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SISTEMA DE ROTEAMENTO PCB

Manual de operação e solução de problemas

PRS-3000D

Empresa IMPEC Co., Ltd.

http://www.impec.com
Descrição do produto

A. Introdução do Equipamento

B. Operação e solução de problemas

1.Especificação
2.Operação do painel de toque
3.Comando do programa
4.Lista de parâmetros

5.Lista de erros
6.Unidade de fuso

C. Diagrama Eletrônico

D. Desenho de montagem

E. Lista de peças

F. Unidade coletora de pó

G. Manutenção

H. Instalação
A. Introdução do Equipamento

O equipamento (Modelo:PRS-3000D) é projetado e fabricado para

PCB montado em roteador como um tipo off-line de máquina roteadora de PCB.

As principais partes deste equipamento são as seguintes:

- . Unidade de robô roteador (controle

de roteador de 4 eixos)

- . Unidade de fuso de alta velocidade

- . Unidade coletora de pó
Operação e solução de problemas

1. Especificação

NÃO ITEM CONTEÚDO

1 Modelo de controlador AMC-N42A e TOP5TA(SB)

2 Eixo de controle Controlador de 4 eixos

3 Memória de programa Total de 96 arquivos, (arquivo 00 ~ 95)

4 Etapa do programa Total de 256 etapas, (0 ~ 255 etapas)

5 Comando do programa Total de 26 comandos

- Comando de controle de movimento (12 comandos)

- Comando de controle de fluxo (10 comandos)

- Comando de controle IO (4 comandos)

6 Entrada do sistema Sensor de limite L, sensor de limite R, sensor ZR

START, STOP, E-STOP, ZR, PAUSE

7 Saída do sistema INICIAR, PARAR, PARADA DE EMERGÊNCIA, ALARME, CONTAGEM

AUMENTADA, REINICIAR, FUSO-1

8 Entrada do usuário 32 pontos (DC24 volts)

9 Saída do usuário 32 pontos (DC24 volts)

10 Controle de movimento PTP, LINHA, ARC, CÍRCULO, SPLINE

MPG Jog, ZR-Move

11 Porta COM COM1 (RS-422): Interface do painel de toque

COM2 (RS-232): Interface do PC

12 Energia elétrica CA 220 Volts 60Hz 3Kw

2. Operação do painel de toque

2-1. MODO AUTOMÁTICO

2-1-1. EXIBIÇÃO DO PROGRAMA ATUAL

Nº DO PRODUTO: APRESENTAR EXIBIÇÃO DO NÚMERO DO PRODUTO SELECIONADO.

NOME DO PRODUTO: APRESENTAR NOME DO PRODUTO SELECIONADO ETAPA DE

EXIBIÇÃO: APRESENTAR ETAPA DE EXECUÇÃO SELECIONADA DO COMANDO DO PRODUTO:

APRESENTAR COMANDO DE EXECUÇÃO SELECIONADO DO PRODUTO

2-1-2. POSIÇÃO ATUAL E EXIBIÇÃO DO ESTADO DE FUNCIONAMENTO

- EXIBIÇÃO DA POSIÇÃO ATUAL DE CADA EIXO

- ERRO DE EXIBIÇÃO DA LÂMPADA DA TORRE (VERMELHO), FUNCIONAR (VERDE), PARAR (AMARELO)

2-1-3. EXIBIÇÃO DE ERRO E TEMPO ATUAL, EXIBIÇÃO DE TEMPO DE FUNCIONAMENTO

2-1-4. EXIBIÇÃO DE CONTAGEM DE PRODUTOS E CICLO DE VIDA DE BIT

SE TOQUE NO CONJUNTO DE CONTAGEM E NO CONJUNTO DE VIDA DE BIT DOS NÚMEROS VERMELHOS QUE

APARECEM NA JANELA DE ENTRADA POP UP.

O BOTÃO DE REINICIALIZAÇÃO NO LADO DIREITO SÃO A FUNÇÃO DE REINICIALIZAÇÃO DA DISTÂNCIA DE

VIDA ÚTIL DO BIT E DA CONTAGEM DE PCB.

2-1-5. PROGRAMA EM EXECUÇÃO

PRESENTE PROGRAMA CELECIDO EM EXECUÇÃO

2-1-6. PARADA DO PROGRAMA

SUSPENDER UM PROGRAMA APÓS A ETAPA DE EXECUÇÃO ATUAL DO PROGRAMA.

2-1-7 DEVOLVA A ORIGEM.

PROCESSO DEVOLVER A ORIGEM.

2-1-8 PARADA DE EMERGÊNCIA

PÁRA IMEDIATAMENTE O PROGRAMA EM EXECUÇÃO ATUAL.

2-1-9 ALTERAÇÃO AUTOMÁTICA/CONFIGURAÇÃO

SEMPRE QUE TOQUE, AUTO OU PASSO STAT MUDAR.

2-2. MODO MANUAL

MUDAR CHAVE DO MODO MANUAL

<TELA MODO MANUAL>

2-2-1 POSIÇÃO ATUAL DE CADA EIXO E SERVO NO ESTADO E EXIBIÇÃO

DO ESTADO DE ALARME DO SERVO.
2-2-2 JOG SET

JOG SPD - CENTESIMAL DO VALOR DE VELOCIDADE DO PARAMATER JOG.

JOG-H - CENTESIMAL DO VALOR PARAMATER JOG HSPD

JOG-L - CENTESIMAL DO VALOR PARAMATER JOG LSPD
JOGSPD UP/DN – AUMENTA JOG SPD JOG/AXIS+ - ENQUANTO
PRESSIONA A ROTAÇÃO DIREITA. JOG/AXIS- - AO PRESSIONAR
A ROTAÇÃO REVERSA.

2-2-3 CONJUNTO DE MPG

SELEÇÃO DE MPG - MPG-AXIS (A ATIVAÇÃO DO EIXO MPG ESTÁ VERMELHA)

MPG RESOLVE – NÚMERO DA UNIDADE MPG (NÚMERO DA UNIDADE DE ATIVAÇÃO MPG ESTÁ VERMELHO)
2-3. SELEÇÃO DE PRODUTO

USADO PARA ALTERAR O MODO DE APRESENTAR O NÚMERO DO PRODUTO

SELECIONADO. SE TOCAR, APARECERÁ COMO MOSTRADO ABAIXO NA JANELA POP UP.

2-3-1 PRODUTO ATUAL SEM EXIBIÇÃO

EXIBIÇÃO DO NÚMERO DO PRODUTO ATUAL.

2-3-2 PÁGINA PARA CIMA/PARA BAIXO, PRODUTO NÃO PARA CIMA/PARA BAIXO

SUBIR PÁGINA

PRODUTO NÃO ACIMA

PRODUTO NÃO BAIXO

PÁGINA PARA BAIXO

SELECIONE AS PARTES AMARELAS DO NOME DO PRODUTO VÁ PARA SELECIONAR Nº DO PRODUTO.

2-3-3 EXISTÊNCIA E INEXISTÊNCIA DO PROGRAMA EXIBIÇÃO DO PRODUTO

EXIBIÇÃO DA EXISTÊNCIA DO PROGRAMA

2-3-4 SELECIONE

SELECIONE O Nº DO PRODUTO (TELA AUTOMÁTICA)

2-4. EDIÇÃO DO PRODUTO

SELEÇÃO DO PRODUTO NOVO, EDIÇÃO DO PRODUTO, CÓPIA DO PRODUTO, EXCLUSÃO DO

PRODUTO. A TELA ABAIXO

2-4-1 PRODUTO NOVO

INSERIR NOME DO PRODUTO (TELA ABAIXO)

- APRESENTAR PRODUTO SEM EXIBIÇÃO

APRESENTAR PRODUTO SEM EXIBIÇÃO.

- PÁGINA PARA CIMA/PARA BAIXO, PRODUTO NÃO PARA CIMA/PARA BAIXO

SUBIR PÁGINA

PRODUTO NÃO ACIMA

PRODUTO NÃO BAIXO

PÁGINA PARA BAIXO

SELECIONE AS PARTES AMARELAS DO NOME DO PRODUTO VÁ PARA SELECIONAR Nº DO PRODUTO.

- EXISTÊNCIA DO PROGRAMA E INEXISTÊNCIA DE EXIBIÇÃO DO PRODUTO

EXIBIÇÃO DA EXISTÊNCIA DO PROGRAMA

- TELA DE RETORNO

IR PARA A TELA ANTERIOR

2-4-2 CÓPIA DO PRODUTO

UTILIZADO PARA CÓPIA DO PRODUTO (TELA ABAIXO)

- APRESENTAR PRODUTO SEM EXIBIÇÃO

APRESENTAR PRODUTO SEM EXIBIÇÃO.

- PÁGINA PARA CIMA/PARA BAIXO, PRODUTO NÃO PARA CIMA/PARA BAIXO

SUBIR PÁGINA

PRODUTO NÃO ACIMA

PRODUTO NÃO BAIXO

PÁGINA PARA BAIXO

SELECIONE AS PARTES AMARELAS DO NOME DO PRODUTO PARA IR PARA SELECIONAR Nº DO PRODUTO.

- EXISTÊNCIA DO PROGRAMA E INEXISTÊNCIA DE EXIBIÇÃO DO PRODUTO

EXIBIÇÃO DA EXISTÊNCIA DO PROGRAMA

- SELECIONE

SELECIONE AS PARTES AMARELAS DO NOME DO PRODUTO VÁ PARA SELECIONAR Nº DO PRODUTO.

EXIBIÇÃO DA EXISTÊNCIA DO PROGRAMA

APRESENTAR Nº DO PRODUTO => COPIAR O Nº DO PRODUTO APÓS
TOCAR NO NÚMERO AMARELO DO Nº DO PRODUTO

ENTRADA

APÓS TOCAR NO NÚMERO AMARELO DO PRODUTO NÃO

ENTRADA. PRESSIONE, PROCESSE A CÓPIA.

IR PARA A TELA ANTERIOR

2-4-3 EXCLUSÃO DO PRODUTO

UTILIZADO PARA EXCLUIR O PRODUTO (TELA ABAIXO)

APRESENTAR PRODUTO SEM EXIBIÇÃO.

SUBIR PÁGINA

PRODUTO NÃO ACIMA

PRODUTO NÃO BAIXO

PÁGINA PARA BAIXO

PROCESSAR A EXCLUSÃO

IR PARA A TELA ANTERIOR

2-4-4 EDIÇÃO DO PRODUTO

UTILIZADO PARA ENTRADA DO PROGRAMA DO PRODUTO (TELA ABAIXO)

2-4-4-1 PRODUTO ATUAL SEM EXIBIÇÃO

APRESENTAR PRODUTO SEM EXIBIÇÃO..

2-4-4-2 PÁGINA PARA CIMA/PARA BAIXO, PRODUTO NÃO PARA CIMA/PARA BAIXO

SUBIR PÁGINA

PRODUTO NÃO ACIMA

PRODUTO NÃO BAIXO

PÁGINA PARA BAIXO

SELECIONE AS PARTES AMARELAS DO COMANDO VÁ PARA O PASSO.

2-4-4-3 PASSO DE SALTO

FUNÇÃO DE SALTO DE PASSO.

CONCLUÍDO O PROGRAMA DE ENTRADA. MUDE O MODO AUTO.

IR PARA A TELA ANTERIOR

VEJA O CAPÍTULO 7 PARA UMA DESCRIÇÃO DE CADA INSTRUÇÃO.
2-5. CONJUNTO DE PARÂMETROS

CONFIGURAÇÃO DO PARÂMETRO.(TELA ABAIXO)

INSIRA A SENHA VÁ PARA A TELA ABAIXO.

2-5-1 INICIALIZAÇÃO DE PARÂMETROS

2-5-2 INICIALIZAÇÃO DO PROGRAMA

2-5-3 PARÂMETROS DO SISTEMA

QUANDO TOQUE NA ALTERAÇÃO ABAIXO DA TELA.

2-5-4 PARÂMETRO DO EIXO

QUANDO TOQUE NA ALTERAÇÃO ABAIXO DA TELA

2-6. LIGAÇÃO PC

QUANDO TOQUE NA ALTERAÇÃO ABAIXO DA TELA

3. COMANDO DO PROGRAMA
A SEÇÃO DE COMANDO DO PROGRAMA COM TRÊS TIPOS ESTÁ DESCRITA ABAIXO.
- SEÇÃO DE MOVIMENTO; [Controle de MOVIMENTO] Grupo de Comando

- SEÇÃO DE FLUXO; [Controle FLOW] Grupo de Comando

- SEÇÃO DE E/S; Grupo de comando [Controle de E/S]

GRUPO Comando Descrição

MOVIMENTO VM MOVIMENTO DE LINHA

PA DEFINIR POSIÇÃO DE PASSAGEM DO ARCO

RA MOVIMENTO DE ARCO

CP DEFINIR POSIÇÃO DE PASSAGEM DO CÍRCULO

CR DEFINIR POSIÇÃO ALVO DO CÍRCULO

CA CÍRCULO MOVIMENTO

SL MOVIMENTO DE SPLINE

RTO ROUTER PARA FORA, MOVIMENTO PARA CIMA

RTI ROTEADOR PARA ENTRAR, MOVER PARA BAIXO

ZR MOVIMENTO DE RETORNO ZERO

RJIG,LJIG DEFINIR GABARITO

OFS DEFINIR POSIÇÃO DE DESVIO

FLUXO eu DEFINIR ETIQUETA

PEGOU IR PARA ETIQUETA

JMP ETIQUETA DE SALTO COM CONTAGEM DE REPETIÇÕES

BL BLOCO INÍCIO/TÉRMINO/CHAMADA

PRG CHAMADA DO PROGRAMA

RET RETORNO DO PROGRAMA

ATRASO TEMPO DE ATRASO

DEFINIR DEFINIR VARIÁVEIS DE CONTROLE

(RSPD, MSPD, RTO, RTI, TRC, TRP, TAP)

FIM FIM DA EXECUÇÃO
E/S FORA CONTROLE DE SAÍDA
SPN CONTROLE DE SAÍDA DO FUSO
INW ESPERA DE ENTRADA

POUSADA INSIRA O PRÓXIMO PASSO

3-1. Grupo MOVIMENTO

NÃO Comando Descrição

1 VM dat1, dat2 Movimento da linha XY

VM 100,00, 100,00 Vá para (100,00, 100,00) com interpolação de linha.

Se o roteador estiverACIMA-Posição,BSPD (3 eixos-Para)é

aplicado. Se o roteador estiverABAIXO-Posição,SET-Velocidadeé

aplicado. X-ENSINO: Posição X (0~999,00)

ENSINO Y: Posição Y (0 ~ 999,00)

2 AP dat1, dat2 Definir posição de passagem do ARC

AP 150,00, 150,00 Defina (150,00, 150,00) para a posição de

passagem do arco X-TEACHING: posição X
(0~999,00) Y-TEACHING: posição Y (0~999,00)

3 AR data1, data2 Movimento ARC

VM 100,00, 100,00 Linha Mover para (100, 100)

AP 150,00, 150,00 Definir (150,00, 150,00) para Posição de passagem do arco

AR 100,00, 200,00 Movimento ARC (100.100) - (150.150) - (100.200)

4 CP data1, data2 Definir posição de passagem do CÍRCULO

CP 150,00, 150,00 Defina (150,00, 150,00) para a posição de passagem

do CÍRCULO X-TEACHING: posição X (0~999,00) Y-
TEACHING: posição Y (0~999,00)

5 CR data1, data2 Definir posição alvo do CÍRCULO

CR 100,00, 200,00 Defina (100,00, 200,00) para CÍRCULO Posição

alvo X-TEACHING: Posição X (0~999,00)
ENSINO Y: Posição Y (0 ~ 999,00)

6 CA dat1 CÍRCULO XY Mover

VM 100,00, 100,00 dat1: Girar ângulo (1 ~ 720) Linha
CP 150,00, 150,00 Mover para (100,00, 100,00)
CR 100,00, 200,00 Defina (150,00, 150,00) para a posição de passagem

CA 380 CIRCLE Defina (100,00, 200,00) para a posição alvo CIRCLE

CÍRCULO Mova para 380- com

(100.100) - (150.150) - (100.200) Aprovado

7 SL data1, data2 Movimento SPLINE XY

SL 100,00, 100,00 dat1: posição X (0 ~ 999,00) dat2:

SL 110,00, 110,00 posição Y (0 ~ 999,00) Spline Move
SL 120,00, 120,00 para (100,00, 100,00) Spline Move
SL 130,00, 130,00 para (110,00, 110,00) Spline Move
SL 140,00, 140,00 para (120,00, 120,00) Spline Move
SL 150,00, 150,00 para (130,00, 130,00) Spline Mover
para (140,00, 140,00) Spline Mover
para (150,00, 150,00)

8 RTO Movimento para fora do roteador, movimento para cima

DEFINIR RTO, 25h00 Os dados da posição UP são configurados porDEFINIRcomando.

DEFINIR RTI, 50,00 Defina 25,00 mm para dados de posição RTO.

RTO Defina 50,00 mm para dados de posição RTI.

Mover o roteador para a posição UP (25h00).

9 RTI Roteador em movimento, movimento para baixo Os dados da posição

DEFINIR RTO, 25h00 PARA BAIXO são definidos porDEFINIRcomando. Defina 25,00 mm para dados

DEFINIR RTI, 50,00 de posição RTO.

RTO Defina 50,00 mm para dados de posição RTI. Mova o

roteador para a posição PARA BAIXO (50,00).

10 ZR Movimento RETORNO ZERO

Roteador ZR Move - XY ZR Move

11 RJIG,LJIG Definir GABARITO

12 OFS dat1, dat2 Definir posição de deslocamento

OFS X, 10h00 atual dat1: Eixo (X, Y, Z)

OFS Sim, 20h00 dat2: posição (-999,99 ~ 999,99)

OFS Z, 5,00 A posição de deslocamento é apagada porFIMcomando. Defina

10,00 mm para a posição de deslocamento X.

Defina 20,00 mm para a posição de deslocamento Y.

Defina 5,00 mm para a posição de deslocamento Z.

3-2. Grupo FLUXO
NÃO Comando Descrição

13 Ldat1: Defina o número da etiqueta

L10: dat1: rótulo não (0 ~ 99)

Defina a etapa atual como rótulo nº 10

14 PEGOU Ldat1 Ir para rótulo

PEGOU L10 dat1: rótulo nº (0 ~ 99) Vá

para o rótulo nº 10

15 JMP Ldat1, dat2 Ir para etiqueta com contador dat1:

L10: rótulo no (0 ~ 99) dat2: repetir dados (0

--- ~ 999) Defina a etapa atual como

JMP L10, 25 rótulo no 10

---
Vá para o rótulo 10, defina os dados repetidos como 25.

16 BLdat1 dat2 BLOQUEAR início/fim/

B5 SRT chamada dat1: bloco não (0~9)

…. dat2: tipo de bloco (SRT, END, Call) Defina a

B5 FIM etapa atual para o bloco 5, etapa inicial….

….
B5 Definir a etapa atual para a etapa final do bloco 5,

pular para a etapa inicial do bloco 5

17 PRG dat1 Chamada do Programa

PRG10 dat1: programa nº (0 ~ 95) Vá

para o programa 10, etapa 0

18 RET Retorno do Programa

Ir para (PRG Etapa + 1) Etapa

19 ATRASO dat1 Atraso de tempo

ATRASO 500 dat1: dados de tempo (ms) (0 ~ 99999)

Atraso de tempo para 500 ms

20 DEFINIR data1, data2 Definir variáveis de controle

DEFINIR RSPD 100.0 dat1: tipo de controle

DEFINIR MSPD 100.0 (RSPD, MSPD, RTO, RTI, TAP, TAC, TRC) dat2:
DEFINIR BSPD, 200,0 dados de controle
DEFINIR RTO, 150,00 Defina RSPD para 100,0 mm/seg

DEFINIR RTI, 300,00 Defina MSPD para 100,0 mm/seg

DEFINIR TOQUE, 0,50 Defina a posição RTO para 150,00 mm (posição absoluta) Defina a

DEFINIR TAC, 10 posição RTI para 300,00 mm (posição absoluta) TAP (posição de

DEFINIR TRC, 100 adição de ferramenta)

TAC (Contador de adição de ferramenta) TRC

(Contador de retorno de ferramenta)

21 NÃO Não é operação, passa na etapa atual

22 FIM Execução do programa do usuário final

3-3. Grupo de E/S

NÃO Comando Descrição

23 FORA dat1 dat2 Controle ON/OFF de saída

FORA EM 03 dat1: tipo de saída (ON, OFF)

FORA DESLIGADO 07 dat2: saída não (0~31)
ON saída 3
DESLIGADA saída 7

24 SPN dat1 dat2 Controle de saída do fuso

SPN EM 1 dat1: tipo de saída (ON,

SPN DESLIGADO 2 OFF) dat2: fuso não (1 ~ 2)
Fuso
ON Fuso 1.
DESLIGADO Fuso 2.

25 INW dat1 Aguarde até que a condição de entrada esteja

INW 05 LIGADA dat1: entrada não (0~31) Aguarde até que a

entrada 5 esteja no estado LIGADO

26 POUSADA dat1 Se a entrada estiver LIGADA, vá para a próxima etapa, se a

POUSADA 05 entrada estiver DESLIGADA, vá para a próxima etapa dat1:

OBTEVE L01: entrada não (0~31)

OBTEVE L02: Se a entrada 5 estiver LIGADA, vá para L01, se a

entrada 5 estiver DESLIGADA, vá para L02

4. Parâmetro
- SISTEMA; PARÂMETRO DO SISTEMA

- EIXO; PARÂMETRO DO EIXO

4-1. LISTA DE PARÂMETROS DO SISTEMA

NÃO NOME CONTENTE FAIXA PADRÃO

[00] PROG. INICIAR PROGRAMA NO. 0~95 0

[01] RTAX EIXO DA FERRAMENTA NÃO 0~4 4

[02] RTOP POSIÇÃO DE SAÍDA DO ROTEADOR (PARA CIMA), [mm] 0~999,99 0

[03] RTIP POSIÇÃO DO ROTEADOR NA (PARA BAIXO), [mm] 0~999,99 10h00

[04] CPSD VELOCIDADE PADRÃO, [mm/seg] 0,1~999,9 800,0

[05] CPAT TEMPO DE ACELERAÇÃO PADRÃO, [ms] 10~9999 100

[06] CPDT TEMPO DE DESACELERAÇÃO PADRÃO, [ms] 10~9999 100

[07] EMRS ENTRADA DE PARADA DE EMERGÊNCIA DE 0~1 0

NÍVEL ATIVO 0: Ativo Alto

1: Ativo Baixo
[08] OURU OUT NO PARA MONITORAMENTO DO ESTADO DE EXECUÇÃO 0~31 8

[09] OERR OUT NO PARA MONITORAMENTO DE ESTADO DE ERRO 0~31 9

[10] OCNT FORA NÃO PARA CONTAGEM ACIMA 0~31 10

[11] MPG FUNÇÃO MPG 0~31 1

[12] OSD1 RESERVA 0~31 0

[13] OSD2 RESERVA 0~31 0

[14] EU CORRO Nº DE ENTRADA PARA INTERRUPTOR DE EXECUÇÃO 0~31 8

[15] IEMR Nº DE ENTRADA PARA INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGÊNCIA 0~31 9

[16] IZR Nº DE ENTRADA PARA INTERRUPTOR ZR 0~31 10

[17] CINT RESERVADO 0~31 11

[18] IPAU Nº DE ENTRADA PARA INTERRUPTOR ZR 0~31 12

[19] OSPT PARE NÃO 0~31 14

[20] OZR ZR COMP OUT NÃO 0~31 15

[21] ISTP ENTRADA PARADA NÃO 0~31 13

[22] SP22 RESERVADO 0~65535 0

[23] SP23 RESERVADO 0~65535 0

[24] SP24 RESERVADO 0~65535 0

[25] SP25 RESERVADO 0~65535 0

[26] SP26 RESERVADO 0~65535 0

[27] SP27 RESERVADO 0~65535 0

[28] SP28 RESERVADO 0~65535 0

[29] SP29 RESERVADO 0~65535 0

[30] SP30 RESERVADO 0~65535 0

[31] SP31 RESERVADO 0~65535 0

4-2. LISTA DE PARÂMETROS DO EIXO

NÃO NOME CONTENTE FAIXA PADRÃO

[00] GEA RELAÇÃO DE ENGRENAGEM ELÉTRICA A 1~65535 5, 5, 0, 5

[01] GEB RELAÇÃO DE ENGRENAGEM ELÉTRICA B 1~65535 1, 1, 0, 1

[02] BSPD VELOCIDADE BASE, [mm/seg] 0,1~999,9 800

[03] BACC TEMPO DE ACELERAÇÃO BASE, [ms] 10~65535 100

[04] JHSP JOG ALTA VELOCIDADE, [mm/seg] 0,1~999,9 50,0

[05] JLSP JOG BAIXA VELOCIDADE, [mm/seg] 0,1~999,9 5,0

[06] JHAC TEMPO DE ACELERAÇÃO ALTA JOG, [ms] 10~65535 200

[07] JLAC TEMPO DE ACELERAÇÃO BAIXO JOG, [ms] 10~65535 100

[08] ZHSP RETORNO ZERO 1stVELOCIDADE, [mm/seg] 0,1~999,9 10, 10, 0, 5

[09] ZLSP RETORNO ZERO 2eVELOCIDADE, [mm/seg] 0,1~999,9 2, 2, 0, 2

[10] ZESP RETORNO ZERO 3terceiroVELOCIDADE, [mm/seg] 0,1~999,9 1, 1, 0, 1

[11] ZHAC RETORNO ZERO 1stTEMPO DE ACELERAÇÃO, [mseg] 10~65535 25, 5, 0, 25

[12] ZLAC RETORNO ZERO 2eTEMPO DE ACELERAÇÃO, [mseg] 10~65535 100

[13] ZEAC RETORNO ZERO 3terceiroTEMPO DE ACELERAÇÃO, [mseg] 10~65535 50

[14] ZTYP TIPO DE RETORNO ZERO 0~3 3, 3, 0, 3
0: NÃO SE MOVE (4, 4, 0, 4)
1: 1stMOVER
2: 2eMOVER
3: 3terceiroMOVER

4: 2eMOVER + ENC MOVER

[15] ZPRI PRIORIDADE DE RETORNO ZERO 0~4 1, 1, 0, 0

[16] ZDIR DIREÇÃO DE INÍCIO DE RETORNO ZERO 0~1 0

0: CCW
1: CW
[17] ZLEV NÍVEL ATIVO 0 DA FASE Z DO 0~1 0
ENCODER: ATIVO ALTO
1: ATIVO BAIXO
[18] ZOFF POSIÇÃO DE DESVIO DE RETORNO ZERO - 999,99 0
~ +999,99

[19] NLIM POSIÇÃO DE LIMITE SUAVE NEGATIVA 0~ -5

- 999,99

[20] PLIM POSIÇÃO POSITIVA DE LIMITE SUAVE 0~ X400, Y400

+ 999,99 a00, Z85

[21] LCHK ATIVAR VERIFICAÇÃO DE LIMITE SOFT 0~1 1

0: DESATIVAR

1: ATIVAR

[22] CORDÃO DIREÇÃO DA COORDENADA DE REFERÊNCIA 0~1 1

0: CW
1: CCW

[23] EDIR DIREÇÃO DE FEEDBACK DO CODIFICADOR 0: 0~1 1

CW

1: CCW
[24] POS SENSOR DE LIMITE DIREITO NÍVEL 0~1 0
ATIVO 0: ATIVO ALTO
1: ATIVO BAIXO

[25] NEGA SENSOR DE LIMITE ESQUERDO NÍVEL 0~1 0

ATIVO 0: ATIVO ALTO

1: ATIVO BAIXO

[26] LAR SENSOR DE RETORNO ZERO NÍVEL ATIVO 0~1 0

0: ATIVO ALTO
1: ATIVO BAIXO

[27] DERR LÓGICA ATIVA DO ALARME DO 0~1 1

MOTORISTA 0: ATIVO ALTO

1: ATIVO BAIXO

[28] LAÇO OPÇÃO DE EXIBIÇÃO DE FEEDBACK 0: 0~1 1

EXIBIÇÃO DE PULSO

1: EXIBIÇÃO DO CODIFICADOR

[29] CINP ATIVAR VERIFICAÇÃO DE INPOSIÇÃO 0~1 1

[30] PIN PULSO DE INPOSIÇÃO 0~65535 30

[31] TINP TEMPO DE INPOSIÇÃO [10 mseg] 0~65535 100

[32] DPUL RESOLUÇÃO DE PULSO DO 0~65535

DRIVER Para Tipo 4. ZR-Move
SANYO=8192/1
MITSUBISHI=8192/625
OEMÁX=GEA2500/GEB20
5. LISTA DE ERROS

NÃO CONTEÚDO DE ERRO

[00] SEM ERRO

[01] ENTRADA DE PARADA DE EMERGÊNCIA

A entrada do interruptor E-STOP é detectada.

[02] ZR NECESSÁRIO
O movimento ZR é necessário.

[03] DRV NÃO PRONTO

O driver do motor está desabilitado.

[04] PROG/PASSAR
O programa ou etapa NO não está disponível. (PROG:0~95, PASSO:0~255)

[05] ZR_CMD_ERROR
O ZR Motion não foi concluído.

[06] LMT_SENSOR_1AX
O sensor de limite direito (positivo) ou esquerdo (negativo) é detectado em 1 eixo.

[07] LMT_SENSOR_2AX
O sensor de limite direito (positivo) ou esquerdo (negativo) é detectado em 2 eixos.

[08] LMT_SENSOR_3AX
O sensor de limite direito (positivo) ou esquerdo (negativo) é detectado em 3 eixos.

[09] SOFT_LIMIT_1AX
A posição atual de 1 eixo está fora da faixa limite do software.

[10] SOFT_LIMIT_2AX
A posição atual de 2 eixos está fora da faixa limite do software.

[11] SOFT_LIMIT_3AX
A posição atual de 3 eixos está fora da faixa limite do software.

[12] ERRO DE CONTADOR

O contador de comprimento do roteador está fora do valor definido.

[13] PROG_CMD_ERROR
O código de comando do programa não está disponível.

[14] PAUSA ARCO/CIR

Erro de reinicialização na condição de pausa ARC ou CIR.
[15] PAUSA SPLINE
Erro de reinicialização na condição de pausa do SPLINE.

[16] ERRO CIR_PATH

Erro de cálculo do caminho ARC ou CIR

[17] DRV_ERROR_1AX
Erro do driver detectado em 1 eixo.

[18] DRV_ERROR_2AX
Erro do driver detectado em 2 eixos.

[19] DRV_ERROR_3AX
Erro do driver detectado em 3 eixos.

[20] IPOS_ERR
Erro de imposição

[21] ERRO DE MUDANÇA DE BIT

[22] DESLOCAMENTO DE BIT ACIMA

[23] ERRO DO EIXO

[24] ERRO DE POEIRA

[25] ERRO DA PORTA DO FORNO

[26] ERRO NO SENSOR DE SEGURANÇA

[27] RESERVADO

[28] RESERVADO
6. Unidade de fuso

- . Manual de referencia
- O fuso não é uma ferramenta manual. Use-o fixado em um dispositivo dedicado.

- Não toque na parte giratória, pois ela gira em alta velocidade e é perigoso tocá-la.
- Não deixe cair nem bata. Isso pode causar defeito de rotação.

- Mantenha o mandril de coleta sempre limpo.

Se houver pó de corte ou moagem no mandril de coleta no fuso, a coleta e o fuso são as causas
do mau funcionamento.
- Não use óleo de corte.
O óleo de corte dentro do fuso causa mau funcionamento.

- O motor e o fuso não estão numa estrutura à prova de explosão.-.

Certifique-se de que os cavacos do corte não entrem.
- O período de garantia do fuso é de 2.000 horas de uso.
(Pode haver variações dependendo das condições de operação)
- Recomenda-se a compra de fusos sobressalentes.
Isso impedirá a interrupção da produção para a troca de rolamentos quebrados.

Especificações
Tipo de motor de fuso Motor de eixo de alta velocidade

Rotação do fuso Máx. 60.000 rpm (ajustável)

Potência do motor do fuso Máx. 150 W
Diâmetro do mandril -3,175 mm
Bit roteador -0,8 mm ~ - 3,0 mm
Temperatura ambiente 0℃ ~ 40℃
Requisito elétrico AC220V 60Hz
C. Diagrama Eletrônico
D. Desenho de montagem
E. Lista de peças

Não Descrição Padrão Qtd criador Observação

1 Controlador AMC-N42A 1ea IMPEC 4 eixos

2 Painel de toque TOP5TA(SB) 1ea M2I

3 Servo Motor SGMJV-02ADA21 3ea Yaskawa Eixo X, Y, y
4 Servo Motor SGMJV-01ADA21 1ea Yaskawa Eixo Z
5 Motorista Servo SGDV-1R6A01A 3ea Yaskawa Eixo X, Y, y
6 Motorista Servo SGDV-R90A01A 1ea Yaskawa Eixo Z
7 Controlador de fuso 4425 1ea Kavo
8 Controlador de fuso 4428 1ea Kavo
9 Motor de eixo 4025 2ea Kavo
10 Mandril do fuso 3.175 1ea Kavo
11 Regulador LFR-D-MINI-3/8 1ea Festo
12 S/W principal MAS-025 1ea Hanyoung

13 SMPS VSF 50-24 1ea Multar

14 Retransmissão SZR-MY-N1 1ea Haneywell CC24V

15 Retransmissão R4T-16O-5 1ea Samwon
16 Retransmissão G6B-47BND 1ea Omron CC24V
17 Filtro de nariz SN-E15H-CM 1ea Multar

18 Iniciar/Parar/Zero K-2227G-RF24DC 3ea Kacon S/W

19 S/W de emergência K-2281R-N40 1ea Kacon S/W
20 Lâmpada da torre PLG-3 1ea Menicos CC24V
21 Codificador rotativo EN51-100-2-T-5 1ea Autonica

22 Sensor de segurança BW40-04 1ea Autonica

23 Interruptor Barker 30GRA 1ea L/G

24 Sensor TL-W3MC1 2ea Omron Y, Eixo y

25 Sensor PR08-2DN 3ea Autonica Eixo X, Z

26 Visão STC-N63BL 1ea Japão
27 Coletor de pó APK-200 1ea IMPEC
28
29
30
F. Unidade coletora de pó

- . Manual de referencia
- . Tipo de instalação externa.

- . Remova a poeira usando o agitador de manuseio simples e econômico.

- . A DUT BOX fixada na parte inferior do coletor de pó é do tipo deslizante,
removível e fácil de remover a poeira.

Especificação
Tipo de motor Motor turbo soprador
Potência do motor Potência de 1,5 kW

Capacidade do coletor de pó 25㎥/min

Pressão constante 250mmAg
Filtro de cartucho Poliéster Teflon
Área de filtro 11h25㎥
Temperatura ambiente 0℃ ~ 40℃
Requisito elétrico CA 220V 50Hz 3F
Dimensões L: 620 mm, C: 620 mm, A: 1580 mm
Peso 220kg
G. Manutenção

Guia linear e fuso de esferas

- Se não forem lubrificados, a guia linear e o fuso de esferas causam aumento de temperatura devido ao

aumento do atrito e diminuição da precisão devido ao desgaste.

- Verifique a guia linear e o fuso de esferas uma vez por mês e lubrifique se necessário.

- Lubrificante recomendado: Royal 33 da Royal Lubricant Company.

Unidade coletora de pó

- O coletor de pó está na estrutura de um motor soprador de anel que gira em alta velocidade. Certifique-se de

que a ventilação não esteja bloqueada.

Remova qualquer coisa que bloqueie o fluxo de ar, caso contrário o motor será danificado por

superaquecimento.

- Pare o coletor de pó antes de verificá-lo.

- Remova a energia ou a poeira presa ao filtro coletor de poeira mais de duas vezes por dia.
Para remover o pó ou poeira do filtro, mova a alavanca do coletor de pó para frente e para
trás mais de 20 vezes depois que o ventilador parar completamente.
- Se a poeira se acumular mais rápido que o normal, troque o filtro.

- Troque o filtro do coletor de pó após 1 ano de uso (com base em 8 horas de uso por dia). Filtro
bem conservado pode ser usado por mais de 1 ano.
- Se materiais estranhos saírem pela ventilação, o filtro deverá ser trocado.
Ligue para o fabricante ao trocar o filtro.
- Se o coletor de pó for mal conservado, a parte de sucção ficará bloqueada.
Com a parte de sucção bloqueada, o motor superaquecerá, o rolamento de esferas será danificado e,
eventualmente, o motor irá parar.
- Quando o coletor de pó não for usado por mais de 10 minutos, pare-o para esfriar.

Filtro
-. Verifique o filtro de ar pelo menos duas vezes por dia e a remoção de água.

- . O filtro de ar evita o calor do fuso e do motor de alta velocidade, portanto atua como os fatores que
dificultam o fluxo de ar devem ser removidos.
Caso contrário, o calor causa danos ao Fuso e ao Motor importado.
- . Se o filtro de ar contiver água, causará danos ao rolamento do eixo e o motor não girará.
- . O ciclo de vida do filtro de ar é de 1 ano (com base em 8 horas por dia), mas se estiver danificado, substitua-o imediatamente.
H. Instalação
1.Use eletricidade monofásica CA 220 V 50/60 Hz para o sistema do roteador.

2.Use eletricidade trifásica AC 220V 50Hz para o coletor de pó.

3. Aterre a eletricidade.
(Se não estiver aterrado, instale o AVR (Regulador Automático de Tensão) para evitar (maus funcionamentos)

4. Use ar limpo (ar comprimido) para fornecimento de ar a 5,5kgf/cm2∼7,0kgf/cm2

(Conjunto Principal para 6,0kgf/cm2)

5. Instale o sistema do roteador em uma posição horizontalmente estável.

6. Em uma posição horizontalmente estável, fixe o pé firmemente para que ele não se mova durante

movimentos em alta velocidade.

7. Ao colocar a unidade em outro local, verifique as etapas 1 a 6.

8. Para outras dúvidas e perguntas, ligue para o fabricante.