sólido)
• Robótica Radial (estático/dinâmico): ± 0,3 / ± 0,05 mm [do elemento
• Impressoras Movimento permitido do eixo
de acionamento (eixo passante cego)]
• Controle de movimento em EtherNet/IP Axial (estático/dinâmico): ± 0,5 / ± 0,1 mm [do elemento de
acionamento (eixo passante cego)]
Vida útil do mancal 3 x 109 revoluções
ENGLISH: This instruction sheet is available in multiple languages at Aceleração regular 5 x 105 rad/s², máx.
www.rockwellautomation.com/literature. Select the publication language before
Torque em operação 0,3 Ncm (eixo sólido) a 20 °C
typing in the search field.
0,6 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C
简体中文 : 本说明有多种语言版本，参见 www.rockwellautomation.com/ 0,5 Ncm (eixo sólido) a 20 °C
literature。请先选择出版物的语言，然后在搜索字段中输入 Torque de partida
0,8 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C
内容。
Ambiental
繁體中文 : 您可以在 www.rockwellautomation.com/literature 網站中，
找到本說明書的多種語言版本。在搜尋欄位輸入任何字串 Material do invólucro Alumínio
前，請先選擇出版語言。
Material do eixo Aço inoxidável
FRANÇAIS: Cette fiche d’information est disponible en plusieurs langues sur le site
www.rockwellautomation.com/literature. Sélectionnez la langue de la publication Temperatura em operação [C (F)] -30 a +85° (-22 a +185°)
avant d’effectuer votre saisie dans le champ de recherche.
Temperatura de armazenamento [C (F)] -40 a +100° (-40 a +212°)
DEUTSCH: Diese Anleitung steht unter www.rockwellautomation.com/literature in
verschiedenen Sprachen zur Verfügung. Wählen Sie vor der Eingabe in das Suchfeld Umidade relativa  90%
die Publikationssprache aus.
Choque  100 g/6 ms
ITALIANO: Le presenti istruzioni sono disponibili in più lingue all’indirizzo
www.rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua della Vibração  20 g/10…2000 Hz
pubblicazione prima di inserire il titolo nel campo di ricerca.
Grau de proteção do gabinete Eixo IP65
英語 :: このインストラクションは、www.rockwellautomation.com/literature から多
くの言語で利用できます : 検索フィールドに入力する前に資料の言語を選択 Grau de proteção do gabinete Invólucro  IP67
してください。
Peso 0,2 kg (0,44 lb)
한국어 : 본 매뉴얼은 www.rockwellautomation.com/literature 에서 다양한 언어로
제공됩니다 . 검색 필드에 입력하기 전에 Publication 언어를 선택하십시오 . Normas EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 EMC
PORTUGUÊS: Essa folha de instrução está disponível em vários idiomas no endereço  Sem invólucro.
www.rockwellautomation.com/literature. Selecione o idioma da publicação antes  Não é permitido para condensação.
de digitar no campo de busca.  Para DIN EN 60068-2-27.
ESPAÑOL: Esta hoja de instrucciones está disponible en varios idiomas en  Para DIN EN 60068-2-6.
www.rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de la publicación  Com conector correspondente inserido.
antes de escribir en el campo de búsqueda.

Publicação 10000481742 Ver 01

Março 2013
Seleção do produto Acessórios
842E-CM — S IP 10 B A Descrição Observação

a b c d Acoplamentos flexíveis

a Placas de montagem
Para informações sobre esses produtos, consulte
www.ab.com/en/epub/catalogs
Número de voltas Mídia Ethernet

Código Descrição Conjunto de cabos e cabos

S Volta única (1 volta)

M Multivoltas (4.096 voltas)

Cabo compatível sugerido
Descrição Código de catálogo
b
M12 para cabo RJ45, 2 m 1585D-M4TBJM-2
Interface mecânica
M12 cabo código D, macho/macho, 2 m 1585D-M4TBDM-2
Código Descrição
Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4AC-2
1 Eixo sólido 3/8 pol.

2 Eixo sólido 3/8 pol. com plano

Acoplamentos flexíveis do eixo
3 Eixo sólido 10 mm

4 Eixo sólido 10 mm com plano

Ângulo
5 Eixo passante 1/4 pol.

6 Eixo passante 8 mm

7 Eixo passante 3/8 pol.

8 Eixo passante 10 mm
Offset
9 Eixo passante 12 mm paralelo
10 Eixo passante 1/2 pol.

11 Eixo passante 14 mm

12 Eixo passante 15 mm

c
ATENÇÃO
Conector O acoplamento rígido do eixo do
encoder ao eixo da máquina causará
Código Descrição falha nos mancais do encoder ou nos
B Conector M12
mancais do eixo da máquina.

d
Resolução

Código Descrição

A 262.144 (18 bit) etapas por rotação

2 – Publicação 10000481742 Ver 02

Dimensões aproximadas [mm (pol.)]
Eixo passante cego

68,8 (2,7)
9,4 72 (2,83)
(0,37) 3,4 10,3
(0,13) (0,41)
3,2
(0,13)
M12x1 diâm.
60
ØX F7 (2,36) 20 (0,79) 20°
M12X1 dia.

68 (2,68) 47 (1,85)
71,5 (2,8) 63 (2,48) diâm.

15 (0,59) mín.

40 (1,57)
máx.

Eixo sólido

62,3 (2,45)
M4 (3X)
10 10,3 (0,41) 120° 6 (0,24)
(0,39) (3X) profundidade
M12X1
60
36 (1,41) (2,36) diâm.
48
diâm. F8 ØX F7 M12X1 (1,89) diâm.
19 (0,75)

61,5 (2,42)
25°±2°
65 (2,56)

18
(0,71)

Tampa do parafuso
9
(0,35)

Torque de aperto para tampa do parafuso: 7 pol.-lb (0,8 Nm)

3 – Publicação 10000481742 Ver 02

Pinagem e código de cores Pinagem da fonte de alimentação
Pinagem EtherNet/IP 2 ATENÇÃO

1 2
1
Não use
3
4 4
3
Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par
Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par
1 Vs Marrom Tensão de alimentação
1 TXD+ Branco/laranja 10 a 32 Vcc
Par 1
3 TXD- Laranja 2 — Branco Não use 

2 RXD+ Branco/verde 3 GND Azul 0 Vcc (terra)

Par 2
4 RXD- Verde 4 — Preto Não use 
A aplicação de alimentação aos pinos 2 e 4 danificará o encoder.

Status do LED
ATENÇÃO

NET XS
MOD
LINK 2
Não use (1)
LINK 1

x10

x100 x1

LED MOD Descrição LED XS (EIXO) Descrição

Apagado Sem alimentação Apagado Sem alimentação

Verde Executando Verde Executando

Verde intermitente Em espera Verde intermitente Em espera

Vermelho Falha grave Vermelho intermitente Falha de advertência ou atualização de firmware

Vermelho intermitente Falha de advertência Âmbar Falha grave

Verde/vermelho intermitente Autoteste Âmbar intermitente Autoteste na energização

LED DE REDE Descrição LEDs LINK 1 e LINK 2 Descrição

Apagado Sem alimentação/conexão IP Apagado Sem alimentação/endereço IP

Verde Conectado Verde LINK

Verde intermitente Sem conexão Verde intermitente Atividade da porta

Vermelho Falha grave Âmbar Porta desabilitada

Vermelho intermitente Falha de advertência / IP duplicado Âmbar intermitente Colisão

842E-IN002A-PT-P
10000481742 Ver 02 – Junho 2013
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