Laco Indutivo

Laço Indutivo
26 de novembro de 2018
1 Introdução
Sensores são dispositivos que detectam qualquer estı́mulo fı́sico, tais como calor,
luz, som, pressão, movimento. Feita a detecção, o sensor transmite um sinal
analógico (mensurável ou operante) proporcional ao estı́mulo recebido. Esse sinal
pode ser medido por um instrumento de modo a verificar a amplitude do estı́mulo.
Uma conversão analógico-digital é capaz de fazer a interface desse estı́mulo com
um ser humano.
Um sistema de instrumentação portanto é composto por um sensor capaz de
detectar um estı́mulo fı́sico, um circuito de condicionamento analógico, que irá
interpretar e armazenar o sinal de saı́da do sensor, e um sistema de conversão e
condicionamento digital, para fazer a interface grandeza elétrica-homem.
Figura 1: Arquitura Básica de um Sistema de Instrumentação
As principais vantagens da utilização de um sistema de instrumentação são:
• o sistema não fica aborrecido ou nervoso;
• não fica distraı́do ou atraı́do por pessoas bonitas;
• não abandona suas atividades para assistir a um jogo de futebol;
• não fica cansado de trabalhar;
• não abusa seu corpos ou sua mente;
• não reivindica aumento de salário.
Porém, como desvantagens, o instrumento:
• sempre apresenta erro de medição;
• é provável que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente
acontece na pior hora possı́vel e pode acarretar grandes complicações.
O sensor em estudo nada mais é que um sensor indutivo capaz de detectar

distorções no campo magnético. Quando um corpo metálico passa sobre ele, o
sensor tem as linhas de campo magnético que o atravessam modificadas. A variação
1
é percebida e medida, e pode ser usada, por exemplo, para ativar um alarme.
O projeto aqui apresentado propõe utilizar esse detector de metais em radares
de velocidade e medidores de fluxo de automóveis. A idéia já existe e o laço
indutivo já está presente em diversas ruas e avenidas das principais cidades do
Brasil.
2 Funcionamento
Figura 2: Diagrama de blocos do sistema
O funcionamento do circuito baseia-se na função do oscilador Colpits.

Enquanto não há nenhum metal perto do laço indutivo, o Colpits oscila com uma
freqüência de aproximadamente 280 kHz (valor ajustável de acordo com o valor
da indutância do laço). Quando um objeto metálico é aproximado do indutor,
há uma dispersão das linhas de campo magnético naquela área e a freqüência de
oscilação diminui. A menor freqüência registrada (saturação do oscilador) é cerca
de 180 kHz.
A variação de freqüência na presença do metal deve ser usada para disparar
algum tipo de alarme. Para isso, é necessário transformá-la em variação de tensão.
Isso quem faz é o PLL (Phase Locked Loop). O PLL é um circuito muito
usado em demodulação FM. Ele basicamente transforma variações de freqüência
em variações de tensão, através da comparação entre as fases do sinal de entrada
e do sinal de referência.
Obtendo a variação de tensão, o restante do circuito é muito simples. A va-
riação de tensão é amplificada, usando um circuito com potenciômetro de controle
de ganho, potenciômetro de ajuste zero e um amplificador operacional. A va-
riação amplificada é jogada num comparador, que vai gerar a tensão final de
saı́da. Essa varia de cerca de 2 Volts, quando não há detecção de metal pelo laço,
até 6 Volts, quando há. A tensão de saı́da é aplicada sobre o circuito analógico
final: um resistor limitador de corrente, um LED e um buzzer, que só acende e
apita quando a tensão de saı́da aumenta.
2
A etapa do processamento digital será composta de um microprocessador
AtMega e um display LCD que irá mostrar ao usuário o número de detecções feitas
pelo sensor.
3 Circuito Esquemático
1: Oscilador Colpits
2: PLL
3: Amplificador
4: Comparador
5: Circuito analógico final
Figura 3: Circuito esquemático do sistema
4 Observações
Um diferencial do projeto é que o circuito não só detecta a presença do metal
perto do indutor, como também é possı́vel observar no osciloscópio a distribuição
do metal ao longo do objeto. Monitorando com um canal a tensão de saı́da,
percebe-se que ela fica maior quanto maior a quantidade de metal que é aproxi-
mado do laço. Como o circuito é usado em ruas para a detecção de automóveis,
ele consegue diferenciar a passagem de um carro, de uma moto ou de caminhão,
por exemplo, pois esses veı́culos possuem uma grande diferença na distribuição do
metal ao longo de seu ”corpo”.
3
Aplicações Possı́veis:
1. Medidor de fluxo de Automóveis: a principal aplicação do laço indutivo

é na medição do fluxo de automóveis em ruas e avenidas. Diversas cidades já
instalaram os laços indutivos em suas principais vias. Desse modo, é possı́vel
monitorar em quais delas o fluxo de automóveis está mais intenso e em quais
o trânsito está mais livre. O ”Google Maps”oferece essa opção. Ao ativar o
menu ”Trânsito”nesse site ele mostra, de acordo com uma escala de cores, a
intensidade do trânsito em algumas ruas.
2. Radar de velocidade: outro tipo de radar feito com o laço indutivo é o

radar de velocidade. Para fazer o detector de velocidade basta instalar na
pista dois laços separados por uma certa distância. Conhecendo a distância
entre os laços, mede-se o tempo que o carro leva para ir de um laço até
o outro e obtém-se a velocidade média do carro no percurso entre os dois
indutores. Esse radar é mais simples, mais robusto, mais confiável e mais
barato que os radares convencionais e já está sendo instalado no lugar de
alguns deles.
3. Detector de Avanço de Sinal: o laço indutivo pode também ser insta-

lado na pista junto ao semáforo. Quando este estiver vermelho, ele manda
um pulso ativando o circuito do laço; se algum carro passar ali enquanto
o sinal estiver vermelho, o laço vai detectá-lo e enviar um sinal à maquina
fotográfica, que tira a foto do automóvel infrator.
4. Cancelas de estacionamentos: além do que já foi citado, o laço indutivo

também é usado em cancelas de estacionamentos. Quando o carro pára sobre
o indutor, ele é detectado e a cancela se abre. Enquanto o veı́culo permanecer
sobre o sensor, a cancela não se fechará. Isso só acontece quando o circuito
detecta que o carro saiu de cima do sensor, evitando que a cancela feche
antes da hora e cause um acidente.
5. Outras Aplicações: outra aplicação parecida com a do avanço de sinal é a

detecção de carro atrapalhando a travessia de pedestres. O laço é instalado
bem em cima da faixa de pedestre. Se algum carro ficar parado ali durante o
sinal fechado, será fotografado e multado. O mesmo pode ser feito em cruza-
mentos. No momento que um sinal abre, se houver algum carro atrapalhando
o cruzamento, este será detectado pelo sensor. Por fim, temos as aplicações
estatı́sticas. Como o laço indutivo consegue diferenciar carros, de motos, de
caminhões e de ônibus, ele pode ser usado para coleta de dados. Por exem-
plo, pode-se contar quantos caminhões passam por dia em uma determinada
estrada, ou quantos carros trafegam na pista exclusiva para ônibus, etc.
5 Referências
[1 ] http://lacoindutivo.blogspot.com/?m=1
[2 ] Manual da bancada de sensores industriais XC201 da Exsto

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Figura 1: Arquitura Básica de um Sistema de Instrumentação

As principais vantagens da utilização de um sistema de instrumentação são:

• o sistema não fica aborrecido ou nervoso;

• não fica distraı́do ou atraı́do por pessoas bonitas;

• não abandona suas atividades para assistir a um jogo de futebol;

• não fica cansado de trabalhar;

• não abusa seu corpos ou sua mente;

• não reivindica aumento de salário.

Porém, como desvantagens, o instrumento:

• sempre apresenta erro de medição;

O sensor em estudo nada mais é que um sensor indutivo capaz de detectar

Figura 2: Diagrama de blocos do sistema

O funcionamento do circuito baseia-se na função do oscilador Colpits.

Figura 3: Circuito esquemático do sistema

1. Medidor de fluxo de Automóveis: a principal aplicação do laço indutivo

2. Radar de velocidade: outro tipo de radar feito com o laço indutivo é o

3. Detector de Avanço de Sinal: o laço indutivo pode também ser insta-

4. Cancelas de estacionamentos: além do que já foi citado, o laço indutivo

5. Outras Aplicações: outra aplicação parecida com a do avanço de sinal é a

[2 ] Manual da bancada de sensores industriais XC201 da Exsto

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