TCC Ta Quase
TCC Ta Quase
TCC Ta Quase
(Dedicatória)
Dedico esse trabalho aos professores que
compartilharam seu conhecimento, me
inspirando e incentivando a fazer dar meu
melhor, dedico também ao meu pai,
Sebastião, que nem por um segundo deixou
de acreditar em mim e de estar ao meu lado.
ISABELLA PEREIRA
4
(Dedicatória)
Dedico este projeto a todos os
professores que me
influenciaram na minha
trajetória. Em especial o
professor Fabricio Silveira, meu
orientador, com quem
compartilhei minhas dúvidas e
angústias a respeito do tema
sempre com uma presença
cheia de otimismo.
JULIA TOLEDO
5
AGRADECIMENTOS
A Deus, por iluminar meus passos para que eu possa trilhar meus caminhos nesta
nova jornada.
RESUMO
ABSTRACT
When observing the current globalized context of industries and factories, it is clear
that a continuous production process seeks to generate, in the shortest time, the
largest amount of product possible, that is, it is an uninterrupted and constant
production process, widely used. in different types of industries, such as
petrochemical, steel and pulp and paper. This continuous flow of production requires
substantial investment in machines that must not, under any circumstances,
interrupt the production process. Thus, the high availability of this equipment –
which largely uses electric motors – becomes a strategic function for the business,
representing a huge competitive advantage. And, one way to allow electric motors to
remain available for production as long as possible is through the identification of
anomalies - both in reserve equipment and in production installed - in order to avoid
their failure and, consequently, generate a reduction in the quantities and downtimes
of the production line. Thus, the present work seeks to develop a system to evaluate
its behavior, making it possible to analyze the performance of the engine in its star
and triangle connection, being able to also make the reversal, in order to avoid
expensive stops. In the project, a system was developed that consists of the use of:
contactors, flags and buttons for each action. The main proposal was to study the
methods that the company uses in relation to the aforementioned techniques,
compare them with the methods and procedures studied and proposed by the main
researchers on the subject, and then, suggest improvements in the predictive
maintenance system of three-phase induction motors. company. Such faults can be:
magnetic unbalance of the windings, broken rotor bars, eccentricity of the air gap
and rotor, and other electromechanical faults. The technique studied is based on the
acquisition of a sensor that reads the temperature and vibration of the motor and
this information will appear on an HMI screen installed on the panel. The graphic
location, amplitude and amplitude difference (in dB) of these frequencies in relation
to the fundamental frequency of the motor (60 Hz) is what defines the presence or
not of motor faults. At the end of this work, improvements were suggested and an
improvement implementation plan was prepared, based on the comparison of the
studied techniques with their practical applicability. In this way, it was possible to
notice the evolution of predictive analysis techniques for electric motors.
10
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO...................................................................................................... 16
1.1 OBJETIVO......................................................................................................18
1.1.1 Objetivos gerais:...................................................................................... 18
1.1.2 Objetivos específicos:..............................................................................18
1.2 JUSTIFICATIVA..............................................................................................18
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA.............................................................................19
2.1 TÍTULO DA SUBSEÇÃO................................................................................19
2.2 TÍTULO DA SUBSEÇÃO................................................................................21
2.3 TÍTULO DA SUBSEÇÃO................................................................................22
3 MÉTODO E PROCEDIMENTOS..........................................................................24
3.1 CRONOGRAMA.............................................................................................33
3.2 CUSTO........................................................................................................... 33
3.3 TIPO DE PESQUISA......................................................................................33
3.4 CARÁTER DA PESQUISA.............................................................................33
3.5 MÉTODO DE ABORDAGEM..........................................................................34
3.6 DADOS DA PESQUISA DE CAMPO..............................................................34
4 DESENVOLVIMENTO.......................................................................................... 36
5 RESULTADOS E DISCUSSÃO Também pode ser denominado como
DIAGNÓSTICO E PLANO DE MELHORIA..............................................................37
6 CONCLUSÃO........................................................................................................39
7 RECOMENDAÇÕES.............................................................................................40
14
1 INTRODUÇÃO
testes é necessário locomover o motor até uma bancada, que pode ainda não ser a
bancada correta para este tipo de serviço, e assim fazer os testes de ligação
estrela-triângulo, e fazer sua reversão. Até que esse processo seja concluído, foi
gerado um tempo de parada dispendioso das máquinas, ocasionando diminuição
da produção, além de não possuir a segurança necessária para realizar a tarefa.
Com este projeto, temos um painel móvel para que não seja preciso fazer o
transporte do motor e para fazer as ligações e reversão deve-se apenas ligar o
motor aos plugs indicados que já possuem uma lógica interna que fará com que
não haja a necessidade de fazê-los diretamente no motor. Com esta bancada, os
testes serão rápidos e seguros, podendo também se tornar um trabalho
padronizado.
1.1 OBJETIVO
1.2 JUSTIFICATIVA:
16
Este projeto foi criado para que os testes de motores elétricos sejam rápidos,
simples e seguros. O painel móvel permite que o manutentor leve-a até o motor a
ser testado, evitando assim a locomoção do motor. Nela há uma lógica interna para
executar os testes de ligações estrela-triângulo onde o manutentor precisa apenas
plugar o motor na ligação desejada, o mesmo processo é aplicado para fazer a
reversão. Todos os processos acima contarão com sinalizações enquanto
estiverem sendo executados. Comportará um sensor para verificar a temperatura e
um sensor para verficar as vibrações do motor.
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
O motor de indução ou motor assíncrono foi patenteado em 1888 por Nikola Tesla e
atualmente constitui mais de 90% dos motores utilizados na indústria. Um motor
elétrico trifásico é um dispositivo cuja finalidade é transformar a energia elétrica em
energia mecânica.
Segundo FOGAÇA (2013): “Na natureza nada se perde, nada se cria, tudo se
transforma”. Todavia, nesta transformação, ocasiona-se outros subprodutos, como
perdas que se resultam ao aquecimento devido a resistência da circulação de
elétrons (corrente elétrica) nos eletrocondutores que formam as espiras no interior
dos enrolamentos.
A definição básica de motores de indução para GARCIA (2003, pág. 62), “todo
motor elétrico funciona a partir da propriedade da corrente elétrica gerar um campo
magnético e este, quando varia em relação a um condutor, provocar neste último
uma corrente elétrica. A grosso modo, formam-se dois ímãs, um no estator e outro
no rotor, cuja interação provoca o movimento do motor...”.
O funcionamento deste dispositivo elétrico rotativo consiste em três bobinas
distribuídas nas três fases do estator, defasadas em 120° e confeccionadas em fios
de cobre esmaltado. Com as bobinas alimentadas, a soma dos campos magnéticos
provocados por cada uma das fases se torna um campo uniforme e girante,
rotacionando a uma velocidade síncrona limitada pela quantidade de polos
magnéticos no motor.
17
Fonte:
De uma maneira bem prática, pode-se dizer que um motor elétrico funciona por
meio de ímãs naturais e artificiais, os quais são criados apenas quando o
dispositivo é conectado a uma corrente elétrica. Quando isso ocorre, esta energia
chega a uma bobina, posicionada dentro de uma peça chamada rotor, a qual se
toma um eletroímã e passa a emitir um campo eletromagnético que entra em um
processo de repulsão com o campo gerado pelos ímãs naturais, levando assim o
rotor a girar. (Adinaldo, Osvaldo, 2020)
A bobina é quem garante a inversão de polaridade, o que impossibilita que os
poios fiquem alinhados e o movimento do rotor se encerre. Essa inversão é
causada por sua fonte de alimentação, que é responsável por definir o tipo do
dispositivo. Existem dois tipos diferentes de correntes elétricas, alternada e
contínua. Os motores elétricos são categorizados de acordo com o tipo de corrente
que utilizam. Motor elétrico com corrente alternada é o mais utilizado, pois a
corrente alternada, disponível na rede pública de energia elétrica, naturalmente
inverte a variação de seu fluxo, várias vezes por segundo, isso impede que a
repulsão de poios, necessária para o funcionamento do dispositivo, seja
interrompida. Motor elétrico com corrente contínua é utilizado onde a corrente
alternada não está disponível ou é muito cara, esse tipo de dispositivo retira a
energia elétrica de baterias. Como essa corrente não se alterna por conta própria, o
processo de inversão é feito por uma peça conhecida como comutador, que deve
ser instalada dentro do eletroímã. (Adinaldo, Osvaldo, 2020)
Sensores são dispositivos que sofrem alguma ação primária e com isto detectam e
respondem a esta ação, gerando outra ação secundária. Estes podem ser:
analógicos, digitais ou transdutores. As ações primárias que podem ser detectadas
26
A temperatura é uma medida que relaciona o nível de agitação das moléculas com
a transferência da energia cinética entre os átomos de um material, expressa em
unidades de graus Celsius, ou em outra escala. Para a realização de medidas de
temperatura, na maioria dos casos, é utilizada a propriedade física do aumento da
resistência elétrica com o aumento da temperatura, em que um sistema monitorado
é possível ler esta variação. Os sensores que se utilizam dessa propriedade são os
chamados RTDs (do inglês Resistance Temperature Detectors, termorresistências
em português). Existe uma vasta gama de sensores de temperatura disponíveis no
mercado, variando quanto à precisão, escala de temperatura, e,
consequentemente, custos. Os sensores mais comuns são os termopares, os RTDs
(Pt100, por exemplo) e os termistores. (Martinazzo, Orlando, 2016)
27
poderão ser avultados, tanto em equipamentos como, mais grave ainda, em vidas
humanas. Deste modo, a detecção antecipada de possíveis avarias reveste-se de
enorme importância: redução dos custos de manutenção e tempos de interrupção,
aumentando a fiabilidade e o tempo de vida útil dos motores e respetivos
acionamentos. Atualmente, o diagnóstico e detecção de avarias assenta na
monitorização não intrusiva dos componentes do sistema, conjugadas com técnicas
de processamento digital de sinal, cuja análise permite a identificação de múltiplas
avarias no motor... (CARVALHO, 2015).
Historicamente, a manutenção em motores elétricos baseava-se em métodos
intrusivos (e.g., ensaios de isolamento à massa, medição da temperatura e da
resistência dos isolantes & índice de polarização, ensaios de continuidade elétrica,
análise de lubrificantes etc.). Estas técnicas são normalmente implementadas nos
períodos de paragem das máquinas, no âmbito de operações de manutenção
preventiva sistemática. Nos últimos anos, os sistemas de diagnóstico e detecção de
avarias têm sido alvo de consideráveis desenvolvimentos, assentes na manutenção
condicionada ou preditiva: a monitorização contínua do estado da máquina durante
o seu tempo de vida útil (idealmente, também dos restantes componentes do
acionamento), de modo não intrusivo, permite a identificação de falhas numa fase
inicial, ou mesmo a previsão do seu aparecimento. São vários os benefícios da sua
aplicação: aumento da eficiência dos processos, diminuição de paradas
dispendiosas, aumento da vida útil dos equipamentos e, igualmente importante, o
registo detalhado das falhas ocorridas nas máquinas.
avaria, porque as condições em que uma falha resulta em avaria poderão nunca
ocorrer, o que pode significar que sistemas com muitas falhas possam ser sistemas
confiáveis.”
O IEEE-IAS em [33] levou a cabo um estudo dos modos de falha sobre 1141
motores (MIT) com mais de 200 CV onde foram registadas 360 falhas. Em [34] um
estudo idêntico, realizado pelo EPRI testou cerca de 4800 motores (MIT) acima dos
100 CV, tendo 97% dos casos o rotor do tipo gaiola de esquilo. A média dos
resultados obtidos apresenta-se no gráfico circular da figura:
32
Este gráfico permite ter uma visão imediata de quais os componentes mais
suscetíveis a ocorrência de falha e que, portanto, merecem maior atenção por parte
das atividades de manutenção.
Analisando o gráfico da figura 17 verifica-se que a falha é propensa sobretudo a
nível dos rolamentos. As falhas em rolamentos em conjunto com as falhas relativas
aos enrolamentos estatóricos representam juntamente 73%, enquanto as falhas
relativas ao rotor apresentam somente 9%.
Segundo Thomson (2001), pode existir um tempo de operação do motor antes que
o curto-circuito entre espiras evolua para curto-circuito entre fases ou entre curto-
circuito faseterra, o que justifica o desenvolvimento de sistemas detecção de falhas
(BACCARINI, 2005).
Falhas por barras quebradas nos rotores em MITs também podem ser detectadas
pelo monitoramento da corrente do estator. Analisam-se as frequências de
escorregamento em torno da frequência fundamental. Quanto maior a severidade
da falha na barra do rotor, maior a amplitude dessas frequências (SIDDIQUI; GIRI,
2012). Os componentes espectrais referentes às falhas por barras quebradas
( fbrq ), são dados pela Equação (2).
fbrq = (1±2k1s) fe (2)
em que (SONG et al., 2003). As frequências dadas para k1 = 1, são comumente
usadas para detectar falhas por barras quebradas (BENBOUZID, 2000).
As amplitudes das frequências em torno da frequência fundamental não sofrem
influência somente da severidade das falhas nos elementos do motor. Essas
amplitudes também são sensíveis às variações de carga. Segundo Benbouzid
(2000), os harmônicos referentes aos efeitos de variação de carga ( fload ) são
dados pela Equação (3).
fload = fe ±k1. fr (3)
Se o motor opera sob condições de cargas variáveis, a oscilação no torque resulta
em características de harmônicos nos sinais de corrente que podem ser
confundidas com as produzidas em situações de falha (BENBOUZID, 2000).
Falhas em rolamentos ocasionam vibrações no eixo da máquina que, por sua vez,
causam variações no fluxo que circula no entreferro. Essas variações são refletidas
na corrente que circula no estator da máquina, produzindo harmônicas relacionadas
às frequências de vibração de cada tipo de falha (BLODT et al., 2004; DEVANEY;
EREN, 2004)
34
3 MÉTODO E PROCEDIMENTOS
3.1 CRONOGRAMA
3.2 CUSTO
4 DESENVOLVIMENTO
(
1. Uma revisão da literatura sobre o tema. ...
2. A formulação da problemática da pesquisa.
3. Hipóteses levantadas.
4. Pressupostos e argumentos teóricos.
5. Apresentação da metodologia de pesquisa.
6. Análise e interpretação de dados e resultados.
7. Pesquise TCC da mesma área do conhecimento.
) (o que colocar(apagar
dps))
4.1
5 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
Para evitar falhas comuns em motores elétricos conte com uma equipe qualificada
e pronta para atender às suas urgências. Ter uma pessoa especializada
em manutenção industrial, com experiência e habituada a lidar com os problemas
típicos dos motores elétricos facilita muito a vida da fábrica e resolve a maioria dos
problemas antes que eles causem impacto na produção. Todos que trabalham em
instalações elétricas, seja na montagem, na operação ou na manutenção, devem
39
Fonte:
40
REFERÊNCIAS:
https://blog.acoplastbrasil.com.br/motor-eletrico/ 05/06/2022
https://acessopercon.com.br/percon/motores-eletricos-eficiencia-e-testes/
05/06/2022
https://brasilescola.uol.com.br/fisica/eletricidade-acionamento-motores-eletricos.htm
Acessado em 12 de agosto de 2022 as 08h54
https://www.abecom.com.br/tipos-de-motor-eletrico/ Acessado em 12 de agosto de
2022 as 09h45
https://www.eletrovalmotores.com.br/motores-eletricos-inducao-trifasico Acessado
em 12 de agosto de 2022 as 10h22
https://www.mundodaeletrica.com.br/motor-trifasico-como-funciona-e-qual-sua-
aplicacao/ Acessado em 12 de agosto de 2022 as 10h56 Henrique Mattede
http://www.escolaelectra.com.br/apostilas/novas/M
%C3%A1quinas_PARTE1_22_02_2013.pdf
XXX.
XXX.
EXEMPLO:
42
EXEMPLO:
Feminino 35 35%
Masculino 65 65%
6 CONCLUSÃO
XXX.
7 RECOMENDAÇÕES
XXX.
REFERÊNCIAS
ENCICLOPÉDIA
Autor(es) da enciclopédia. Verbete buscado. Título. Volume (quando tiver). Instituição vinculada.
Cidade de publicação: Editora (quando for publicação de algum órgão do governo não precisa deste
item), Ano de publicação.
KOOGAN, A; HOUAISS, A. (Eds.). Enciclopédia e dicionário digital 98. Direção geral de André
Koogan Breikmam. São Paulo: Delta/Estadão, 1998. 5 CD-ROM.
LIVRO
Autor(es) do livro. Título. Edição (Editora). Cidade de publicação: Editora; Ano de publicação.
CLAFIN, E. (Edit). Jovem para sempre: pare de envelhecer agora mesmo. Rio de Janeiro: Reader’s
Digest, 2004.
O semelhante cura o semelhante: existe alguma base científica para a homeopatia? In: Os últimos
mistérios do mundo. Rio de Janeiro: Reader’s Digest, 2004. p.180-8.
ROSE, M. E. et al. Regulation of interstitial excitatory amino acid concentrations after cortical
contusion injury. Brain Res. v.935, n.1-2, p.40-6, 2002.
Câncer no Brasil: presente e future [editorial]. Revista da Associação de Medicina Brasileira. v.50,
n.1, 2004.
OLIVEIRA, B. M.; DINIZ, M. S.; VIANA, M. B. Leucemias agudas na infância. Revista de Medicina
de Minas Gerais. v.14, Supl 1, p.33-8, 2004.
GARZA, C.; ONIX, M. Retionale for developing a new international growth reference. Food Nutrition
Bull. v.25, n.1, Suppl 1, p.5-15, 2004.
48
ELEONOR, A. M.; CHRISTOPHER, D. F. Aging effects the engagements of the hippocampus during
autobiographical memory retrieval. Brain. v.126, 1 Pt 7, p.1511-23, 2003.
BRASIL. Ministério da Saúde. Datasus. Taxa de mortalidade por doenças do aparelho circulatório.
2008. Disponível em: http://tabnet.datasus.gov.br/cgi/tabcgi.exe?idb2007/c08.def. Acesso em: 24
jan. 2010.
49
FOLEY, K. M.; GELBAND, H. (Eds). Improving palliative care for cancer (monografia na Internet).
Washington: National Academy Press. Disponível em: http://www.nap.edu/books/0309074029/html.
Acesso em: 31 jul. 2009.
CABANAS, A.; LEITE, L. D. Árvores freatóficas: equilíbrio ambiental em necrópoles. In: Anais do X
Encontro Latino Americano de Pós-graduação, 2010, São José dos Campos. São José dos
Campos: Universidade do Vale do Paraíba. São José dos Campos; UniVaP; 2010. Resumo 261.
PARASA, C. F.; SOTAN-SANJARI, M.; GUYTON, D. L. The surgical dose response to medial rectus
recission is age dependente. In: 30th Annual Meeting of the American Association for Pediatric
Ophthalmology and Strabismus, 2004, Washington. Washington: AAPOS; 2004. Paper 30.
MATERIAL AUDIVISUAL
Autor(es). Título do material [tipo do material]. Cidade de publicação: Editora; ano.
LEGISLAÇÃO E NORMAS
PAÍS. Órgão de vínculo. Título da lei (ou projeto, ou código...), data da publicação, dados da
publicação. Local de publicação: ano.