Semana 05

Torção – transmissão de potência
𝑃 = 𝑇𝜔
𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑃
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇 𝑇=
2𝜋𝑓
Figura 1
P [W] 𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
f [Hz] = 1 rpm/60 (motor CA de 2 polos, em rede de 60 Hz) 𝐽
T [Nm]
ω [rad/s] = (1 rpm/60).2π
1 HP = 746 watts (para motores elétricos)
Exemplo 01 – O motor M da figura 2 possui 5 HP e o eixo gira a 175 rpm. Se o eixo é feito de aço, determine o diâmetro
mínimo necessário para que ele resista ao esforço de torção, em seu regime elástico. (τ = 90 MPa)
Figura 2
Exemplo 02 – Os dois eixos de seção cheia e as engrenagens mostrados são utilizados para transmitir 16 HP do motor em A operando a
uma rotação de 1260 rpm, para uma máquina-ferramenta em D. Sabendo que a tensão de cisalhamento máxima admissível é de
55,2 MPa, determine o diâmetro necessário (a) do eixo AB e (b) do eixo CD.
Figura 3
Exemplo 03 – O sistema eixo-polia-correia mostrado na figura 4 é utilizado para transmitir 3 HP do ponto A ao ponto D. (a) Usando um
valor de tensão de cisalhamento admissível de 65,5 MPa, determine a velocidade angular necessária para o eixo AB. (b) Resolva a parte
a considerando que os diâmetros dos eixos AB e CD são, respectivamente, 19,1 mm e 15,9 mm.
Figura 4
Exemplo 04 - O eixo de aço maciço AC possui um diâmetro de 25 mm e é suportado por rolamentos lisos em D e E. Ele é acoplado a um
motor em C, que fornece 3 kW de potência ao eixo enquanto ele está girando a uma velocidade angular de 1800 rpm. Se as
engrenagens A e B transmitem potência de 1 kW e 2 kW, respectivamente, determine a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida
no eixo nas regiões AB e BC. O eixo está livre para girar em seus rolamentos de suporte D e E.
Figura 5
Ângulo de torção
Figura 1
Onde:
Φ – Angulo de torção (rad)

T – Torque (Nm)
J – Momento polar de inércia (𝑚2 )
L – Comprimento (m)
Figura 2
Exemplo 01 – Determine o deslocamento angular do dente P da engrenagem A para o eixo indicado abaixo. Considere
modulo de elasticidade transversal de G = 80 GPa e eixo maciço com diâmetro de 14 mm.
Figura 3
Exemplo 02 – Determine o angulo de torção de A em relação à D. Considere que o segmento BC é um eixo maciço de 40 mm
de diâmetro, os outros segmentos são feitos de um eixo vazado de 30 mm de diâmetro externo e 20 mm de diâmetro
interno. O material é o aço A-36 (G = 75 GPa).
Figura 4
Exemplo 03 – Determine o ângulo de torção da ponto do eixo em A. Considere que os eixos têm diâmetro de 20 mm e G = 80 GPa.
Figura 5
Exemplo 05 – As especificações de projeto para o sistema de engrenagem e eixo de transmissão mostrados requerem que o mesmo
diâmetro seja utilizado para os dois eixos e que o ângulo de torção da polia A quando submetida a um torque de 226 Nm ao mesmo tempo
em que as polias A e D é mantida fixa não pode sofrer giro superior a 7,5°. Determine o diâmetro necessário para ambos os eixos feitos de
aço com G = 77,2 GPa e tensão de cisalhamento admissível 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 82,7 MPa.
Figura 6
Exemplo 04 – Um furo é feito em uma chapa de plástico em A através de uma força P de 600 N, aplicada à extremidade D da alavanca CD,
que está rigidamente conectada ao eixo cilíndrico BC. Especificações de projeto exigem que o deslocamento do ponto D não exceda 15 mm
desde o momento em que o punção toca a chapa até o ponto em que ele efetivamente penetra no plástico. Determine o diâmetro
necessário para o eixo BC feito com aço de G = 77 GPa e 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 80 MPa.
Figura 7
Exemplo 05 – O motor na Figura 8 possui 300 kW de potência e opera a 32 Hz. As engrenagens B e C transmitem 120 e 180 kW,
respectivamente. Se 𝐿1= 1,5 m e 𝐿2 = 0,9 m, determine o diâmetro mínimo do eixo considerando ângulo de torção máximo
entre A e C de 4° , G = 75 GPa e τ = 50 MPa.
Figura 8

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