ÍNDICE

Introdução......................................................................................................................1

Objetivos........................................................................................................................1

Problema1......................................................................................................................2

Grafcet...........................................................................................................................2

Estrutura de um GRAFCET...........................................................................................3

Projeto1..........................................................................................................................4

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DO SISTEMA CIMAF

ÓRICO...........................................................................................................................5

MATERIAIS NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DO SISTEMA CIMAFÓR

ICO.................................................................................................................................5

TIPOS DE PROGAMAÇÕES USADAS......................................................................6

Principais componentes para a montagem de um sistema semafórico .........................7

Sinais luminosos............................................................................................................7

Projecto 2.......................................................................................................................7

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA CANCELA..7

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA CANCELA..9

MATERIAIS NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA CANCELA.......9

Principais componentes para a montagem de uma cansela.........................................10

Projecto 3.....................................................................................................................10

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA FURADEIRA

INDUSTRIAL.............................................................................................................12

MATERIAIS NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA FURADEIRA IN

DUSTRIAL..................................................................................................................13

Projecto 4.....................................................................................................................13

Conclusão.....................................................................................................................15

Anexos.........................................................................................................................16

1
Introdução
neste presente relatorio que surge do modulo que tem como titulo Conceber e Testar
Circuitos Electronicos de Control Digital, contem as subdivicoes , a ter conhecimento.
Primeira parte de Grafico Funcional de controlo e tem tambem as transicoes do
relatorio que tem o verdadeiro sentido do Gafcet. E tambem este trabalho contem
desevolvimento que esta em etapas, conclusao e anexos das actividades que tivemos.

Objetivos
 Solucionar problemas de comando simples de lógica sequencial

 Realizar a parte cablada e programável dum sistema de comando

1
Problema1
lógica sequencial é um tipo de circuito lógico, cujo resultados dependem não apenas d
o valor atual de seus sinais de entradas, mas de seu histórico de entradas anteriores. Ist
o contrasta com a lógica combinatória, cuja saídas dependem unicamente da das entra
das atuais.

Grafcet
é uma linguagem gráfica usada na automação industrial para descrever o funcionamen
to sequencial de sistemas de controle. Ele fornece uma representação visual das etapas
do processo e das transições entre essas etapas, facilitando o design e a compreensão d
e sistemas automatizados complexos. O GRAFCE consiste em uma representação gráf
ica clara e visual de um sistema controlado por eventos discretos.

Estrutura do GRAFCET

• Etapas (Steps): Representam os diferentes estados do sistema. Cada etapa descreve

uma condição específica que deve ser atendida para que o sistema avance para essa eta
pa. As etapas podem conter ações associadas, indicando as operações a serem realizad
as quando o sistema estiver nessa etapa.

• Transições: Indicam as mudanças de uma etapa para outra. Cada transição está assoc
iada a uma condição lógica que, quando satisfeita, permite a transição de uma etapa pa
ra apróxima

GRAFCET
GRAFCET, que significa "Graphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition" em f
rancês (ou "Functional Graph of Sequential/Transition Control" em inglês), é uma ling
uagem gráfica usada na automação industrial para descrever o funcionamento sequenc
ial de sistemas de controle. Ele fornece uma representação visual das etapas do proces
so e das transições entre essas etapas, facilitando o design e a compreensão de sistema
s automatizados complexos. O GRAFCET é frequentemente utilizado em programaçã
o de controladores lógicos programáveis (PLCs) para controlar sistemas de produção e
processos industriais.

2
Estrutura de um GRAFCET

O GRAFCET consiste em duas partes principais: as Etapas (Steps) e as Transiçõ

es (Transitions).

Etapas (Steps): Representam os diferentes estados do sistema. Cada etapa descreve um

a condição específica que deve ser atendida para que o sistema avance para essa etapa.
As etapas podem conter ações associadas, indicando as operações a serem realizadas q
uando o sistema estiver nessa etapa.

Transições: Indicam as mudanças de uma etapa para outra. Cada transição está associa
da a uma condição lógica que, quando satisfeita, permite a transição de uma etapa para
a próxima. As transições podem ser condicionais, dependendo de variáveis ou estados
específicos do sistema.

Além disso, o GRAFCET inclui elementos adicionais, como:

Ações de Inicialização (Initial Actions): Indicam as ações a serem executadas quando

o sistema é inicializado.

Ações de Fim (Final Actions): Descrevem as ações a serem realizadas quando o sistem
a atinge um estado final.

Condições de Interrupção (Interrupt Conditions): São condições que podem interromp

er temporariamente o ciclo normal do GRAFCET.

Essa estrutura gráfica e hierárquica do GRAFCET facilita a modelagem e análise de si

stemas de controle sequencial, sendo especialmente útil na automação industrial.

O GRAFCET pode ser representado de duas formas principais: a linguagem gráfica p

ropriamente dita e a descrição textual.

Linguagem Gráfica: Utiliza diagramas gráficos para representar as etapas, transições e

suas relações. Isso é feito por meio de símbolos padronizados, como retângulos para et

3
apas, setas para transições e outras notações específicas. A representação gráfica facilit
a a compreensão visual do funcionamento do sistema.

Descrição Textual: Além da representação gráfica, é possível descrever o GRAFCET d

e maneira textual. Nesse formato, as etapas, transições, condições e ações associadas s
ão expressas em linguagem escrita. Essa descrição textual é útil para documentação e
comunicação entre diferentes partes envolvidas no projeto ou manutenção do sistema.

Projeto1
Para o presente Projecto 1 iremos ver e realizar a montagem do sistema simafórico on
de iremos representar os istrumentos nessessàrios pr a efectuação do projecto e repres
entar a montagem em Grafcet e em linguagem Led (zèlio).

4
GRAFCET

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DO SISTEMA CIM

AFÓRICO

Quantidade Componentes
Dois (2) Disjuntores bipolares 230v
Três (3) Sinaizadores Vermelho, verde, amorelo
Três(3) Condutores Fase,neutro, terra
Três(3) Botueiras Start, Stop, Peão
Um(1) Controlador lógico PLC ---------------

MATERIAIS NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DO SISTEMA CIMAF

ÓRICO
Alcate universal Alcate de corte lateral Alcate de ponta
Chave philips Chave estrela Navalha
Multimètro Buscapol Descarnador de fios
Estrutura principal --------------

5
TIPOS DE PROGAMAÇÕES USADAS
FLUIDIM (Festo) ZELIO -------------

Aula pràtica
Durante a montagem do sistema semafórico no laboratório da Cv5 tivemos a
oportunidade de saber como è feita a montagem do sistema semafórico, enviar a progr
amação jà feita do computador para o dispositivo PLC onde podemos ver o programa
acorrer depois do programa ser introduzido no PLC certificamos de que todas as ligaç
ões estão devidamente centralizadas e posicionadas de pois de certificar se està tudo c
erto, bem conectado e fora de risco de um curto ou sobrecarga ou qual risco que for
apois isso conectamos o condutor de carga e acionamos e o sistema entrou em
funcionamento bem comopodemos ver o seu devenvovimento no programa sem nenh
uma alteração. para o funcionamento de um dos sistema que e o sistema semafórico fo
mos obrigados a repetir a programação no grafcet duas veses a pois passar finalmente
passamos para o festo, que ficamos um dia inteiro a programar e logo no final do dia
conseguirmos programar no festo , a pois duas semana a programação do festo pratica
mos praticamos o sistema semafórico ja programado onde foi montado no laboratório
da Cv5 onde primeiramente tivemos a parte cablada depois montamos o sistema
semafórico e terminado foi deito o teste e o sistema semafórico entrou em funcioname
nto, assim concluímos que sem a programação não tem como realizar um sistema
semafórico.

6
Principais componentes para a montagem de um sistema semafórico .
Sinalizadores para veícul Sinalizadores para peões ------------
os

Sinal verde Sinalização verde ------------

Sinal vermelho Sinalização vermelha ------------
Sinal amarelo ------------

Sinais luminosos
Verde: quando a luz verde está ligada, é sinal que o veículo pode avançar.

Amarela: é a luz que indica o término da permissão de passagem.

Vermelha: quando o semáforo está nessa cor, o condutor está proibido de avançar.

Projecto 2
Para o presente projecto 2 iremos realizar a montagem de funcionamento de uma cans
ela onde serà feita a programacão no computador usado os programas Zelio e Festo e
depois colocada em pràtica no laboratório.

Antes iremos representar os materiais e os componentes nessessàrios para a execução

do presente projecto.

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA CANCEL

A

Contole lògico programave Sensores de posição Motor atuador

l PLC
Disjuntor de segurança Fonte de alimentação Interface de comunicação
Progamação ZÉLIO Fluid SIM

7
Projecto 2

GRAFCET

8
Projecto 2

Para o presente projecto 2 iremos realizar a montagem de funcionamento de uma cans

ela onde serà feita a programacão no computador usado os programas Zelio e Festo e
depois colocada em pràtica no laboratório.

Antes iremos representar os materiais e os componentes nessessàrios para a execução

do presente projecto.

COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA CANCEL

A
Contole lògico programave Sensores de posição Motor atuador
l PLC

Disjuntor de segurança Fonte de alimentação Interface de comunicação

Progamação ZÉLIO Fluid SIM

MATERIAIS NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA CANCELA

Braços da cansela Placas refletivas Cabos de alimentação
Sensores de seguranças Parafusos e porcas Chave de fenda
Alcate de corte Alcate universal Fonte de alimentação
Fotocélula Chaves estrela Nivel

9
Principais componentes para a montagem de uma cansela
PLC: Um dispositivo eletrônico programável que executa a logica de controle da canc
ela.

SENSORES DE POSIÇÃO: Detectam a posição da cancela, indicando se esta aberta

ou fechada.

MOTOR OU ATUADOR: Responsável pelo movimento da cancela, controlado pelo

PLC.

DISJUNTORES DE SEGURANÇÄO: Como fotocélulas para detectar obstruções d

urante o movimento da cancela.

FONTE DE ALIMENTAÇÃO: Fornecimento de energia para os componentes elétri

cos da cancela.

INTERFACE DE COMUNICAÇÄO: Pode ser necessário para se comunicar com o

utros sistemas, como um sistema de gestão de estacionamento.

PROGRAMAÇÃO DE SOFTWARE: Desenvolvida para controlar a logica de opera

ção da cancela e interagir com outros sistemas, se necessário.

Projecto 3
Para o presente projecto 3 iremos realizar amontagem de uma furadeira industrial ond
e serà a programada nos programas ja mencionados no relatório, onde tambèm iremos
representar os materiais e os componentes nessessàrio para a realização do projecto.

10
GRAFCET

11
COMPONETES NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA FURADEI
RA INDUSTRIAL
Controlador lògivo progra Componentes Sensores
mavel PLC
Interface de controle Sistema de medição Sistema de segurnça
Softwer de controle Botão de aranque Sinalizadores

12
MATERIAIS NESSESSÀRIOS PARA A REALIZAÇÃO DE UMA FURADEIRA
INDUSTRIAL
Estrutura pricipal Portas-brocas
Motores Coreias de transmição Componentes eletronicos
Painel de controle

Projecto 4

13
GRAFCET

14
Conclusão
Em jeito de conclusão conclui que o trabalho realizado em forma de projetos fabricado
s no presente modulo funcionam Atravez de um comando de lógica sequencial onde p
odemos comandar e direcionar um sistema semafórico uma cancela ou ainda um dos
projetos mencionados no presente relatório e que para o funcionamento deles foi
necessário primeiramente passar pela ligugem grafcet, e pelo festo. Que é um
softwares usado para programar o funcionamento de um dos sistema que e o sistema
semafórico montado e instalado em pratica, embora o trabalho tenha custado tempo e
dedicação, pois esformo-nos muito para poder ter concluido o mesmo porem foi em
parte algo divertido e cheio de aprendizado, este foi um dos modulos mais pesados
que já tivemos em comparaçãocom os outros, pois este gosa de uma complexidade
exclusiva mais satisfeitos ficamos ão termina-lo.

15
Anexos Imgens da aula pratica em jeito de evidencias

16
17
Maputo 2023 instalações do IPA

18