ANÁLISE TRANSITÓRIA E DINÂMICA DA OPERAÇÃO DE REGULADORES

DE TENSÃO A NÚCLEO SATURADO COM COMPENSAÇÃO DO ESTATISMO

DA CURVA DE MAGNETIZAÇÃO
João Areis F. Barbosa Jr., José Carlos de Oliveira, Fabrício. P. Santilio, Isaque N. Gondim
Universidade Federal de Uberlândia – UFU, Faculdade de Engenharia Elétrica, Campus Santa Mônica, Uberlândia-MG,
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]

Resumo - Este artigo apresenta resultados relacionados a aplicação dos compensadores de reativos, que apresentam
aos estudos de desempenho de um complexo elétrico por característica dinâmica, a capacidade de fornecer ou
representativo de um sistema real de 230 kV, sem e com a consumir potência reativa de acordo com as exigências do
inserção de um Compensador de Reativos a Núcleo sistema, ao qual o mesmo encontra-se instalado.
Saturado (CERNS) para fins da regularização da tensão Observando-se os recursos associados com o tema em
de operação. Os estudos são conduzidos utilizando uma pauta, podendo-se destacar os bancos de capacitores
plataforma computacional que emprega técnicas de automáticos e compensadores síncronos, na atualidade, o uso
modelagem no domínio do tempo, fato este que permite dos reatores controlados a tiristores com a presença de um
estudos avaliativos sob condições transitórias, dinâmicas banco de capacitores paralelo ou chaveados eletronicamente,
e de regime permanente. As investigações aqui descritas tem se tornado muito comum. Embora as reconhecidas
avançam no sentido de incorporar os efeitos atrelados vantagens oferecidas por este produto, deve-se ressaltar que
com a inserção de um capacitor em série com o reator o mesmo apresenta uma complexa filosofia de operação
saturado para a correção do estatismo ou inclinação da baseada no controle eletrônico, característica esta que pode
curva de compensação VxI do dispositivo. tornar o uso desta alternativa pouco favorável em situações
em que se queira empregar produtos com menores exigências
Palavras-Chave – Compensador Estático de Reativos, técnicas e, por conseguinte, valores inferiores para os
Regulação de Tensão, Reator Saturado, Distorções investimentos financeiros e custos operacionais.
Harmônicas, Qualidade de Energia. À luz destes fatos, surge a necessidade da busca de
tecnologias confiáveis que conciliem uma eficácia técnica
TRANSIENT AND DYNAMIC OPERATION apropriada e custo competitivo. Este é o caso do
ANALYSIS OF SATURATED CORE equipamento conhecido por Compensador Estático a Reator
VOLTAGE REGULATOR WITH SLOPE a Núcleo Saturado (CERNS), cuja tecnologia não é nova, e
COMPENSATION foi amplamente utilizada, na década de 60 do século passado,
quando os recursos da eletrônica de potência ainda eram
Abstract - This paper presents results related to studies embrionários [1], [2] e [3]. Dentre os atrativos apresentados
performed to a typical electrical complex of 230 kV with por este, o custo competitivo, simplicidade operacional,
and without the insertion of a Saturated Core Reactor baixa exigência de manutenção e a habilidade em promover
Static VAr Compensator (SCR-SVC) to regulate the o controle da tensão baseada numa propriedade operativa
operating busbar voltage. The studies are carried out intrínseca do equipamento continuam a motivar alguns
using a software that employs modeling techniques in the investigadores a explorar esse assunto [3].
time domain. This allows for transients, dynamics and O CERNS é constituído basicamente de um reator a
steady state investigations. The voltage compensation núcleo saturado (RNS) e um banco de capacitores paralelo,
device model here considered includes a series capacitor podendo este conjunto, ainda, contar com a presença de um
to provide means of reaching a better slope for the banco de capacitores série, destinado a correção do estatismo
equipment. da curva de operação do reator [1], [2], [3], [4]. A não
1 linearidade da curva BxH do reator saturado define uma das
Keywords - Static VAr Compensator, Voltage propriedades mais importantes do funcionamento do
Regulation, Saturated Reactor, Harmonics Distortions, dispositivo, sendo tal característica responsável pela
Power Quality. produção de correntes harmônicas que serão injetadas no
I. INTRODUÇÃO sistema, como ressaltam as referências [3], [5], [6], [7], [8].
Tendo em vista que as questões associadas com a
Na busca para se encontrar a conformidade dos padrões da
modelagem computacional do produto em pauta já foram
tensão, as soluções mais tradicionais encontram sustentação
exaustivamente contempladas em outras publicações [3], [5]
no processo de compensação reativa, destacando, sobretudo,
e [7], este assunto não será pormenorizado neste trabalho.
Em vista disto, este trabalho tem por foco principal os
estudos do desempenho de um complexo elétrico com uma
linha de transmissão de características radiais, e cargas
distribuídas ao longo de sua extensão, evidenciando grandes
variações dos consumos nas suas diversas subestações. Tais
características impõem a estas redes a necessidade de
medidas de controle de tensão, como será observado ao Este comportamento não-linear da curva de operação do
longo do artigo. Assim, o cerne deste trabalho fica restrito ao RNS, que confere a dinamicidade operativa ao compensador,
estudo do desempenho de um sistema de 230 kV, sem e com implica na produção de correntes harmônicas, fato este que
a presença do dispositivo contemplado neste artigo, norteou os pesquisadores a buscar arranjos especiais para as
destacando a contribuição de cada elemento do CERNS no conexões dos enrolamentos do reator a fim de se alcançar
processo de compensação reativa, sobretudo a do banco de uma compensação interna das correntes harmônicas
capacitores série destinado para a modificação da inclinação produzidas pelo mesmo. Tal objetivo foi alcançado através
da curva de operação do conjunto, utilizando para a dos arranjos conhecidos por twin-tripler (seis colunas
realização de tais estudos um aplicativo computacional que magnéticas) e treble-tripler (nove colunas magnéticas) [3]. A
utiliza técnicas de modelagem no domínio do tempo. Os Fig. 2, ilustra a composição construtiva básica do primeiro
estudos são conduzidos diante de súbitas variações de carga arranjo e, através do uso dessa filosofia, apenas as correntes
no lado receptor da referida linha de transmissão, a fim de harmônicas definidas pela expressão n=12k±1 são
destacar a eficácia do compensador em atender a legislação produzidas, sendo k um número inteiro.
no que diz respeito à regulação da tensão nos barramentos do
sistema.
Dentro deste cenário, além da caracterização do sistema e
casos avaliados, os respectivos resultados são apresentados e
discutidos, a fim de que se consiga realçar o desempenho do
equipamento sob condições transitórias e dinâmicas frente as
possíveis variações de carregamento as quais o sistema
elétrico encontra-se susceptível, e ainda, ressaltar os
impactos do compensador no que tange as questões das
distorções harmônicas.

II. CARACTERIZAÇÃO BÁSICA DO COMPENSADOR Fig. 2. Arranjo construtivo twin-tripler para o reator saturado.

III. CARACTERIZAÇÃO DO SISTEMA E CASOS ESTUDADOS

A constituição básica do CERNS pode ser visualizada na
Fig. 1 (a), cujos equacionamentos matemáticos e detalhes O sistema de transmissão radial utilizado nos estudos
técnicos encontram-se em [3]. Este é constituído por um computacionais desenvolvido neste trabalho pode ser
reator a núcleo saturado e dois bancos de capacitores, um observado na Fig. 3. O mesmo consiste em um sistema de
conectado em paralelo e outro em série com o reator, sendo a transmissão de 230 kV, com a presença de cargas
presença deste último, responsável pela correção do relativamente pequenas ao longo da linha de transmissão e a
estatismo ou inclinação da região de saturação da curva de presença de um consumidor de maior porte na extremidade
operação do compensador. O arranjo do compensador desse sistema [9].
determina que a potência reativa injetada ou absorvida pelo
equipamento dependerá das condições impostas pela tensão
do barramento de conexão do equipamento. A curva
característica (VxI) de operação do equipamento encontra-se
ilustrada na Fig. 1 (b), a qual mostra que, a esquerda do eixo
da ordenada, o equipamento produzirá potência reativa
capacitiva ao sistema, enquanto que à direita o reator
dominará o processo, absorvendo potência reativa. Abaixo
do eixo das abscissas encontra-se ilustrada a curva de
operação do capacitor série. Vale ressaltar que a curva
característica (VxI) de operação do equipamento, será
influenciada pela não-linearidade da curva (BxH) do material Fig. 3. Diagrama unifilar do sistema elétrico utilizado.
magnético empregado na construção do núcleo do reator.
A figura ainda ilustra a instalação de um compensador
estático a reator a núcleo saturado no barramento terminal,
destinado a prover a regulação de tensão exigida pela
legislação. Para realizar a regulação de tensão esperada no
sistema, o compensador escolhido e instalado no sistema
apresenta um reator saturado de 25 MVAr com um banco de
capacitores paralelo de 15 MVAr. A definição e o pré-projeto
do reator e capacitor foram feitos através de um aplicativo
computacional [10], e, portanto, não serão abordados.
Quanto a reatância do banco de capacitores série, esta foi
determinada para uma compensação de 10% na reatância
original do reator para a região de saturação.
(a) (b)
Fig. 1. Concepção física e característica básica de operação do
Os estudos realizados e explorados neste artigo foram
CERNS. selecionados a partir de vários casos investigados, dos quais
quatro situações foram selecionadas para apresentação e
discussões em regime permanente. Uma primeira se refere a
avaliação em regime permanente do perfil das tensões no
barramento de 230 kV da SE 06, sem a presença de qualquer
dispositivo de compensação, durante a ocorrência de uma
redução repentina da carga, de aproximadamente 70% do
valor original. Posteriormente, repete-se a mesma avaliação,
porém, levando em consideração a inserção gradual da
compensação no referido barramento analisado, avaliando os
resultados para a inserção apenas do reator saturado, do
(a) Detalhe região “A”.
reator em conjunto com o capacitor paralelo, e, finalmente, a
presença do compensador na sua forma completa
apresentando o reator conectado ao sistema com a presença
dos capacitores paralelo e série, sendo avaliadas também, as
questões harmônicas e seus efeitos para cada uma das
condições estudadas. Além disso, também foi contemplada
uma situação para a análise transitória de energização do
compensador, na forma do reator saturado e banco de
capacitores paralelo.
IV. ANÁLISE DOS RESULTADOS E DISCUSSÕES (b) Detalhe região “B”.
Fig. 5. Detalhes da tensão instantânea do barramento de 230 kV
Os resultados obtidos para as quatro situações operativas
da SE 06 sem a inserção do compensador.
em regime permanente, para a situação operativa em regime
transitório, assim como as avaliações sobre as distorções Os resultados demonstram que as tensões do barramento
harmônicas produzidas pelo dispositivo de compensação, de 230 kV, em ambas as situações, isto é, antes da redução
encontram-se relatadas a seguir. da carga e durante este evento, não atendem aos padrões
recomendados pela legislação. Os gráficos evidenciam ainda,
A. Redução súbita de carregamento sem a presença do
que o reator saturado apresentou um tempo de resposta de
compensador
2,2 ciclos, comprovando, desta forma, as expectativas
Esta situação corresponde ao estudo do comportamento do previstas pela teoria que rege o assunto.
sistema frente a uma súbita redução de 70% de carga no
B. Redução súbita de carregamento com a inserção apenas
consumidor final, sem a presença do compensador. A Fig. 4
do reator saturado
ilustra o comportamento da tensão, no barramento do
consumidor final, antes, durante e após o fenômeno de alívio Para avaliar os efeitos associados com a inclusão do
de carga. compensador estático de reativos optou-se por um processo
sequencial de inserção das suas unidades. O primeiro
elemento do compensador inserido na SE 06 foi o reator
saturado. Portanto, não é de se esperar qualquer ganho
quando da ocorrência de afundamentos de tensão. Assim, a
Fig. 6, associada com a presença do reator saturado no
sistema, indica para a região A (carregamento normal) que a
tensão no barramento sob foco atingiu 213 kV,
aproximadamente 7,4% abaixo do nominal, fato este que
piorou a situação quanto à regulação de tensão. Para a região
B, ainda sob a rejeição de 70% da carga, para o intervalo de
Fig. 4. Tensão instantânea no barramento de 230 kV da SE 06 sem a 1 a 1,5s, a tensão encontrada foi de 233,2 kV, ou seja, 1,4%
inserção do compensador. acima do valor nominal, portanto dentro das faixas
recomendadas.
Conforme pode-se observar a partir dos resultados, para a
situação de plena carga ou carregamento normal, a tensão
encontrada no barramento sob estudo foi de 217,6 kV. Este
valor está cerca de 5,4% abaixo da tensão nominal (230 kV),
fato que implica que o sistema, em sua situação original,
violou os limites recomendados legislação. No intervalo
entre 1 e 1,5s, ocorre a referida redução de carga e,
consequentemente, um aumento de 6,89% da tensão em
relação a tensão nominal (230 kV), ou seja, durante este
período, o valor eficaz da tensão elevou para 245,7 kV.
A Fig. 5 (a) e (b) apresenta, de maneira detalhada, as Fig. 6. Tensão instantânea no barramento de 230 kV da SE 06
formas de onda das tensões para as regiões A (carregamento com a inserção do reator saturado.
normal) e B (alívio de carga).
 Os resultados encontrados demonstram a eficácia do
reator saturado para a situação de alívio de carga. Porém, a
presença deste acabou comprometendo, ainda mais, as
tensões no barramento durante a situação de carregamento
normal, fato este também esperado, devido à propriedade do
reator de absorver reativos do sistema.
A Fig. 7 (a) e (b) fornece maiores detalhes sobre as novas
tensões para as regiões A e B.

(a) Detalhe região “A”.

(a) Detalhe região “A”.

(b) Detalhe região “B”.

Fig. 9. Detalhes da tensão instantânea do barramento de 230 kV
da SE 06 com a inserção do compensador (reator saturado e
capacitor paralelo).

Antes da redução da carga, o valor eficaz da tensão era de

(b) Detalhe região “B”.
222,4 kV, ou 3,3% abaixo da tensão nominal. Durante o
Fig. 7. Detalhes da tensão instantânea do barramento de 230 kV
da SE 06 com a inserção do reator. evento de rejeição de carga, o nível de tensão aumentou para
238 kV, isto é, 3,48% acima da nominal. Após o instante
Quanto ao tempo de resposta, o dispositivo compensador t=1,5s a tensão retornou ao seu valor inicial de 222,4 kV.
apresentou um resultado muito próximo aquele encontrado Com relação ao tempo de resposta, neste caso, o
para o caso anterior, com uma rapidez da ordem de 2,3 equipamento atuou com uma rapidez de 2,8 ciclos.
ciclos.
D. Redução súbita de carregamento com a presença do
C. Redução súbita de carregamento com a presença do compensador na sua forma completa (reator, capacitor
compensador (reator saturado e capacitor paralelo) paralelo e capacitor série)
O mesmo estudo realizado anteriormente foi repetido,
agora, levando em consideração a presença do compensador Desta feita as investigações contemplam o compensador
formado pelo reator e capacitor paralelo. Na Fig. 8 é em sua forma mais completa, incluindo os efeitos advindos
possível observar as novas formas de onda das tensões para o da inclusão de um capacitor série e seus impactos sobre o
período de estudo compreendido entre 0,4 e 2,0s. “estatismo” do equipamento, isto é, sobre sua característica
A eficácia do compensador estático em manter as tensões VxI (tensão versus corrente).
do barramento terminal de 230 kV dentro dos limites A Fig. 10 expressa às formas de onda das tensões do
recomendados pela legislação pode ser facilmente observada barramento analisado, frente às variações de carga do sistema
a partir das regiões A e B, detalhadas na Fig. 9 (a) e (b) já conhecidas, levando em consideração o compensador na
respectivamente. sua forma completa. Os resultados demonstram que para a
situação de carregamento normal, região A, o valor eficaz
das tensões entre fases foi de 222,3 kV, estando este 3,3%
abaixo do valor nominal, apresentando-se dentro do limite
mínimo adequado. Para a situação de alívio de carga, durante
o intervalo de 1 a 1,5s, o valor eficaz das tensões ficou em
torno de 236 kV, ou 2,6% acima do valor nominal, e,
portanto, dentro do limite máximo adequado. Estes
resultados foram ainda melhores que aqueles apresentados
pelo compensador formado apenas pelo reator saturado e
banco de capacitores paralelo, justificando assim a presença
e eficiência do capacitor série nesta configuração.
Fig. 8. Tensão instantânea no barramento de 230 kV da SE 06
com a inserção do compensador (reator saturado e capacitor
paralelo).
 Fig. 10. Tensão instantânea no barramento de 230 kV da SE 06
com a inserção do compensador completo.
(a) Corrente solicitada pelo reator saturado durante sua
Maiores detalhes sobre as duas condições de carregamento energização.
podem ser observadas a partir da Fig. 11 (a) e (b).

(a) Detalhe região “A”.

(b) Detalhe na região mais crítica.

Fig. 12. Fenômeno transitório de energização do reator saturado.

Os resultados mostram que o pico máximo encontrado

para a corrente transitória de energização do reator, ocorreu
para a linha A. Esta atingiu o valor máximo de 933 A,
aproximadamente 10,5 vezes o valor da corrente de pico
nominal do reator saturado. O equipamento atingiu o regime
permanente aproximadamente 10 ciclos após sua
(b) Detalhe região “B”. energização. Durante o instante em que o capacitor é
Fig. 11. Detalhes da tensão do barramento de 230 kV da SE 06 conectado ao sistema, pode-se observar um novo transitório
com a inserção do compensador (reator saturado, capacitores na corrente solicitada pelo reator, sendo que a corrente
paralelo e série).
máxima encontrada nessa condição ocorreu para a fase C,
atingindo cerca de, 402 A. Isto está em total consonância
E. Transitório causado pela energização do compensador
com o fenômeno convencional de energização de
(reator saturado e capacitor paralelo)
capacitores. O capacitor atingiu rapidamente o estado de
regime permanente, assim como acontece tipicamente
Como o compensador estático aqui tratado apresenta-se,
durante a energização de componentes dessa natureza.
nesta situação, constituído pela combinação de um
dispositivo eletromagnético com um banco de capacitores F. Distorções Harmônicas de Corrente e Tensão produzidas
paralelo, o comportamento transitório que envolve a pelo Compensador
operação do equipamento sob esta situação deve ser
investigado para impedir os possíveis impactos causados no Reconhecendo-se o fato de que o reator saturado introduz
sistema elétrico como um todo. Desta maneira, na Fig 12.a distorções harmônicas no sistema, através da injeção de
pode-se verificar a corrente transitória de energização componentes de corrente que têm a mesma ordem que um
individual do reator saturado, e ainda, na sequência, o retificador de 12 pulsos, deve-se ter uma atenção especial
impacto da entrada em operação do banco de capacitores. com relação a conexão deste tipo de equipamento ao sistema.
Assim, no instante t=0,5s ocorre a energização do reator A Fig. 13 mostra maiores detalhes sobre as distorções
saturado e no instante t=1s, ocorre a inserção do banco de harmônicas de corrente produzidas pela conexão do
capacitores, sendo esta realizada em dois estágios, com o compensador no sistema na sua forma mais simples (reator
objetivo de atenuar o fenômeno transitório. A Fig. 12.b saturado e capacitor paralelo).
fornece uma visão detalhada do efeito mais crítico, qual seja
o instante de energização do reator saturado.
 V. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este artigo, direcionado a evidenciar a eficácia
operacional dos compensadores de reativos fundamentados
no princípio do reator saturado, mostrou resultados de
desempenho de um complexo elétrico diante de alívios
súbitos de carga, sem e com a presença de um compensador
de reativos fundamentado no princípio do reator saturado.
Tal dispositivo, já modelado anteriormente, e um sistema de
Fig. 13. Corrente solicitada pelo reator saturado e respectivo transmissão foram inseridos em um programa que utiliza
espectro harmônico – compensador (reator e capacitor paralelo).
técnicas de modelagem no domínio do tempo, possibilitando
De acordo com as informações contidas na Fig. 13, a assim, a realização de avaliações do desempenho do conjunto
distorção harmônica total de corrente (DHTi) ficou em torno sob condições transitórias, dinâmicas e em regime
de 27,5%, se mostrando, condizente com vários permanente de operação, buscando destacar principalmente a
equipamentos não-lineares de potência. Vale ressaltar que, eficiência do capacitor série na modificação da inclinação da
tais distorções referem-se ao conteúdo espectral das correntes curva de operação do compensador. Os resultados obtidos
do reator, as quais não são as mesmas injetadas na rede de ressaltaram a eficácia operacional no compensador quanto ao
suprimento (devido ao capacitor paralelo). As distorções processo da regulação da tensão, sendo o melhor
harmônicas totais de corrente, para as três configurações do desempenho obtido para o equipamento na sua forma mais
compensador podem ser observadas na Tabela I. Como seria completa, e também, evidenciaram a preocupação com a
esperado, à medida que foram introduzidos os capacitores, questão da geração de componentes harmônicas quando o
paralelo e série, junto ao reator saturado, houve uma reator é solicitado. Embora os resultados demonstrem que o
modificação do ponto de saturação do reator, fato este uso do compensador estático de reativos, aqui tratado, seja
responsável pelas alterações registradas. eficaz no que tange as suas atribuições técnicas, deve-se
salientar que o bom desempenho deste quando aplicado no
TABELA I sistema avaliado nesta proposta, não pode ser estendido de
Distorção Harmônica Total de Corrente maneira generalizada a outras configurações. De fato, os
Inserção Gradativa do Compensador DHTi (%)
desempenhos transitórios, dinâmicos e de regime permanente
Apenas Reator Saturado 15
Reator Saturado e Capacitor Paralelo 27,5
deverão ser cuidadosamente investigados antes da real
Compensador Completo 29,4 utilização desta ou de qualquer outra técnica de compensação
de reativos para a regulação da tensão em sistemas elétricos.
No que tange aos impactos causados nas tensões do
barramento sob estudo, devido as distorções harmônicas de REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
corrente, pode-se verificar, a partir da Fig. 14, uma das [1] E. Friedlander and K. M. Jones, “Saturated reactors for Long Distance
formas de onda das tensões, entre as fases AB, e o seu Bulk Power Lines”, 27th Electrical Review, pp 940 – 943, Jun. 1969.
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espectro harmônico – compensador (reator e capacitor paralelo). [6] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. Apolônio, “A Strategy for
Voltage Regulation in Eolic Systems”, in Proc. XI ICHQP, New York-NY,
Os valores das distorções harmônicas detectadas para o USA, Sep. 2004.
barramento de 230 kV ficaram em torno de 2,7%, portanto, [7] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. APOLÔNIO Compensador
Estático a Reator Saturado: Geração Harmônica Sob Condições Ideais e Não
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Ideais de Suprimento; V SBQEE, Aracaju-SE, Brasil, Ago. 2003.
harmônicas totais de tensão encontradas para todos os casos [8] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. Apolônio, “Análise do
estudados podem ser observadas na Tabela II. Os resultados Desempenho Dinâmico de um Compensador Estático a Reator a Núcleo
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[9] J. A. F. Barbosa Jr., “Modelagem e Análise de Desempenho Transitório
apresentadas nas correntes.
e Dinâmico de Compensadores Estáticos de Reativos Utilizando Reatores
Saturados”, Dissertação de Mestrado – Universidade Federal de
TABELA II
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Inserção Gradativa do Compensador DHTV (%) Estáticos de Reativos e Estratégia para o Projeto Otimizado de Reatores
Apenas Reator Saturado 2,87 Saturados”, Tese de Doutorado – Universidade Federal de Uberlândia,
Reator Saturado e Capacitor Paralelo 2,7 Uberlândia-MG, Brasil, Set. 2008.
Compensador Completo 3,1