Treinamento CNC Fagor Fundamentos CNC

24V
CNC 8055
CAPTAÇÃO X I1
Pulsos do sensor PLC Emergência

O1
R1
PROGRAMA Liga potência
RPM do motor X100
POSIÇÃO DO EIXO
X0
SAIDA ANALÓGICA X

Chavemento no motor SAIDA ANALÓGICA

+300V v
AXD
10

-300V
Motor

Encoder
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Motor
Fuso
acoplado ao Motor

Transdutor linear MVX 1

 Linha de emergência Seqüência de liberação dos acionamentos
24V CNC e Acionamentos OK e pedido de ligar potência
Ligar potência

CNC 8055

System Speed
3s

Inibe Ixx
FDC Drive Enable Spindle
Drive Enable eixos Deve permanecer ligado
Ixx Mensagens de até parar o Spindle
FDC acionado
?
Este tempo varia
Speed Enable dependendo da máquina
EMERG 200ms 300ms

I1
Freio do motor
O1
RL1 1s

Ligar comando

Liga potência
RL2 RL1

0V 2
 Configuração de eixo analógico
Vídeo CNC 8055 24V
Teclado Entradas
Saídas
Teclado PLC

P8 Número de pulsos NPULSES

PG92 Config teclado P7 Passo PITCH
PG122 Idioma P37 tensão de saída MAXVOLT P12 Alarme de disparo FBALTIME
P26 sinal analógico LOOPCHG

PG=Parâmetro geral
P=Parametro do eixo
Sinal analógico
Falhas tipicas de instalação

1-Disparo de eixo MCS P13 sentido de contagem AXISCHG

Inverter P26 ou P13 X Simulador de encoder

2-Erros 12xx
P12 muito baixo mesa

3-Errando medida Fuso

P8 ou P7 incorretos 1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ eixo X

4-Seletor de avanço incorreto

PG92 errado
FXM 2
5-Contagem invertida
inverter P26 e P13 juntos

Para mais detalhes vide manual

 3

Ganho \ KV

Se o ganho não estiver correto o eixo pode ficar elástico ou rígido demais.
Como o CNC sempre controla posição ele está constantemente gerando tensão para o drive + ou – e mesmo
com o eixo “parado”o motor fica oscilando pelo off-set -0,001 +0,001mm

Exemplo:
 4

Calculo de passo e ganho Falhas típicas de instalação

1-Erro de seguimento
PROGAIN mau calculado
P21 muito baixo
Pulsos CNC
AXD P8=3750 Número de pulsos NPULSES 2-Com avanço a 100% gera
P7=10 Passo PITCH erro de seguimento
SP20=9500 analógico de entrada P38=10000 Maximo avanço G00FEED PROGAIN mau calculado
SP21=3000 rpm máximo P23=950 Ganho PROGAIN
P25=0 FFGAIN 3-Teste de erro de seguimento
EP1=1250 pulsos do simulador P21=10 MAXFLWE1 incoerente
P22=0.1 MAXFLWE2 RPM do motor errado
P18=>0 ACCTIME P25 diferente de zero
PROGAIN mau calculado
mesa
4-Eixo vibrando
P23 muito alto
1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1000 RPM
OBS: Somente colocar P25
a 100% depois de ajustar
corretamente o eixo
FXM 3
Para mais detalhes vide manual
3000 RPM

Pulsos Máximo avanço (G0 ) Ganho PROGAIN

1 volta do motor =1250 pulsos passo fuso x rpm fuso P23 = 9500
3 voltas no motor = 10mm 10 x 1000 =10000mm p/min Maximo erro de seguimento
 3x1250 = 3750 pulsos Para 1 mm de erro por 1 metro de avanço
teremos 10mm de erro de seguimento P23 = 9500 = 950
a G0 10 5

Erro de seguimento 0 FFGAIN

G0 =10000mm p/m
P67 JERKLIN
Avanço do eixo
RPM
P18 ACCTIME

Erro de seguimento
FFGAIN=0
Erro de seguimento : 10 mm

Erro de seguimento
FFGAIN=100
ACFGAIN=N Erro de seguimento : 0mm

Erro de seguimento : < 1 mm

partida e parada

DERGAIN >0
Erro de seguimento : 0mm
 PROGAIN > do valor calculado
Erro de seguimento : 0mm

Erro de seguimento : < 0,1 mm 6

partida e parada
Micros de fim de curso e limites

P6 LIMIT- P6=P36-89 P5=P36+1213 P5 LIMIT+

Falhas típicas de instalação 89mm 1213mm

1-Perde a referência
Ajustar o came de REF P36 REFVALUE P34 REFEED1 Avanço de ref até micro
P35 REFEED2 Avanço de ref após micro
OBS: Após alterar PROGAIN
ACCTIME, FFGAIN, DERGAIN
SMOTIME, e alterações no PLC
deve-se conferir várias vezes
a repetibilidade da referência FDC- REF FDC+

FDC - FDC+
Devem estar
intercalados Came de Fim de curso
REF P31 DECINPUT
P32 REFPULSE
P33 REFDIREC

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \

10mm
FXM 3 A cada volta no fuso o motor gera três pulsos de referência
P47 REFSHIFT Ajuste do ponto zero ao substituir o motor
3000 RPM
7

Configuração de eixo Sercos

CNC 8055

P8=*** Número de pulsos NPULSES P8=0 Número de pulsos NPULSES

P7=*** Passo PITCH P7=0,02 para MX PITCH
P10=0 SINMAGNI P10=0 para transdutor MX SINMAGNI
P56=1 DRIBUSID P56=2 DRIBUSID
P63=1 DRIBUSLE P63=0 DRIBUSLE
SERCOS
OUT IN

leitura por captação

IN IN

OUT OUT
1 2
NP121= 3 NP121= 3
NP122= 1 NP122= 1
NP123=10 NP123=10

mesa
Transdutor MX Fagor

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1 \ \ \ \ \ \ \ \ \
 10mm 10mm

FXM 3 FXM 3
8

Configuração de eixo CAN

CNC 8055
A B
P8=2500 P8=0 Número de pulsos NPULSES P8=0 Número de pulsos NPULSES
P7=*** P7=*** Passo PITCH P7=0,02 para MX PITCH
P10=0 P10=0 SINMAGNI P10=0 para transdutor MX SINMAGNI
P56=1 P56=1 DRIBUSID P56=2 DRIBUSID
P63=1 P63=1 DRIBUSLE P63=0 DRIBUSLE
P86=3.333 P86=0 PITCHB P86=0 PITCHB

CAN
leitura por captação

A B
NP116=2500 NP116=2500 2
NP121=* NP121=* NP121=*
NP122=* NP122=* NP122=*
NP123=* NP123=3.333 NP123=3.333

mesa
Transdutor MX Fagor

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1 \ \ \ \ \ \ \ \ \
 10mm 10mm

FXM 3 FXM 3
9

Parâmetros básicos para funcionamento de AXD MCS ACSD

AXD

EIXO Spindle MCS ACSD

EP1 EP1 EP1

GP9: para motores com freio GP9: para motores com freio NP116
NP121 NP121 NP123
NP122 NP122
NP123 NP123=360
SP20 SP20 SP20
SP21 SP21 SP21
SP65 > 0 < 10000 SP30
SP70=1

Localização nos manuais

Todas estas informações estão contidas nos manuais

MAN_8055(i)_INST
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (HARDWARE) (AVANZ)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (HARDWARE) (STAND)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (SOFTWARE) (AVANZ)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (SOFTWARE) (STAND)
MAN_ACSD_DRIVE_SYSTEM
MAN_MCS_DRIVE_SYSTEM
10
Fim de curso